电力巡检机器人行业深度：智能运维已至，看好龙头先发优势.pdf

谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 1 证券研究报告 行业 研究 /深度研究 2018 年 09 月 18 日 机械设备 增持（维持） 专用设备 增持（维持） 肖群稀 执业证书编号： S0570512070051 研究员 0755-82492802 xiaoqunxihtsc 章诚 执业证书编号： S0570515020001 研究员 021-28972071 zhangchenghtsc 李倩倩 执业证书编号： S0570518090002 研究员 liqianqian013682htsc 黄波 0755-82493570 联系人 huangbohtsc 关东奇来 021-28972081 联系人 guandongqilaihtsc 时彧 联系人 shiyu013577htsc 1机械设备 : 刻蚀设备：半导体设备国产化的前沿阵地 2018.09 2机械设备 : 订单饱满，半导体设备产业调研更新 2018.09 3机械设备 : 行业周报（第三十七周）2018.09 资料来源： Wind 智能 运维 已至 ， 看好龙头 先发优势 电力 巡检 机器人行业深度 智能运维时代已至 ，配电站巡检机器人龙头先发优势延续 智能运维将成为 智能电网 投资重点 ， 智能化巡检机器人等电力二次设备需求有望充分释放。 我们预计 2018-2020 年 国网系统 电力智能巡检机器人总需求 477 亿元，变电站 /配电站市场分别为 72/405 亿元。变电站巡检市场起步早、行业格局集中，配电站市场方兴未艾、仍是蓝海市场。看好配电站巡检机器人龙头亿嘉和，先发优势显著，二代产品增强客户采购意愿及奠定行业拓展基础，业绩有望保持快速增长。 电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 我们预计 2016-2020 年智能电网总投资超过 2800 亿元 ， 智能运维将成为投资重点 ，电力 二次 设备需求 有望 充分释放。 从电力安全 /人工替代 /成本节约角度来看，电力系统对智能化巡检机器人接受度较高。 国网自 2013 年开始集采变电站巡检机器人，至 2017 年保有量约 1,000 台， 但对比 国网预测 的 2020 年 近 3 万个变电站，需求缺口仍大； 2015-2017 年配电站巡检机器人销量呈高速增长态势。我 们测算 2018-2020 年 国网系统 巡检机器人市场总需求约为 477 亿，年均市场需求约 159 亿；变电站 /配电站 巡检机器人 分别为 0.9/8.1 万 台，市场空间 分别为 72/405 亿元。 变电站 巡检行业 格局 集中 ，配电站巡检仍是蓝海市场 国网 /南网及下属公司在 采购 方面 垄断地位突出 ，直接影响巡检机器人行业的竞争格局。变电站巡检市场起步早，行业集中度较高。从 2016 年国网变电站室外机器人集中招标中标数量 /金额来看，山东鲁能和深圳朗驰居第一梯队，市场份额均在 25%以上；亿嘉和与浙江国自属于第二梯队，市场份额在 16%20%之间； 2017 年亿嘉和中标较少，但仍是有力竞争者。 配电站巡检 市场方兴未艾，亿嘉和突破江苏先行试点，独占鳌头， 2015-2017年市占率达到 79.67%92.11%77.78%，先发优势有望延续。行业新进者面临技术 /资质 /专业人才 /服务能力 /资金实力五项挑战。 亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更高 ，看好 成长前景 公司是配电站室内巡检机器人龙头，二代产品增强客户采购意愿，通过搭载不同工 具开拓更多行业。公司 2018 上半年实现收入 1.75 亿元 /yoy +46%，归母净利润 0.61 亿元 /yoy +54%，扣非后 0.57 亿元 /yoy +95%。毛利率小幅下滑，成本管理得当， 净利率 提升。看好无人巡检机器人应用前景，公司先发优势明显的配电站市场弹性更高。 我们预计公司 2018-2020年收入为 5.98/8.97/13.46 亿元，归母净利润为 2.14/3.00/4.14 亿元， EPS为 3.05/4.28/5.90 元， 9 月 18 日收盘价对应 PE 为 27/19/14x。 风险提示： 对电力行业及电网系统依赖程度高 ；客户集中度较高； 业务区域集中度较高 ；竞争加剧导致毛利率下滑 。 股票代码 股票名称 收盘价 (元 ) 投资评级 EPS (元 ) P/E (倍 ) 2017 2018E 2019E 2020E 2017 2018E 2019E 2020E 603666 亿嘉和 82.59 买入 1.98 3.05 4.28 5.90 41.70 27.08 19.31 14.01 资料来源：华泰证券研究所 (38)(25)(12)21517/09 17/11 18/01 18/03 18/05 18/07(%)机械设备 专用设备 沪深 300重点推荐 一年内行业 走势图 相关研究 行业 评级： 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 2 正文目录 电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人市场空间广阔 . 4 2018-2020 年国网系统电 力巡检机器人市场空间合计 477 亿元 . 4 电力投资重点从“建设”向“运维”转变 . 4 电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度 . 6 AI 技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代 . 8 电力智能巡检机器人行业市场高度集中 . 9 变电站巡检机器人市场：格局集中，亿嘉和是有力挑战者 . 9 配电站巡检机器人市场：蓝海市场，亿嘉和独占鳌头 . 10 竞争壁垒：技术密集 +资质认证 +电力专业人才 +快速服务响应 +资金实力 . 11 亿嘉和：先发优势明显，配电站市场弹性更 高，看好成长前景 . 12 风险提示 . 15 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 3 图表目录 图表 1： 国网系统变电站、配电站房机器巡检机器人市场空间测算 . 4 图表 2： 2015-2017 年变电站室外巡检机器人均价为 115/109/95 万元 /台 . 4 图表 3： 2015-2017 年江苏省配电站巡检机器人均价波动较大 . 4 图表 4： 国网智能电网各阶段规划投资额 . 5 图表 5： 国网“十二五”规划调整智能电网投资额 . 5 图表 6： 2016 年以来全社会用电量增速逐渐回升 . 5 图表 7： 国家电网投资 2017 年筑底回升 . 5 图表 8： 电力智能运维检测解决方案 . 6 图表 9： 智能技术在南网未来的应用场景路线图 (南方电网公司生产技术部供图 ) . 6 图表 10： 输电设备巡检模式 . 7 图表 11： 变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 . 7 图表 12： 2017 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为 9 万元 /年 . 8 图表 13： 电力智能巡检机器人行业产业链结构 . 9 图表 14： 从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标 为主 . 9 图表 15： 2016 年国网室外机器人集中招标中标数量分布 . 10 图表 16： 2016 年国网室外机器人集中招标中标金额分布 . 10 图表 17： 变电站室外巡检机器人的性能对比 . 10 图表 18： 国网公司近几年对巡检机器人招投标情况 . 11 图表 19： 公司“智能化产品 +智能化服务”业务架构 . 12 图表 20： 2014-2018H1 亿嘉和营业收入与增速 . 12 图表 21： 2014-2018H1 亿嘉和扣非净利润与增速 . 12 图表 22： 2014-2018H1 亿嘉和毛利率与净利率变化趋势 . 13 图表 23： 2014-2018H1 亿嘉和三项费用率变化趋势 . 13 图表 24： 2017 年亿嘉和智能巡检机器人销售情况 . 13 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 4 电力投资重点向运维转变，智能巡检机器人 市场空间广阔 2018-2020 年 国网系统 电力巡检机器人市场 空间 合计 477 亿元 我们测算 2018-2020 年变电站 /配电站巡检机器人 市场空间分别为 72/405 亿元 。 亿嘉和招股说明书数据显示， 国家电网自 2013 年开始集采变电站巡检机器人， 截至 2017 年保有量约 1,000 台， 2020 年国内 110KV 及以上的变电站数量将超过 3 万个 ，需求缺口大；2015-2017 年亿嘉和的配电站巡检机器人销量分别为 50/270/448 台，呈高速增长态势。如果智能电网无人巡检推进顺利，我们测算 2018-2020 年 国网系统 巡检机器人 市场总需求约为 477 亿，年均 市场 需求约 159 亿；其中， 变电站巡检机器人 合计 9,000 台， 市场空间 72 亿元 ； 配电站巡检机器人 合计 8.1 万 台 ， 市场 空间 405 亿元。 图表 1： 国网系统 变电站、配电站房机器巡检 机器人市场空间测算 2020 年 110KV 及以上 变电站数量 30,000 个 297 个地级市配电站数量 300,000 个 目标 改造率 100% 目标 改造率 90% 假设 每年改造进度 10% 假设 每年改造进度 10% 假设 变电站巡检机器人均价 80 万元 /台 假设配电站巡检机器人均价 50 万元 /台 每年变电站巡检机器人需求量 3,000 台 每年配电站巡检机器人需求量 27,000 台 每年变电站巡检机器人需求规模 24 亿元 每年配电站巡检机器人需求规模 135 亿元 （变电站 +配电站）巡检机器人年需求 159 亿元 2018-2020 年巡检机器人需求合计 477 亿元 资料来源： 亿嘉和 招股说明书 、 华泰证券研究所 图表 2： 2015-2017 年变电站室外巡检机器人 均价为 115/109/95 万元 /台 图表 3： 2015-2017 年江苏省配电站巡检机器人均价 波动较大 资料来源：亿嘉和招股说明书、华泰证券研究所 资料来源： 亿嘉和招股说明书、 华泰证券研究所 电力投资重点从“建设”向“运维”转变 预计 2016-2020 年智能电网总投资 保持高位 。 2010 年 3 月的国家电网智能化规划总报告（修订稿） 显示 ， 2016-2020 年 智能电网建设 进入第 三阶段 ， 投资额 为 1,750 亿元，占 电网投资 比 例 由 11.67%升至 12.5%。 2010 年 9 月的 国家电网公司“十二五”电网智能化规划 将 第二阶段投资总额调整为 2,861 亿元 ，占比 升至 19.07%。 2016-2017 年国网电网投资 为 4,964/4,854 亿元， 2018 年计划投资 4,989 亿元，按 规划总报告 中 12.5%的比例计算， 2016-2018 年智能电网投资分别为 621/607/624 亿元。 假设 2019-2020 年电网总投资规模维持在 4,900 亿元左右，我们预计 2016-2020 年智能电网合计投资将达到3,076 亿元。 我们认为，智能电网投资总额 有望 保持高位。 0204060801001201402015 2016 2017(万元 )变电站室外巡检机器人中标均价 (万元 )0204060801001201402015 2016 2017(万元 )配电站巡检机器人中标均价 (万元 )行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 5 图表 4： 国网智能电网 各阶段规划投资额 阶段 期间 电网总投资 (亿元 ) 智能电网总投资 (亿元 ) 智能电网投资占比 第一阶段 2009-2010 年 5,510 341 6.19% 第二阶段 2011-2015 年 15,000 1,750 11.67% 第三阶段 2016-2020 年 14,000 1,750 12.50% 资料来源： 国家电网智能化规划总报告（修订稿） 、 华泰证券研究所 图表 5： 国网“十二五” 规划 调整 智能电网投资额 2011 2012 2013 2014 2015 合计 智能电网计划投资 (亿元 ) 518 618 633 571 520 2,861 资料来源：国家电网公司“十二五”电网智能化规划、华泰证券研究所 智能运维将成为投资重点。 国网“十二五”对电力系统固定资产投资建设高峰结束， 投资重点将从 “基础 建设 ”向 “运维 ”转变 ，基数庞大的电力设备的监控、维护、保养等需求都将充分释放。 美国电力研究院（ EPRI）和施工规范协会（ CSI）的统计数据表明，在电网系统实施状态检修可以提高设备利用率 2%10%，节约检修费用 25%30%，延长设备使用寿命 10%15%。 现阶段国家电网的运 营管理能力已经跟不上电网发展的节奏， 国家电网也必将在投资规划方面更多地向电力系统运维和管理方向倾斜。 电网信息化、自动化、 智能化升级必将带来更多高技术含量的电力 二次 设备的投资，我们预计 “十三五” 期间，电力系统智能巡检产品及服务市场将成为电力系统投资的重要 “风口 ”。 图表 6： 2016 年以来全社会用电量增速逐渐回升 图表 7： 国家电 网投资 2017 年筑底回升 资料来源： Wind、华泰证券研究所 资料来源：国家电网 2017 社会责任报告、华泰证券研究所 国网规划于 2018-2020 年全面推广机器人运维应用 。 国网“十二五”智能化规划 已 改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变 。 2015 年，中国电力科学研究院 （国网直属科研单位） 建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标： 2018 年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台； 2020 年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置。 南网自 2016 年 开始 全面推行“机巡 +人巡”运维模式 。 南网公司在 2013 年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开； 2016 年，南网“十三五”部署全面推行“机巡 +人巡” 运维 模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网 +”、大数据的研究应用。2018 年 5 月 ， 南方电网 正式 提出 智能技术在生产技术领域应用路线方案 ， 机器人 技术有望全面应用于南网系统 现场作业。 02468101214012345672011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 7M2018(%)(万亿千瓦时 )x 10000 全社会用电量 :累计值 (亿千瓦时 )全社会用电量 :累计同比 (%)(5)05101520253001234562011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018E(%)(千亿元 )千国家电网投资 (亿元 ) 国家电网投资同比 (%)行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 6 图表 8： 电力智能运维检测解决方案 资料来源： 亿嘉和招股说明书、 华泰证券研究所 图表 9： 智能技术在南网未来的应用场景路线图 (南方电网公司生产技术部供图 ) 资料来源：南方电网、华泰证券研究所 电力系统对智能化 巡检 机器人具备较高接受度 智能化巡检机器人无论在技术应用和功能实现方面，还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、 稳定性产生积极作用， 电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度。 1） 电力系统安全的必然要求 。 电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统，随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行，系统复杂性 显著提升 。输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键，努力提高电网安全运行能力 、 维护电力系统安全稳定成为国家 能源 安全的必然要求。而电力系统智能巡检是保证电力设备健康运行的必要手段， 国内 庞大的电网 规模 和 输变电设备存量，以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资，客观上为电力设备智能巡检业务提供 广阔 空间。 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 7 2） 在线巡检对传统巡检模式必然转变 。 输电设备巡检模式大致可分为故障 巡检（ BM）、周期性巡检（ TBM）和状态巡检（ CBM）三种。由于状态巡检可以克服定期检修方式下的局限性，能够及时发现潜伏性故障，降低事故率，并通过提高检修的针对性，提高设备使用率，减少停机时间和开停机次数，延长设备使用寿命，因此随着电网规模扩大与智能化水平提高，这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。 图表 10： 输电设备巡检模式 巡检方式 巡检维修策略 维修依据 优点 缺点 故障巡检 事后维修 设备发生故障无法继续运转 节省了日常巡检成本 需要付出很大代价与维修费用，严重威胁设备或人身安全，而且维修不足 周期性巡检 事前巡检，预防性维修 根据计划对设备进行周期性修理 可以减少非计划性故障停机，将潜在故障消灭在萌芽状态 维修经济性和设备基础保养考虑不够，容易产生维修过度和维修不足，对设备损伤较大 状态巡检 事前巡检，智能即时维 修 在状态监测基础上判断是否维修 具有实效性，能及时解决问题，延长设备使用寿命，减少人力成本 状态监测与设备诊断技术还未完全成熟，缺少统一标准 资料来源： 亿嘉和 招股说明书 、 华泰证券研究所 3） 人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择 。 传统的变电站、配电站房巡检主要是通过人工方式， 结合 检测仪器对变电设备进行简单定性的检查，该方式存在劳动强度大、检测质量差、主观因素多等缺陷。近年来，随着 信息 技术 发 展和危机监控技术在变电站、配电站房的推广使用，智能巡检机器人系统因其灵活的控制 /运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守的变电站和配电站房执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。 图表 11： 变电站、配电站房机器巡检替代人工巡检的意义 替代意义 具体说明 满足人员缺口 以国网南京公司为例，目前公司变电站、配电站房计划巡检用工人数 700-900 人，而现有巡检人员 200 人，员工缺口 500 人以上 做到成本控制 在传统巡检模式下，流动巡检中，每次巡检至少派出一名驾驶员和两名运行人员；固定巡检中，每个变电站需要巡检人员 2-4 人；而智能巡检机器人可减少三分之二的人员编制，在社会用工成本高企的时期，机器人巡检 可 有效 控制 人工成本 提升巡检时间 可辅助或替代人工实现 24 小时不间断巡视，且不受恶劣天气影响 效率提升 以 500 千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，配置机器人后半天即可巡检一次，巡检频度提高 3 倍，工作量下降71.4% 保障人员安全 由于电网系统变电和配电环节有大量重复且危险性高的工作，工作环境恶劣，用机器人替代人工巡检，可有效保障电力人员安全 专业性提升 传统模式下 ，工作人员在进行巡检时需携带 PDA、表格记录本、作业指导书平板电脑、望远镜、红外成像仪等大量沉重工器具，劳动强度大 、 耗时多 ， 且人工抄录数据无法及时进行数据对比分析 、 时效性低；而智能巡检机器人集成可见光高清摄像头、红外热像仪、气体分析仪等，可即时对传感器数据进行分析 并 预测危险，使 目标 设备故障率降低 38%，同时可运用大数据平台对采集数据进行历史比对和分析，有助于电网系统对电网资产进行更为详尽和科学的数据分析 资料来源： 亿嘉和 招股说明书 、 华泰证券研究所 4） 从节约成本的角度 ， 每台巡检机器人相当于 6 个巡检人员 。 根据我们的调研 数据 ， 每个变电站平均巡检人员数量 4 人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员 6 人。 国家统计局数据显示， 2017 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为 9 万元 /年 。考虑到电力巡检人员属于一线 人员 ， 我们 假设 其 平均工资 为 6 万元 /年 ，则每台巡检机器人每年节约人员工资 36 万元， 以每台 变电站巡检机器人 80110 万元采购成本计算， 3 年 左右 即可收回成本。 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 8 图表 12： 2017 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为 9 万元 /年 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所 AI 技术 进步加快 电力智能巡检机器人 普及与更新换代 AI 直接影响巡检机器人 的功能和应用水平 ，技术 进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏 。 AI 技术在 电力智能巡检机器人 的应用主要包括： 自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面 。 换言之， AI 在每一个领域的突破和发展，都会对电力智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。 具体来说： 1） 环境智能监控 ：环境健康是设备安全运行的 基础 ，在出现危机的条件下， 传感器 控制用于调节环境的风机、灭火器、报警器、排水装置等实现环境智能监控。环境智能监控需要 AI 在数据处理、模式识别、环境联动控制等方面起到重要作用。 2） 机器人即时定位与地图构建（ SLAM） ：机器人即时定位与地图构建是机器人实现各类采集任务、运维操作的基础，而定位的精度、防跌落功能、导航避障功能都有赖于 AI 算法的先进程度和可靠性。 3） 机器人控制与决策 ：机器人在底层伺服驱动、路径规划、任务管理等方面均有前馈控制、神经网络控制等 AI 算法的应用，未来随着电力巡检机器人结构更加多样化、环境适应性提升以及任务多样化，对 AI 的依赖度将不断提升。 4） 机器人数据采集与处理 ： AI 在视频、图像、语音等领域的不断发展，推动了电力巡检机器人在图像处理、设备音频采集与判断、传感器数据采集与处理等方面的能力逐步提升 。各种深度学习算法的不断应用， 将 有效提升图像识别的适应性和准确性。 5） 大数据平台与专家系统 ：数据进入平台后，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，结合专家系统等管理工具，进行辅助决策与判断，从而提升运维管理水平。 0123456789102010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017(万元 )x 10000就业人员平均工资 :电力、煤气及水的生产和供应业行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 9 电力 智能 巡检机器人行业市场 高度 集中 下游客户 采购 垄断地位突出 。 国网系统 （包括后续的南网系统） 在电力设备采购方面垄断地位突出，采购数量和采购金额 大，因此国网系统 对行业的竞争格局有一定的影响力。具体表现为：（ 1）国网体系制定了一套复杂的招投标体系，并通过招投标体系制定市场参与规则 ； （ 2）对集中招标的设备提出产品的技术、功能认证证书，设立准入门槛。 图表 13： 电力智能巡检机器人行业产业链结构 资料来源： 杭州申昊科技 招股说明书、 华泰证券研究所 图表 14： 从机器人供应商合同取得方式看，以公开招标与邀请招标为主 资料来源： 亿嘉和招股说明书、 华泰证券研究所 变电站巡检机器人市场 ： 格局集中 ，亿嘉和是有力挑战者 变电站巡检机器人行业市场格局较为集中 。 变电站巡检机器人行业主要参与者有 6 家： 山东鲁能、 深圳朗驰 、亿嘉和、浙江国自、浙江大立、 杭州申昊 。 从 2016 年 国网室外机器人 集中招标 中标数量 /金额来看，山东鲁能和深圳朗驰居第一梯队，市场份额均在 25%以上 ；亿嘉和与浙江国自属于第二梯队，市场份额在 16%20%之间。 2017 年亿嘉和的室外机器人中标率较低， 主要 是 因为 南网 /国网浙江 的客户 基础尚浅。 随着各省级电力公司自主采购规模扩大， 亿嘉和 通过研发投入与产品快速迭代， 仍然是 变电站巡检机器人行业 有力的挑战者。 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2015 2016 2017公开招标 邀请招标 竞争性谈判 单一来源采购 直接谈判行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 18 日 谨请参阅尾页重要 声明及华泰证券股票和行业评级标准 10 图表 15： 2016 年国网室外机器人集中招标 中标 数量分布 图表 16： 2016 年国网室外机器人集中招标中标金额分布 资料来源：亿嘉和招股说明书、华泰证券研究所 资料来源：亿嘉和招股说明书、华泰证券研究所 图表 17： 变电站室外巡检机器人 的性能对比 山东 鲁能 深圳朗驰 亿嘉和 浙江国自 杭州申昊 全天候运营 全天候 全天候 全天候 全天候 全天候 室内外巡检 室外 室外 室外 室外 室外 导航方式 磁导航 磁导航 激光 激光导航 +惯导 激光 巡检效率 1.5 天 1.5 天 8-10 小时 /次 15 小时 15 小时 运动模式 前驱 +导向轮 前驱 +导向轮 四轮八驱 四驱 四驱 检测功能 环境、变压器、刀闸、线路、避雷器 环境、变压器、刀闸、线路、避雷器 环境、变压器、刀闸、线路、避雷器 环境、变压器、刀闸、线路、避雷器 环境、变压器、刀闸、线路、避雷器 拓展维护功能 不具备 不具备 瓷瓶清理、故障维护（手臂） 不具备 不具备 后台处理能力 普通平台模式 普通平台模式 交互式 +win8 模式 普通平台模式 普通平台模式 资料 来源： 以上 公司 官网、华泰证券研究所 配电站巡检机器人市场 ： 蓝海市场， 亿嘉和 独占鳌头 国网江苏 是 配电站 巡检机器人的先行试点， 2015 年 ，亿嘉和 率先在江苏 实现 销售 ， 后陆续开发其他试点省份 ，在一定程度上开拓和引领着客户需求 。 亿嘉和招股说明书数据显示，2015-2017 年，公司 的 配电站巡检机器人 销量分别为 50/270/448 台，以中标金额统计的市占率分别达到 79.67%92.11%77.78%；从 其他参与者 中标情况来看，山东鲁能于 2016年 开始 获得订单，杭州申昊与深圳朗驰于 2017 年 开始 获得订单 。 虽然竞争对手进入会 加剧 行业竞争，但是 亿嘉和 在配电站巡检机器 人方面 项目经验丰富，同时 公司充分研究客户需求，并不断增加产品的功能模块和巡检指标，提升产 品的技术门槛， 使得公司的产品竞争 力 始终处于行业 领先的地位 。 山东鲁能27%深圳朗驰25%亿嘉和20%浙江国自16%浙江大立7%杭州申昊5%山东鲁能27%深圳朗驰25%浙江国自19%亿嘉和18%浙江大立6% 杭州申昊5%