机械设备行业专题报告：3C行业引领机器人需求，集成类公司有望率先破局.pdf

证券研究报告行业研究 机械设备 机械设备 行业专题 报告 1 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Main 3C 行业引领 机器人 需求， 集成 类公司有望 率先 破局 增持 （ 维持 ） 投资要点 全球工业 机器人销量 的加速度提升 ： 2015 年全球工业机器人销量 25.4 万台，同比 +10.7%， 2016 年全球工业机器人销量约 29.4 万台，同比 +16.0%，估算 2017 年在 34.6 万台左右，同比 +17.6%，全球范围内， 2015-2017 年，工业机器人销量处于 快速加速期，增速差逐渐加大。从销售额角度，2015-2017 年全球工业机器人销售额分别为 111/131/148 亿美元， 2016-2017年同比增速为 18.0%、 12.2%， 2017 年销售额增速低于数量增速，预测可能是产品平均售价有所降低导致。 3C 行业 是 近期 工业机器人发展最快驱动力 ： 2015-2017 中国工业机器人产量分别为 32996、 72426、 131079 台， 2017 年首次突破 10 万台；其中， 2016年同比 +119.5%， 2017 年同比 +81.0%， 2018Q1 累计产量为 32950 台，同比 +30.7%，国内各期增速均显著高于全球可比增速，随着保有量基数的逐渐增加，预期 2018-2020 年年化增速 20%-30%。 电子电器 行业， 2016 年全球 销量上升至 91300 台，同比 +41.33%，在所有细分领域中增速最快，占比 31.02%，同比 +5.56pct， 3C 行业零部件庞杂， 种类繁多 ， 且 数量 庞大， 加工精度要求高， 对 机器人代替人工需求旺盛，预期近 两年 将取代汽车行业成为第一大工业机器人应用 领域 。 短、中、长三重逻辑驱动机器人行业 持续快速 发展 ： 短期看： 宏观数据中“改建类”项目 （对应存量生产线） 占固定资产投资比重逐渐提升，而“扩建量” （对应新增生产线） 占比下降 ，我们判断，供给侧改革导致的传统行业龙头市占率提升，现金流状况改善，催生了其“ 存量 ” 生产线自动化升级改造需求 ； 中期看： 国内机器人企业在上游核心零部件、中游本体及下游集成应用等方向正多点寻求突破，我们认为专业化的集成应用领域有望成为突破口； 长期看： 中国机器人低密度 +人口老龄化趋势显著 +劳动力区域间流动性显著 增加等因素 ，促使制造业企业加快自动化布局的步伐。 我们判断， 深耕细分行业 从事 机器人 系统集成类 公司有望 最先 突破 ： 定义核心利润 等于营收 -营业成本 -税金及附加 -三费（反应公司自我造血能力） ，我们发现， 机器人行业 核心利润增速 小于 营业利润增速，对于 行业 集成类机器人公司 2017 年核心利润增速 50%，营业利润增速 80%， 单体类机器人公司 2017 年核心利润增速仅 11%，营业利润增速 58%。 增速差的形成主要是 因为 营业利润中包括了与主营相关的可持续政府补助。 从财务数据上看 ， 更贴近下游， 深耕 行业集成类 的 机器人公司 业绩增速更快 。 投资建议： 国内机器人企业在各个环节均在寻求突破，从业绩表现上看，更贴近下游具体产业应用的公司，在业绩上容易率先突破。 建议 重点 关注侧重布局下游产业机器人集成的【 拓斯达 】和【天奇股份】；其次关注 机器人 全产业链覆盖的【 埃斯顿 】和【 机器人 】，以及寻求在核心零部件方面寻求突破的【 双环传动 】 、 【 中大力德 】 和 【 上海机电 】 。 风险提示： 技术突破进度 与政策 低于预期、进口替代进程低于 预期 、智能制造产业过剩 单击或点击此处输入文字。 Table_PicQuote 行业走势 Table_Report 相关研究 1、机械设备：全球电动化加速，锂电设备进入新成长周期2018-05-13 2、工程机械行业： 4 月挖掘机2.7 万台同比 +84%，高增长延续 2018-05-09 3、锂电设备行业：不可忽视的全球电动化大趋势 2018-05-07 Table_Author 2018 年 05 月 24 日 证券分析师 陈显帆 执业证号： S0600515090001 021-60199769 chenxfdwzq 证券分析师 王皓 执业证号： S0600518030001 021-60199793 wanghdwzq -20%0%20%40%2017-05 2017-09 2018-01 2018-05机械设备 沪深 300 2 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 内容目录 1. 全球工业机器人： 2017 年销量加速度提升，中国销量占比 30%以上 . 5 2. 全球工业机器人：电子电器行业将取代汽车，成为第一大应用领域 . 8 3. 物流机器人销量占比 43%，医疗机器人销售额占比 34% . 10 4. 国产品牌中国市场占比三成，全球市场占比一成 . 12 5. 国内公司资产周转率加快，营业利润增速快于营收增速 . 13 5.1. 依赖进口满足国内市场需求，出口工业机器人价值量偏低端 . 13 5.2. 国内机器人公司营收快速增长，盈利水平蓄势待发 . 15 6. 机器人短期利好：去产能自动化率提升，提升机器人需求 . 20 7. 机器人中期逻辑：零部件进口替代，行业自动化升级 . 21 7.1. 寻找有望实现单点突破的核心零部件公司 . 21 7.2. 对行业应用理解透彻的机器人集成商 . 22 8. 机器人长期趋势：低密度 +人口老龄化是长期发展驱动力 . 23 8.1. 中国国内机器人密度较低，纵深空间广阔 . 23 8.2. 人口老龄化导致劳动力成本增加，劳动密集型需向技术密集型转化 . 24 8.3. 消费群体分化，高端制造产品需求有望带来机器人增量空间 . 25 9. 建议相关标的 . 26 9.1. 侧重下游产业应用的系统集成类机器人公司： . 26 9.1.1. 拓斯达（ 300607）：客户资源十分丰富，机器人业务产销两旺 . 26 9.1.2. 天奇股份（ 002009）：在手订单充裕，循环产业布局完善 . 27 9.2. 侧重全产业链覆盖的工业机器人公司： . 28 9.2.1. 埃斯顿（ 002747）：业绩高增长，“机器人 +”战略推动智能升级 . 28 9.2.2. 机器人（ 300024）：业绩符合预期，布局新领域领跑行业 . 29 9.3. 侧重在核心零部件领域寻求突破的机器人公司： . 29 9.3.1. 双环传动（ 002472）：业绩符合预期， RV 减速机业务增长潜力大 . 29 9.3.2. 中大力德（ 002896）：专注于减速电机和减速器的核心零部件企业 30 9.3.3. 上海机电（ 600835）：业绩符合预期，看好减速机业务未来弹性 . 30 10. 风险提示 . 31 3 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 图表目录 图 1： 2016 年全球机器人销售额市场比例，工业机器人占比 64% . 5 图 2：全球工业机器人销量及同比增速（ %） . 6 图 3：全球工业机器人销售额及同比增速（ %） . 6 图 4：中国工业机 器人产量当月同比增速（ %） . 7 图 5：中国工业机器人销量全球占比（ %） . 7 图 6：全球工业机器人销量地区分布（单位：台） . 8 图 7：各主要地区工业机器人销量全球占比（ %） . 8 图 8： 2015 年全球工业机器人销量（台） . 9 图 9： 2016 年全球工业机器人销量（台） . 9 图 10： 2015 年全球工业机器人不同行业销量占比（ %） . 10 图 11： 2016 年全球工业机器人不同行业销量占比（ %） . 10 图 12： 2016 年各行业工业机器人销量同比增速（ %） . 10 图 13：全球服务机器人销量与同比增速（台） . 11 图 14：全球服务机器人销售量分布：物流服务机器人需求增长成为主要推动力 . 11 图 15：全球服务机器人市场空间分布：医疗服务机器人市场份额最大 . 12 图 16： 2016 年四大家族机器人业务全球市占率对比：发那科 ABB安川 库卡 . 13 图 17： 2016 年中国工业机器人内外资市占率（ %） . 13 图 18： 2016 年中国工业机器人国内外品牌市占率（ %） . 13 图 19：国内工业机器人进出口金额缺口（进口 -出口）缺口持续扩大 . 14 图 20：总体价格呈下降趋势，但中国最低，推测低端产品为主 . 14 图 21：工业机器人相关公司梳理 . 15 图 22：财务分析所选 A 股上市公司 . 16 图 23： 2015-2017 年机器人分板块固定资产周转率改善 . 17 图 24： 2015-2017 年机器人分板块存货周转率 . 17 图 25： 2015-2017 年机器人分板块应收账款周转率 . 17 图 26： 2015-2017 年机器人分板块营收同比增速（ %） . 18 图 27： 2015-2017 年机器人分板块营业利润同比增速（ %） . 18 图 28： 2015-2017 年机器人分板块核心利润（百万元） . 18 图 29： 2015-2017 年机器人分板块核心利润增长率（ %） . 18 图 30： 2015-2017 年机器人分板块毛利率 . 19 图 31： 2015-2017 年机器人分板块总费用率 . 19 图 32： 2015-2017 年机器人分板块 ROE 略微提升 . 19 图 33： 2015-2017 年机器人分板块资产负债率有所提升 . 19 图 34：占固定资产投资比重 “扩建量 ”逐渐下降 . 20 图 35：占固定资产投资比重 “改建量 ”逐渐上升 . 20 图 36：占固 定资产投资比重 “新建量 ”占比逐渐上升 . 20 图 37：固定资产投资完成额： “扩建量 ”累计同比（ %） . 21 图 38：固定资产投资完成额： “新建量 ”累计同比（ %） . 21 图 39：固定资产投资完成额： “改建量 ”累计同比（ %） . 21 图 40：机器人单体核心零部件成本结构 . 22 图 41：核心零部件高度依赖进口 . 22 图 42：国内汽车行业工业机器人密度最高，但提升空间依然较大 . 24 4 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 图 43： 60 岁人口占比持续提升 . 24 图 44： 65 岁以上人口占 比提升迅速（ %） . 25 图 45：中国国内人口出生率， 2017 年同比下降（ %） . 25 图 46：制造业人工成本逐年提升，快于 GDP 增速 . 25 图 47：客运量 -民航旅客周转量（亿人公里） . 26 图 48：客运 量 -公路旅客周转量（亿人公里） . 26 5 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 1. 全球工业机器人 ： 2017 年 销量加速度 提升，中国 销量 占比30%以上 按照机器人的预期用途分类，分为工业机器人与服务机器人。 工业机器人的主要应用领域包括汽车、 金属成形 、 电子电气 、 塑料工业 、 铸造行业 、 家用电器 、 食品 、 冶金 、 玻璃 、烟草、 化工 等 行业 ，其主要从事的工序包括 机械加工、 喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配 等。 工业机器人在精确程度与运行可靠性上的要求上高于服务机器人，相应的硬件、软件门槛与资本投入较高。 一般来讲，工业机器人的制造水平，在一定程度上代表了一个国家机械制造所达到的水平和高度。 根据 Wind数据， 2016 年工业机器人 、个人及家庭服务机器人、专业服务机器人销售额分别为131、 26 和 47 亿美元，如下图所示。 图 1： 2016 年全球机器人销售额市场比例，工业机器人占比 64% 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 其中， 2015 年全球工业机器人销量 25.4 万台，同比 +10.7%， 2016 年全球工业机器人销量约 29.4 万台，同比 +16.0%， 2017 年 尚 未查到 准确数字， 我们 估算 2017年在 34.6 万台左右 ，同比 +17.6%， 可以看到，从全球范围内， 2015-2017 年，工业机器人销量处于一个快速加速期， 增速 差逐渐 加 大 。 从销售额角度， 2015-2017年全球工业机器人销售额分别为 111/131/148 亿美元 ， 2016-2017 年同比增速为18.0%和 12.2%， 2017 年销售额增速低于数量增速，预测可能是产品平均售价有所降低导致 。 64% 13% 23% 工业机器人 个人 /家庭服务机器人 专业服务机器人 6 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 图 2： 全球工业机器人销量及同比增速（ %） 数据来源： IFR， 东吴证券研究所 图 3： 全球工业机器人销售额及同比增速（ %） 数据来源： IFR， 东吴证券研究所 2013 年中国就已经成为全球最大的工业机器人市场，近 5 年中国工业机器人产业规模保持 20%的高速增长。 据 Wind 数据， 2015-2017 中国工业机器人产量分别为 32996、 72426、 131079 台， 2017 年首次突破 10 万台 。 其中， 2016 年同比增速为 119.5%， 2017 年增速为 81.0%， 2018Q1 累计产量为 32950 台，同比 +30.7%，国内 各期增速均显著高于全球可比增速 ， 随着保有量 基数的逐渐 增加 ， 我们 预期2018-2020 年 中国 工业机器人产量 年 化 增速 20%-30%。 由于国内工业机器人 与全球平均水平 销量 增速差 的 存在 ， 中国市场份额在全球比例 正 逐渐扩大， 2015 年 占比27.0%， 2016 年 29.6%， 而 2017 年 我国工业机器人销量为 13.6 万台，根据我们预测 2017 年 全球销量 34.6 万台计算，占比大幅提高至 39.3%，同比 +9.7pct。 69 81 97 120 111 114 113 60 121 166 159 178 229 254 294 346 378 433 521 -60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%01002003004005006002002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017E2018E2019E2020E销量 :工业机器人 :全球（千台） 同比增速（ %） 3452 3817 4741 5597 5305 5894 6200 3800 5700 8530 8700 9500 10700 11100 13100 14785 -40%-20%0%20%40%60%02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,000销售额 :工业机器人 :全球（百万美元） 同比增速（ %） 7 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 图 4： 中国工业机器人 产量 当月同比增速（ %） 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 图 5： 中国工业机器人 销量全球占比 （ %） 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 从 全球范围 销售分布地区看， 经济发达区域销量集中度 很高 。 2016 年，中国、韩国、日本、美国和德国占总销量的 74%。 亚洲是目前全球工业机器人使用量最大的地区，占世界范围内机器人使用的 50%，其次是美洲（包括北美、南美）和欧洲。2012-2015 年亚洲机器人销量年均增长 15%，远高于美洲和非洲 6%的增长速度。 自 2013 年以来，中国一直是世界上最大的机器人市场， 销量持续增长， 2015 年，亚太地区工业机器人销售超过 14 万台，中国 占据亚太 比例 超过 52%； 在 2016 年 中0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.002016-032016-042016-052016-062016-072016-082016-092016-102016-112016-122017-012017-022017-032017-042017-052017-062017-072017-082017-092017-102017-112017-122018-012018-022018-03产量 :工业机器人 :当月同比 27.0% 29.6% 39.3% 0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%45.0%2015 2016 2017E中国工业机器人销量全球占比（ %） 8 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 国工业机器人市场销量约为 8.70 万部， 欧洲和美洲的销量合计 为 9.73 万部， 日本机器人销量增长 10%，达到 3.86 万部 。 图 6： 全球工业机器人销量地区分布（单位：台） 数据来源： IFR， Wind， 东吴证券研究所 图 7： 各主要地区 工业机器人销量全球占比（ %） 数据来源： IFR， Wind， 东吴证券研究所 2. 全球工业机器人： 电子电器行业将 取代汽车， 成为 第一大应用领域 从下游需求结构看， 以 汽车与电子 电器行业 为主， 3C 消费 电子需求 占比提高 明显 ，预期 近两年 将代替汽车，成为工业机器人销量第一大领域 。 2015 年，全球工业机器人销量中，用于汽车行业为 97500 台，占总销量比的 38.42%，位居首位， 而 2016700 522 1,451 3,493 4,461 5,770 6,581 7,879 5,525 14,978 22,577 22,987 36,560 57,096 68,556 87,000 020,00040,00060,00080,000100,0002001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016销量 :工业机器人 :中国 销量 :工业机器人 :美洲 销量 :工业机器人 :日本 销量 :工业机器人 :德国 0.9% 0.8% 1.8% 3.6% 3.7% 5.2% 5.8% 7.0% 9.2% 12.4% 13.6% 14.4% 20.5% 24.9% 27.0% 29.6% 0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016销量占比：中国（ %） 销量占比：美洲（ %） 销量占比：日本（ %） 销量占比：德国（ %） 9 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 年用于汽车行业的销量为 103300 台，同比增长 5.9%，占比为 35.1%，下降 3.32pct。2015 年，用于电子电器行业的销量为 64600 台，占比 25.46%，在 2016 年销量上升至 91300 台，同比增长 41.33%，在所有细分领域中，增速最快， 占比为 31.02%， 同比 +5.56pct。 从占比的角度，电子电器行业已经与汽车行业比肩，预期 2018-2019 年有望取代汽车行业，成为工业机器人销量最大的领域。 究其原因， 一是由于 机器人应用于 汽车 行业的时间较早 ，已形成标准化的作业加工方式，技术相对成熟且市场竞争激烈， 生产线自动化程度已经很高，工业机器人销量增速与汽车总销量 增速已经保持一致 。二 是 相比于汽车生产行业， 3C 电子行业的零部件单位体积小、 种类繁多（比如盖板、中框、玻璃、摄像头、 PCB、触摸屏、显示屏、电池、后盖等等）、 更新 换代 的周期快、生产线空间布局紧凑、要求精细化程度高、体积 轻量化、柔性更足 ， 且要求 制造 速度更快 ，高技术含量与之对应的是更 高的价格 。 由于 3C 产品 非标 率高 ，导致其生产组装的自动化改造难度 也 较 大 ， 即便是加工厂龙头 富士康代工手机的自动化率 也 仅为 30%左右，因此 全行业 未来还有非常大的上升空间。 图 8： 2015 年全球工业机器人销量（台） 图 9： 2016 年全球工业机器人销量（台） 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 64600 17300 44898 29450 97500 0 40000 80000 120000电子电器 橡胶塑料 其它 金属机械 汽车 91300 16000 8200 28700 103300 0 40000 80000 120000电子电器 橡胶塑料 食品饮料 金属机械 汽车 10 / 33 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分 Table_Yemei 行业专题报告 图 10： 2015 年全球工业机器人 不同行业销量占比（ %） 图 11： 2016 年全球工业机器人不同行业销量占比（ %） 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 3. 物流机器人销量占比 43%，医疗 机器人销售额占比 34% 根据 IFR 统计， 2016 年 全球 销售的 专业 服务机器人 为 59706 台，同比增长 24 ，销售额 为 47 亿美元， 同比增长 2 。 IFR 预计 2017 年销量为 78700 台，增长 31.81%,市场规模为 52 亿美元，同比增长 12%。在 2018-2020 三年间， 预计 销量平均保持每年 20%-25%的增速，增加约 40 万台；市场规模平均每年保持 20%-25%的增速，市场空间加总约为 268 亿美元。 电子电器 , 25.46% 橡胶塑料 , 6.82% 其它 , 17.69% 金属机械 , 11.61% 汽车 , 38.42% 31.02% 橡胶塑料 , 5.44% 食品饮料 , 2.79% 金属机械 , 9.75% 汽车 , 35.10% 图 12： 2016 年各行业工业机器人销量同比增速（ %） 数据来源： Wind， 东吴证券研究所 41.3% -7.5% -2.5% 5.9% 4.3% -10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%电子电器 橡胶塑料 金属机械 汽车 其他