20240126_国泰君安_人形机器人行业系列之传感器：人形机器人感知层核心传感器成长可期_55页.pdf

Table_MainInfo Table_Title 2024.01.26()()021-38676779 0755-23976385 S0880521020003 S0880522090004 MEMS MEMS Table_Summary MEMS MEMS MEMS MEMS 2022 8360 1.56 2022 586.2 2025 3049.4 MEMS MEMS IMU MEMS 2018 28.31 2021 35.09 MEMS MEMS 2018 17.63 2021 20.04 MEMS Table_Invest Table_subIndustry Table_DocReport 2024.01.17 Optimus-G en 2 2023.12.14 K1 AELOS 2023.11.20 2023.11.02 2023.10.25 Table_industryInf o 2 of 55 1.3 1.1.3 1.2.3 1.3.5 2.7 2.1./.7 2.2.8 2.3.12 3.15 3.1.15 3.2.17 3.3.23 4.MEMS.25 4.1.MEMS.25 4.2.MEMS IMU.28 4.3.MEMS.32 5.35 5.1.35 5.2.+.39 5.3.41 5.4.IMU.45 5.5.48 5.6.MEMS.50 6.54 6.1.54 6.2.54 6.3.54 XVFUvMnQnOrQrPmPsPtMoP7NaObRmOmMoMrNiNmMrQjMpNyRaQnNuMNZqNtQNZmMnO 3 of 55 1.1.1.1 2 11 2021 17.9%10.3%3 4 2021 17.9%1.2.压力传感器,17.9%图像传感器,10.3%流量传感器,10.2%温度传感器,7.7%生物传感器,6.6%其他传感器,47.4%4 of 55 CCID 24.2%21.1%21.0%14.7%7.2%5 6 CCID YOLE 4.0 Precedence Research 2022 2048.0 2032 5086.4 7 2032 5086.4 Precedence Research 2019 2188.8 2022 3096.9 CAGR 12.26%2024 3732.7 Mordor Intelligence 汽车电子,24.2%工业制造,21.1%网络通信,21.0%消费电子,14.7%医疗电子,7.2%其他,11.8%2048.02269.12473.42698.42946.73220.73523.53858.24228.64636.75086.410.8%9.0%9.1%9.2%9.3%9.4%9.5%9.6%9.7%9.7%8%9%9%10%10%11%11%01000200030004000500060002022 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2031E 2032E YOY 5 of 55 2025 2023-2028 CAGR 9.1%8 2024 3732.7 2020 2016 13%2020 31%CAGR 24%9 10 CCID 1.3.2188.80 2484.30 2905.20 3096.90 3324.90 3732.70 13.50%16.94%6.60%7.36%12.27%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%050010001500200025003000350040002019 2020 2021 2022 2023E 2024E中国传感器市场规模（亿元）YOY海外厂商：爱默生、西门子、博世、意法半导体、霍尼韦尔国内供应商：柯力传感、宇立仪器、坤维科技、康斯特等13%27%31%87%73%69%0%20%40%60%80%100%2016 2019 2020国内厂商国外厂商 6 of 55 1 2023 6 SoC/CU/GPU/LBD 2023 2 2022 8 2022 6 2021-2035 2022 1,15 2021 12 2021 12 2021 12 2021-2035 2021 9 2021-2023 2021 1 MES 7 of 55 2.2.1./pcb 11 12 IQSdirectory IQSdirectory 13 14 HBK World HBK World 8 of 55 1 2 3/15 ATI 2 ATI 2.2.F FY FZ MX MY MZ 9 of 55 16 17/10 of 55 18 MIR/19 20 Aidin Robot 11 of 55 P N 21 22 Stewart 12 of 55 Stewart 23 2.3.2022 572.4 2028 804.83 2022-2028 CAGR 5.84%2022 8360 1.56 13 of 55 24 2022 572.4 25 26 GGII GGII 2022 30%ADI ST TDK 3 9 300 572.40 804.83 01002003004005006007008009002022 2028459 656 922 1457 2977 8360 42.9%40.5%58.0%104.3%180.8%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%200%01000200030004000500060007000800090002017 2018 2019 2020 2021 2022 YOY21 28 36 53 101 156 33.3%28.6%47.2%90.6%54.5%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0204060801001201401601802017 2018 2019 2020 2021 2022 YOY 14 of 55 15%3C 15 of 55 3.3.1.27 Emerging flexible sensors based on nanomaterials:recent status and applications 1 PI PET PEN PI 100MPa 3.5 2.5 250 PET 120/PEN PET 160 2 TCO ITO ZnO GZO AZO 16 of 55/3 28 4 5%-10%0%-1%20%-80%,3 17 of 55 1 2 3 29 3.2.E-skin 18 of 55 30 31 1 19 of 55 PEDOT:PSS 32-/20 of 55 33 2 34 3 21 of 55 35 36 PEDOT:PSS 22 of 55 37/pH a/b c Ag NWs PPGPUU CB pH d-38/-23 of 55 1 3D 2 3 4 3.3.2022 586.2 2025 3049.4 2023-2025 CAGR 70.17%39 1.42 10.75 29.33 58.62 105.30 175.93 304.94 657.04%172.84%99.86%79.63%67.08%73.33%0%100%200%300%400%500%600%700%0501001502002503003502019 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E全球柔性电子市场规模（十亿美元）YOY 24 of 55 5;()IOT 25 of 55 4.MEMS 4.1.MEMS MEMS MEMS Micro Electromechanical System MEMS 40 MEMS IDM Fabless MEMS Fabless MEMS Fabless CMOS MEMS MEMS MEMS 26 of 55 41 MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS ME MS MEMS Y ole Intelligence 2027 MEMS 222.53 2018-2027 9.30%2023 MEMS 1132 2018-2023 17.47%MEMS Y ole Intelligence 2018-2023 MEMS 9.47%27 of 55 42 MEMS 43 MEMS Y ole Intelligence MEMS MEMS Y ole Development Status of the MEMS Industry 2021 2020 MEMS MEMS 29%21%19.2%10.6%9.4%5.4%4.5%MEMS MEMS 58.8%6:MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS 99.94 105.46 115.48 135.95 147.50 157.12 170.63 188.56 204.25 222.53 5.52%9.50%17.73%8.50%6.52%8.60%10.51%8.32%8.95%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%050100150200250市场规模（亿美元）YoY5065987058381008113218.18%17.89%18.87%20.29%12.30%0%5%10%15%20%25%0200400600800100012002018 2019 2020 2021 2022 2023E市场规模（亿元）YoY 28 of 55 44 2020 MEMS Y ole Intelligence 4.2.MEMS IMU MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS 45 MEMS 皜 C A B AC CB ASIC MEMS MEMS MEMS ASIC 29.0%21.0%19.2%10.6%9.4%5.4%4.5%0.9%惯性传感器射频传感器压力传感器声学传感器流量控制传感器光学传感器红外传感器其他 29 of 55 46 MEMS MEMS ASIC 47 MEMS IMU IMU IMU 30 of 55 48 IMU 49 IMU MEMS IMU MEMS MEMS MEMS MEMS IMU Y ole Intelligence MEMS 2018 28.31 2021 35.09 2027 49.44 2018-2027 6.39%MEMS IMU MEMS IMU MEMS 31 of 55 50 MEMS Y ole Intelligence 51 MEMS IMU Y ole Intelligence MEMS Y ole Intelligence MEMS ST MURATA NXP ADI CR5 84%MEMS TDK ADI HONEYWELL ST CR5 83%IMU ST TDK HONEYWELL ADI CR5 88%MEMS MEMS 7:2021 MEMS MEMS MEMS IMU 1 32%TDK 24%35%2 ST 21%ADI 18%ST 20%3 MURATA 13%HONEYWELL 19%TDK 20%28.31 29.22 29.98 35.09 37.28 38.39 40.89 43.39 46.28 49.44 3.21%2.60%17.04%6.24%2.98%6.51%6.11%6.66%6.83%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%01020304050602018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E市场规模（亿美元）YoY9.14 9.69 10.45 12.19 12.79 12.55 13.50 14.35 15.30 16.41 4.85 4.28 3.75 3.74 3.63 3.59 3.56 3.50 3.45 3.41 13.79 14.61 15.07 18.30 19.88 21.13 22.57 24.14 25.97 27.92 0.53 0.64 0.71 0.86 0.98 1.12 1.26 1.40 1.56 1.70 01020304050602018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E加速度计陀螺仪 IMU 磁力计单位：亿美元 32 of 55 4 NXP 11%12%HONEYWELL 6%5 ADI 7%ST 10%ADI 7%84%83%88%Y ole Intelligence 4.3.MEMS MEMS MEMS 1 MEMS()2 MEMS 3 MEMS MEMS 52 MEMS 33 of 55 53 MEMS MEMS Y ole Intelligence MEMS 2018 17.63 2021 20.04 2027 26.24 MEMS 2018 14.72 16.05 2027 25.35 MEMS Sensata NXP Honeyw ell 31%15%10%9%6%5%CR6 76%54 MEMS 55 MEMS Y ole Intelligence Y ole Intelligence 17.6317.6517.6220.0421.0721.6222.9124.1525.4326.240.11%-0.17%13.73%5.14%2.61%5.97%5.41%5.30%3.19%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%051015202530市场规模（亿美元）YoY14.7214.9314.5516.05 16.8418.0419.8621.5523.5125.351.43%-2.55%10.31%4.92%7.13%10.09%8.51%9.10%7.83%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%051015202530销售量（亿颗）YoY 34 of 55 56 2021 MEMS Y ole Intelligence 31%15%10%9%6%5%24%博世泰科电子英飞凌 Sensata NXP HONEYWELL 其他 35 of 55 5.MEMS MEMS MEMS MEMS 8 EPS PE 2024/01/26 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 300354.SZ 37.25 1.44 1.96 2.67 25.87 19.01 13.95 603662.SH 26.32 1.11 1.39 1.72 23.74 18.96 15.34-300007.SZ 15.70 1.00 1.01 1.34 15.63 15.55 11.75-688071.SH 34.84 0.82 1.74 2.93 42.62 19.99 11.88-300445.SZ 15.46 0.48 0.64 0.82 32.47 24.29 18.77-688286.SH 43.59-1.35 0.29 1.00-32.30 150.73 43.59-EPS EPS EPS Wind 5.1.1993 30 60%2007 PHM 2009 2013 36 of 55 57 PHM PHM 1 2 PHM PHM 5G PHM PHM 3 PHM PHM 4 30 37 of 55/5 58 2013-2022 2016 2017 2022 3.67/1.22 42.80%/52.50%2013-2022 CAGR 17.34%/24.48%2023 Q3 3.06/0.82 37.04%/47.92%38 of 55 59 60 iFinD iFinD PHM 2014-2021 70%PHM 2022 PHM PHM 1.14 31.22%2023H 1 PHM 20%61 2021 70%62 2022 PHM 30%iFinD iFinD 2019-2022 65%2023Q3 66.37%2016 2022 33.17%2023Q3 26.94%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%00.511.522.533.54营业收入（亿元）营收YOY（右轴）-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%00.20.40.60.811.21.4归母净利润（亿元）归母净利YOY（右轴）0%20%40%60%80%100%2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021开发服务动态信号测试分析系统分析仪器静态应变测试分析系统配件及其他0%20%40%60%80%100%2022 2023H1开发服务自定义测控分析系统基于PHM 的设备智能维保管理平台电化学工作站结构安全在线监测及防务装备PHM 系统结构力学性能测试分析系统 39 of 55 63 iFinD 5.2.+1995 2017-2019 30 64 0%10%20%30%40%50%60%70%80%毛利率净利率 40 of 55 65 2014 6.06 2022 10.61 CAGR 7.25%2022 2.91 2014 0.90 2022 2.60 CAGR 14.18%2022 3.59%2023 Q3 8.06/2.14 0.45%/8.72%66 CAGR 7.25%67 CAGR 14.18%iFinD iFinD 2015 4.06-10%-5%0%5%10%15%20%25%024681012营业收入（亿元）营收YOY（右轴）-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%00.511.522.53归母净利润（亿元）归母净利YOY（右轴）41 of 55 2022 5.54 0.69 2.10 2022 19.84%68 iFinD 2014-2022/35.60%/15.06%40.24%/25.99%2023H1 43.67%/28.55%35%48.66%2022 39.28%69 2023H1 43.67%70 iFinD iFinD 5.3.1998 2003 2009 0%20%40%60%80%100%2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022应变式传感器系统集成产品附件及其他仪表干粉砂浆第三方系统服务其他业务0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%毛利率净利率0%10%20%30%40%50%60%70%80%2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022综合毛利率应变式传感器系统集成产品附件及其他仪表干粉砂浆第三方系统服务其他业务 42 of 55 2011 GIS 2017 2018 71 1 17 300 MEMS PID 5 2 3 43 of 55 72 2013 3.02 2022 23.95 CAGR 25.87%0.40 2.76 CAGR 23.94%2018-2020 2021 2023 Q3/15.41/1.15 73 74 iFinD iFinD 60%2021 62.13%2022 5.32 9.52 39.75%-20%0%20%40%60%80%100%051015202530营业收入（亿元）营收YOY（右轴）-350%-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%-1.5-1-0.500.511.522.53归母净利润（亿元）归母净利YOY（右轴）44 of 55 75 Wind 2022/28.37%/11.53%2023Q3 31.84%/7.90%40%2023H1 34.83%76 77 iFinD Wind 2013 AIOT 0%20%40%60%80%100%2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023H1仪器仪表物联网综合解决方案公用事业服务传感器其他-10%0%10%20%30%40%50%60%毛利率净利率-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023H1综合毛利率仪器仪表物联网综合解决方案公用事业服务传感器其他 45 of 55 78 5.4.IMU 1 2/3 IMU 79 46 of 55 2023 Q1-Q3 24,218.73 3.87%2022 15,476.74 118.60%2023 Q3 8,742.0-46.16%Q3 2023Q1-Q3 618.31 75.98%80 81 30,190.3232,070.0233,679.9624,218.732.02%6.23%5.02%3.87%0%1%2%3%4%5%6%7%05000100001500020000250003000035000400002020 2021 2022 2023Q1-Q3营业收入（万元）YoY4,187.915,801.373,636.34618.318.09%38.53%-37.32%-75.98%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%010002000300040005000600070002020 2021 2022 2023Q1-Q3归母净利润（万元）YoY 47 of 55 2019-2022 85.0%84.8%71.7%61.1%60%2019-2022 14.6%14.7%27.2%38.1%82 83 IMU 2018 IMU IMU IMU IMU IMU IMU 85.0%84.8%71.7%61.1%14.6%14.7%27.2%38.1%0.42%0.58%1.09%0.82%0%20%40%60%80%100%2019 2020 2021 2022 43.27%50.68%49.71%43.44%13.87%18.09%10.80%2.55%00.10.20.30.40.50.62020 2021 2022 2023Q1-Q3毛利率归母净利率 48 of 55 84 IMU3000 5.5.1998 20 MEMS 85 49 of 55 1 2 3 86 2013 1.18 2022 4.14 CAGR 14.97%;0.31 0.75 CAGR 10.31%2020 2021 87 88 iFinD iFinD 0%5%10%15%20%25%00.511.522.533.544.5营业收入（亿元）营收YOY（右轴）-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%00.10.20.30.40.50.60.70.80.9归母净利润（亿元）归母净利YOY（右轴）50 of 55 70%2022 2.97()/2022 0.70 42.95%89 iFinD/70%2023Q3/63.81%/24.54%78.88%76.48%80.80%75.98%90 91 78.88%iFinD iFinD 5.6.MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS ASIC MEMS MEMS MEMS 0%20%40%60%80%100%2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023H1数字压力检测产品温(湿)度校准/检测产品过程信号检测产品其他0%10%20%30%40%50%60%70%80%毛利率净利率0%20%40%60%80%100%综合毛利率数字精密压力表温度自动检定系统过程校验仪标准温湿度发生装置压力校验器压力校验仪智能压力发生器 51 of 55 MEMS 92 2023 Q3 2023Q1-Q3 25,907.31 18.82%Q1/Q2/Q3-2,055.44/-3,289.97/-2,886.80 Q3-12.25%52 of 55 93 94 MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS MEMS 2020-2023H1 88.2%81.6%79.2%68.7%MEMS MEMS 95 MEMS 2023 Q1-Q3 2023 Q1-Q3 14.41%-31.78%33,007.4735,175.8129,265.0225,907.3116.21%6.57%-16.80%18.82%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%05000100001500020000250003000035000400002020 2021 2022 2023Q1-Q3营业收入（万元）YoY4,163.611,242.40-5,493.39-8,232.21-30.00%-70.16%-80%-70%-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%-10000-8000-6000-4000-200002000400060002020 2021 2022 2023Q1-Q3归母净利润（万元）YoY88.2%81.6%79.2%68.7%9.1%12.6%13.9%20.6%2.60%5.00%5.76%7.65%0.19%0.73%1.08%3.05%0%20%40%60%80%100%2020 2021 2022 2023H1MEMS 声学传感器 MEMS 压力传感器 MEMS 惯性传感器技术服务及其他 53 of 55 96 35.48%34.97%25.75%14.41%12.61%3.53%-18.77%-31.78%-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.42020 2021 2022 2023Q1-Q3毛利率归母净利率 54 of 55 6.6.1.6.2.6.3.55 of 55 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。评级说明评级说明 1.投资建议的比较标准投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的 12 个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深 300 指数涨跌幅为基准。股票投资评级增持相对沪深 300 指数涨幅 15%以上谨慎增持相对沪深 300 指数涨幅介于 5%15%之间中性相对沪深 300 指数涨幅介于-5%5%减持相对沪深 300 指数下跌 5%以上 2.投资建议的评级标准报告发布日后的 12 个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300 指数的涨跌幅。行业投资评级增持明显强于沪深 300 指数中性基本与沪深 300 指数持平减持明显弱于沪深 300 指数国泰君安证券研究所上海深圳北京地址上海市静安区新闸路 669 号博华广场20 层深圳市福田区益田路 6003 号荣超商务中心 B 栋 27 层北京市西城区金融大街甲 9 号金融街中心南楼 18 层邮编 200041 518026 100032 电话（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：