汽车 |证券研究报告 行业深度 2019 年 10 月 21 日 Table_IndustryRank 强于大市 公司名称 股票代码 股价 (人民币 ) 评级 均胜电子 600699.SH 15.43 买入 德赛西威 002920.SZ 23.81 增持 华域汽车 600741.SH 23.10 买入 保隆科技 603197.SH 21.30 买入 资料来源：万得，中银国际证券 以 2019 年 10 月 18 日当地货币收市价为标准 主要催化剂 /事件 产业政策。 相关研究报告 Table_relatedreport 9 月乘用车销量降幅缩窄，重卡实现正增长 20191016 汽车行业 2019 年三季报前瞻 ： 销量环比改善，业绩有望回暖 20191016 中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格 Table_Industry 汽车 Table_Analyser 朱 朋 021-20328314 peng.zhubocichina 证券投资咨询业务证书编号： S1300517060001 魏敏 (8621)20328306 min.weibocichina 证券投资咨询业务证书编号： S1300517080007 Table_Title 汽车行业 5G 专题 5G 推动车联网与自动驾驶腾飞 5G 网络具有高 传输 速率 、低时延 、高可靠性 等 优 点，是车联网和自动驾驶的完美搭配 。 5G 时代来临，有望开启车联网及智能 驾驶超万亿市场 。 车联网领域， OBU 市场空间高达 280 亿，均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 量产订单 ，有望 把握先机。智能驾驶领域，国内舜宇光学 、 均胜电子 、 华域汽车、德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可期。 5G 有望推动车联网与自动驾驶腾飞， 重点 推荐均胜电子、德赛西威 、 华域汽车、保隆科技。 支撑评级的要点 5G 是车联网和自动驾驶 的 完美搭配 。 5G 网络具有高 传输 速率 、低时延 、高可靠性 等特点， 是车联网和自动驾驶的 完美搭配 。 车联网领域， 高传输速率使得 车内 AR/VR、 超高清 流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶领域，低时延高可靠的连接是智能汽车实现 L4/5 自动驾驶的关键。 5G 的持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。 车联网 C-V2X 有望后来居上， 2025 年 市场规模近万亿 。 车联网主要有DSRC 和 C-V2X 两种技术， DSRC 发展较早，但 C-V2X 有望凭借更多应用场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技术标准。 车联网领域， 中国联通预计 2020 年国内市场规模将突破 2000亿元， 2025 年将突破 9000 亿元 ， 终端设备 OBU、 RSU 市场空间分别高达280 亿、 1430 亿元。均胜电子、德赛西威等已获得 C-V2X 终端 产品 量产订单，有望把握先机 ，发展前景看好 。 辅助驾驶加速渗透， 2030 年 自动驾驶规模超万亿。 智能驾驶领域， IHS预计 2020 年 L1/2 渗透率有望达到 40%， 2025 年 L3、 L4/5 渗透率分别有望达到 15%、 5%。短期市场以 ADAS 为主， 2020 年国内市场空间约 878 亿元，长期看 5G 推动 L4/5 自动驾驶逐步落地， 2030 年国内 自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。 ADAS 领域，博世、大 陆等在系统集成领域占据主导地位，国内舜宇光学、 均胜电子 、 华域汽车、德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可期。 5G 商用箭在弦上，产业链蓄势待发。 国内 5G 牌照已经发放， C-V2X 进展顺利，第一阶段 LTE-V2X 有望于 2019-2020 年开始商用部署，为车联网发展奠定良好基础。 产业链 通信芯片及模组、终端设备、 整车企业、基础设施、运营服务等各环节蓄势待发， 华为、均胜电子、德赛西威等 国内企业发展良好， 未来 有望大幅受益 于 车联网及智能驾驶爆发。 重点推荐 均胜电子： 安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔。 公司是国内知名的汽车电子及汽车安全系统供应商，公司第一代 OBU 已于 2018 年年底完成开发，目前已获得 V2X 产品定点，预计将于 2021 年量产，有望成为全球首个 5G-V2X 量产项目。 公司是全球第二大安全系统厂商，业务整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔。 我们预计公司 2019-2021 年每股收益分别为 0.93 元、 1.17 元和 1.55 元，首次 给予 买入评级。 德赛西威：汽车电子龙头，智能驾驶逐步落地。 公司是国内汽车电子行业龙头企业，已于 2018年 11月发布基于高通 9150 C-V2X芯片组的 LTE-V2X解决方案， 并已获得项目定点 ， 发展前景看好 。公司 在智能驾驶领域布局完善， 多个项目进入量产期， 有望推动业绩回暖。 我们预计公司2019-2021 年每股收益分别为 0.45 元、 0.60 元和 0.81 元 ，维持增持评级。 评级面临的主要风险 1） 5G 进程不及预期； 2） 车联网 自动驾驶 不及预期； 3）汽车销量下滑。 Table_Companyname 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 2 目录 5G 时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 . 6 5G 具有大流量、低时延、高可靠性等优点 . 6 5G 赋予车联网更多功能 . 7 5G 是自动驾驶实现的先决条件 . 10 车联网 C-V2X 或后来居上，车载终端有望先行爆发 . 13 DSRC 与 C-V2X 对比， C-V2X 有望后来居上 . 13 车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 . 18 车联网潜在市场规模近万亿 . 19 车联网硬件设备有望率先受益 . 20 辅助驾驶加速渗透，自动驾驶市场规模超万亿 . 25 智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 . 25 中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 . 26 ADAS 加速渗透，带来行业新机遇 . 28 5G 商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 . 32 5G 牌照发放，开启商用化进程 . 32 LTE-V2X 获众多企业支持，有望于 2019-2020 年商用部署 . 33 产业链各环节进展顺利，华为等企业有望把握先机 . 36 投资建议 . 41 投资建议 . 41 重点推荐 . 41 风险提示 . 43 均胜电子 . 45 德赛西威 . 47 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 3 图表 目录 图表 1. 4G 和 5G 关键能力对比 . 6 图表 2. 4G 和 5G 在不同应用场景的网络能力对比 . 7 图表 3. 5G 的三大 场景应用 . 7 图表 4. 车联网的应用场景 . 8 图表 5. 2G、 3G、 4G、 5G 技术对比 . 8 图表 6. 5G 与车辆相结合的三大应用场景 . 9 图表 7. 日产汽车展示 AR 车内技术方案 . 9 图表 8. 智能汽车不同的系统 对网络要求不尽相同 . 9 图表 9. V2X 通信的效益 . 10 图表 10. 车联网与智能网联汽车的关系 . 10 图表 11. 智能汽车的 3 种 技术 路径 . 10 图表 12. 各等级的智能 驾驶 对通信的技术需求 . 11 图表 13. 中国智能 汽车产业 发展阶段 . 11 图表 14. 5G 支持的应用案例 . 11 图表 15. 5G 的超低时延特性可以满足自动驾驶的要求 . 12 图表 16. V2X 技术分类 . 13 图表 17. DSRC 的工作 原理 . 14 图表 18. 四种 V2X 的应用场景 . 14 图表 19. V2X 网络 演进 . 15 图表 20. LTE-V 的两种通信方式架构 . 15 图表 21. LTE-V2X 的两种应用情景 . 16 图表 22. DSRC 与 LTE-V2X 对比 . 16 图表 23. 典型 业务 类型的通信指标（车载信息服务类） . 17 图表 24. 典型业务类型的通信指标（车载安全及交通效率类） . 17 图表 25. 5G-V2X 的 特点 . 17 图表 26. C-V2X 车联网产业链 . 18 图表 27. C-V2X 车联网产业地图 . 18 图表 28. 车联网市场规模预测 . 19 图表 29. 车联网行业市场份额产业链分布 . 19 图表 30. 成熟车联网 市 场 各环节市场份额占比分析 . 19 图表 31. RSU、 OBU 的 渗透率 将决定智能驾驶演进过程 . 20 图表 32. 车联网的网络模型 示意图 . 20 图表 33. OBU 及 RSU 功能示意图 . 20 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 4 图表 34. OBU 功能 及市场空间 . 21 图表 35. 前装与后装车载 终端 产 品特点 . 21 图表 36. 搭载车载终端 车型 数量 . 22 图表 37. 车载终端渗透率 . 22 图表 38. RSU 功能及 市场 空间 . 22 图表 39. 奇瑞汽车 V2X 示范 道路 安装的 RSU 路侧设备 . 23 图表 40. 仙桃国际大数据谷 5G 自动驾驶开放道路场景示范运营基地 RSU 布局图 23 图表 41. 国内外厂商已经开始布局支持 V2X 的 RSU. 24 图表 42. 智能网联汽车产业链 . 25 图表 43. 自动驾驶产业地图 . 26 图表 44. 自动驾驶分级 . 26 图表 45. 全球自动驾驶 渗透率 . 27 图表 46. 中国 市场出行类型分布 . 27 图表 47. 中国自动驾驶规模预测 . 27 图表 48. 2025-2027 年将是自动驾驶的拐点 . 27 图表 49. 全球 ADAS 传感器 市场 规模预测 . 28 图表 50. 全球汽车市场利润分布变化 . 28 图表 51. 中国 ADAS 产品 选配 渗透率预计将快速提升 . 28 图表 52. 中国 ADAS 市场预计 2020 年达 878 亿元 . 28 图表 53. 汽车传感器 示意图 . 29 图表 54. 各类汽车传感器 性能 比较 . 29 图表 55. 2017 年全球车载镜头厂商及份额 . 30 图表 56. 2017 年全球车载摄像头模组封装厂商及份额 . 30 图表 57. 2018 年全球汽车毫米波雷达主要厂商市占率 . 30 图表 58. 2017 年全球乘用车 ADAS 主要系统集成商市场份额 . 31 图表 59. 中国 5G 发展 时间表 . 32 图表 60. 三大 运营 商 2019 年 5G 发展与计划 . 32 图表 61. 5GAA 联盟 部分 成员 . 33 图表 62. 5GAA 对 C-V2X 的商用部署时间 . 34 图表 63. 我国主要 智能网联汽车相关政策 . 35 图表 64. 5G 及智能驾驶规划路线图 . 36 图表 65. 移远通信发布搭载高通 9150 芯片组的全新 C-V2X 通信模组 AG15 . 36 图表 66. 华为 LTE-V2X 车载终端 DA2300 . 37 图表 67. 国内外主要整车厂 5G 车联网产品计划 . 37 图表 68. 东风 5G 智能网联无人概念车 Sharing-VAN . 38 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 5 图表 69. 上汽全球首款 5G 智能座舱荣威 Vision-i 概念车 . 38 图表 70. 不同类型 测试区情况 . 38 图表 71. 国内各地智能网联示范 区情况 . 39 图表 72. V2X“三跨 ”互联互通应用展示参与公司 . 40 图表 73. 北汽车型 V2X“ 三跨 ” 互联互通应用展示 . 40 附录图表：报告中提及上市公司估值表 . 44 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 6 5G 时代来临， 推动 车联网 与智能驾驶发展 5G 具有大流量、低时延、高可靠性等优点 5G（ 5th-Generation），即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，是 4G 之后的延伸。根据 IMT-2020（ 5G）推进组， 5G 概念可由 “ 标志性能力指标 ” 和 “ 一组关键技术 ” 来共同定义。 其中， “ 标志性能力 ” 指标指 Gbps 用户体验速率， “ 一组关键技术 ” 包括大规模天线阵列、超密集组网、新型多址、全频谱接入和新型网络构架。 面向 2020 年及以后移动数据流量的爆炸式增长、物联网设备的海量连接，以及垂直行业应用的广泛需求， 5G 移动通信技术在提升峰值速率、移动性、时延和频谱效率等传统指标的基础上，新增加用户体验速率、连接数密度、流量密度和能效四个关键能力指标。具体来看， 5G 用户体验速率可达 100Mbps 至 1Gbps，支持移动虚拟现实等极致业务体验；连接数密度可达 100 万个 /平方公里，有效支持海量的物联网设备接入；流 量密度可达 10Mbps /平方米，支持未来千倍以上移动业务流量增长；传输时延可达毫秒量级，满足车联网和工业控制的严苛要求。 图表 1. 4G 和 5G 关键能力对比 资料来源： ITU-R M.2083-0(2015)建议书，中银国际证券 5G 网络关键能力指标可按照场景划分为移动互联网类型和物联网应用类型，具体又可划分为连续的广域覆盖场景、热点的高容量场景、低功耗的大连接场景和低时延的高可靠场景。相较于 4G 网络能力， 5G 网络具有质的飞越。在移动互联网场景中，用户体验速率提升至少 10 倍以上，用户可以随时随地的在线观看高清视频，即使在高密度人群中也同样不会受到影响；而物联网应用场景中，物与物之间的连接数量大幅提升，可支持更高移动速度下使用，时延效果达到 1ms 级别，终端能够及时作出反应动作。 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 7 图表 2.4G 和 5G 在不同应用场景的网络能力对比 场景 类型 4G 网络 5G 网络 移动互联网类型 连续的广域覆盖场景 用户体验速率 10Mbps 用户体验速率 100Mbps 流量密度 =0.1Mbps/平方米 流量密度 =10Mbps/平方米 热点的高容量场景 用户峰值速率 =100Mbps 至 1Gbps 用户峰值速率 10Gbps 物联网应用类型 低功耗的大连接场景 10 万个连接 /平方公里 100 万个连接 /平方公里 支持 350km/h 移动速度 支持 500km/h 移动速度 低时延的高可靠场景 空口时延 =10ms 空口时延 =1ms 资料来源： 投中信息 把握 5G，场景制胜 ，中银国际证券 国际电信联盟 ITU 定义了 5G 的三大应用场景： 1） eMBB：增强移动宽带，指 3D/超高清视频等大流量移动宽带业务 2） URLLC：超高可靠超低时延通信，例如无人驾驶等业务（ 3G 响应为 500ms， 4G 为 50ms， 5G 要求0.5ms） 3） mMTC：大连接物联网，针对大规模物联网业务。 图表 3. 5G 的三大场景应用 资料来源： IMT-2020(5G) ，中银国际证券 5G 赋予 车联网更多功能 车联网产业技术创新战略联盟对车联网的定义是：以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车 -X（ X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。 2019 年 10 月 21 日 汽车行业 5G 专题 8 图表 4. 车联网的应用场景 资料来源：中国信通院，中银国际证券 车联网早在 2G、 3G、 4G 时代就已经有所应用，但当时只能实现部分较为简单的信息娱乐功能，并不是完整的车联网，而拥有强大的网络连接支持、低延时保障的 5G 技术有望开启车联网领域新高度。车联网应用场景有望真正实现车内网与车际网相互协同，带来前所未有的智能化驾车及乘车体验。 形象的说， 2G 是文字时代， 3G 是图片时代， 4G 则是视频时代。 移动通讯网络从 2G 到 3G/4G 的普及， 数据传输速度的提升大大改善了车联网的用户体验，也使得很多服务成为可能。在 2G/3G/4G 时期，已实现的汽车服务包括导航服务 、 共享出行 、 车辆生命周期管理 、 车联网保险等。 图表 5.2G、 3G、 4G、 5G 技术对比 传输速率 关键技术 技术标准 应用场景 车辆应用 2G 64 kbps CDMA、 TDMA GSM、 TDMA、 CDMA 通话、短信 远程救援、紧急通 知、被盗服务 3G 2Mbps 多址技术、 Raka 接收技术、 Turbo 编码及 RS 卷积联码等 WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、 WiMAX 通话、短信、互联网接入 3D 导航、实时路况提醒、车辆位置监控 4G 100Mbps-1Gbps OFDM、 SC-FDMA、 MIMO LTE、 TD-LTE、FDD-LTE 通话、短信、互联网接入、视频 更精准的导航、车内视频通话、车内娱乐系统 5G 1Gbps-