2021工控行业自动化发展前景研究报告.pptx

1 2021工控行业自动化发展前景研究报告投资建议工控行业总结： 1、 2020年工控行业需求分化、国产化加速、内资份额及品牌力大幅提升，全年工控产品需求预计小幅正增长 2、 2021以 3C、锂电、光伏、物流等为代表的新兴制造需求预计高增，工程机械、电梯等传统制造有望复苏，工控整体需求向好；产品端，运动控制重点产品如伺服、 PLC、 PC-based等需求预计高增，低压变频器、 DCS等预计稳健扩张，工业软件国产化节奏有望加快 3、展望 2021年，在智能制造大力推进、国产化继续提速、新兴制造需求爆发、运动控制市场快速扩张的机遇下，技术实力强、产品及解决方案完备、供应链本土化程度高的内资品牌有望继续提升产品份额、顺利拓展客户、加速强化品牌力，营收及业绩将延续高增势；长期来看，产业链布局完备、技术实力强大、成本管控优秀、行业工艺及解决方案储备深厚、工业软件实力加速提升的内资品牌的成长空间巨大投资建议：我们推荐汇川技术（国内工控综合性龙头）、麦格米特（多元化布局的平台型电控领导者）、宏发股份（全球继电器龙头）、雷赛智能（运动控制龙头）、中控技术（ DCS龙头 &工业软件先驱者）、信捷电气（小型 PLC领导者），建议关注伟创电气、鸣志电器、步科股份等。目录一、工控行业：构筑制造业新动能内资品牌加速崛起二、需求展望：景气周期开启新兴制造高增三、工控逡辑：国产化进程提速智能制造大势清晰四、工控产品：运动控制需求向好内资份额加速提升五、工控企业六、投资建议目录一、工控行业：构筑制造业新动能内资品牌加速崛起 1）需求与宏观经济挂钩 2020有望逆势增长 2）产品：变频、伺服、 PLC等需求规模较大 3）下游： OEM / EU各半机床 /3C/化工等需求较大 4）对比：内资龙头产品线完备外资品牌覆盖面更广工控行业简介工业自动化：在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势分类： 1）项目型市场，即过程自动化（ PA），如石化、冶金、电力、医药食品等行业，主要控制连续变量，侧重控制稳定性； 2） OEM市场，即工厂自动化（ FA），如汽车、电子、包装、纺织等行业，主要控制离散变量，侧重精确性图表：工业自动化产业链总览图表： OME及项目型市场总览市场分类具体行业 EU行业冶金、汽车、电力、化工、市政、石化、建材、公共设施、造纸、石油、矿业及其他 OEM行业纺织机械（纺纱、划线、织造、针织、染整等）、包装机械、机床工具、起重机械、电梯、食品机械、电子制造设备（通讯、计算机、家电等）、暖通空调、橡胶机械、塑料机械、印刷机械、矿用机械及其他工控需求与宏观经济挂钩 2020有望逆势增长工控需求与宏观经济关系密切， 2019年工控产品市场规模 1294亿元，同比下降 0.6%； Q2以来国内疫情控制顺利，经济活动持续恢复，在防疫物资需求爆发、新兴行业需求旺盛等背景下工控需求持续回暖，前三季度工控市场累计增速已恢复至 +2%左右图表：工控市场与宏观经济密切相关， 2020年需求逆势增长宏观经济快速增长，投资增速保持高位经济增速下行，投资效率下降，面临结构调整和转型，过剩产能削减供给侧改革、制造业转型升级，下游需求复苏 2019以来外部环境波动较大； 2020Q2以来需求显著回暖服务市场前景广阔 OEM市场表现强势产品 +服务市场：企业设备维保、产线升级、成本优化、效率提升等需求均驱动工控服务市场稳健增长， 2018-2019年服务市场增速已高于产品市场，在数字化转型升级大势下，工控服务市场前景广阔。 OEM&项目市场： 2020OEM市场表现强势。 2018H2以来项目型市场表现优于 OEM市场， 2020Q1疫情影响下，降幅亦小于 OEM市场，但 Q2以来半导体、锂电、 3C等新兴行业需求旺盛，带动 OEM市场表现重回项目型市场之上图表： 2018年以来服务市场增速高于产品市场图表： 2020Q2OEM市场表现重回项目市场之上变频、伺服、 PLC等需求规模间较大工控产品从功能上可划分为控制层、驱动层及执行层三类，其中伺服系统、 PLC、变频器、 DCS、 CNC 等行业空间较大， 2019年需求规模分别为 110/114/204（低压变频） /55/78亿元图表： 2019年主要工控产品需求规模（亿元） 250 204 200 150 114 74 55 36 9 38 3 8 110 78 70 50 38 43 34 33 28 10 79 79 21 21 19 14 12 15 0 50 100 PL C 工控机 DCS HMI 软件低压变频器中高压变频器直流驱动软起通用运动控制 CNC 流量仪表 Ge ne ral Se nso r 压力仪表在线气体分析仪在线水质分析仪 Ad va nc ed Se nso r 物位仪表温度仪表调节阀接触器过程安全开关电源工业交换机按钮指示灯中间继电器设备安全 Control & Drive Motion Feedback Actuator Others Related Control 图表：主要工控产品及市场空间总览产品类别具体工控产品产品概念解释 2019市场规模（亿元）可编程控制器（ PLC）通过模拟式或数字式的输入 /出对各类自动化机械设备进行控制 114 工控机（ IPC）基于 PC总线工业电脑，适用于特殊工业环境下生产过程实时在线检测与控制 55 控制系统（ Control）分布式控制系统（ DCS）多级计算机系统，通过系统网络将多个计算机、控制器等链接为控制系统，实现分散控制集中管理 74 人机界面（ HMI）人与工业计算机的交互媒介，通过各类软硬件实现人机信息交互 36 软件（ Software）用以构成控制系统和系统应用的计算机程序 9 驱动系统（ Drive）低压变频器（ LVD）电压等级低于 690V的交流电机驱动装置，用于控制交流电机的起动、转速、转矩等，使其适应各类应用领域的不同要求 204 中高压变频器（ MVD）电压等级在 1.1kV以上的大型交流电机驱动装置 38 新能源汽车电机电控（ MotorControl）电动汽车电机的配套驱动系统，进行汽车电机的起停和运动控制等 100 软启动器（ SS）使电动机可以平稳起停的电机控制设备 8 直流驱动器（ DCD）直流电动机的驱动装置 3 运动控制（ Motion）通用运动控制（ GMC）对机械运动部件的位置、速度等进行实时控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一系列控制装置 110 数控系统（ CNC）带有程序控制系统的自动化机床，用于实现工业零件的自动化加工 78 反馈（ Feedback）传感器用于测量某些特定的信息并将测量到的信息以电信号或其他信号形式输出，以进行信息的存储和处理等 83 压力温度仪表测量并显示压力和温度的装置 147 水质气体分析仪检测分析水体和气体成分的仪器 78 执行机构 (Actuator) 调节阀（ AV）通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件 79 接触器（ LVC）工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器 79 其他开关电源控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源 21 指示灯（ PBL）指示工业设备当前状态的装置 14 继电器（ IR）一种电控期间，当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器 12 设备安全（ SC）对设备起到保护作用的一类装置 21 核心工控产品总览 OEM与 EU市场对半机床 /3C/化工等下游较大 2019年 OEM市场规模 625亿，其中机床工具、电子制造设备、风电、包装机械、纺织机械、电梯等下游需求规模较大 2019年项目型市场规模 675亿，其中化工、石化、市政、电力、冶金等下游需求规模较大图表： 2019年工控下游分布（金额：亿元）国内主要工控企业产品线图表：国内主要工控企业产品线覆盖情况产品类别工控产品汇川技术麦格米特雷赛智能中控技术信捷电气英威腾伟创电气步科股份鸣志电器合康新能蓝海华腾新时达控制及驱动层 PLC&HMI DCS SIS 工业软件变频器运动控制通用运动控制运动控制卡 CNC 反馈层传感器工业视觉仪器仪表其他新能源汽车电子伺服 /汽车电机工业机器人控制阀逆变器轨交控制电梯控制 UPS 工业电源国内主要工控企业业务及研发体量 73.9 35.6 25.4 22.4 20.6 13.0 6.6 6.5 1.6 3.5 3.2 10.1 3.6 3.7 -4.4 1.7 -0.1 1.1 0.5 -1.5 80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 2019年营收规模（亿元） 2019年净利润规模（亿元） 8.6 3.4 3.0 2.9 1.3 0.8 0.7 0.6 0.4 0.5 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 9.0 8.0 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 2019年研发费用规模（亿元）图表：国内主要工控企业营收 /净利润规模图表：国内主要工控企业研发投入及占比研发占比国内品牌中按照整体营收来看，汇川技术、麦格米特、中控技术、英威腾等体量较大；汇川技术、麦格米特、中控技术等研发投入规模较大海外品牌发展历史久产品线更为完备海外发达国家电气化、自动化进程较早，全球范围内已发展出多家综合性工业自动化巨头，如 ABB、西门子、安川、三菱、罗克韦尔、霍尼韦尔等，多有百年以上历史，海外布局广泛，产品线覆盖面较广图表：主要海外工业自动化企业版块工业自动化数字化平台电气业务产品线传感 &分析过程自动化工厂自动化工业传动机器人 ABB （ ABBAbility）西门子（ MindSphere）艾默生（ Plantweb）施耐德（ EcoStruxure）发那科霍尼韦尔罗克韦尔安川横河库卡松下三菱目录二、需求展望：景气周期开启新兴制造高增 1）市场回顾： OEM表现强势伺服 &PLC需求较好 2）周期回顾：有望步入新一轮工控景气周期 3） 2021下游展望：传统制造有望复苏新兴制造继续高增 4） 2021需求总结：伺服 &PLC高速扩张基本盘需求向好 2020工控市场：克服疫情加速回暖 2020需求逐季回暖： Q2以来国内疫情控制顺利，经济活动持续恢复，防疫物资需求爆发、新兴行业需求旺盛，工控需求持续回暖，前三季度累计增速恢复至 +2% 2020OEM市场表现强势： Q2以来半导体、锂电、 3C等新兴行业需求旺盛，带动 OEM市场表现重回项目型市场之上图、 2020Q1-Q3工控市场需求同比增长 2%左右图、 2020Q2以来 OEM市场需求显著回暖 2020下游：表现分化 OEM亮眼 2020Q1-Q3 OEM市场下游表现：风电（政策拉动， +15%）、医疗（疫情刺激， +11%）、建筑（重点工程加速落地 +国产化替代， +15%）、 3C（半导体、锂电等需求旺盛， +10%）、纺织（防疫物资 +出口恢复， +18%）行业需求均取得 10%以上正增长 2020Q1-Q3 项目型市场下游表现：市政（环保、水务等项目拉动， +3%）、冶金（新老基建带动， +3%）、公共设施（新老基建带动， +7%）行业需求实现正增长图、 2020Q1-Q3 OEM市场下游表现图、 2020Q1-Q3 项目型市场下游表现印刷机械 -19.5% -9.8% -13.6% -9.4% -7.8% -6.9% -4.7% -3.8% -1.8% -2.3% -1.6% 3.4% 3.1% 2.1% 10.7% 10.0% 15.2% 15.1% 18.3% -25.0%-20.0%-15.0%-10.0% -5.0% 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 暖通空调纺织机械建筑机械风电医疗设备电子制造设备电源设备 OEM Others 塑料机械起重机械包装机械电梯交通运输工具机床工具橡胶机械食品机械造纸机械矿用机械公共设施冶金市政建材石化 Project Others 电力化工石油矿业造纸汽车 -15.3% -7.5% -3.3% -3.3% -2.7% -2.3% -0.7% 0.7% 0.3% 2.7% 3.3% 6.8% -20.0% -15.0% -10.0% -5.0% 0.0% 5.0% 10.0% 2020产品：伺服、 PLC、低压变频需求较好 2020Q1-Q3 工控细分产品表现： 1）受益于 3C、锂电、光伏、风电等新兴制造业扩张，以伺服、 PLC&HMI为代表的智能制造核心产品增速较高，其中伺服（通用运动控制）同比增长 9.3%、 PLC同比增长 4.8%、 HMI同比增长 9.7% 2）由于新老基建项目推进顺利，电梯、起重、建筑机械、工程机械等下游需求较好，低压变频器需求同比增长 5.1%；中高压变频器则基本持平图、 2020Q1-Q3 工控细分产品表现图、 2019年工控产品需求占比有望步入新一轮工控景气周期有望进入新一轮景气周期： 2000年以来我国已大致经历 6轮库存周期，平均周期长度在 30-40月。 2020Q3市场逐步回归到制造业真实需求水平，实现近 10%增长，叠加四季度以来宏观指标继续回升，剔除疫情带来的波动，预计今年下半年以来已进入新一轮工控景气周期。图、从历史来看我国库存周期一般在 30-40个月宏观指标持续向好 Q4工控需求乐观历史来看，工控产品需求与 PMI、工业机器人产量增速等宏观数据呈现较强正相关性 2020年 12月 PMI继续向好、工业机器人产量增速维持较高水平，四季度及全年工控需求有望继续回升图、 Q2-Q3 PMI回暖带动工控需求继续回升图、 Q3工业机器人产量加速上升带动工控需求回升 3C：更新升级加速 2021有望持续高增回顾： 3C主要包括电脑、通信、消费电子等领域，对精度、柔性制造等特性要求较高，为高端制造领域代表之一， 2020Q2以来以半导体为代表的电子设备制造需求恢复高增长展望：电子产品更新换代加速、 5G及 AI等新技术快速发展， 3C生产链的柔性、快速响应、精密制造需求日趋严格，驱动 3C产业自动化加速升级， 2021年预计继续高增图表： 2020Q2以来 3C投资增速加速回暖图表： 2020Q2以来电子制造设备需求恢复高速增长锂电：动力电池厂快速扩产 2021需求高增锂电：国内及海外动力电池厂加速扩产，叠加两轮电动车需求高增长、消费锂电高景气等因素，锂电生产设备处于高速扩产周期，为伺服、 PLC等自动化产品带来广阔需求图、全球动力电池需求量持续快速扩张图、锂电生产工艺图示物流：自动化替代趋势明显 2021预计亮眼物流：国内物流行业快速发展，物流设备智能化、自动化趋势明显，运输、装卸、包装、分拣、识别等环节均对工控产品产生较大需求；随着物流成本提升、响应效率强化，物流自动化升级空间广阔图、主要物流设备分布图、物流自动化产品市场需求有望加速扩张新能源发电： 2021光伏需求有望继续高增风电 &光伏：十四五可再生能源比例继续提升， 2021年光伏需求有望继续高增、风电需求有望保持景气度图、全球光伏装机有望持续高增悲观情景基础情景 2015 2016 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 来源： BNEF，中泰证券研究所测算过程详见新能源发电 2020年全球需求分拆预测：光伏平价加速，风电渐入佳境报告图、 2020Q2以来风电行业工控产品需求高增乐观情景包装：多元下游拉动 2021景气度较高包装：包装自动化需求受益于食品饮料、制药、物流、消费电子、化妆品、烟酒等多个下游需求拉动，考虑到海外制造业订单转移至国内、进出口持续恢复， 2021年需求有望延续较高增速图、包装解决方案示意图图、 2020年包装行业自动化产品需求加速回暖工业机器人：长期增长空间大 2021稳健增长回顾：受益于 3C、新能源、锂电等需求的逆势高增， 2020年国内工业机器人需求表现较好， 4月便恢复正增长，全年累计产量增速达 19% 展望： 2021年制造业整体恢复、产业升级改造加速、先进制造需求有望高增，考虑到机器人成本持续下降、国内工业机器人密度仍明显低于发达国家，未来国内工业机器人需求有望持续稳健扩张图表： 2020年工业机器人产量逆势高增图表：国内工业机器人密度低于发达国家水平机床：广泛用于制造业 2021预计好转回顾：机床工具广泛应用于制造业（汽车、机械、 3C为主要下游）， 2020Q2随着经济活动恢复，尤其汽车、 3C、地产等投资及需求护肤，机床工具行业需求持续回暖展望： Q4经济活动有望进一步恢复，机床工具需求有望继续回升； 2021年制造业整体恢复、存量机床更新换代、 5G等新兴行业需求机遇、内外循环加速等因素下，机床工具需求预计好转图表： 2020Q2以来机床产量增速持续回暖图表： 2020Q2以来纺织机械需求大幅提升纺织： Q2以来显著回暖 2021有望稳健增长回顾： 2019年纺织行业受贸易环境影响，投资及需求出现下滑； 2020年疫情刺激口罩机、防护服等需求爆发，叠加经济活动恢复、进出口回暖等因素， Q2以来纺织机械需求需求大幅回升展望： Q4经济活动有望进一步恢复，内需及出口持续好转，全年有望稳健增长； 2021年产业升级改造、全球范围防疫物资需求等预计将驱动纺织行业需求持续稳健增长图表： 2020Q2以来纺织投资及工业增加值显著回暖图表： 2020Q2以来纺织机械需求大幅提升传统制造：新老基建推进项目景气度高疫情影响下，我国加大新老基建项目推进力度，拉动固定资产投资额加速回暖，且以挖掘机、起重机为代表的工程机械行业下半年维持高景气度， 2021年基建项目有望带动传统制造业需求稳健增长图、我国固定资产投资完成额持续回升图、 2020Q3以来挖掘机、起重机产量高增先进制造有望带动伺服、 PLC等需求扩张 1）以 3C、半导体为代表的先进制造行业兼顾高精度控制与驱动； 2）以锂电、光伏等为代表的新兴行业侧重快速响应及性价比； 3）以起重、 HVA C等代表的高端传统制造侧重驱动能力； 4）以口罩机、纺织为代表的传统行业侧重高性价比图、细分行业与工控产品侧重点的对应关系 2021需求展望总结 1） 2021年以锂电、光伏、 3C为代表的先进制造需求预计高增，有望支撑伺服、 PLC等需求快速扩张 2）新老基建持续推进、固定投资继续回暖，变频器、 DCS等需求有望稳健增长 3）宏观经济活动恢复，传统制造市场有望回归增势图、 2021年下游需求预测总览来源：工控网，睿工业，中泰证券研究所注： 3C、包装、电梯、建筑机械、机床工具、暖通空调需求规模数据来自工控网；锂电 &光伏、半导体、物流需求规模数据来自睿工业市场划分细分行业需求规模（亿元， 2019） 2021需求展望需求增速核心产品（部分） OEM市场 -先进制造锂电 38 动力电池 &消费锂电快速扩张乐观伺服、 PLC、变频器、传感器光伏光伏装机高增，扩产 +工艺提升驱动乐观 PLC、伺服、变频器、传感器 3C 63 电子产品更新加速、 5G及 AI技术渗透乐观伺服、 PLC、变频器、传感器半导体 27 政策支撑、国产化替代、工艺改进乐观伺服、 PC-Based、变频器、 PLC OEM市场 -传统制造包装 46 下游需求扩张，自动化升级加速乐观 PLC、伺服、变频器、传感器物流 34 物流智能化、自动化趋势明显乐观 PLC、伺服、变频器、传感器机床 133 投资回升，汽车等下游有望回暖稳健变频器等电梯 36 地产投资回暖 +老旧小区改造稳健变频器等暖通空调 22 地产投资回暖、车用空调需求恢复稳健变频器等建筑机械 21 新老基建持续推进稳健变频器等印刷、食品机械、风电等 - - 不确定 - OEM市场合计 625 传统制造复苏，新兴制造高增，整体需求较为乐观乐观伺服、 PLC、变频器等 EU市场合计 675 新老基建项目加速、固定投资增速回暖，整体需求有望好转好转变频器、 DCS、 SIS等目录三、工控逻辑：国产化进程提速智能制造大势清晰 1）国产化进程加速海外订单回流 2）自动化升级需求加速兑现 3）智能制造大势清晰工业软件有望发力 4）下游集中度提升龙头属性凸显国产化进程显著提速内资工控品牌在技术参数、品牌影响力、产业链完备度等方面接近外资领先水平，并通过性价比、响应速度和服务优势持续抢占外资份额，近十年内资份额提升近 10pct 2020年国产化进程显著提速：疫情下内资品牌把握外资复工较慢、供货紧张机遇，并充分受益于国家大力推动国产化替代进程， 2020年以汇川、信捷为代表的内资龙头在伺服、 PLC等环节份额大幅提升图表：过去十年国内品牌份额持续提升近 10pct 图表： 2020年内资龙头伺服、 PLC份额大幅提升海外订单加速向国内转移全球疫情防治效果分化明显，海外制造业（尤其低端制造业）在原材料供应、加工制造及运输等环节受到严重冲击，大量制造订单向国内转移，如口罩、家电、电机、纺织品等，带来全球制造中国化率的提升，并支撑国内工业增加值、出口订单、企业利润等指标持续回升。图表：海外订单转移支撑纺织、机械设备、家电等出口好转图表： 2020年出口金额增速持续提升替代人工 &自动化升级需求加速兑现在人口结构变化、工厂生产效率提升、第三产业就业人数增长等因素下，制造业 “ 人口红利 ” 加速收缩；产线自动化改造、工业机器人等自动化设备成本持续下降，使得机器替代人工的经济性愈发凸显 2020年劳动密集型、自动化水平较低企业受疫情影响较大，而自动化水平较高企业复工复产更为顺利，因此疫情驱动了企业自动化替代及升级需求加速兑现图表：近年来制造业就业人数下降（右）、用工成本提升（左）图表：近年来国内工业机器人均价持续下降智能制造与数字化工厂步入快车道宏观经济转向高质量发展阶段，产业转型升级加速推进，柔性制造与数字化工厂需求有望爆发： 1）新兴领域爆发，高端产品需求提升，刺激产线自动化、数字化水平提升； 2）客户需求多样化、产品更新换代周期缩短，产线面临多种类、小批次生产趋势图表：新兴制造需求高速扩张图表：数字化工厂为未来智能制造趋势工业软件亟待加速突破工业软件为国内智能制造产业链中薄弱环节，当前处于制造业转型升级加速阶段，国产化进程持续提速，工业软件作为关键 “ 卡脖子 ” 环节，投入力度有望加强。图表：国内企业工业软件实力亟待提升（以生产控制类软件为例）图表：工业软件为智能制造与工业互联网的核心支撑下游集中度持续提升产业升级转型进程加速，叠加疫情影响，国内制造业行业集中度进一步提升，如光伏（光伏组件环节集中度提升）、物流（快递与包裹服务品牌集中度提升）、工程机械、电梯等。在此背景下，掌控较强技术实力与行业解决方案储备的龙头企业有望凭借行业标杆客户资源获得持续超越行业的增长。图、物流行业集中度持续提升图、光伏组件环节集中度持续提升目录四、工控产品：运动控制需求向好内资份额加速提升 1）伺服：先进制造支撑需求快速扩张内资份额加速提升 2） PLC：外资把控中大型市场内资份额提升空间巨大 3）变频器：需求保持稳健内资表现较好 4） DCS：流程工业控制大脑中控份额领先 5） PC-based：聚焦复杂运动控制需求前景向好 6）步进系统：侧重低速运动工况内资份额较高 7）工业软件：市场空间巨大国产化率亟待提升 8）工业机器人：内资份额持续提升核心器件国产化有望加速伺服：运动控制的核心部件伺服系统：自动化运动控制环节的核心部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制结构：通常由伺服驱动器、伺服电机和伺服反馈装置（编码器）组成分类：小型（ 1kW，用于 3C、机器人等）、中型（ 1-5kW，用于注塑机等）、大型（大于 5kW，用于数控机床等）图表：伺服系统原理图图表：伺服系统实物图来源：汇川技术官网，中泰证券研究所伺服市场：先进制造支撑需求快速扩张 2019年国内伺服市场规模为 110亿元，同比下降 9%，主要由于贸易环境波动下电子、汽车、机床等下游需求低迷； 2020年前三季度伺服需求同比增长 9%，主要由于光伏、锂电、 3C等先进制造需求较好根据工控网数据， 2018年伺服系统主要下游为机床、工业机器人、电子设备制造、锂电池等领域图表： 2020年前三季度伺服需求较快增长图表：机床、电子、机器人、锂电等为伺服主要下游伺服格局：国内日系领先内资份额快速提升全球范围：以三菱、安川、松下为代表的日系与以西门子、施耐德等为代表的欧美系品牌为全球范围内主流伺服供应商，技术成熟、品牌影响力大且产品线完备；国内：日系品牌份额较为领先，以汇川、信捷、禾川等为代表的内资品牌近年来份额加速提升， 2020 年疫情影响与国产化进程等机遇下份额大幅上台阶图表：日系品牌在伺服领域占据优势图表：以汇川为代表的伺服内资品牌份额加速提升（ 2019）伺服参数对比：与外资性能接近汇川技术伺服系统拥有自主研发的伺服驱动器 +伺服电机 +编码器， 2020年份额有望赶超外资龙头，从产品参数来看， SV660在编码器精度、过载能力、电机最高转速以及速度频率响应等方面与松下、安川等国际领先品牌已处同一档，在某些性能上略强于三菱、西门子等图表：主流品牌伺服产品性能对比性能指标松下（ MINAS A6）安川（ -7系列）台达 (ASDA-A3) 三菱（ MELSERVO-J4）西门子（ SINAMICS S210）汇川（ SV660）英威腾（ DA300）（信捷 MS6-80系列）禾川（ X6M系列）编码器精度（ bit） 23 24 24 22 20 23 23 17 23 过载能力（最大转矩） 350% 350% 350% 300% 350% 350% 300% 300% 350% 最高转