机器换人大势所趋，疫情加速自动化行业发展.pdf

请务必阅读正文后的声明及说明 Table_MainInfo Table_Title 证券研究报告 / 行业深度 报告 机器换人大势所趋，疫情加速自动化行业发展 报告摘要 ： Table_Summary 在人口红利减 弱，产业升级和效率提升的背景下，工业机器人及自动化产业趋势向好，本次疫情突发，短期对整个 制造业 有较大影响 ，中长期来看，机器换人的优势会不断凸显，也将推动自动化行业发展 。 具体来看， 1）智能制造、产业升级和效率提升是产业发展趋势，人口红利减弱，人工成本上升与设备成本下降形成的“剪刀差”扩大，机器换人大势所趋； 2） 当前阶段， 产业处于底部向上区间，在经济企稳向好的情况下，下游需求增加，企业盈利能力增强，企业投资意愿增强，随着汽车行业逐步探底， 5G换机带动 3C 景气度持续，看好行业的上升和发展； 3）本次疫情直接影响复工，对人员密集型企业影响更甚，促使更多企业加快自动化升级改造； 4）产业升级不断推进，从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展。 在行业趋势向好的背景下，宏观及行业数据的积极变化值得重视。 宏观层面， 2020 年 2 月，受新冠疫情影响，中国官方制造业 PMI 为 35.7%，回看 2019 年 11 月 -2020 年 1 月 PMI，连续 3 个月重回荣枯线以上，显示宏观景气向上的趋势 ；行业层面，以通用设备的典型代表工业机器人数据为例， 2019 年 10-12月连续 3 个月国内工业机器人单月产量增速转正， 从 2019 年单季度来看 ，日本工业机器人 对中国出口降幅也连续收窄，宏观及行业数据均出现积极的信号，通用工业机器人领域 ， 建议 重点关注行业优质企业埃斯顿、机器人。 下游细分行业正发生积极变化 ，国产品牌有望获得更快发展。 1） 汽车和 3C行业作为工业机器人应用的最大下游 ， 2019年下半年以来 ， 汽车销量逐 步探底，智能手机销量降幅 收窄、累计同比呈现上升趋势，同时，汽车制造业投资逐渐筑底， 5G等新技术的变化驱动 3C 产业开启新一轮换机周期和设备需求， 3C 制造业投资呈现连续上行趋势 。 3C 自动化领域 建议 重点关注拓斯达、科瑞技术、 赛腾股份、劲胜智能、精测电子和华中数控，汽车电子装备领域重点关注 克来机电、瀚川智能。 2） 一般工业作为工业机器人及自动化下游应用的快速发展领域，从 下游产业和公司的跟踪来看，技术成熟叠加“机器换人”性价比提升 ， 细分行业应用落地，产品进入成熟放量期， 重点关注永创智能、亿嘉和 、 博实股份。 风险提示： 宏观经济下行风险；工业机器 人行业发展不及预期 Table_CompanyFinance 重点公司主要财务数据 重点公司 现价 EPS PE 评级 2018A 2019E 2020E 2018A 2019E 2020E 埃斯顿 11.10 0.12 0.13 0.17 92.50 85.38 65.29 增持 拓斯达 57.00 1.32 1.32 2.09 43.18 43.18 27.27 增持 克来机电 33.90 0.48 0.63 0.90 70.63 53.81 37.67 增持 瀚川智能 49.53 0.87 0.69 1.17 56.93 71.78 42.33 增持 华中数控 18.15 0.10 0.09 0.55 181.50 201.67 33.00 增持 Table_Invest 同步大势 上次评级： 同步大势 Table_PicQuote 历史收益率曲线 -11%-6%-1%4%9%2019/32019/42019/52019/62019/72019/82019/92019/102019/112019/122020/12020/2机械设备 沪深300Table_Trend 涨跌 幅（ %） 1M 3M 12M 绝对 收益 1.16% 8.53% 3.16% 相对 收益 2.76% 6.51% -4.22% Table_IndustryMarket 行业数据 成分股数量（只） 361 总市值（亿） 25836 流通市值（亿） 17614 市盈率（倍） 36.57 市净率（倍） 2.01 成分股总营收（亿） 11698 成分股总净利润（亿） 482 成分股资产负债率（ %） 54.27 Table_Report 相关报告 东北机械周观点：疫情之下，风险与机遇并存，三个角度优选公司 2020-02-10 东北机械周观点： 12 月工业机器人产量同比增长 15%，增速进一步回升 2020-01-20 东北机械周观点： HIT 及 210 等光伏新技术渐行渐近，继续推荐光伏设备龙头 2020-01-12 Table_Author 证券分析师：刘军 执业证书编号： S0550516090002 (021)20361113 liujunnesc 证券分析师：朱宇航 执业证书编号： S0550519080002 (021)20363254 zhu_yhnesc 机械设备 发布时间： 2020-03-03 请务必阅读正文 后的 声明及说明 2 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 目 录 1. 智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋 . 4 1.1. 智能制造符合产业发展趋势，人力成本上升倒逼企业加快自动化改造 . 4 1.2. 产业处于底部向上区间，宏观及行业数据的积极变化值得重视 . 5 1.3. 细分行业变化不断，汽车行业逐步探底， 5G 推动 3C 行业景气度持续向上 . 6 1.4. 从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有望获得更快发 展 . 7 1.4.1.中国工业机器人行业市场空间巨大，自主化率不断提升促进行业发展 . 7 1.4.2.从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展 . 9 2. 工业机器人行业：通用装备典型代表，行业数据出现连续积极变化 . 10 2.1. 2018 年全球工业机器人行业增速放缓，中国仍然是最大市场 . 10 2.2. 国内产量数据出现积极改善，重点关注行业领军企业 . 11 2.2.1.埃斯顿：全产业链布局优势明显，收购 Cloos 协同发展加速国际化布局 .11 2.2.2.机器人：国内机器人行业龙头，半导体装备业务快速发展 . 12 3. 3C自 动化： 5G 加速发展， 3C 产业链迎来新一轮自动化需求 . 12 3.1. 智能手机市场趋于饱和， 5G 开启新一轮换机周期 . 12 3.2. 面板产能向中国大陆转移，行业依然保持较高景气度 . 14 3.2.1.面板产能向中国大陆转移，国内平板显示行业迅猛发展 . 14 3.2.2.OLED 渗透率逐步提升，预计将驱动新一轮设备需求 . 15 3.2.3.国内进入面板产线密集投资期，检测设备需求高涨 . 16 3.3. 3C 行业保持高景气度，催生数控机床新需求 . 18 3.3.1.政策支持及数控化率提升，高端数控机床进口替代空间较大 . 18 3.3.2.工业转型升级与消费 升级带动行业增长， 3C 行业是最大亮点 . 19 3.4. 换机周期驱动新一轮自动化设备需求，预计产业链迎新一轮资本开支 . 19 3.4.1.拓斯达：国内骨干机器人企业，厚积薄发实现逆市增长 . 20 3.4.2.赛腾股份：深耕 3C 智能装备制造，收购 Optima，进军半导体前道检测 . 21 3.4.3.科瑞技术： 3C 自动化龙头，有望直接受益于 5G 换机浪潮及苹果大年 . 21 3.4.4.精测电子：面板检测设备龙头，进军 半导体和新能源测试领域实现从 0 到 1 的突破 . 22 3.4.5.华中数控：数控系统及机器人技术领先公司，直接受益 5G 换机及 3C 领域的高景气度 . 23 3.4.6.劲胜智能： 3C 设备龙头，整合消费电子精密结构件业务，落实智能制造战略 . 24 请务必阅读正文 后的 声明及说明 3 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 4. 汽车电子自动化：市场和技术共振将直接利好汽车电子装备行业 . 25 4.1. 汽车电子技术已成为现代汽车产业的核心技术，单车价值占比逐步提升 . 25 4.1.1 汽车电子行业 技术门槛更高，中国市场将以 10%以上速度增长 . 25 4.1.2.克来机电：深耕主业不断提升竞争力，收购众源协同效应明显 . 27 4.1.3.瀚川智能：汽车电子装备领先企业，注重技术创新积累大量核心技术 . 27 5. 一般工业：人工替代加速推进，行业进入快速发展期 . 27 5.1. 电力巡检机器人蓝海市场开启，带电操作机器人刚需爆发 . 28 5.1.1.电力巡检机器人，助力泛在电力物联网建设，渗透率有望加速提升 . 28 5.1.2.带电操作危险性极大，带电作业机器人刚需爆发 . 29 5.1.3.亿嘉和：电力巡检机器人龙头，新产品带电作业机器人迎放量 . 30 5.2. 包装行业下游分散需求稳定，人工替代进入加速阶段 . 30 5.2.1.永创智能：国内包装自动化龙头，享受智能制造和产业发展红利 . 31 5.3. 石化行业景气度持续，包装自动化及高温作业机器人刚性需求旺盛 . 31 5.3.1.石化行业景气度持续，下游粉粒料包装行业自动化需求旺盛 . 32 5.3.2.电石、冶金等高温作业机器人属于刚性需求，对应空间在百亿以上 . 34 5.3.3.博实股份：石化后道包装 自动化龙头，高温机器人进入放量期 . 34 请务必阅读正文 后的 声明及说明 4 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 1. 智能制造和产业升级符合长期发展战略，大势所趋 在人口红利减弱，产业升级和效率提升的背景下 ，智能制造大势所趋。 “ 围绕推动制造业高质量发展，强化工业基础和技术创新能力，促进先进制造业和现代服务业融合发展，加快建设制造 强国”已被明确写入政府工作报告， 产业升级迫在眉睫，智能制造大势所趋 。目前阶段，行业发展逻辑相对清晰 ，我们认为制造业产业升级如此迫切主要有以下原因 和趋势： 1） 智能制造、产业升级和效率提升 是产业发展趋势， 人口红利减弱 ，人工成本上升与 设备成本下降形成的“剪刀差”扩大，机器换人大势所趋 ； 2）产业处于底部向上区间，在经济企稳向好的情况下， 下游需求增加，企业盈利能力增强，企业投资意愿增强 ，随着汽车行业逐步探底， 5G换机带动 3C 景气度持续 ，看好行业的上升和发展； 3）本次疫情直接影响复工，对人员密集型企业影响更甚，促使更多企业加快自动化升级改造； 4）产业升级不断推进，从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展。 1.1. 智能制造符合产业发展趋势， 人力成本 上升倒逼企业加快自动化改造 从全球看，智能 制造 和产业升级 已成为世界工业发达国家的共识。 在 2008 年国际金融危机爆发后，世界制造业分工格局面临新的调整，德国、美国、日本等世界工业发达国家分别提出了工业 4.0、工业物联网、再兴战略和新工业法 等发展战略以作为本国工业发展的大方向。在此背景下，中国政府也提出了代表中国制造工业未来发展方向的“中国制造 2025”，明确把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。 我国 工业 自动化行业发展相对较晚 ， 在 80 年代初，欧美日等发达国家和亚洲“四小龙”等新 兴工业化国家把劳动密集型产业和低技术型产业向发展中国家转移， 自 90 年代开始，中国逐渐成为第三次世界产业转移的最大承接地和受益者。而伴随着我国人口红利的消失，劳动成本不断增加，劳动力较为密集的制造业的产能 出现向 成本更为低廉的国家 转移 的趋势， 与此同时机器设备 性价比不断提高，机器人替代人工成为大势所趋， 同时众多制造业产业的产业链以及相关基础设施仍在我国境内， 使得本该转移出去的 一部分 产能为我国产业智能化升级所消化。 近年来 ， 以工业机 器人为代表的国内自动化先进装备 近年保持快速增长 ，此处以工业机器人为研究对象阐述整个工业自动化行业的发展。 图 1： 全球制造业产业转移历程 数据来源： 公开信息 ， 东北证券 请务必阅读正文 后的 声明及说明 5 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 人口 红利减弱 ， 制造业就业人员平均工资上升和机器人均价下降形成的成本“剪刀差”逐渐扩大， 倒逼企业加快自动化改造。 根据国家统计局数据， 2013-2018年 我国 16-59 岁劳动年龄人口继续减少， 2018 年我国 16-59 岁人口为 89,729 万人，占 64.3%，同比减少 0.6 个百分点 ，连续五年劳动年 龄人口总量及 占比持续下降。同时，与之相反的是，制造业就业人员员工工资保持快速 增长， 2008-2018 年 ， 我国制造业就业人员平均工资从 2.44 万 /年上涨至 7.21 万 /年 ， 年均涨幅达到 11%。 由人口红利带来的经济推动作用逐渐消失。加之工业机器人技术逐渐成熟，核心零部件国产化导致成本逐步下降，企业进行自动化改造的意愿和性价比逐步加强。 图 2： 我国劳动年龄（ 16-59 岁）人口比例下降 图 3： 我国制造业工人工资水平变化 62%63%64%65%66%67%68%88 , 50 089, 00089, 50090, 00090 , 50 091, 00091, 50092, 00092, 5002013 2014 2015 2016 2017 201816 - 59 岁劳动年龄人口（万） 占比0.001.002.003.004.005.006.007.008.002008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018制造业就业人员平均工资（万元） 机器人均价（万美元 / 台）数据来源： Wind， 东北证券 数据来源： Wind， 东北证券 1.2. 产业处于 底部向上区间， 宏观及行业 数据的积极变化值得重视 如上文所述 ， 在行业趋势向好的背景下，宏观及行业数据的积极变化值得重视。宏观层面， 2020 年 2 月， 受 新冠疫情影响， 中国官方制造业 PMI 为 35.7%（ 市场预期 46%，前值 50%）， 但 2019 年 11 月 -2020 年 1 月 PMI 连续 3 个月重回荣枯线以上 ，显示宏观景气向上的趋势 ；行业层面，以通用设备的典型代表工业机器人数据为例， 2019 年 10-12 月连续 3 个月国内工业机器人单月产量增速转正， 从 2019年单季度来看，日本工业机器人出货量降幅收窄，同时对中国出口降幅也连续收窄 ，宏观及行业数据均出现积极的信号， 通用工业机器人领域 ，建议重点关注行业优质企业埃斯顿、机器人 等 。 根据东北宏观 观点， 2020 年 2 月中国官方制造业 PMI 为 35.7%，市场预期 46%，前值 50%，受疫情影响 2 月景气度大幅下滑， 但 2019 年 11 月 -2020 年 1 月 PMI 连续 3 个月重回荣枯线以上，显示宏观景气向上的趋势 。具体看 2020 年 1 月制造业PMI， 最终 录得 50%，符合市场预期，较 2019 年 12 月低 0.2 个百分点，符 合春节扰动规律。近期新冠肺炎虽然爆发，但尚未对指数产生较大影响， 总体来看 1 月份延续了去年四季度的经 济回稳态势。生产季节性下降，需求继续抬升。 2020 年 1 月生产指数下降 1.9 个百分点至 51.3%，是 1 月份 PMI 的主要拖累项， 新订单指数创去年 4 月份以来新高，指向需求稳定增长， 新出口订单与进口指数双双滑落，分别下降 1.6 和 0.9 个百分点至 48.7%和 49.0%，亦符合春节扰动的正常规律。 具体行业来看，高技术制造业、装备制造业和消费品行业持续扩张，高耗能行业继续收缩，制造业产业结构仍在优化之中。 大型、中型企业景气度均有所下降但维持在临界值之上，小型企业回升 1.4 个百分点但处于收缩区间。小型企业已经持续一年多位于请务必阅读正文 后的 声明及说明 6 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 收缩区间，且疫情冲击下可能压力更大。 图 4： 2020 年 1 月 制造业 PMI 延续回稳态势 图 5：工业机器人单月产量及增速 46474849505152535455PM I P M I: 生产 P M I: 新订单( 40)( 20)02040608010012005, 00010, 00015, 00020, 00025, 0002015-12 2016-03 2016-05 2016-07 2016-09 2016-11 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 2017-10 2017-12 2018-03 2018-05 2018-07 2018-09 2018-11 2019-02 2019-042019-06 2019-08 2019-10 2019-12工业机器人单月产量（台 / 套） 增速（ % ）数据来源： Wind， 东北证券 数据来源： Wind， 东北证券 2019 年 12 月国内工业机器人产量为 20,013.80 台，同比增长 15.30%，连续 3个月单月产量增速为正（ 2019 年 10 月和 11 月分别为 1.70%和 4.30%）， 2019 年 1-12月累计产量 186,943.40 台，同比减少 6.10%， 2019 年 以来依然维持负增长状态，但累计增速降幅收窄。根据以往数据经验 ， 10-12 月产量绝对值逐步增加， 10-12 月三个月单月工业机器人产量增速保持在相当水平，数据来看， 2019 年 Q4 单月产量增速呈现加速趋势 ，行业回暖迹象进一步凸显。 从日本工业机器人数据来看， 2019Q1-Q4 总出货台数分别为 43,089 台 （同比-24.15%）、 42,541 台 （同比 -25.10%）、 46,161 台 （同比 -10.60%）、 43,911 台 （ 同比-12.10%）。 其中 2019Q1-Q4 对中国的销售额分别为 360.22 亿日元 （同比 -34.25%）、476.60 亿日元 （同比 -26.00%）、 542.99 亿日元 （同比 -2.18%）、 464.22 亿日元 （同比-9.69%） ，单季度来看降幅收窄明显。 图 6：工业机器人累计产量及增速 图 7： 日本 工业机器人对中国出口额及增速 ( 20)( 10)01020304050607080020, 00040, 00060, 00080, 00010 0, 00 0120, 000140, 000160, 000180, 000200, 0002015-12 2016-03 2016-052016-07 2016-09 2016-11 2017-02 2017-04 2017-06 2017-08 2017-10 2017-12 2018-03 2018-05 2018-07 2018-09 2018-11 2019-02 2019-04 2019-06 2019-08 2019-10 2019-12工业机器人累计产量（台 / 套） 增速（ % ）-60%-40 %-20%0%20%40%60%80%100%010 , 00 020, 00030, 00040, 00050, 00060, 00070, 00080, 000日本工业机器人对中国出口额（百万日元） 同比（ % ）数据来源： Wind， 东北证券 数据来源： Wind， 东北证券 1.3. 细分行业 变化不断， 汽车行业逐步探底， 5G 推动 3C 行业 景气度 持续向上 从下游来看，不同细分行业发生积极变化，汽车行业逐步探底， 5G 等新技术的变化驱动 3C 产业开启新一轮换机 周期和设备需求，一般工业的设备成熟达到“机请务必阅读正文 后的 声明及说明 7 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 器换人”的性价比要求 。 同样以工业机器人 应用的主流行业汽车和 3C 制造业为例 ，汽车行业逐步探底，由于 5G等新技术的驱动 ， 3C 行业景气度持续上行 ， 重点关注行业优秀公司。 从销量角度来看，国内乘用车（用内燃机）累计增速在 2018 年进入负增长状态并持续至今 ， 2019 年 1-12 月累计增速为 -9.75%， 降幅趋势逐步企稳 。 同时 ， 国内智能手机出货量累计增速在 2018 年年初达到低点后呈现上升趋势 ， 2019 年 1-12月出货量累计增速为 -4.7%， 2019 年 以来增速有明显回升 。 从投资角度来看 ， 汽车制造业固定资产投资完成额累计增速亦从 2018 年进入连续下降区间 ， 而 计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资完成额累计同比则从 2019 年以来进入上升区间 ， 我们认为主要是由于 5G 等新技术的发展带动行业的景气度上行 。 综合来看 ， 我们预计在汽车行业逐步探底 ， 5G 发展推动 3C 行业景气度持续向上的趋势下，行业的资本开支及自动化需求会逐步加大，利好产业链相关公司 。 图 8：国内乘用车及智能手机销量情况 图 9： 汽车及电子装备行业固定资产投资情况 ( 30 )( 25)( 20)( 15)( 10)( 5)05101520乘用车（用内燃机）销量累计同比（ % ） 国内智能手机出货量累计同比（ % ）( 5)05101520253035汽车制造业固定资产投资完成额累计同比（ % ）计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资完成额累计同比（ % ）数据来源： Wind， 东北证券 数据来源： Wind， 东北证券 1.4. 从汽车和 3C 向一般工业蓝海拓展潜力巨大，国产品牌有望获得 更快发展 1.4.1. 中国工业机器人行业市场空间巨大，自主化率不断提升促进行业发展 自 2013 年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。根据 IFR 统计， 2015年至 2018 年中国的工业机器人出货量分别为 6.9 万台、 8.7 万台、 13.8 万台 和 13.3万台 ，增长率分别达 20%、 27%、 59%和 -4%。 根据 中国机器人产业联盟（ CRIA）的统计数据显示， 国内机器人的前两大市场汽车制造业 和电气电子制造业 都迎来了下滑，其中汽车制造业机器人销量的显著下滑，是国内机器人市场首次出现下滑的最直接因素。 从销售金额上分析， 2017 年度中国市场工业机器人销售额达到 51.2亿美元， 同比增长 30%，同样受到宏观经济下降影响， 2018 年工业机器人销售额有较大下滑 。 请务必阅读正文 后的 声明及说明 8 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 图 10： 中国工业机器人销量 图 11：中国工业机器人销售额 0.6 1.5 2.3 2.3 3.7 5.7 7.0 8.7 13 .8 13.3 - 30%171%51%2%59% 56%23% 24%59%- 4%-50 %0%50%100%150%200%02468101214162009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018中国工业机器人销量（万台） 中国销量增速1926.833039.351.241%12%31% 30%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%01020304050602013 2014 2015 2016 2017中国工业机器人销售额（亿美元） 增速数据来源： IFR， 东北证券 数据来源： IFR， 东北证券 根据 IFR 预测， 2018 年至 2021 年全球工业机器人出货量有望维持在 14%以上的增速，到 2021 年出货量将达到 56.89 万台。根据一般行业假设，工业机器人系统集成市场规模为整机市场规模的 3 倍，以均价 19 万元 /台测算，到 2021 年全球工业机 器人的整机与系统集成市场规模将达到 4,324 亿元 。 若按照中国工业机器人占比 35%计算 ，到 2021 年中国工业机器人本体及系统集成市场规模将达到 1500 亿 ， 年复合增速达到 14%，市场空间巨大。 表 1： 全球工业机器人 系统集成市场需求分析 项 目 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 全球 工业机器人销量（万台） 29.4 38.1 38.4 43.8 49.9 56.9 全球 整机制造市场规模（亿元） 559.2 723.1 729.6 831.7 948.2 1080.9 全球 系统集成市场规模（亿元） 1677.5 2169.1 2188.8 2495.2 2844.6 3242.8 全球合计市场规模（亿元） 2236.7 2892.2 2918.4 3327.0 3792.8 4323.7 中国工业机器人本体及系统集成市场测算（亿元） 782.8 1012.3 1021.4 1164.4 1327.5 1513.3 数据来源： IFR， 东北证券 国产机器人自主化率不断提升，成本下降和性能提升促进行业发展。 从核心零部 件、整机制造到系统集成整条产业链，外资仍然占有优势地位 ，国产企业以系统集成为基础，向核心零部件及本体领域延伸发力。 表 2： 全 球工业机器人产业链主要企业 产业链 分领域 国外公司 国内公司 核心零部件 控制系统 发那科、库卡、 ABB、安川电机、爱普生、科控、贝加莱等 固高科技、埃斯顿、 埃夫特 等 减速器 哈默纳科、纳博特斯克、住友 等 绿的谐波、南通振康 、双环传动、秦川机床等 伺服系统 安川、松下、 三菱、西门子、台达等 汇川技术、埃斯顿、新时达等 整机制造 ABB、安川电机、发那科、库卡 、那 智、川崎、现代、柯马等 埃夫特、新松机器人、埃斯顿、广州数控、拓斯达 、华中数控、钱江机器人、伯朗特等 系统集成 库卡、柯马 、 ABB、 FFT 等 埃夫特、新时达、广州明珞、华昌达、哈工智能、瑞松智能、埃斯顿、拓斯达 、三丰智能等 数据来源： 公开信息， 东北证券 请务必阅读正文 后的 声明及说明 9 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 核心零部件是制约工业机器人的发展的关键因素，目前来看，国产机器 人的自主化率不断提升，整机成本下降和性能提升进一步促进行业发展，头部企业已经取得较大突破。 减速器领域， 外资企业纳博特斯克、哈默纳科仍然占有绝对优势。国产减速器企业在轻负载的谐波减速领域取 得较大突破，其中苏州绿的谐波实现了谐波减速器的国产突破， 已经达到成熟稳定状态，而在重负载的 RV 减速器领域依然面临较大挑战 。 伺服 系统 领域，国产化率逐步提升，汇川技术、埃斯顿为国产龙头。 控制器领域，国产控制器采用的硬 件平台与国外品牌差距不大，差距体现在底层软件架构和核心控制算法，国内包括固高科技。 表 3： 核心零部件自主可控能力 公司 减速器 伺服系统 伺服电机 控制系统 新松机器人 外购 外购 国产化替代中 国产化替代中 埃斯顿 外购 自产 自产 收购 TRIO，国产化替 中 拓斯 达 外购 外购 /自产 外购 外购 新时达 外购 自产 外购 少量自产 埃夫特 外购，小 批量自产 外购 /自产 外购 自产 数据来源： 公开信息， 东北证券 1.4.2. 从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展 产业升级不断推进，从汽车和 3C 向一般工业领域拓展空间大，国产品牌有望获得更快发展。 中国市场主要为外资品牌主导，国产机器人市场占有率在 30%左右，根据 IFR、CRIA 统计， 2015 年至 2017 年中国工业机器人的国产化率仅为三成左右，未来 国产机器人占比提升 存在较大的增长空间 。 汽车制 造、 3C 电子领域为外资主导，除 3C电子以外的通用工业领域 国产机器人 具有优势， 金属加工业以及 3C 制造业国产品牌增长迅速。 图 12： 国产机器人占比有较大增长空间 图 13： 中国机器人主要应用国产化率 73% 67% 68% 71%27% 33% 32% 29%0%20%40%60%80%100%120%2014 2015 2016 2017外资占比 内资占比89%72%59%48%27%14%11%28%41%52%74%86%0%20%40%60%80%100%120%外资占比 内资占比数据来源： IFR， 东北证券 数据来源： IFR， CRIA， 东北证券 据 IFR、 CRIA 统计，从数量统计， 2017 年中国 3C 电子制造业购买量同比增长 请务必阅读正文 后的 声明及说明 10 / 37 Table_PageTop 行业深度报告 62.6%，已经超过汽车工业。金属加工业（含机械制造）机器人消费较上年同期增长 116.2%，占总销量的 15.2%，增速