敬请阅读末页的重要说明 证券 研究报告 | 行业 深度报告 工业 | 机械 推荐 （ 维持 ） 江苏北人： 立足汽车焊接，拓展航天等领域 2019 年 03 月 31日 科创板专题系列一 上证指数 3091 行业规模 占比 % 股票家数（只） 341 9.5 总市值 （亿元） 29363 5.3 流通市值（亿元） 21374 4.8 行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 8.7 18.6 -2.1 相对表现 3.2 6.0 -1.5 资料来源： 贝格数据 、招商证券 相关报告 1、机械行业 2019 年 4 月报 套路千万条 安全第一条 2019-03-26 2、增值税率下调对机械行业影响点评 增厚公司业绩，提升市场信心2019-03-06 3、机械行业 2019 年 3 月报 受益技术进步 行 业 估 值 提 升 2019-02-28 3 月 22 日，第一批公司科创板 上市企业申报材料披露 。 科创板不仅承载着注册制等资本市场制度改革的希望，其代表的高端装备、科技产业也是强国梦的助推剂，因而 得到了资本市场的高度关注。从申报披露 、 网传名单来看，机械板块中的工业机器人、服务机器人、高端数控机床、半导体设备等高端智能装备板块是科创板的重要组成部分。在首批申报公司中，江苏北人、利元亨在列。我们也推出科创板系列专题报告，深度分析拟上市公司 基本情况 ，同 时对比现有同类上市公司，展望工业机器人、锂电设备等高端装备前景，探索“装备强国”的发展之道。 江苏北人 科创板工业机器人第一股。 公司 实控人为 朱振友 ， 凭借较强的技术实力和精准服务， 先后与赛科利、联明股份、东风实业等建立了良好的合作关系， 服务于上汽、一汽、吉利等汽车客户。 已在国内 汽车 工业机器人系统集成 领域 具有一定知名度 ，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势 。 立足 汽车 智能焊接， 有望拓展其他领域 。 主要业务为 焊接用工业机器人系统集成 （占比 90%），用于汽车底盘焊接， 客户 包括赛科利、上海航发、联明股份等大型企业。 机器人系统 集成公司常受困于 不同行业 工艺 特性要求和工程师数量依赖，难以规模化复制，往往规模较小 。公司凭借上百项目成功经验及 250 人的技术团队， 有望继续 向 航空航天、军工、船舶 重工等 领域拓展业务， 已经 开拓上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、振华重工等大型客户。 收入 净利润 高速增长，但现金流存在压力 。 18 年收入 4.1 亿，同比增长 65%，净利润 4841 万，同比增长 42%，双双高增长。 然而 毛利率 24.8%，相对 较低，主要由于相较于机器人零部件和 本体 ， 系统 集成行业竞争激烈 ，下游客户议价权较强， 压缩 ；额 利润 率。 经营性现金流连续两年为负，现金流压力较大，主要受现金流入和流出不匹配，应收账款占比提升所致， 这也与系统集成行业工期较长、回款较慢的特点相关。 可比公司包括华昌达（德梅柯），哈工智能（天津福臻），三丰智能（鑫燕隆） ，克来机电 等。 公司的几个主要竞争对手，已经纷纷上市 或者被上市公司收购。汽车整车 白车身 自动化行业由于竞争激烈，毛利率普遍较低，德梅柯、天津福臻 2017 年毛利率为 18.9%、 19.7%。而 克来机电 下游主要为汽车电子， 得益于良好的竞争格局及与下游 客户 博世、联合电子深度绑定，毛利率 36.3%， 显著高于 整车白车身系统集成公司 。 随着江苏北人未来向航天等其他领域拓展，毛利率有望提升。 诸凯 zhukaicmschina S1090518070005 吴丹 wudan6cmschina S1090518090001 刘荣 liurcmschina S1090511040001 研究助理 时文博 shiwenbocmschina A股工业机器人公司已蔚然成风，汇集 一批 上下游产业链公司： 零部件公司中大力德、双环传动，本体埃斯顿、机器人，下游系统集成公司拓斯达、华昌达等。预测 2020年工业机器人本体 +系统集成的市场空间将达 1300亿元，包括埃斯顿、江苏北人等 A股及科创板相关公司 有望 共享行业的饕餮盛宴。 风险提示：募集资金不及预期、系统集成行业竞争加剧、汽车行业不景气。 股价 17EPS 18EPS 19EPS 18PE 19PE PB 评级 埃斯顿 10.89 0.11 0.13 0.24 87 45 7.8 强烈推荐 -A 机器人 19.10 0.28 0.29 0.37 66 52 6.1 审慎推荐 -A 中大力德 34.55 0.75 0.92 1.28 38 27 4.7 审慎推荐 -A 资料来源： 公司数据、 招商证券 -40-30-20-10010Apr/18 Jul/18 Nov/18 Mar/19(%) 机械 沪深 300行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 2 正文目录 一、科创板工业机器人上市第一股 . 3 1.1 工业机器人整体解决方案供应商 . 3 1.2 主要面向汽车领域， 18 年收入利润大 幅提升 . 3 1.3 高速发展期，现金流压力较大 . 7 1.4 采购较为集中，发那科是第一大供应商 . 8 二、立足汽车智能焊接，四大优势助力成长 . 9 2.1 绑定大客户，凭借口碑打市场 . 9 2.2 掌握先进系统集成技术，在集成领域经验丰富 . 9 2.3 不断壮大的技术队伍，助力公 司飞速成长 . 10 2.4 深耕汽车智能焊接领域 . 11 三、未来发展方向及募投项目 . 12 3.1 积极向航天军工领域拓展业务 . 12 3.2 规划技术研发，提高核心竞争力 . 13 3.3 募投项目主要为研发、智能化生产线项目 . 15 四、新能源汽车 +航天军工，催生新一轮系统集成需求 . 16 4.1 系统集成面向千亿市场 . 16 4.2 新能源汽车扩产，催生汽车系统集成需求 . 17 4.3 航天军工新市场，智能化焊接应用广泛 . 19 五、 A 股工业机器人产业链公司梳理 . 20 1、埃斯顿 (002747) 研发引领突破，零部件盼替代 . 20 2、拓斯达 (300607) 渠道是核心竞争力，持续高速增长 . 22 3、机器人 (300024) 产能逐渐释放，切入半导体领域 . 23 4、中大力德 (002896) 减速器开始突破 . 24 行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 3 一、科创板工业机器人上市第一股 1.1 工业机器人整体解决方案供应商 公司主营业务为工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案。 公司一直致力于生产和提供汽车底盘零部件柔性自动化焊接生产线、汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线等产线的 能力，目前已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、联明股份等大型企业，产品主要服务于上汽通用、一汽大众、吉利等汽车厂商。江苏北人还在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海航天、沈阳飞机、沈阳黎明、振华重工等多家大型客户。 公司 于 2011 年 成立， 曾在新三板挂牌， 实际控制人始终为朱振友。 2011 年 12 月，朱振友、林涛 共同 出资设立北人机器人系统（苏州）有限公司，注册资本 200 万 。 2017年 5 月 -2018 年 9 月期间 ，江苏北人在 新三 板挂牌 。实际控制人 朱振友除直接持司 2677万股 公司股份 （占发行前总股本的 30.43%）外， 还通过 文辰铭源持有公司 1.77%的股份 ，合计持有 31.2%公司股权 。 图 1： 公司股权结构 ，朱振友为第一大股东 资料来源： 公司公告 、招商证券 1.2 主要面向汽车领域， 18 年收入利润大幅提升 江苏北人的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。 公司凭借较强的技术实力和及时周到的精准服务，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。 公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化 5 个方面拥有核心技术，上述核心技术均已成功应用于公司主要产品中。 主要产品分为焊 接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 4 统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、 智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。 受益于公司业务迅速拓展，收入利润双双高速增长。 2016-2018 年公司收入 1.8 亿、 2.5亿、 4.1 亿，复合增速高达 51%，归母净利润 2429 万、 3405 万、 4841 万，复合增速41%。收入和净利润增速逐年加快， 2018 年分别为 65%、 42%。 但目前公司规模仍然较小， 不足 5 亿， 主要 系机器人系统 集成商普遍规模较小，下游应用需求各异， 又高度依赖工程师供应经验，因此 难以简单复制上量，需要不断研发投入，以及培养专业技术人才，才能有效横向发展 。 公司 3 年研发费用始终保持在 3%以上 ，在各个系统集成商中保持较高水平 。 18 年研发费用率 3.2%。销售费用率 1.48%，管理费用率 3.62%， 均保持在较低水平。 图 2： 江苏北人 近年营业收入逐年递增 图 3： 江苏北人 归母净利润 及其增速 资料来源： 公司公告、 招商证券 资料来源： 公司公告 、招商证券 图 4： 近三年 研发费用 占比 略 高于 3% 图 5： 销售费用 占比低于行业平均水平 资料来源： 公司公告、 招商证券 资料来源： 公司公告 、招商证券 智能焊接是其核心竞争力。 从产品类别来看， 江苏北人收入主要 分为工业机器人系统集成、工装夹具 两个板块 。工业机器人系统集成收入占比达 90%， 其中焊接用工业机器人系统集成系产品广泛应用于汽车、航空航天、重工等领域，公司技术领头人之一林涛海曾任上交焊接工程研究所副所长，智能焊接是公司核心竞争领域。 2018 年 智能焊接系统集成 收入 3.7 亿，占主营业务收入比重为 88.1%，是公司最重要的收入来源，2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成收入复合增长率为 46.74%，是公司利润增长最重要的驱动力。 非焊接用工业机器人系统集成包括冲压自动化生产线、自动化装配生产线等。 2018 年20%40%60%80%100%120%0123452013 2014 2015 2016 2017 2018营业总收入（亿元） 同比 (%，右轴 )0%50%100%150%200%250%300%0.00.10.20.30.40.50.62013 2014 2015 2016 2017 2018归属母公司股东的净利润 同比 (%，右轴 )1%3%5%7%04812162013 2014 2015 2016 2017 2018研发费用 (百万元） 研发费用率（ %，右轴）0%1%2%3%4%5%012345672013 2014 2015 2016 2017 2018销售费用（百万元） 销售费用率 (%,右轴）行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 5 非焊接用工业机器人系统集成收入 727 万元，占主营业务收入比重为 1.77%。工 装夹具系工业机器人系统集成的组成部分， 2017 年及 2018 年分别实现销售收入 1439 万元和 3516 万元，占主营业务收入比重分别为 5.78%和 8.53%。 表 1：主营业务收入按产品分类 项目 2016 年 2017 年 2018 年 金额 (百万元 ) 占比（ %） 金额 (百万元 ) 占比（ %） 金额 (百万元 ) 占比（ %） 工业机器人系统集成 179.77 98.36 231.82 92.98 370.31 89.85 其中：焊接用工业机器人系统集成 168.59 92.25 215.61 86.48 363.03 88.09 非焊接用工业机器人系统集成 11.18 6.12 16.21 6.50 7.28 1.77 工装夹具 - - 14.40 5.78 35.16 8.53 其他 2.99 1.64 3.10 1.24 6.66 1.62 合计 182.76 100.00 249.31 100.00 412.13 100.00 资料来源： 公司公告、招商证券 从产品应用下游看，汽车行业 占据 统治地位， 2016-2018 年分别占当期主营业务收入的86.65%、 93.76%及 97.71%。 汽车行业需求较大，前景更加 广阔，同时公司智能焊接核心技术在汽车白车身领域有较大施展空间 。公司将主要资源集中在汽车领域，是受限于生产能力 限制 ，并非技术受限。随着募投项目的完成，产能和资金情况改善的情况下，或 将进一步拓展航空航天、重工等 其他 领域。 表 2：主营业务收入按下游应用领域分类 领域 2016 年 2017 年 2018 年 金额 (百万元 ) 占比 （ %） 金额 (百万元 ) 占比 （ %） 金额 (百万元 ) 占比（ %） 汽车行业 158.36 86.65 233.76 93.76 402.70 97.71 航空航天 12.88 7.05 3.50 1.41 5.22 1.27 重工 7.98 4.37 11.91 4.78 2.61 0.63 其他 3.54 1.94 0.14 0.06 1.59 0.39 合计 182.76 100.00 249.31 100.00 412.13 100.00 资料来源：公司公告、招商证券 从销售分布来看，优势集中于华东地区， 2016-2018 年华东地区销售占比分别为 92.31%、 85.66%和 84.74%。华东地区占比较高的原因一是 华东地区汽车零部件制造厂商较为集中，二是公司地处华东，拥有快速响应客户需求的地理优势，也方便提供后续配套服务。近三年华东地区占比逐年下降，主要是公司加大华中地区销售力度，积极拓展新区域。未来在保证华东地区销售增长的同时，将积极开拓国内其他地区市场，以进一步扩大市场增长空间。 行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 6 表 3：主营业务收入按销售区域划分 地区 2016 年 2017 年 2018 年 金额 (百万元 ) 占比（ %） 金额 (百万元 ) 占比 （ %） 金额 (百万元 ) 占比 （ %） 华东地区 213.57 85.66 168.70 92.31 349.22 84.74 华中地区 27.36 10.97 10.10 5.53 50.98 12.37 东北地区 2.77 1.11 1.98 1.08 4.87 1.18 华北地区 1.02 0.41 - - 4.67 1.13 华南地区 1.83 0.73 0.58 0.32 1.79 0.44 西北地区 2.78 1.11 0.05 0.02 0.58 0.14 西南地区 - - 1.34 0.74 - - 合计 249.31 100.00 182.76 100.00 412.13 100.00 资料来源：公司公告、招商证券 从产品单价看，整体呈上涨态势，承接大项目能力逐步提高。 公司产品同时具有标准化和非标定制化的特点，具有标准化特点是指系统集成的主要构成大同小异，非标定制化是指不同项目的产品硬件配置水平、技术指标等差异较大。 2016-2018 年生产线类型的工业机器人系统集成销售额占比逐年增加，工业机器人系统集成单个项目的平均规模也呈现增长的态势。 2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成单价从 577 万提升至 751万，由此可见，随着公司的技术实力和项目经验的积累，承接大项目的能力逐步提高。 表 4：工业机器人系统集成产品销售量与销售价格 项目 2016 年 2017 年 2018 年 销售收入 (百万元 ) 销售量（条） 平均单价 (万元/条 ) 销售收入 (百万元 ) 销售量（条） 平均单价 (万元/条 ) 销售收入 (百万元 ) 销售量（条） 平均单价 (万元/条 ) 焊接用工业机器人系统集成 103.95 18 577.47 159.42 34 468.89 292.94 39 751.13 非焊接用工业机器人系统集成 8.28 3 275.94 12.15 5 242.98 6.49 3 216.23 小计 112.22 21 534.40 171.57 39 439.93 299.43 42 712.93 工作站： 焊接用工业机器人系统集成 64.64 81 79.80 56.19 58 96.87 70.09 55 127.43 非焊接用工业机器人系统集成 2.91 5 58.10 4.06 4 101.46 0.79 1 78.91 小计 67.55 86 78.54 60.25 62 97.17 70.88 56 126.57 合计 179.77 231.82 370.31 资料来源：公司公告、招商证券 行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 7 1.3 高速 发展期，现金流压力较大 收入攀升较快 +流入流出不匹配，导致近两年经营活动现金流净额持续为负。 2016-2018年经营活动现金流量净额分别为 2128 万、 -7696 万和 -1778 万元，经营活动现金流量净额持续为负，一是由于公司业务规模迅速扩大，经营性现金支出增加，二是 系统集成工程总包 类 业务， 一般 会 与客户协商约定分阶段收取货款，项目周期通常 1-2 年，分四个节点收取不同比例贷款 （ 3331 模式） ， 这对于现金流的挤占压力较大。 经营活动现金流入与经营活动现金流出不匹配导致经营活动现金流量为负 ，大量尾款的积压对公司现金流 是不小的挑战 。 与经营活动现金流净额为负相应的是应收账款的快速增长。 2016-2018 年在手订单合同额分别为 3.9 亿、 6.6 亿、 7.6 亿，规模逐年上涨，应收账款账面余额分别为 3527 万、 5979 万和 1.2 亿，占营业收入比例分别为 19.2%、 23.8%、 29.3%，随着业务规模的不断扩大，公司应收账款逐年增加，所占比例也大幅上升。但账龄结构良好， 2016-2018年 1 年以内的应收账款占比分别为 98.97%、 86.88%和 96.92%，回款风险较小。 图 6： 近两年 经营现金流 净额为负 图 7： 应收账款占比 飙升 资料来源： 公司公告、 招商证券 资料来源： 公司公告 、招商证券 产能利用率较高，公司产能相对不足。 2018 年焊接用工业机器人产线售出 39 条，非焊接用售出 55 条，量价逐年提升。 3 年产能利用率均超过 90%， 2018 年产能利用率 93%，有所缓解仍然相对不足。 表 5：分产品产量 情况 产品类型 2016 年 2017 年 2018 年 焊接用工业机器人系统集成生产线 18 34 39 焊接用工业机器人系统集成工作站 81 58 55 非焊接用工业机器人系统集成生产线 3 5 3 非焊接用工业机器人系统集成工作站 5 4 1 资料来源：公司公告、招商证券 2016-2018 年公司毛利总额逐年增长，复合增长率达 46%。 从产品结构来看，工业机器人系统集成是公司毛利的主要来源，该产品毛利占比分别为 99.03%、 93.07%和88.15%。公司近三年主营业务毛利率分别为 26.15%、 25.73%和 24.90%，逐年下降的原因包括三点： （ 1）承接部分战略性客户低毛利率订单。 工业机器人系统集成业务需参与客户的招投标或询价，公司会在预估项目成本的基础加成一定的利润确定投标价。通常情况下，公司会优先承接毛利率较高的项目，但为了切入供应商体系以及未来持续发展，对于部分-1.00-0.80-0.60-0.40-0.200.000.200.402013 2014 2015 2016 2017 2018经营性现金流净额（亿元）10%20%30%40%0501001502013 2014 2015 2016 2017 2018应收账款（百万元） 应收账款占比（ %，右轴）行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 8 战略性客户以及具有市场前瞻性的项目，会提供更具有竞争力的价格。 （ 2）部分新工艺项目成本较高。 部分采用新工艺、新技术、新方法的项目技术指标要求高、工艺复杂，在实施过程中需研发攻关，前期设计投入及后期安装调试成本会相应增加，使得项目成本随之增长。 （ 3）总包 订单占比逐步提高。 公司订单分为总包订单和非总包订单两类。总包订单中非标设备及机器人等主要标准设备的采购由公司负责，硬件投入占比较高，毛利率通常低于非总包订单。若当年度确认收入的项目中，总包订单占比较高，则毛利率相对较低。 图 8：毛利率下降明显，净利率变化不大 图 9： ROE 稳定 在 14%左右 资料来源： 公司公告、 招商证券 资料来源： 公司公告 、招商证券 2016-2018 年焊接用工业机器人系统集成毛利率为 25.53%、 26.06%和 24.75%， 由行业竞争激烈等因素导致。 2013 年以来， 毛利率 有小幅波动，但均未超过 27%，近三年有下降趋势，我们认为，这与汽车白车身领域系统集成的竞争激烈关系密切，在汽车白车身焊装领域的德梅柯、天津福臻、鑫燕隆等公司毛利率均在 20-30%区间。未来公司若想提升毛利率，需要在其他领域有所拓展。 1.4 采购较为集中， 发那科是第一大供应商 公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料，其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。 标准设备主要包括机器人本体及控制器、焊接电源等。 标准零部件分为电气标准零部件与机械标准零部件。外购标准件属于市场上通用原材料，采购渠道畅通，供应充足，占比较高的是工业机器人本体，占总采购价值比例为 19%。外购定制件为非标准件，主要为夹具类和钢结构及钣金件，由供应商根据公司提供的图纸等设计要求定制生产装配而成，因此价值量占比较高，夹具类占总采购价值比例为27%。 表 6：主要原材料采购情况 项目 2016 年 2017 年 2018 年 金额 (百万元 ) 占比 金额 (百万元 ) 占比 金额 (百万元 ) 占比 夹具及钢结构类 27.33 17.89% 59.66 24.98% 84.65 27.40% 工业机器人 39.58 25.91% 41.87 17.54% 57.30 18.55% 其他专机设备 27.19 17.80% 32.44 13.58% 44.39 14.37% 电气元器件 15.16 9.93% 32.70 13.69% 37.03 11.99% 点焊设备类 21.05 13.78% 29.18 12.22% 34.25 11.09% 气动元器件 15.90 10.41% 32.59 13.65% 33.66 10.90% 弧焊电源设备类 6.5525 4.29% 10.35 4.33% 17.65 5.71% -5%0%5%10%15%23%24%25%26%27%2013 2014 2015 2016 2017 2018毛利率（ %） 净利率 (%,右轴）-20%0%20%40%60%2013 2014 2015 2016 2017 2018ROE(摊薄 )(%)行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 9 合计 152.78 100.00% 238.78 100.00% 308.94 100.00% 资料来源：公司公告、招商证券 公司外购标准件最主要的是电气控制元件、电机、工业机器人、气动类元件和工业 PC 等类别，供应商较为集中 。同类别外购件中因品牌、性能、型号及是否进口等因素的不同而价格各异，供货商主要为发那科（第一大供应商，占比 14%）、 SMC（第二大供应商，占比 3.5%）、西门子、库卡、阿特拉斯等大型跨国集团或其在国内的代理机构，近三年整体采购价格较为平稳。 发那科是其第一大供应商，公司主要从发那科采购工业机器人标准本体，通过集成后用于终端生产线。 二、立足汽车智能焊接，四大优势助力成长 2.1 绑定大客户，凭借口碑打市场 公司凭借较强的技术实力和精准服务，获得了客户认可和良好的市场口碑，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据一席之地，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。 公司汽车行业客户主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、一汽大众、 一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车等品牌汽车厂商。 多次获得上汽通用颁发的工装模具最佳供应商等相关奖项，多次获得中国机器人网颁发的恰佩克奖 -焊接领域最佳系统集成商，公司获得下游客户及政府的高度认可 ，具有明显的品牌优势公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。技术优势为公司发掘潜在市场、提高现有客户黏性提供了保障。公司先后与赛科利、联明股份、东风（武汉）实业等公司建立了良好的合作伙伴关系，在行业内拥有良好的口碑。 2018 年公司前五名客户的销售收入 2.7 亿，占比高达 64.78%，客户集中度较高。 公 司产品的下游汽车行业经过多年的发展，已经形成了大型优质厂商相对集中的竞争格局。公司正处于业务扩张的阶段，受汽车行业集中度较高的影响，公司的客户集中度较高，前五大客户为上汽集团（ 27%）、联名股份（ 15%）、上海航发（ 11%）等。 表 7：前五大客户 （ 2018 年） 序号 客户名称 销售金额（万元） 占比（ %） 1 上汽集团 11,204.68 27.15 2 联明股份 6,024.85 14.6 3 上海航发 4,456.33 10.8 4 上海通程 2,833.60 6.87 5 无锡振华 2,211.44 5.36 合计 26,730.90 64.78 资料来源：公司公告、招商证券 2.2 掌握先进系统集成技术 ，在集成领域经验丰富 通过数百个项目的成功实施，积累了丰富系统集成项目经验。 并通过持续不断的研发创行业研究 敬请阅读末页的重要说明 Page 10 新投入，目前公司拥有 14 项授权发明专利、 16 项授权实用新型专利和 10 项软件著作权，已经掌握柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、柔性自动化装配生产线、激光加工系统等主要产品的系统集成技术，主要体现在 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。在汽车、航空航天、船舶、重工等高端制造领域，公司设计开发的汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板 T 型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾 驶舱智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，攻克部分技术难关，满足客户特定需求。公司的产品具有较强的技术优势： （ 1）柔性精益自动化产线设计技术： 通过研发和项目实践，在多产品共线分析、工艺分序、节拍分析、开动率分析、工艺规划、物流规划、人机工程等自动化产线设计技术上拥有多项关键技术。特别在焊接工艺规划方面，借助多年在焊接领域的潜心研究，公司建立了自有的焊接工艺专家数据库，实现方案研发过程焊接工艺的预规划，显著提高方案研发工艺规划的准确性和效率。 （ 2）先进制造工艺集成应用技术： 通过研发和项目实践，在弧焊 、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面积累许多先进制造工艺集成应用技术。上述技术已应用于汽车底盘、车身及内饰等零部件焊接 /装配生产线。特别在汽车轻量化大量采用的铝合金连接技术应用方面，同时掌握铝合金弧焊、点焊、激光焊、搅拌摩擦焊、 SPR（冲铆）、 FDS（旋转攻丝铆接）等多种连接工艺，在汽车仪表盘支架、副车架、保险杠、中央通道、新能源车电池托盘等铝合金部件及航天领域运载火箭高强铝合金焊接中得到应用。 2012 年创新设计开发了全铝合金仪表盘支架的自动化焊接生产线，成功应用于上汽通用汽车 。 （ 3）产线虚拟设计与仿真技术： 通过研发和项目实践，在变位机、夹具等虚拟设计方面已建立设计规范、标准产品和模块库，在机器人离线编程方面建立了相应的标准和规程。特别在变位机设计方面，通过自主研发形成自有的多种型号和规格的标准变位机产品，已广泛应用于公司主要产品，显著提高产品质量和系统集成效率。 （ 4）工业控制与信息化技术： 通过研发和项目实践，在 PLC 控制程序、 MES 制造执行系统软件等方面已经建立标准功能模块、类库、软件模块等，成为目前行业内能够将内部 OT（ Operation Technology）设计和外 部 IT（ Information Technology）设计成功融合的系统集成商之一，显著提高公司的综合竞争力。 （ 5）生产过程智能化技术： 通过研发和项目实践，在机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、 视觉检测技术等方面已经掌握许多生产过程智能化技术，形成江苏北人自己的智能化解决方案。特别是在机器人焊接智能化技术方面，公司已完成焊缝高精度在线检测、焊接路径自适应控制、焊缝成形自适应控制、焊接熔池在线监视、焊接工艺参数采集、焊接工艺专家系统等智能功能研发，在运载火箭贮箱、挖掘机驾驶舱、船板 T 型材等智能化焊接装备及生产线上实现工程应用。 2.3 不断壮大的技术队伍，助力公司飞速成长 经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过 250 人的技术人员队伍， 涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机 器人应用开发等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验和扎实的技术水平，