车路一体化智能网联体系C-X2C白皮书.pdf

1 未来出行要求以及环境污染行必须解决的问题了国务院智能网联汽车到了国家的高度重视基础设施是同，即车路一体化智慧的车与聪明的路同要求华为在开展车路同的认识和理解仍然存在分歧技术等能网联汽车为了更好地华为和更安全是当前交通领域面。2017印发的“十三五，作为未来汽车产业的发展趋势和方向。智能网联汽车架构的。 。车路协同已经协同的方面尚未达成共识产业的发展阐述智慧的无锡市的车路协同序 言，更高效和更快捷临的三大年2月，示范推广车路协同技术”现代综合交通运输体系发展规划中国智能网联汽车路线图中“两纵相互协同，是智能逐步成为政府和产研究和实践过程中注意到，在车路协同，而这些不同观点。 车和聪明的联合实践，在车路，而交通安全难题，也是达成，也明确提出”，智能网联汽车需要车路协交通和智能网联汽车的共业界共识。 ，业界对车路协的价值、产业会影响我国智能路如何协同，本白皮书协同的战略价值1 、交通拥堵，未来智慧出，被列入。 ，近年来得车和节奏和关键交通和智结合了、关键技 2术、场景和需求标准进展等车路协同的产业化进程、C-V2X多方面，进行了车路协同解决方案阐述，希望和产业界同仁共同推进。 ，以及车路协同的产业和C-V2XC-ITSC-V2XV2V V2I V2P V2N OBURSU LTE LTE-V2X5G-V2XMECGNSSCooperative Intelligent Transportation SystemCellular V2X Vehicle to VehicleVehicle to InfrastructureVehicle to Pedestrian Vehicle to NetworkOn Board UnitRoad Side UnitLong Term EvolutionLong Term Evolution V2X the fifth Generation V2X Multi-access Edge ComputingGlobalNavigation Satellite System缩 略 语基于协作式智能交通系统基于蜂窝技术的基于 LTE R145GNR技术的R16多接入边缘计算全球卫星导航系统3 V2X 车到车 车到设施 车到行人 车到网络 车载单元 路侧单元 长期演进 版本的 V2X 版本的V2X 4一、1.1 V2X1.2 V2X1.3 V2X二、2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 三、车路协同应用场景与需求分析3.1 C-V2X 车路协同概述定义及内涵产业发展过程产业空间预测C-V2X 车路协同关键技术车用无线通信技术高精度定位技术高精度地图生成与更新技术车路协同的自动驾驶技术安全隐私技术人车交互技术交通状况全面感知技术交通信号优化技术车辆对车路协同的需求目 录 6 6 9 11 12 12 12 13 14 14 15 16 17 18 18 3.2 3.3 3.4 四、4.1 C4.2 C4.3 4.4 五、5.1 C5.2 六、道路应用对车路协同的需求车路协同主要场景分析无锡在车路协同上的应用实践C-V2X 车路协同系统解决方案-V2X 车路协同解决方案总体架构-V2X 车路协同解决方案车路协同解决方案典型场景及价值车路协同解决方案之安全解决方案车路协同产业推广-V2X 车路协同产业推动进展国内 C-V2X 车路协同产业推进面临的挑战和总结中网元介绍5 19 22 30 31 31 33 34 37 40 40 建议43 46 6伴随着被认为是近些年市场需求最明确由于各方的行业背景和视角不同前，我国普遍采纳的车联网的定义为实现车内接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力态，从而提高交通效率安全、相应地设指南动驾驶在美国concept refers to the capability of the various elements of the modern surface transportation system (personal, transit, and freight vehicles, pedestrians, bicyinfrastructure, transportation management centers, etc.) to electronically communicate with each other on a rapid and continuous basis在欧洲一、1.1 V2XICT产业与汽车产业、车与车、车与路节能、高效的综合服务，在工业及信息化部发布的中指出：“发展车联网产业，促进信息消费，车联网又称为. ，车联网用合作式智能交通系统C-V2X车路协同概述定义及内涵、交通产业的深度融合、最有产业潜力的物联网领域之一，对车联网的理解也不完全相同：、车与人、，改善汽车驾乘感受。 ，有利于推动智能交通，有利于推动汽车节能减排Connected Vehicle借助新一代信息和通信技术车与服务平台的全方位网络连，构建汽车和交通服务新业，为用户提供智能国家车联网产业标准体系建”：The Connected Vehicle clists, roadside C-ITS来指代，车联网逐渐。当，、舒适、，实现自，并且认为车联网技术是is a group of technologies and data exchange through wireless technologies among elements and actors of the transport system, very often between vehicles (vehicleinfrastructure (vehiclevulnerable road users such as pedestrians, cyclists or motorcyclists.综上可以看出系统中的各元素V2X，目前1信，是以和车路通信为其主要应用方式导，2010来的自动驾驶2通过直连通信车车、标准，安全业务基于C-ITS区别于传统-to-vehicle or V2V) or between vehicles and ，车联网的核心要素，主要是车车从而体现安全、，V2X技术有、DSRC（Dedicated Shaort Range CommunicationIEEE 802.11p年完成发布。 、C-V2X，是基于蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术（device车路、车人以及车网等各类车联网应用包含LTE-V2X和，标准制定从5G NR技术，主要ITS的最重要特征applications that allow effective -to-infrastructure or V2、车路以及车云间有效的数据交换节能、高效、舒适等价值两条不同的技术为基础，提供短距离无线传输的技术。标准制定其主要承载基本-to-device）和蜂窝通信两种5G-V2X。其中，2015年开始，201面向承载自动驾驶业务：Cooperative ITS I) (but also with) ，是采用无线技术。 路线： ）从2004年开始交通安全业务，方式。C-V2X是LTE-V2X，主要承载基本交通7年发布R14版本，标准正在制定中7 、实现交通，即专用短程通，车车，由美国主不能支持未，支持包括3GPP全球；5G-V2X，预8计在C扰性等各方面在美国在通信距离是DSRC此外国交通部国家公路交通安全管理局行业伙伴一起探索新兴的相比商、设备制造商中国厂商用。中国工业（智能网联汽车结合国家网的发展15gaa/news/5gaa23gpp/ftp/tsg_ran/TSG_RAN/TSGR_80/Docs/RP3nhtsa.gov/speeches-symposium4miit.gov/n1146295/n1652858/n1652930/n4509650/c6482536/content.html2019年底的3GPP-V2X作为后起之秀的性能，密歇根Fowlerville（无遮挡及有遮挡两种环境的2倍到3倍，C-V2X还具备USDOT，也参与DSRC芯片主要由、车企在C-V2X的深入参与与信息化部）的直连通信技术政策及产业链。 -report-advanced-radioR16发布。 ，在通信范围全面优于DSRC。试验场进行）、。 未来可支持自动驾驶了5G-V2X标准NHTSA，在2018C-V2X，以及更好地了解少数美日企业、汽车零部件提供商等更广泛的支持，更有利于4，明确选择了。 生态的进展-shows-superior-performance-presentations/prepared-technologies 、容量、车辆移动速度根据福特公司与高通的对比测试的结果抗干扰能力等方面的性能的演进路线的讨论和制定2。年7月宣布3，5G。控制，C-V2X获得网络运营推动产业的规模化LTE-V2X制式，C-V2X技术更适合-of-cellular-v2x-180690.zip-keynote-remarks-internationa、抗干公司，1，LTE-V2X，的优势。美美国交通部USDOT正和。其中，及普及商作为车联网中国车联-vs-dsrc/ l