本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性， 建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。 请务必阅读末页声明。 工业机器人行业快速成长，智能制造前景可观。 中国自 2013年起成为了全球工业机器人最大和增速最快的市场， 2017年，中国工业机器人销量达 14.1万台，同比增长 62.1%，中国占全球的比重高达 37%， 2011-2017年销量年均增速高达 39.5%。 伴随着中国人口老龄化的加剧，人口红利的逐步消失，国内制造业转型升级的需要，国家政策的大力支持，预计未来我国工业机器人行业将继续保持快速发展。 18年上半年，工业机器人行业实现营收 76.3亿元，同比增长 15.8%；实现归母净利润 6.7亿元，同比增长 2.7%。营收和归母净利润增速进一步降低，国内很多规模较小的机器人公司业绩承压严重。 国产替代任重道远，细分领域寻求突破。 18年 1-8月，我国工业机器人产量达 10.2万 台，同比增长 19.4%；其中 6、 7、 8月增幅相比前几个月 35%的增速大幅下降。据 CRIA与 IFR统计， 17年国产品牌市占率达 26.8%，同比下降 5.9个百分点。外资品牌工业机器人增速迅猛，国产品牌 工业机器人的市场份额出现了拐点。 我们认为工业机器人行业短期的增速放缓并不能改变机器代人的大趋势。虽然整体上国产品牌相对落后，但在细分领域有望得到突破。星星之火，可以燎原，“以农村包围城市”，从细分领域布局的战略或许是国产机器人企业突破枷锁的正确选择。构建机器人产业链共荣生态圈，实现核心零部件厂商、本体制造商和系统集成商优势互补、共同发展是国产替代的必经 之路。 产业链上下游分析 ，探寻行业投资机会 。 中国核心零部件市场竞争激烈，主要技术仍由国外品牌掌控 ，减速器行业 逐步进入红海市场。在工业机器人 本体 市场上，以“四大家族”为代表的外资品牌在精度 和承载能力等技术指标方面处于领先水平 。 工业机器人广泛应用于 注塑、喷涂、装配、焊接、组装、上下料等制造领域 ， 涉及 电子电气、汽车、 化工、铸造、冶金 等各行各业中 ， 系统集成市场空间巨大，目前全国有上千家 ，竞争日趋激烈 。 工业机器人市场 前景广阔 ，国产替代 值得期待 。 投资 建议 ： 建议关注工业机器人龙头新松机器人（ 300024）、机器人领军企业埃斯顿（ 002747）和汽车电子自动化设备龙头克来机电（ 603960）。 风险提示 ： 宏观经济下滑， 市场竞争加剧 ，海外贸易环境恶化。 机械 设备 行业 谨慎 推荐 （首次 ） 工业机器人 行业 专题 报 告 风险评级： 中 风险 从“制造”走向“智造”，中国 制造 逐步 跨向新时代 2018 年 10 月 16 日 投资要点： 专题报告 行业研究 证券研究报告 重点公司盈利预测及投资评级（ 2018/10/15） 股票名称 股价 （元） EPS（元） PE 评级 2017A 2018E 2019E 2017A 2018E 2019E 机器人 13.30 0.28 0.34 0.41 47.99 39.35 32.58 谨慎 推荐 埃斯顿 9.77 0.11 0.18 0.28 87.99 55.78 35.25 谨慎推荐 克来机电 25.90 0.47 0.66 0.98 57.49 39.08 26.55 谨慎推荐 资料来源： Wind， 东莞证券研究所 分析师：何敏仪 SAC 执业证书编号： S0340513040001 电话： 0769-23320072 邮箱： hmydgzq 研究助理：张豪杰 SAC 执业证书编号： S0340118070047 电话： 0769-22119416 邮箱：zhanghaojiedgzq 细分行业评级 行业指数走势 资料来源：东莞证券研究所， Wind 相关报告 工业机器人 行业 专题报告 2 请务必阅读末页声明。 目录 1 工业机器人行业快速成长，智能制造前景可观 . 5 1.1 工业机器人是智能制造的重要一员 . 5 1.2 中国是全球最大和增速最快的工业机器人市场 . 6 1.3 中国人口红利逐步消失，机器换人大势所趋 . 8 1.4 国家政策大力支持，制造业转型升级需要 . 9 1.5 工业机器人行业 18 年上半年业绩承压 . 10 2 国产替代 任重道远，细分领域寻求突破 . 12 2.1 产业链分析：技术为王，国内厂商亟待突围 . 12 2.2 外资品牌占据优势，国产替代任重道远 . 14 2.3 国产 品牌有望在细分领域得到突破 . 15 2.4 工业机器人 “四大家族 ”介绍 . 16 3 核心零部件：竞争激烈，红海市场中不断突围 . 18 3.1 三大 核心零部件简介 . 18 3.2 核心零部件市场竞争激烈 . 20 4 本体制造：新品层出不穷，国外品牌技术领先 . 22 4.1 工业 机器人种类众多 . 22 4.2 国外品牌技术先进，主要参数优于国产 . 23 5 系统集成 ：应用领域广泛，助力智能制造 . 25 5.1 机器人与制造工艺结合，让 “制造 ”走向 “智造 ” . 25 5.2 工业机器人应用行业广泛 . 26 6 投资建议 . 27 7 重点个股推荐 . 28 7.1 机器人（ 300024）：国内工业机器人龙头，业绩稳健增长 . 28 7.2 埃斯顿（ 002747）：工业机器人领军企业、业绩保持快速增长 . 29 7.3 克来机电（ 603960）：汽车电子自动化设备龙头，未来发展可期 . 30 8 风险提示 . 31 插图目录 图 1：工业机器人工作场景展示 . 5 图 2：六轴工业机器人展示 . 5 图 3：机器人发展历程图 . 6 图 4：中国和全球工业机器人销量及占比（台， %） . 7 图 5：中国工 业机器人历年安装量及增速（台， %） . 7 图 6：中国工业机器人销售额及增速（亿美元， %） . 7 图 7： 2016 年部分国家和地区工业机器人密度（台） . 7 图 8：中国工业机器人进出口数量（台） . 8 图 9：中国工业机器人 进出口金额（万美元） . 8 图 10：中国 15-64 岁人口占总人口的比重（ %） . 8 图 11：中国历年出生率、自然增长率（ %） . 8 图 12：中国农民 工年龄构成（ %） . 9 工业机器人 行业 专题报告 3 请务必阅读末页声明。 图 13：中国制造业平均工资（元） . 9 图 14：工业机器人行业营收及增速（亿元， %） .11 图 15：工业机器人行业归母净利润及增速（亿元， %） .11 图 16：机器人行业毛利率、净利率和费用率（ %） . 12 图 17：工业机器人行业历年 H1 净资产收益率（ %） . 12 图 18：工业机器人行业应收账款及存货周转率（次） . 12 图 19：工业机器人行业经营活动现金流量（亿元） . 12 图 20：工业机器人行业产业链 . 13 图 21：工业机器人各环节成本占比（ %） . 13 图 22：工业机器人构造示意图 . 13 图 23：中国工业机器人月产量及同比增速（台， %） . 14 图 24：工业机器人国产品牌历年市占率（ %） . 14 图 25： 2017 年国产品牌各应用领域市占率（ %） . 14 图 26： 2017 年中国工业机器人各应用领域占比（ %） . 15 图 27： 2017 年国产品牌各应用领域占比情况（ %） . 15 图 28： 2017 年国产品牌各细分行业市占率（ %） . 16 图 29： 2017 年国产品牌各细分行业销量增速（ %） . 16 图 30： 2016 年中国机器人市场外资品牌占比（ %） . 17 图 31： “四大家族 ”机器人业务历年营收（亿元） . 17 图 32：谐波减速器构造图 . 19 图 33： RV-E 型减速器构造图 . 19 图 34：机器人控制系统组成结构图 . 19 图 35：伺服系统原理图 . 20 图 36：伺服驱动器和伺服电机示意图 . 20 图 37：工业机器人分类 . 22 图 38：串联机器人结构图 . 23 图 39：并联机器人样图 . 23 图 40：六轴工业机器人样图 . 23 图 41：新松蛇形臂机器人样图 . 23 图 42：工业机器人定位精度和重复定位精度图示 . 24 图 43：装配机器人带电动手爪时的承载能力图示 . 24 图 44：焊接机器人图示 . 25 图 45：搬运及上下料机器人图示 . 25 图 46：喷涂机器人图示 . 26 图 47：装配机器人图示 . 26 图 48：电子电气行业机器人应用图例 . 26 图 49：汽车行业机器人应用图例 . 26 图 50：橡胶及塑料工业机器人应用图例 . 27 图 51：铸造行业机器人应用图例 . 27 图 52：机器人营收、归母净利润及增速（亿元、 %） . 28 图 53：机器人 2018 年 H1 主营构成（ %） . 28 图 54：埃斯 顿营收、归母净利润及增速（亿元、 %） . 29 图 55：埃斯顿历年毛利率、净利率（ %） . 29 图 56：克来机电营收、归母净利润及增速（万元、 %） . 30 图 57：克来机电历年毛利率、净利率（ %） . 30 工业机器人 行业 专题报告 4 请务必阅读末页声明。 表格目录 表 1：工业机器人行业部分国家政策 . 10 表 2： 18 年上半年工业机器人行业各企业营收、归母净利润及其同比增速 .11 表 3：工业机器人 “四大家族 ”简介 . 17 表 4：工业机器人 “四大家族 ”在中国的布局情况 . 18 表 5：工业机 器人三大核心零部件规模预测、毛利率及品牌企业 . 20 表 6： 17 年中国工业机器人各类减速器出货量排名 . 21 表 7：国内减速器厂商扩产计划 . 21 表 8：工业机器人主要技术参数 . 24 表 9：重点公司盈利预测及投资 评级（ 2018/10/15） . 28 工业机器人 行业 专题报告 5 请务必阅读末页声明。 1 工业机器人行业 快速成长， 智能制造 前景可观 1.1 工业机器人是智能制造的重要一员 智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序 运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动 。 工业机器人是智能制造领域的重要组成部分，可与焊接、切割、搬运上下料、涂层与封胶、装配及拆卸等生产制造工艺相结合，广泛用于汽车、 3C、金属加工、食品饮料、航空航天等行业。目前工业机器人在我国经济社会发展中发挥着重要作用。 机器人可以代替人工，做一些复杂繁琐的工作；在一些危险和工作环境较差的场合也经常看 到机器人的身影。机器人已广泛应用在各行各业中，为人类的生活提供诸多 便利。 从古至今，人类一直在研究 如何 减少工作量的方法，尽量使工作更加方便快捷又不失质量的高效完成。 早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。近代， 伴 随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用， 工业机器人也呼之欲出。 上世纪 50、 60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。 1960 年美国 AMF 公司生产了柱坐标型 Versatran 机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 上世纪 70 年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展， 工业 机器人得到了迅速发展。 这段时期的机器人 具有记忆、存储能力，按相应程序图 1： 工业机器人工作场景展示 图 2： 六轴工业机器人展示 资料来源： 经济导报 ， 东莞证券研究所 资料来源： 拓斯达 ， 东莞证券研究所 工业机器人 行业 专题报告 6 请务必阅读末页声明。 重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人 也 被称作第一代机器人。 进入 80 年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人 有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作 业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。 第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 智能机器人是智能制造的重要组成部分，是实现智能生产和打造智慧工厂的重要利器。 图 3： 机器人发展历程图 数据来源： 百度文库 ，东莞证券研究所 1.2 中国是全球最大和增速最快的工业机器人市场 中国自 2013 年起成为了全球工业机器人最大的市场， 2017 年 ，中国工业机器人销量 达 14.1 万台 ， 同比增长 62.1%，全球工业机器人销量为 38 万台 ，中国占 全球 的 比重高 达 37%。中国 工业机器人 销量不仅 总量 较大 ，而且 增速 也 比较 快， 2011-2017 年销量年均增速 高达 39.5%。 伴随着 中国人口老龄化的加剧， 国内制造业 转型升级的需要 ，国家政策 的大力支持，预计未来我国工业机器人 行业将继续保持快速发展 。根据 IFR 预测， 2020 年中国工业机器人销量将 达到 21 万台，未来 三年的 年均增速约为 25%，占全球的比重或将进一步提升 ，未来成 长 空间可期 。 2017 年我国工业机器人安装量为 138000 台，同比增长 58.6%，自 04 年以来，安装量平均增速高达 45.6%。 17 年 在全社会固定资产投资增速仅为个位数增长的背景下，受益于中国制造 2025、机器人产业发展规划（ 2016-2020 年）等产业政