CHINA SECURITIES RESEARCH RESEARCH.CSC请参阅最后一页的重要声明 证券研究报告·行业深度 “大浪淘金”系列之五： “服务机器人 进入大时代” 服务机器人应用广泛 国际机器人联合会（ IFR）定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人 /家庭机器人（ Personal/ Domestic Robot）和专业机器人（ Professional Service Robot） 。服务机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。 服务机器人市场是蓝海，巨头引领互联网技术从虚拟走向现实 区别于工业机器人稳定的市场格局和可以预见的行业空间，未来服务机器人市场是一片蓝海。 发达国家重视机器人的发展， 美国、日本、韩国和欧盟纷纷制定服务机器人发展规划。谷歌、亚马逊、微软等巨头率先布局服务机器人，强化了互联网技术对服务机器人的渗透，有可能实现跨虚拟世界和现实世界的“统治” 。 2014-2017 年全球服务机器人市场规模约 300 亿美元 IFR 统计， 2003-2013 年全球工业机器人销售额复合增速为 9.5%，而服务机器人复合增速达到 23.6%，未来全球服务机器人市场占将超过工业机器人成为主流。 IFR 预计， 2014-2017 年全球服务机器人需求总量将达到 3160 万台 /套，其中专业服务机器人 13.5 万台 /套，个人 /家庭服务机器人 3150 万台，服务机器人市场总规模约 300 亿美元；其中专业服务机器人为 189 亿美元，个人 /家庭服务机器人 110 亿美元。 五大领域驱动国内服务机器人市场成长 服务机器人科技发展“十二五”专项规划重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。结合国内企业及机构在服务机器人的研发及产品储备、市场需求，国内服务机器人市场将由个人 /家庭服务机器人、医疗服务机器人、物流系统服务机器人、公共安全及特殊应用机器人和军用服务机器人驱动。 美国公司引领服务机器人发展，国内服务机器产品崭露头角 美国 iRobot、 Intuitive Surgical 和波士顿动力等引领了全球服务机器人的发展。 2006-2013 年 iRobot 家庭服务机器人收入由 1.12 亿美元增长到 4.27 亿美元，复合增速 21%。 2004-2013 年 Intuitive Surgical 医疗服务机器人收入复合增长率为 36.37%，产品毛利率维持在 70%左右、 净利率在 30%左右。 2014 年底 Intuitive Surgical市值约 200 亿美元。近年来，国内企业和机构在服务机器人方面进行研发与产品储备，形成了一些具有市场前景的热门产品。 机 器 人：工业机器人之后看服务机器人 博实股份：前瞻性地布局医疗服务机器人 巨星科技：升级传统手工具产品，打造机器人盈利增长点 维持 增持 高晓春 gaoxiaochuncsc 010-85130639 执业证书编号： S1440510120016 研究助理 郭泰 guotaicsc 010-85159224 发布日期： 2015 年 8 月 17 日 市场表现 -3%47%97%147%197%247%14/8/1814/9/1814/10/1814/11/1814/12/1815/1/1815/2/1815/3/1815/4/1815/5/1815/6/1815/7/18机械设备 行业深度研究报告RESEARCH.CSC机械请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 目录 服务机器人应用广泛，全球 IT 巨头战略布局机器人 .1 服务机器人发展趋向于智能化和网络化 . 1 巨头战略布局机器人，从虚拟走向现实 . 3 发达国家重视机器人的发展，纷纷制定服务机器人发展规划 .5 美国：引领智能化浪潮，服务机器人全球领先 . 6 日本：以工业机器人技术优势带动服务机器人发展 . 7 韩国：政策支持第三代智能机器人的研发 . 8 欧盟：启动了全球最大民用机器人研发计划 . 8 全球服务机器人空间巨大，美国公司引领服务机器发展 .9 机器人市场的中心将从工业机器人转向服务型机器人 . 9 iRobot、 Intuitive Surgical 等公司引领全球服务机器发展 . 10 国内服务机器人产品已崭露头角 , 五大领域驱动成长 .13 国内企业研发和储备一些具有市场前景的热门产品 . 13 国家重点支持，五大领域驱动国内服务机器人成长 . 14 重点推荐公司 .23 机 器 人（ 300024） ：工业机器人之后看服务机器人 . 23 博实股份（ 002698） ：前瞻性地布局医疗服务机器人 . 25 巨星科技（ 002444） ：升级传统手工具产品，打造机器人盈利增长点 . 25 附录： “大浪淘金”系列 .26 机 器 人深度： “大浪淘金”系列之一 机 器 人 “智”造未来（ 2014.04.10） . 26 天奇股份深度： “大浪淘金”系列之二 开启“盈利能力提升期” （ 2015.02.11） . 26 上海机电深度： “大浪淘金”系列之三 “价值重估 国企改革” （ 2015.04.09） . 26 中国制造 2025： “大浪淘金”系列之四 “制造强国 智服未来 ”（ 2015.05.20） . 26 行业深度研究报告RESEARCH.CSC机械请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 图表目录 图 1：服务机器人分类介绍 . 1 图 2：服务型机器人产业间的关联性和融合性 . 2 图 3：服务机器人产品举例 . 3 图 4： Schaft 机器人公司开发的产品 . 4 图 5： Boston Dynamics 生产的军用大狗机器人 . 4 图 6： Redwood Robotics 的机器人手臂 . 4 图 7： Holomni 机器人公司的产品 . 4 图 8： 2013 年麦肯锡全球研究所发布引领全球经济变革的颠覆性技术 . 5 图 9：美国机器人路线图中对服务机器人的技术规划 . 7 图 10：韩国 SK 电信和 YUJI 公司的服务机器人 . 8 图 11：韩国正在研发的服务机器人 . 8 图 12：全球工业机器人和服务机器人销售额 . 9 图 13：全球服务机器人销售额（亿美元） . 9 图 14：全球服务机器人销量（万台 /套） . 9 图 15： 2014 年 -2017 年全球专业服务机器人分类预测 . 9 图 16： iRobot 的家庭服务机器人 . 10 图 17： iRobot 的专业服务机器人 . 10 图 18： 2006 年至 2013 年 iRobot 营业收入及增速 . 11 图 19： 2006 年至 2013 年 iRobot 家庭服务机器人收入及增速 . 11 图 20： Intuitive Surgical 的达芬奇医疗机器人 . 12 图 21： 2007 年至 2012 年全球使用达芬奇手术机器人案例 . 12 图 22： Intuitive Surgical 达芬奇手术机器人全球分布 . 12 图 23： 2013 年 Intuitive Surgical 营业收入分布 . 12 图 24： 2004-2013 年 Intuitive Surgical 营业收入及增速 . 13 图 25： 2003-2013 年 Intuitive Surgical 毛利率和净利率趋势 . 13 图 26： 2003-2013 年中国城镇居民人均实际收入及增速 . 15 图 27： 2003-2013 年中国城镇居民恩格尔系数及城市 CPI . 15 图 28：家庭服务机器人 . 15 图 29：两轮自平衡代步车 . 15 图 30：医疗服务机器人分类 . 16 图 31： 2003-2013 年中国总人口及老龄人口比例 . 17 图 32： 2010 年中国残疾人口分类占比 . 17 图 33：老年人智能护理床 . 17 图 34：残疾人智能化假肢及外骨骼服 . 17 图 35：达芬奇外科收入机器人系统组成 . 18 图 36：达芬奇医疗机器人在中国外科手术应用占比 . 18 图 37：亚马逊仓库中的物流搬运机器人 . 19 图 38：中国物流技术协会信息中心对国内物流系统市场预测 . 19 图 39：消防侦查机器人示例 . 20 行业深度研究报告RESEARCH.CSC机械请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 图 40：电力巡线检测与检修机器人 . 20 图 41：用于核工业的爬壁机器人 . 20 图 42：救援机器人 . 20 图 43：国防安全机器人分类 . 21 图 44：全球国防安全机器人发展状况 . 22 图 45：中国北方工业生产的“锐爪 1”. 23 图 46：中国翼龙无人机 . 23 图 47：新松智能服务机器人 . 24 图 48：新松专业服务机器人 . 24 图 49： 2009-2014 年巨星科技主营业务收入及增长 . 26 图 50： 2014 年巨星科技收入区域分布 . 26 表 1：服务机器人应用举例 . 2 表 2： Google 收购的机器人公司及介绍 . 3 表 3：主要发达国家发展服务机器人规划及支持政策 . 6 表 4：日本公司研发的服务机器人产品介绍 . 7 表 5： iRobot 公司研发服务机器人大事件 . 10 表 6：国内服务机器人部分相关公司及产品 . 13 表 7：国内外自平衡车使用情况对比 . 16 表 8：外科手术机器人的优点 . 18 表 9： 2011 年中国物流系统设备市场分类估算 . 19 表 10：各类军用机器人介绍及举例 . 21 1行业深度研究报告机械RESEARCH.CSC请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 服务机器人应用广泛，全球 IT 巨头战略布局机器人 服务机器人发展趋向于智能化和网络化 根据 ISO 的定义，所谓机器人是具备两个及以上自由度，并按照程序语言在既定的环境中执行具体任务的机器。国际机器人联合会（ IFR）定义，机器人是一种半自主或全自主工作的机器设备，它能完成有益于人类的工作。业内学者认为，机器人是一个具有移动、感知、智能的机器，能够帮助人类在复杂不确定的环境中自主或半自主地完成相应任务。 机器人按其应用的环境分为工业机器人和服务机器人。 应用在生产过程为工业机器人，服务在特殊环境为专用服务机器人，服务于个人或家庭为家用机器人。根据 ISO-8373-2012 的定义工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，有 3 个及以上自由度，可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等。国际机器人联合会（ IFR）定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作， 但不包括从事生产的设备。 中国 国家中长期科学和技术发展规划纲要 （ 2006-202年） 中对智能服务机器人定义为： “智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。 ” 德国生产技术与自动化研究所（ IPA）定义服务型机器人是一种可以自由编程的移动设备，它至少应有三个运动轴，可以部分或全自动地完成服务工作。 服务机器人分为个人 /家庭机器人（ Personal/ Domestic Robot）和专业机器人（ Professional Service Robot） 。个人 /家庭机器人指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等。专业服务机器人指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、消防机器人、外科手术机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人及救援机器人等。 图 1：服务机器人分类介绍 资料来源：中信建投研究发展部 服务机器人帮助人类完成有益于健康的任务， 应用领域非常十分广泛。 个人 /家庭服务机器人主要用于吸尘、玻璃清洗、草坪割草、教育培训和助老助残，此外家庭安全监护和个人交通导航类也有应用。专业服务机器人主要用于保卫、救援及灾难防御、奶牛挤奶、建筑与拆迁、物流系统和专业医疗等。未来随着机器人技术的快速进步以及生产成本的下降，服务机器人将广泛进入到各个家庭以及医院、办公室、学校、体育娱乐场馆等， 2行业深度研究报告机械RESEARCH.CSC请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 与人类的关系更加紧密的领域。 表 1：服务机器人应用举例 类别 用途 举例 家庭用途 吸尘机器人、除草机器人、医疗护理机器人、窗户清洗机器人、安全监护机器人 个人 /家庭服务机器人 娱乐休闲 玩具机器人、教育培训机器人、娱乐用途机器人、智能代步车、机器人电动代步车等 医疗用途 医疗辅助机器人、护士助手、护理和康复机器人、外科手术辅助机器人、血管介入机器人系统等农牧用途 伐木机器人、摘果机器人、蔬果嫁接机器人、挤牛奶机器人 国防用途 地雷探测机器人、无人驾驶机器人、太空探测机器人、反恐防爆机器人、侦查机器人 检修用途 深海工作机器人、室外巡逻机器人、下水道工作机器人、管路勘探机器人 物流用途 智能分拣和搬运机器人、无人投递机器人 救援用途 消防机器人、挖掘救灾机器人 专业服务机器人 公共用途 导游机器人、迎宾机器人、餐厅服务机器人等 资料来源：中信建投研究发展部 目前国际上服务机器人主要由美、日、中、德、韩五国主导着全球技术的研发。 技术发展主要趋势为智能化、标准化、网络化，并呈现三大态势：一是由简单机电一体化装备，向以机电一体化和智能化等方面发展；二是由机器人单一作业向群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。 图 2：服务型机器人产业间的关联性和融合性 资料来源：中国经济网；中信建投研究发展部 随着社会经济的进步以及机器人技术的发展与成熟，个人服务机器人（ PR）将是继个人计算机（ PC）之后的一个新兴产业，将是第三个以超规模速度走向家庭的产品，具有广阔的市场空间。 2013 年初比尔盖茨曾预测机器人与自动化技术将成为改变世界的未来发展趋势，而 2013 后半年及 2014 年 Google 收购的 11 家机器人公司将机器人的发展方向指向了服务机器人。 专业服务机器人方面，世界各国主要研发的重点在军用及特殊领域的专业服务机器人。未来专业服务机器人将在医疗、物流、军事及极限环境中将得到大量的应用。 3行业深度研究报告机械RESEARCH.CSC请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 图 3：服务机器人产品举例 资料来源：中信建投研究发展部 巨头战略布局机器人，从虚拟走向现实 未来全球服务机器人市场服将是一片蓝海。 区别于工业机器人稳定的市场格局和可以预见的行业空间，服务机器人营销模式更趋近于 B2C 模式、且行业空间要远大于工业机器人。近些年来，服务机器人吸引了全球 IT巨头的介入，其中尤以 Google、亚马逊、微软等巨头率先在服务机器人领域布局，试图在更高层面赢得战略先机。 Google 打造为机器人专属作业平台，并期望复制 Android 的成功模式，让服务型机器人也能透过各种应用程序（ App）扩充功能，从而改变传统机器人产业较封闭的生态环境。以 Andriod 创始人 Andy Rubin 领头的团队从 2013 年至今已收购了 11 家机器人相关的公司，谋求以大数据为基础让应用、软件与服务来主导未来机器人的发展趋势，并在 Google、硬体制造商、应用软件开发者等与消费者之间形成一个正向循环的环境，彼此分享利益。 表 2： Google 收购的机器人公司及介绍 时间 公司 中文名称 主要业务 2013 Schaft - 生产强壮、造型紧凑的类人型机器人 2013 Industrial Perception 工业幻音 开发电脑视觉技术以及能够给卡车装货、卸货的机器人 2013 Redwood Robotics 红木机器人 强壮、便宜的机器人手臂 2013 Bot & Dolly 多莉机器人 为好莱坞提供自动化机器人 2013 Meka Robotics 美卡机器人 设计能够与人协作的机器人，可模仿人类面部表情 2013 Holomni 迷你全息 生产可驱动车辆的活动轮脚 4行业深度研究报告机械RESEARCH.CSC请 参 阅最后 一 页 的重 要声明 2013 Autofuss - 艺术设计视频、广告片的拍摄 2013 Micromagic Systems 影视产业提供电子动物、戏剧机器人和电动零件 2013 Boston Dynamics 波士顿动力 为美国军方生产机器人 2014 DeepMind Technologies 沉思技术 建造机器人头脑 2014 Nest Labs 巢室 智能家居设备生产商 资料来源：中信建投研究发展部 借收购机器人公司， Google 将业务从虚拟世界拓展到现实生活的各个领域。 2013 年 12