research.stocke 1/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 Table_main 行业研究类 模 板 行业专题 机械设备 报告日期： 2018 年 10 月 10 日 机器换人大势未改，国产机器人方兴未艾 机器人 行业 专题 报告 一 行业公司研究机械设备 ： 潘贻立 执业证书编号： S1230518080002 ： 021-80108034 ： panyilistocke table_invest 行业 评级 机械设备 看好 Table_relate 相关报告 table_research 报告撰写人： 潘贻立 数据支持人： 闻茗萱 报告导读 劳动力成本上升、 制造业智能制造转型升级、 叠加国家政策支持，我国工业机器人市场将继续保持高景气度 。 投资要点 下游需求强劲， 2018 年将突破千亿市场规模 劳动力成本上 升 、制造业转型升级、国家政策引导支持是 当前 机器人行业发展的三大推动力 。 近几年人口老龄化加剧，劳动力成本不断攀升， 社保纳税新政隐形提升制造业用工成本， 同时机器人价格不断下降，机器人回收成本降低，据测算 2018 年回收周期有望回落在 1 年以内。 我国 产业结构调整倒逼下游制造业自动化转型升级，对工业机器人需求强劲 。 国家政策从顶层设计到 具体产业政策频出，使得机器人产业享有长期政策红利，预计 2018 年 国内工业机器人销量有望达到 17.9 万台，同比 增长 30%， 工业机器人市场将突破千亿市场规模。 国产工业机器人享行业红利，砥砺前行 我国连续五年位居全球工业机器人销量第一，国产品牌持续投入研发，与国外品牌差距不断缩小，产品从低端向中高端转型，多关节机器人成主力机型，市场份额不断增加， 2017 年国产品牌的市场份额达到 27%，在市场上占据一席之地 。 同时核心零部件谐波减速 器已规模量产， RV 减速器已小批量生产，随着其国产化率提升国产机器人成本 也将显著下降 。 3C 电子、金属制品、食品等行业自动化程度低，准入门槛低，这些行业的增量市场是国产品牌突围的机会。 拥有核心 优势且 产业链布局 完善 的企业有望突围而出 从国外成功经验来看，重视技术研发，产业链布局完善是不可或缺的。如日本的发那科，安川，由核心零部件向本体领域拓展，并布局系统集成； ABB，库卡由本体向系统集成领域拓展；我国工业机器人企业有 两种发展路径 ，拥有核心零部件技术的本体企业或深耕细分行业的系统集成商通过外延并购的方式实现全产业链布局，更多的分享行业红利，进而占据更多市场份额突围而出。 投资建议 我们从产业链上下游把握投资机会， 1） 拥有机器人核心部件技术的本体企业，且产业链布局较为完善，建议关注埃斯顿、新松 、快克股份 ； 2）渠道销售能力强， 系统集成经验丰富且 向上游拓展的企业，建议关注拓斯达、克来机电；3）稀缺的机器人核心零部件厂商，建议关注中大力德 。 风险提示 ： 四大家族 价格下降挤压国产品牌，减速器供应不足限制产能，经济下行下游行业扩充动能不足。 证券研究报告 table_page 行业专题 报告 research.stocke 2/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1. 三大动力维持机器人行业高景气度 . 5 1.1. 我国连续五年工业机器人位居全球销量第一 . 5 1.2. 人口红利消失叠加机器人回收周期缩短，促进“机器换人” . 6 1.3. 智能制造倒逼制造业转型升级 . 8 1.4. 中国制造 2025，机器人具备长期政策红利 . 9 1.5. 2018 年有望突破千亿市场规模 . 11 2. 国产工业机器人崛起，影响力提升明显 . 11 2.1. 产品向中高端转 型，市场份额提升 . 11 2.2. 重视研发，与国外差距不断缩小 . 12 2.3. 核心零部件有所突破，自主化率提升 . 13 2.4. 增量市场是国产品牌的机会 . 15 3. 商业模式探讨 有核心优势且产业链布局完善的企业有望成为龙头企业 . 16 3.1. 从“四大家族”看工业机器人龙头企业特征 . 16 3.2. 核心零部件技术是机器人本体企业的核心竞争力 . 17 3.3. 系统集成商的核心优势在于人才及行业积累 . 18 3.4. 产业链布局完善才能做大做强 . 18 4. 投资建议及重点公司分析 . 19 4.1. 埃斯顿 拥有核心零部件技术，机器人全产业链布局 . 19 4.2. 机器人 国内领先机器人企业，产学研结合的典范 . 20 4.3. 快克股份 电子装联综合自动化供应商 . 22 4.4. 拓斯达 快速发展的工业机器人企业，打造智能制造综合服务商。 . 24 4.5. 中大力德 精密传动领域专家， RV 减速器有望量产 . 26 图表目录 图 1：全球工业机器人销售额 . 5 图 2：全球工业机器人销量 . 5 图 3：全球工业机器人保有量 . 5 图 4：全球工业机器人下游产业占比 . 5 图 5： 2017 年各地区工业机器 人销售占比 . 6 图 6：中国工业机器人市场份额增长率 . 6 图 7： 65 周岁及以上人口逐渐增加 . 6 图 8： 2000-2017 年我国新生人口数量及增速 . 6 图 9：制造业就业人员平均工资 . 6 图 10：机器人进口价格不断下降 . 6 table_page 行业专题 报告 research.stocke 3/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 11：工业机器人密度 . 8 图 12：我国工业机器人密度变化 . 8 图 13：各国汽车行业工业机器人 密度 . 9 图 14： 2016 年我国工业机器人应用行业 . 9 图 15：国内工业机器人产量快速增长 . 11 图 16：国产工业机器人销量 及占比 . 12 图 17：国产工业机器人销量占比 . 12 图 18： 2016 年不同种类机器人的国产化比例 . 12 图 19：国产多关节机器人销量及增速 . 12 图 20：近 10 年工业机器人相关专利数量及增速 . 12 图 21：研发费用占比（研发费用 /营业收入） . 12 图 22：埃斯顿研发费用及增速 . 13 图 23：新松机器人研发费用及增速 . 13 图 24 新时达研发费用及增速 . 13 图 25：汇川技术研发费用及增速 . 13 图 26： 2016 年工业机器人用伺服电机市场品牌格局 . 14 图 27：汇 川 &埃斯顿伺服系统营收及增速 . 14 图 28： 2015 年全球减速器行业市场份额 . 14 图 29： 2014-2017 年中国精密减速器市场份额 . 14 图 30：绿的谐波减速器 . 14 图 31：秦川机床 RV 减速器 . 14 图 32： 2013-2017 年我国工业机器人应用行业分布 . 15 图 33： 2017-2017 年我国工业机器人应用行业分布增长率 . 15 图 34：国产及外资品牌机器人在各行业的占比 . 15 图 35：汽车行业工业机器人密度 . 15 图 36：工业机器人成本分布 . 17 图 37：埃斯顿营业收入及增速 . 19 图 38：埃斯顿归母公司净利润及增速 . 19 图 39：公司工业机器人核心技术 . 19 图 40：公司三大研发平台 . 21 图 41：公司产业模式 . 21 图 42：公司洁净机器人产品列表 . 22 图 43：物流仓储自动化业务营收 . 22 图 44：公司收入结构构成 . 22 图 45：公司主要产品系列及品类关系 . 23 图 46：公司营业总收入稳定增长 . 23 图 47：公司归母净利润快速增长 . 23 图 48：公司营收构成 . 24 图 49：公司研发费用及占比 . 24 图 50：公司业务演变 . 25 图 51：工业机器人业务营收快速增长 . 25 图 51：拓斯达营业收入及增速 . 25 图 52：拓斯达归母净利润及增速 . 25 图 54：公司三角型销售模式 . 25 table_page 行业专题 报告 research.stocke 4/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 55：中大力德营业收入及增速 . 26 图 56：中大力德归母净利润及增速 . 26 表格 目录 表 1：机器人成本回收周期 . 7 表 2：机器人相关国家政策 . 9 表 3：工业机器人市场规模测算 . 11 表 4：四大家族核心优势 . 16 表 5：四大家族产业链布局 . 17 表 6：埃斯顿并购事件列表 . 20 table_page 行业专题 报告 research.stocke 5/28 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1. 三大动力维持机器人行业高景气度 随着我国人口老龄化、劳动力成本不断提升 以及 机器人价格不断降低，机器换人的周期不断缩短。 同时我国机器人密度仍远低于发达国家，尤其是制造要求高的汽车、电子领域，相比发达国家而言，机器人密度仍较低，随着我国制造业升级，对机器人的需求 将提升 。 我国之所以仍处于机械化与自动化的换挡期， 是因为早期劳动人口众多，人工成本较低。然而近年来，我国人口老龄化加速，适龄的劳动人口不断下降。同时，我国制造业城镇职工平均工资每年平均增速在 6%上下，但是随着产业的发展、技术成熟及市场竞争，工业机器的价格逐年下降，机器换人是制造业的发展方向。依据中游制造业的行业属性， 我们 认为工业机器人是国家推进自动化进程的载体。 1.1. 我国连续五年工业机器人位居全球销量第