2020年智能网联汽车产业深度研究报告.pdf

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 未来已来 掘金智能网联汽车时代 2020 年智能网联汽车产业深度研究报告 主要观点 : 全球群雄逐鹿 两条路线并行 全球范围来看，欧美日和中国等主要国家都在出台法规加速推进智能汽车的发展，其中中国政策定调智能化与网联化协同。特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展， 2014 年 10 月推出 Autopilot 1.0 首次实现自动驾驶系统商业化，目前正在向 L3 以上迈进。传统车企联盟化成趋势，包括大众- 福特、戴姆勒- 宝马、通用- 本田等，共享技术和推动商用化 ，L2 搭载率显著提升， L3 正在开始渗透。而以 Waymo 和百度为代表的科技企业则一步到位，在RoboTaxi、无人物流等率先发力，推动 L4 以上的无人驾驶商用化。 电动化加速 新能源 汽车是智能网联的最佳载体 新能源汽车较传统燃油车电气化水平更高， 电动化加速助推智能网联技术的发展。全球新能源汽车从 2010 年初见规模到 2019 年渗透率达 2.3%，呈加速渗透态势，但仍处于较低水平，上升空间大。 2020 年中国新能源汽车补贴政策如期延长两年，补贴退坡力度和节奏趋缓；海外以欧洲为例， 2020 年碳排放法规进入第四阶段，叠加新能源汽车补贴力度加大，电动化进程加速。特斯拉、大众、比亚迪等头部车企标杆车型投放市场，引领电动车技术趋势。 ADAS：政策强制标配 +部件成本下降 渗透 率加速提升 智能驾驶的发展正处于由 L2 向 L3 及以上级别迈进的阶段，随着政策强制标配 AEB 等 叠加传感器、芯片等核心部件成本下降， ADAS 渗透率有望加速提升，预计 2025 年市场规模有望突破 1,500 亿元。其中新能源汽车 ADAS 市场规模增速更快，预计 2020 年 350 亿元，2025 年突破 1,000 亿元。 车联网 V2X：政策 +5G+科技巨头入局 车联网发展提速 车路协同是适合中国的长期路径，政策密集出台，不断加大扶持力度，全国超过 30 个示范区正开展规模试验。在 5G全面商用的背景下，华为、 Google、百度、腾讯等科技巨头推动下 ，车联网相关产品逐渐落地，车载 OS 品类丰富，传感器、通讯设备、中控芯片等硬件以及车载信息服务、通信服务、云服务等软件需求形成巨大的增量市场。 无人驾驶：商用先行 Robotaxi 稳步推进 无人驾驶商用先行落地，货运、物流、港口、矿山等多场景开花，市场规模超万亿元。成本下降+ 安全要求+ 环保优势推动 RoboTaxi 商用化，巨大的市场空间吸引着国内外 科技企业、车企、出行服务商等入局，其中 Waymo 和百度分别引领单车智能化路线和车路协同路线，特斯拉 计划打造 100 万辆的 Robotaxi 车队 ，有望颠覆行业。这些 RoboTaxi 布局者又纷纷进军无人物流，选择不同细分抢占更大的市场。 底层技术驱动行业变革 车企由制造转向创造 软件定义汽车的共识下，车企资源向软件倾斜，软硬件解耦导致研发迭代加速，车企间联合布局优势互补的合作成为主流。电子电气架构向集中式发展，控制器主导权从供应商向车企归集，域控制器成为核心能力。车规芯片的算力和功耗影响智能汽车性能，芯片科技巨头和初创公司入局将深刻影响产业发展。车企在智能汽车时代将弱化制造属性而强化创造属性，其同科技巨头的跨界融合及底层技术的演进将产生投资良机。 投资建议 我们认为 智能网联汽车 将步入加速发展阶段 ，我们认为中短期智能座舱和 ADAS 将会率先落地，长期看好高等级自动驾驶、V2X 车联网、围绕出行的服务及应用： 1） ADAS： 由国际汽车零部件巨头垄断控制，本土初创科技公司可能凭借技术突破和本地化服务的优势，在雷达、摄像头及芯片、线控制动、汽车电子等 领域存在国产替代的机会；2 ）智能座舱：实现“第三空间”的核心载体 ，看好显示面板、中间件软件、车载中控等增量机会；3 ）车联网： 朝着丰富软件品类、打造服务生态的方向发展，各类车载内容与服务将成为主力增长点，长期来看 增量将从硬件向软件转移， TSP（车载信息服务提供商）成为核心 ；4 ）无人驾驶： 以谷歌 Waymo、百度 Apollo 等科技巨头引领，从 RoboTaxi 或特定场景化运输切入做起，发展潜力巨大。 风险提示 政策推进不及预期、智能网联技术发展不及预期、 汽车行业景气度不及预期 等 首席分析师： 崔 琰 联系人： 刘静远 联系人： 郑青青 联系人： 吴 迪 SAC NO： S1120519080006 联系电话： 15800865715 联系电话： 18515669038 联系电话： 18817337510 联系电话： 15301617819 证券研究报告|行业深度研究报告 仅供机构投资者使用 2020 年 09 月 23 日 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 19626 187/ 21/ 20190 228 16: 59 正文目录 引言 . 7 1. 全球群雄逐鹿 两条路线并行 . 8 1.1. 政策推动 两条路 线 并行 . 8 1.2. 群雄逐鹿 特斯拉引领 . 15 2. 电动化加速 新能源汽车是最佳载体 . 25 2.1. 电动车加速渗透 中 长期趋势确立 . 25 2.2. 标杆车型及电动平台引领市场技术趋势 . 38 2.3. 汽车智能化的最佳载体是新能源汽车 . 48 3. ADAS：强制标配+ 成本下降 渗透率加速提升 . 52 3.1. 欧美日标配 AEB 中国商用先行 . 53 3.2. 产业链逐渐成熟 夯实基础 . 55 3.3. ADAS 渗透率加速提升 规模超千亿 . 62 4. 车联网 V2X：政策 +5G+科技巨头入局 车联网提速 . 64 4.1. 车路协同是适合中国的长期路径 . 64 4.2. 5G 性能显著提升 解决数据传输痛点 . 68 4.3. 科技巨头入局 推动行业发展 . 70 4.4. 车联网提速 规模超万亿 . 75 5. 无人驾驶：商用先行 RoboTaxi 稳步推进 . 77 5.1. 无人驾驶商用先行 规模万亿 . 77 5.2. RoboTaxi 加速推进 百舸争流 . 78 6. 底层技术：软硬件协同驱动智能网联发展 . 86 6.1. 软件定义汽车 布局合作成主流 . 86 6.2. 电子电气架构从分布式到集中式演进升级 . 94 6.3. 车规芯片及 计算平台驱动智能网联的发展 . 100 7. 总结及投资建议 .112 8. 风险提示 .116 图表目录 表 1 欧盟基于数字化基础设施支撑的网联式协同自动驾驶（ ISAD） . 10 表 2 中国智能网联汽车路线图中的网联化分级 . 10 表 3 全球关于智能汽车的政策规定 . 11 表 4 中国关于智能网联汽车的政策规定 . 12 表 5 OTA 升级软件版本功能介绍 . 17 表 6 Waymo 商业化布局与资金投向领域 . 23 表 7 2019 年中国新能源汽车销量累计前 10 名车型 . 31 表 8 2018-22 年纯电动乘用车补贴标准 . 34 表 9 两种测试工况对比 . 36 表 10 新能源汽车技术路线对比 . 36 表 11 欧洲各国购车补贴政策 . 37 表 12 国产 Model 3 与燃油竞品参数对比 . 41 表 13 国产 Model 3 核心参数 . 41 表 14 特斯拉 Model Y 与 Model 3 核心参数对比 . 42 表 15 大众集团 MEB 平台产能分布 . 45 表 16 大众的动力电池布局情况 . 45 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 19626 187/ 21/ 20190 228 16: 59 表 17 L2 以上智能驾驶涉及车辆操作，线控底盘系统是必要技术 . 50 表 18 ADAS 主要技术及功能 . 52 表 19 全球主要国家地区 ADAS 政策 . 53 表 20 特斯拉感知层技术方案的迭代升级 . 55 表 21 不同自动驾驶级别对应雷达配置数量（个） . 56 表 22 不同 ADAS/AD 摄像头的特征功能 . 58 表 23 车规级芯片与消费级芯片主要标准对比 . 59 表 24 ADAS 细分领域竞争格局 . 63 表 25 智能网联相关重点政策 . 64 表 26 DSRC 与 LTE-V2X 技 术对比 . 68 表 27 无人驾驶卡车的主要参与者 . 77 表 28 海外无人驾驶出租车示范运营现状 . 80 表 29 中国载人自动驾驶道路测试要求 . 80 表 30 中国无人驾驶出租车示范运营现状 . 81 表 31 自动驾驶技术企业与车企合作 . 82 表 32 Robotaxi 每公里成本测算 . 82 表 33 Waymo 的 RoboTaxi 发展历程 . 83 表 34 车企设立软件相关子公司 . 88 表 35 车企同软件背景企业合作开发 . 89 表 36 车企内部设立软件相关新部门 . 90 表 37 特斯拉自动驾驶方案升级历程 . 102 表 38 Mobileye 车企合作 . 104 表 39 Mobileye EyeQ 系列芯片 . 104 表 40 NVIDIA DRIVE 车载计算平台与各车企合作 . 107 表 41 NVIDIA DRIVE 车载计算平台与各一级供应商合作 . 108 表 42 NVIDIA 端到端自动驾驶平台 . 108 表 43 地平线征程 Journey 系列智能驾驶芯片 &旭日 Sunrise AI 视觉芯片 . 111 表 44 智能汽车产业链上市公司估值表 . 115 图 1 中国版和美国 SAE 版自动驾驶分级标准 . 9 图 2 智能网联汽车= 单车智能+V2X . 14 图 3 特斯拉、传统车企与科技公司的不同技术路径 . 15 图 4 特斯拉自动驾驶发展历程 . 16 图 5 特斯拉 Autopilot 累计行驶里程估算（英里） . 16 图 6 汽车 OTA 的发展历程 . 17 图 7 通用、本田、Cruise 合作布局 . 19 图 8 福特、大众、Ar go AI 合作布局 . 19 图 9 宝马、戴姆勒、 Mobileye 等合作布局 . 19 图 10 Uber、 Waymo 等合作布局 . 19 图 11 长城汽车 i-pilot 智能驾驶系统 . 20 图 12 吉利汽车 G-pilot 自动驾驶策略 . 20 图 13 长安汽车北斗天枢 4+1 行动计划 . 20 图 14 长安汽车 Uni-T 车载智能交互系统 . 20 图 15 蔚来汽车高级辅助自动驾驶系统 Nio Pilot . 21 图 16 小鹏汽车高级辅助自动驾驶系统 X Pilot . 21 图 17 Waymo 在亚利桑那州的自动驾驶地区 . 21 图 18 Waymo 传感器综合系统 .