减速器行业专题报告：国产工业机器人崛起，减速器迎来快速发展期(1).pdf

敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 1 页 共 21 页 证券研究报告 减速器行业 专题报告 国产工业机器人崛起，减速器迎来快速发展期 2018.07.28 赵巧敏 (分析师 ) 电话： 020-88836110 邮箱： zhaoqmgzgzhs 执业编号： A1310514080001 1、 行业基本情况 ：下游 机器人需求高涨带动减速器行业快速发展 ，未来减速器市场空间有望持续扩容 我国 连续五年成为全球工业机器人销量最多的国家。工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一 减速器行业的发展。自 2013 年以来，国内减速器市场容量不断扩大，截止至 2017 年，我国减速器市场容量已超过25 亿元。 预计 2018 年中国工业机器人减速器需求将超过 40 万台，市场容量将超过 30 亿元。 2、行业竞争格局：目前外资品牌主导，但进口替代在加速 全球市场日本企业一家独大，形成垄断局面： 全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起 1）外资品牌出 货量仍 占据国内 80%市场份额。 从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。 2）国产减速器 极具价格优势， 伴随 国产机器人本体企业 崛起 。 国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大家族要高出许多。 高价差为国产减速器留下发展空间。 与日本谐波减速器企业哈默纳科相比，国内主要谐波减速器厂商苏州绿的、来福谐波所产生的谐波减速器普遍要比哈默纳科的产品价格要低上 50%左右，极具价格优势。当前，来福谐波的产品单价约为 2000 元左右，则哈默纳科产品的价格约为 4000 元左右。 3、变局：下游国产机器人通过高性价比策略突围，带动上游减速器放量 随着技术的逐步成熟及人工成本不断上升，国内机器人企业（以伯朗特为代表）开始推动以极高性价比策略激活国内潜在的工业机器人需求，并通过国产化核心零部件降低成本实现盈利，在实现工业机器人产业链的规模化生产的基础上降低 成本，最终盘活整个工业机器人产业链。 4、 关注：具有先发优势及生产规模化的企业 一方面，国内减速器行业仍然处于竞争市场，国产减速器厂商尚未形成垄断局面；另一方面，工业机器人持续高涨的需求给予减速器的是呈倍数级增加的需求量，国内减速器市场存在较大的产能不足。因此，我们认为 具有先发优势和生产规模化的企业将在未来获得更好的市场竞争优势， 建议关注 南通振康、中大力德 （ 002896） 、双环传动 （ 002472） 、苏州绿的、来福谐波。 5、风险提示： （ 1）产品更新迭代较快，需要较好的持续研发能力；（ 2）减速器产能不达预期；（ 3）竞争加剧的风险。 相关报告 1、 机器换人加速，关注行业整合或专注细分领域企业 2018 年新三板高端装备中期策略； 2、 【 2017 年机器人行业投资策略】从“量” 到“质” ，寻找机器人行业中的结构性 机会 3、 【 2016 年新三板智能制造行业中期策略】智能制造腾飞正当时，行业龙头引领新潮流 4、 服务机器人国内篇：下一站投资热点 5、 广证恒生机器人行业专题系列报告 海外篇 群雄争霸 还看“四大家族” 广证恒生 做中国新三板研究极客 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 2 页 共 21 页 减速器专题 报告 目录 目录 . 2 图表目录 . 3 1. 行业基本情况 . 4 1.1 减速器主要分为齿轮减速器、 RV 减速器、行星减速器 . 4 1.2 工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展 . 5 1.2.1 近年来国内工业机器人的需求高速增长 . 5 1.2.2 工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力 . 6 1.3 减速器市场需求大幅增加下，价格渐降 . 7 1.4 谐波减速器方面，国产产品价格极具优势 . 7 1.5 政策支持下核心零部件有望获得突破 . 7 2.行业竞争格局 . 8 2.1 全球市场日资企业一家独大 . 8 2.2 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起 . 9 2.2.1 外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额 . 9 2.2.1 国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业 . 10 2.2.2 国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起 . 10 3.变局：机器人高性价比策略刺激下游需求放量 . 11 4、基于技术成熟进步，优先关注具有先发优势和有可能量产及规模化的企业 . 16 4.1 具有先发优势和可能量产及规模化企业有望获得更好的竞争优势 . 16 4.2 国产减速器主要厂商 . 17 4.2.1 南通振康：旗下多个减速器产品，获多家机器人厂商认可 . 17 4.2.2 中 大力德：国产精密 RV 减速器龙头企业 . 17 4.2.3 双环传动：专精于机械传动齿轮部件领域 . 18 4.2.4 苏州绿的：国内谐波减速器占据一定市场份额 . 18 4.2.5 来福谐波：快速成长的国产谐波减速器生产商 . 19 5、风险提示 . 19 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 3 页 共 21 页 减速器专题 报告 图表目录 图表 1. 减速器主要类型及优缺点情况 .4 图表 2. 减速器在工业机器人中成本占比高达 36% .4 图表 3. 2017年，我国工业机器人销量已达 13.8万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军 .5 图表 4. 2017年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分 .5 图表 5. 2016我国工业机器人市场份额仅有 32.8%的比例 .5 图表 6. 2017年我国主要工业机器人厂商产能情况 .6 图表 7. 2017年我国工业机器人减速器需求已达 31.96万台 .6 图表 8. 2018年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过 30亿 .6 图表 9. 随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降 .7 图表 10. 国产谐波减速器较日资企业更具价格优势 .7 图表 11. 国家政策大力扶植工业机器人产业发展 .7 图表 12. 全球减速器市场由日本企业形成垄断局面 .8 图表 13. 全球主要减速器企业发展状况 .9 图表 14. 2017年国内主要 RV 减速器产商出货量情况 .9 图表 15. 2017年国产工业机器人减速器在出货量上取得突破 .10 图表 16. 国产减速器近期主要订单情况，表明了国产减速器逐渐得到国内机器人厂商的认可 . 11 图表 17. 伯朗特公司给机器人行业投下 28500元的机器人定价方案 .12 图表 18. 功能相似下，伯朗特机器人价格较“四大家族”产品更低 .12 图表 19. 2018年伯朗特六轴工业机器人销量已超 5000台 .12 图表 20. 随着工业机器人销量扩大，伯朗特公司有望在 1-2年内实现机器人业务盈亏平衡 .13 图表 21. 工业机器人产业链中，减速器毛利率最高 .14 图表 22. 国产减速器主要上市公司毛利率、净利率情况 .14 图表 23. 主要国产机器人本体企业销售模式对比 .15 图表 24. 国产减速器主要企业及其产品进展情况 .16 图表 25. 2017年中大力德营收达 4.98亿元 .17 图表 26. 2017年中大力德归母净利润达 0.6亿元 .17 图表 27. 2017年双环传动营收达 26.39亿元 .18 图表 28. 2017年双环传动归母净利润达 2.43亿元 .18 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 4 页 共 21 页 减速器专题 报告 1. 行业基本情况 1.1 减 速器主要分为齿轮减速器、 RV 减速器、行星减速器 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。精密减速器是 工业机器人 最重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的 减速机 产品。根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、 RV 减速器和行星减速器。工业机器人一般使用 RV 减速器和谐波减速器，其中谐波减速器属于齿轮减速器的一种。 图表 1. 减速器主要类型及优缺点情况 减速器种类 优点 缺点 齿轮减速器 精度高、传动比大，体积小、质量小 易引起材料疲劳损坏，损耗大 RV 减速器 体积小，质量轻、传动比范围大、寿 命长精度保持稳定 制造难、价格贵 行星减速器 重量轻、高精度、高刚性、免维护 安装形式多样复杂 数据来源：机器人网、广证恒生 工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过 70%，其中，减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为 36%。 图表 2. 减速器在工业机器人中成本占比高达 36% 数据来源：机器人网、广证恒生 减速器 , 36%伺服系统 , 24%控制器 , 12%本体 , 22%其他 , 6%减速器 伺服系统 控制器 本体 其他敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 5 页 共 21 页 减速器专题 报告 1.2 工业机器人高速增长的需求带动减速器行业快速发展 1.2.1 近年来国内工业机器人的需求高速增长 近年来国内工业机器人的需求持续上升。 2013-2017 年中国工业机器人销量实现高速增长，销量连续多年位居世界各国之首。随着我国制造业升级改造的趋势越发明显，机器换人的潮流为工业机器人产业提供充足的市场空间。根据工控网数据， 2017 年，中国工业机器人销量增至 13.8 万台，连续五年成为全球工业机器人销量冠军。 2017 年，中国工业机器人 13.8 万的销量中，外资品牌占据了绝大部分的市场份额，国内自主品牌机器人在销量上有所增加，但所占份额仍然较少。 图表 4. 2017 年我国工业机器人市场仍然被外资品牌占据主要部分 图表 5. 2016 我国工业机器人市场份额仅有 32.8%的比例 数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生 数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生 2.9 3.86100510152016 2017国产品牌 外资品牌广州启帆 , 9.70%埃夫特 , 5.70%新松 , 5.30%埃斯顿 , 2.90%广州数控 , 2.50%新时达 , 1.60%其他厂商 , 5.10%广州启帆 埃夫特 新松 埃斯顿广州数控 新时达 其他厂商图表 3. 2017 年，我国工业机器人销量已达 13.8 万台，连续五年成全球工业机器人销量冠军 数据来源：工控网、广证恒生 2.33.65.76.89.213.802468101214162012 2013 2014 2015 2016 2017敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 6 页 共 21 页 减速器专题 报告 2017 年，我国主要的工业机器人生产厂商为新松、埃斯顿、埃夫特、新时达、拓斯达、广州数控等企业；其中新松、埃斯顿、拓斯达 工业机器人年产量均超过 9000 台，新时达有一个年产能为 10000 台的新工厂在建。 1.2.2 工业机器人的需求高涨为行业提供充足的发展动力 工业机器人的高涨需求为减速器行业的发展提供了源源不断的动力，国产减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。我们认为，工业机器人需求的不断扩大成为减速器市场不断成长的重要驱动因素。 据高工产研机器人研究所数据显示， 2017 年中国工业机器人减速器新增需求量达 31.96 万台，同比增速超 62.23%；预计 2018 年中国工业机器人减速器需求将超过 40 万台，市场容量将超过 30 亿元。 图表 7. 2017 年我国工业机器人减速器需求已达31.96 万台 单位：万台 图表 8. 2018 年我国工业机器人减速器市场容量预计将超过 30 亿 单位：亿元 数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生 数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生 8.9 10.613.819.731.9646010203040502013 2014 2015 2016 2017 2018E9.8 10.7 11.615.725.431.30102030402013 2014 2015 2016 2017 2018E图表 6. 2017 年我国主要工业机器人厂商产能情况 国内主要工业机器人企业 产能 新松 六轴 500 台产量、总产能 10000 台 /年 埃斯顿 9000 台 /年 埃夫特 3000 台 /年 新时达 1600 台 /年（ 10000 台 /年新工厂在建） 拓斯达 近 10000 台 广州数控 1000 余台 数据来源：中国产业信息网、广证恒生 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 7 页 共 21 页 减速器专题 报告 1.3 减速器市场需求大幅增加下，价格渐降 我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势。 根据高工产研 机器人研究所数据显示， 2013 年，我国工业机器人用减速器需求为 8.9 万台，市场容量为 9.8 亿元，据此测算出 2013 年国内减速器市场价格约为 1.1 万元。至 2017 年，我国工业机器人用减速器市场需求增至 31.96 万台，市场容量增至 25.4 亿元，市场均价约为 0.79 万元。 1.4 谐波减速器方面，国产产品价格极具优势 从细分类别上看，在谐波减速器中来福谐波减速器的市场价格较哈默纳科低 50%以上，绿的谐波减速器市场价格较哈默纳科、新宝等日本企业低 40%-50%。根据来福谐波减速器市场价约为 2000 元，大致推测出日资企业谐波减速器国内市场价格在 4000 元以上。可以推测，中外谐波减速器价差在 2000 元以上。 1.5 政策支持 下核心零部件有望获得突破 在工业机器人行业发展愈发升温下，国家的相关扶持政策也在不断跟进。政策的支持是驱动工业机器人核心零部件行业发展的强劲动力。 2011 年，工信部正式发布智能制造装备产业规划； 2012 年，国家发布机器人科技发展“十二五”专项规划； 2013 年，国家发出关于组织实施 2013 年智能制造装备发展专项的通知。 2016 年，由工信部 ,国家发改委 ,财政部联合发布的机器人产业发展规划 (2016-2020 年 )，明确提出至 2020 年，国内工业机器人产量将要达到 10 万台以上，其中六轴以上工业机器人产量将达 5 万台以上，中国的工业机器人 密 度将达 150 台 /万名人类员工。 图表 9. 随着我国工业机器人减速器市场需求的增加，市场价格逐年下降 2013 2014 2015 2016 2017 2018E 中国工业机器人减速器市场容量（亿元） 9.8 10.7 11.6 15.7 25.4 31.3 中国工业机器人减速器市场需求（万台） 8.9 10.6 13.8 19.7 31.96 46 市场均价测算（万元） 1.10 1.01 0.84 0.80 0.79 0.68 数据来源：高工产研机器人研究所、广证恒生 图表 10. 国产谐波减速器较日资企业更具价格优势 国内谐波减速器厂商 产品均价 较哈默纳科产品价格差异 苏州绿的 - -40%-50% 来福谐波 2000 -50%以上 数据来源： 公司资料 、广证恒生 图表 11. 国家政策大力扶植工业机器人产业发展 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 8 页 共 21 页 减速器专题 报告 2.行业竞争格局 2.1 全球市场日资企业一家独大 全球减速器市场由日本企业纳斯博斯克和哈默纳科形成垄断局面。 根据工控网披露的数据， 2015 年全球精密减速器市场大部分市场份额被日本的三家企业所占有，其中纳博特斯克生产的减速器，约占 60%的份额，哈默纳科生产的减速器，约占 15%的份额，住友生产的减速器，约占 10%的份额。从具体的减速器分类上看，国外厂商生产 RV 减速器的主要是日本的纳博特斯克、住友和斯洛伐克的 SPINEA 三家公司；生产谐波减速器的主要是日本的哈默纳科和新宝两家公司。 近几年，中国作为全世界最大的工业机器人消费国，对于全球主要的减速器生产商来说是最主要的市场之一，对于日本几家主要的减速器厂商的业务增长形成了有力支撑。 2017 年纳博特斯克减速器在中国市场的出货量同比增长近 30%，供货周期 4 个半月左右；根据高工机器人网的数据显示， 2017 年哈默纳科旗下减速器在国内的出货量增长了近 80%，新工厂陆续投产带来产能提升 30%-40%。 序号 时间 政策名称 （ 1） 2011 年 智能制造装备产业规划 （ 2） 2012 年 机器人科技发展“十二五”专项规划 （ 3） 2013 年 关于组织实施 2013 年智能制造装备发展专项的通知 （ 4） 2016 年 机器人产业展规划（ 2016-2020 年） 数据来源： wind、广证恒生 图表 12. 全球减速器市场由日本企业形成垄断局面 数据来源：工控网、广证恒生 纳博特斯克 , 60%哈默纳科 , 15%住友 , 10%SPINEA, 5%其他 , 10%纳博特斯克 哈默纳科 住友 SPINEA 其他敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 9 页 共 21 页 减速器专题 报告 2.2 国内市场以外资品牌为主，国产品牌伴随工业机器人崛起 2.2.1 外资品牌出货量远高于国产品牌，占据国内主要市场份额 从出货量的角度上看，国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主。 据高工产研 机器人 研究所数据显示， 2017 年中国工业机器人减速器出货量排名 TOP10 品牌分别是：纳博特斯克（日本）、住友（日本）、南通振康、 SPINEA（斯洛伐克）、秦川机床、力克精密、罗西（意大利）、双环传动、中大力德以及赛劲（韩国）。我们由中国产业信息网数据得知，我国 2017 年工业机器人用减速器需求近18 万台。其中，国产主要减速器厂商（剔除上海机电，主要是上海机电为纳博特斯克与国内公司的合资子公司，且其客户群体包含四大家族）出货量占据的国内市场份额约为 20%，近 80%的市场份额由外资品牌占据。 图表 13. 全球主要减速器企业发展状况 减速器类型 企业 国家 业务进展 RV 减速器 纳博特斯克 日本 2017 年产能 84 万台，预计至 2019 年达 106 万台，2020 年产能可增至 120 万台； 住友 日本 产品主要在日本本土及中国上海生产，在广州 有组装基地， 2017 年出货量达 3 万台； SPINEA 斯洛伐克 全球唯一把线摆结构做到谐波尺寸的减速器厂家，进入中国市场较晚，主要应用于高端机床； 谐波减速器 哈默纳科 日本 主导谐波减速器国际市场， 2017 年中国市场出货量增长 80%； 新宝 日本 产品主要在日本生产， 2015 年进入中国市场； 数据来源：高工产业机器人网、广证恒生 图表 14. 2017 年国内主要 RV 减速器产商出货量情 况 单位：万台 敬请参阅最后一页重要声明证券研究报告 第 10 页 共 21 页 减速器专题 报告 2.2.1 国产减速器目前主要客户为国产机器人本体企业 目前，国产机器人减速器的主要客户为中资机器人本体企业，主要原因在于国内工业机器人本体企业采购外资品牌的减速器在价格上较四大家族要高出许多。 据相关数据显示，国内机器人本体厂商在采购外资品牌的减速器时，其价格是四大家族采购价格的数倍，因此，从成本等角度考量 ，国内工业机器人本体企业要想获得更多的价差优势，必须尝试采用国产减速器。由于国产减速器几年来的技术积累，国产减速器获得了较大的进步，基本能够满足国内机器人本体企业的需求。现在，国产工业机器人的持续放量，给予了国产减速器充足的发展空间。我们认为，未来国产工业机器人的需求将持续增加，原因主要包括以下两个方面： 机器换人趋势不改。 随着我国人口红利的消失，人类劳动力成本愈发高涨，加之制造业产业升价浪潮开启，机器换人成为大势所趋。机器换人趋势不改，将保证国内工业机器人需求的持续上涨。 从应用领域角度看，高端领域已被四大家族占据，而中低端领域的工业机器人应用程度仍然较低，应用场景较多。 随着国产工业机器人的价格下降，这些领域的潜在需求将得到有效激发。 2.2.2 国产减速器品牌伴随国产工业机器人崛起 随着国产工业机器人销量不断上升，国产减速器企业获得了源源不断的发展助力，国产减速器伴随着工业机器人开始崛起之路。 2017 年，国产减速器在出货量上取得了新的突破。 根据高工产研 机器人研究所披露的数据显示，在 RV 减速器方面，出货量排名前十的企业中，共有 5 家中资企业；其中南通镇康表现最好，位列第三，排在日本企业纳博特斯克和住友之后。在谐波减速器方面，出货量排名前十的企业中，共有 8 家中资企业，其中苏州绿的表现最好，出货量仅次于日本巨头哈默纳科。我们认为，多家中资企业进入减速器销量 TOP10，意味着国产减速器开始逐渐赢得市场空间，国产减速器将开始实现市场放量。 数据来源：中国产业信息网、广证恒生 图表 15. 2017 年国产工业机器人减速器在出货量上取得突破 1.50.510.500.20.40.60.811.21.41.6南通振康 双环传动 力克精密 中大力德