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C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书中 国 智 能 网 联 汽 车 产 业 创 新 联 盟IMT-2020（ 5G ） 推 进 组 C-V2X 工 作 组中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟中 国 智 慧 交 通 管 理 产 业 联 盟2019 年 10 月编写团队编委公 维 洁 、 葛 雨 明 、 焦 伟 赟 、 孙 正 良 、 姚 丹 亚 、 杜 江 凌执笔人（ 按 姓 氏 拼 音 字 母 顺 序 排 序 ）曹 增 良 陈 殿 勇 陈 荆 花 陈 书 平 陈 文 琳 迟 仲 达 崔 星 灿 代 磊 磊单 单 段 续 庭 房 骥 房 家 奕 高 崇 桂 高 路 葛 雨 明 公 维 洁郝 伟 杰 何 宁 胡 金 玲 金 杰 敏 金 胜 莺 雷 毅 志 李 峰 李 家 文李 琨 李 明 超 李 娜 李 茹 李 俨 李 彦 奇 李 洋 林 琳刘 建 行 刘 健 皓 刘 琪 栾 帅 罗 璎 珞 蒙 天 地 聂 永 丰 牛 雷欧 阳 国 威 潘 凯 庞 洪 亮 彭 伟 邵 亚 萌 史 立 东 苏 庚 田 大 新王 祥 王 易 之 吴 悦 玲 武 晓 宇 熊 小 敏 徐 长 青 许 玲 薛 金 银严 冬 杨 波 姚 丹 亚 姚 知 含 尤 鑫 于 润 东 于 胜 波 虞 靖 靓张 北 海 张 军 张 翼 鹏 赵 灿 赵 孝 武 赵 奕 铭 朱 杰C-V2X 产 业 化 路 径 和 时 间 表 研 究I目录0. 引 言 .11. C-V2X 概 述 .21.1. C-V2X 产 业 架 构 .21.2. C-V2X 产 业 化 的 意 义 .31.2.1. 提 升 行 驶 安 全 .31.2.2. 提 高 交 通 效 率 .31.2.3. 提 供 出 行 信 息 服 务 .41.2.4. 支 持 实 现 自 动 驾 驶 .41.3. 车 辆 网 联 化 分 级 .42. C-V2X 国 内 发 展 现 状 .62.1. 应 用 场 景 .62.1.1. 现 状 概 述 .62.1.2. C-V2X 基 础 业 务 场 景 .82.1.3. C-V2X 增 强 业 务 场 景 .92.1.4. C-V2X 应 用 标 准 .102.1.5. 综 合 评 估 .112.2. 通 信 标 准 /频 谱 .112.2.1. C-V2X 标 准 .112.2.2. C-V2X 频 谱 .152.2.3. 综 合 评 估 .152.3. 车 载 终 端 .152.3.1. 现 状 概 述 .152.3.2. 具 体 情 况 .162.3.3. 综 合 评 估 .182.4. 路 侧 设 施 .182.4.1. 现 状 概 述 .182.4.2. 具 体 情 况 .192.4.3. 综 合 评 估 .21C-V2X 产 业 化 路 径 和 时 间 表 研 究II2.5. 通 信 安 全 .212.5.1. 现 状 概 述 .212.5.2. 具 体 情 况 .222.5.3. 综 合 评 估 .232.6. 数 据 平 台 .232.6.1. 现 状 概 述 .232.6.2. 具 体 情 况 .242.6.3. 综 合 评 估 .272.7. 测 试 验 证 .272.7.1. 现 状 概 述 .272.7.2. 具 体 情 况 .272.7.3. 综 合 评 估 .292.8. 应 用 示 范 .292.8.1. 现 状 概 述 .292.8.2. 具 体 情 况 .302.8.3. 综 合 评 估 .313. C-V2X 产 业 化 部 署 与 技 术 演 进 .323.1. 应 用 场 景 .323.1.1. 应 用 场 景 的 重 要 性 .323.1.2. 先 期 产 业 化 应 用 场 景 的 选 择 思 路 .323.1.3. 应 用 场 景 举 例 .363.2. 通 信 设 备 .393.2.1. 产 业 化 目 标 .393.2.2. 差 距 分 析 .393.2.3. 实 现 路 径 .393.2.4. 时 间 表 .393.3. 车 载 终 端 .403.3.1. 产 业 化 目 标 .403.3.2. 差 距 分 析 .403.3.3. 实 现 路 径 .40C-V2X 产 业 化 路 径 和 时 间 表 研 究III3.3.4. 时 间 表 .413.4. 路 侧 设 施 .423.4.1. 产 业 化 目 标 .423.4.2. 差 距 分 析 .423.4.3. 实 现 路 径 .423.4.4. 时 间 表 .433.5. 安 全 保 障 .433.5.1. 产 业 化 目 标 .433.5.2. 差 距 分 析 .443.5.3. 实 现 路 径 .443.5.4. 时 间 表 .453.6. 数 据 平 台 .453.6.1. 产 业 化 目 标 .453.6.2. 差 距 分 析 .463.6.3. 实 现 路 径 .463.6.4. 时 间 表 .463.7. 测 试 认 证 .473.7.1. 产 业 化 目 标 .473.7.2. 差 距 分 析 .473.7.3. 实 现 路 径 .473.7.4. 时 间 表 .474. C-V2X 产 业 化 时 间 表 .48C-V2X 产 业 化 路 径 和 时 间 表 研 究10.引言以 V2X 技 术 为 基 础 的 汽 车 网 联 化 和 道 路 智 能 化 是 实 现 自 动 驾 驶 的 重 要 支 撑 ， 能 大幅 度 降 低 道 路 交 通 事 故 、 提 高 交 通 效 率 、 实 现 节 能 减 排 ， 近 年 来 在 全 球 呈 现 出 加 速 发 展趋 势 。 C-V2X 涉 及 到 汽 车 、 通 信 、 交 通 运 输 和 交 通 管 理 等 多 个 行 业 ， 除 LTE-V2X/5G 通信 、 车 用 通 信 协 议 和 通 信 接 口 、 数 据 平 台 、 信 息 安 全 等 技 术 外 ， 还 涉 及 与 道 路 交 通 基 础设 施 之 间 的 交 互 和 协 作 。 因 此 C-V2X 需 要 汽 车 、 通 信 、 交 通 运 输 和 交 通 管 理 等 行 业 进行 深 度 的 协 同 创 新 。 应 尽 快 形 成 C-V2X 技 术 、 产 业 共 识 ， 促 进 聚 集 各 界 资 源 ， 协 同 攻关 ， 在 顶 层 架 构 下 实 施 相 关 技 术 的 研 究 开 发 及 示 范 运 行 ， 从 而 推 动 C-V2X 乃 至 智 慧 城市 交 通 系 统 的 快 速 发 展 。我 国 C-V2X 经 过 几 年 快 速 发 展 ， 标 准 体 系 初 步 建 立 、 产 业 链 初 具 雏 形 、 相 关 企 业具 备 了 较 高 的 技 术 实 力 ， 已 具 备 大 规 模 部 署 及 产 业 化 的 条 件 。 同 时 我 国 具 有 C-V2X 国家 战 略 路 径 明 确 、 信 息 通 信 产 业 基 础 强 、 道 路 交 通 基 础 设 施 统 筹 规 划 部 署 等 优 势 ， 极 有可 能 形 成 全 球 领 先 。 应 抓 住 不 可 多 得 的 战 略 机 遇 期 ， 加 快 推 进 。值 此 关 键 时 期 ， 为 促 进 C-V2X 跨 行 业 协 同 发 展 ， 为 政 府 部 门 的 政 策 制 定 提 供 参 考 ，加 速 我 国 C-V2X 产 业 化 健 康 有 序 推 进 ， 中 国 智 能 网 联 汽 车 产 业 创 新 联 盟 （ CAICV） 、IMT-2020（ 5G） 推 进 组 C-V2X 工 作 组 、 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟 （ C-ITS） 、 中 国 智 慧 交通 管 理 产 业 联 盟 （ CTMA） 四 家 单 位 联 合 发 起 ， 开 展 C-V2X 产 业 化 路 径 及 时 间 表 研 究 的 编 制 工 作 。 国 汽 智 联 、 中 国 信 通 院 、 清 华 、 北 航 、 华 为 、 大 唐 、 高 通 、 一 汽 、 东 风 、长 安 、 北 汽 、 上 汽 、 广 汽 、 通 用 、 福 特 、 长 城 、 吉 利 、 奥 迪 、 宝 马 、 中 兴 、 移 动 、 电 信 、联 通 、 东 软 、 诺 基 亚 贝 尔 、 百 度 、 阿 里 巴 巴 、 星 云 互 联 、 金 溢 、 易 华 录 、 千 方 科 技 、 滴滴 、 首 发 集 团 、 北 京 速 通 科 技 、 启 迪 云 控 、 奇 虎 360 等 参 与 单 位 共 同 执 笔 编 写 。 C-V2X 产 业 化 路 径 及 时 间 表 研 究 梳 理 了 我 国 C-V2X 产 业 发 展 基 础 及 现 状 ， 综合 评 估 产 业 化 落 地 条 件 及 差 距 ， 提 出 以 应 用 场 景 作 为 跨 产 业 协 同 的 关 键 节 点 ， 分 阶 段 推动 其 产 业 化 落 地 部 署 。 本 报 告 从 C-V2X 解 决 交 通 问 题 、 部 署 方 式 、 技 术 优 越 性 和 技 术成 熟 度 等 几 个 因 素 出 发 ， 推 荐 了 分 别 适 用 于 高 速 公 路 、 城 市 道 路 的 应 用 场 景 ， 从 通 信 设备 、 安 全 保 障 、 车 辆 部 署 、 交 管 应 用 、 交 通 应 用 、 数 据 平 台 搭 建 、 测 试 认 证 等 角 度 分 析产 业 化 部 署 的 重 点 工 作 和 实 施 路 径 ， 最 后 综 合 各 项 工 作 提 出 了 C-V2X 的 产 业 化 时 间 表 。本 研 究 聚 焦 基 于 3GPPR14 的 LTE-V2X 技 术 ， 未 来 持 续 关 注 3GPP R15/R16 及 后 续演 进 情 况 ， 根 据 我 国 C-V2X 产 业 发 展 情 况 ， 及 时 更 新 研 究 内 容 。C-V2X 产 业 化 路 径 和 时 间 表 研 究21. C-V2X概述V2X（ Vehicle to Everything） 是 车 与 外 界 进 行 信 息 交 换 的 一 种 通 信 方 式 ， 包 括 ： 车与 车 之 间 的 直 接 通 信 （ V2V） ； 汽 车 与 行 人 通 信 （ V2P） ； 汽 车 与 道 路 基 础 设 施 通 信 （ V2I） ；以 及 车 辆 通 过 移 动 网 络 与 云 端 进 行 通 信 （ V2N） 。C-V2X（ Cellular-V2X） 是 基 于 3GPP 全 球 统 一 标 准 的 通 信 技 术 ， 包 含 LTE-V2X、5G-V2X 及 后 续 演 进 。 C-V2X 技 术 基 于 蜂 窝 网 络 ， 提 供 Uu 接 口 （ 蜂 窝 通 信 接 口 ） 和 PC5接 口 （ 直 连 通 信 接 口 ） ， 可 复 用 蜂 窝 网 的 基 础 设 施 ， 部 署 成 本 更 低 、 网 络 覆 盖 更 广 ， 在更 密 集 的 环 境 中 ， C-V2X 支 持 更 远 的 通 信 距 离 、 更 佳 的 非 视 距 通 信 性 能 、 增 强 的 可 靠 性（ 更 低 的 误 包 率 ） 、 更 高 的 容 量 和 更 佳 的 拥 塞 控 制 。 C-V2X 技 术 旨 在 将 “人 -车 -路 -云 ”等 交 通 参 与 要 素 有 机 地 联 系 在 一 起 ， 不 仅 可 以 为 交 通 安 全 和 效 率 类 应 用 提 供 通 信 基 础 ，还 可 以 将 车 辆 与 其 他 车 辆 、 行 人 、 路 侧 设 施 等 交 通 元 素 有 机 结 合 ， 弥 补 了 单 车 智 能 的 不足 ， 推 动 了 协 同 式 应 用 服 务 发 展 。C-V2X 拥 有 清 晰 地 、 具 有 前 向 兼 容 性 的 5G 演 进 路 线 ， 利 用 5G 技 术 的 低 延 时 、 高可 靠 性 、 高 速 率 、 大 容 量 等 特 点 ， 不 仅 可 以 帮 助 车 辆 之 间 进 行 位 置 、 速 度 、 驾 驶 方 向 和驾 驶 意 图 的 交 流 ， 而 且 可 以 用 在 道 路 环 境 感 知 、 远 程 驾 驶 、 编 队 驾 驶 等 方 面 。1.1. C-V2X产业架构C-V2X的 产 业 架 构 由 C-V2X产 业 链 、 产 业 支 撑 及 产 业 推 进 构 成 ， 如 图 1所 示 。 C-V2X产 业 链 主 要 包 括 通 信 芯 片 、 通 信 模 组 、 终 端 设 备 、 整 车 、 智 能 道 路 、 测 试 验 证 以 及 运 营与 服 务 环 节 ， 其 中 的 参 与 方 包 括 芯 片 厂 商 、 设 备 厂 商 、 主 机 厂 、 方 案 商 、 电 信 运 营 商 、交 通 运 营 部 门 和 交 通 管 理 部 门 等 。 C-V2X 产 业 支 撑 方 面 包 括 科 研 院 所 、 标 准 组 织 、 投 资机 构 及 关 联 的 技 术 产 业 。 C-V2X 产 业 推 进 方 面 包 括 链 接 建 立 、 能 力 增 强 和 应 用 升 级 。