证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究 报告 服务机器人时代来临，应用场景拓展爆发新机遇 2018.09.03 赵巧敏 (分析师 ) 电话： 020-88836110 邮箱： zhaoqmgzgzhs 执业编号： A1310514080001 服务机器人成后起之秀，市场扩展速度迅猛，国内个人 /家用服务机器人以 29%增速打开市场。 个人 /家用服务机器人消费品属性明显，直面 2C 市场， 刚需 、 高频及 个性化要求低的 应用场景触发广阔市场空间。预计 2018-2020 年全球服务机器人市场总规模高达 383 亿美元，国内市场占比 26.44%。国内个人 /家用服务机器人和专业服务机器人分别以 29%及 18%增速扩大市场规模。由于服务机器人起步较晚，国内与国际研发水平差距较小，在多重利好因素驱动下，国内企业有望成由跟随者成为行业领先者。 人口结构问题恶化，经济、科技与政策同向好，加剧“机器换人”需求，资本市场活跃。 一方面，我国 60 岁以上人口占比已达到 16.6%、加之婚育观念转变、人力成本快速上涨等问题都要求加快“机器换人”速度。另一方面， GDP 上升，人均可支配收入亦稳步增长，同时物联网、 AI 技术、云计算技术的日趋成熟，均为个人 /家用服务机器人进入消费者生活提供了可能。国家政策持续利好行业发展、资本市场看好，都为行业成长提供了政策、资金支持。截至 2018 年 8 月已完成 7 笔个人 /家用服务机器人的投资，优必选 C 轮融资更刷新融资记录。 线上 销售 占个人 /家用服务机器人销售额的 90%以上，具有区域性及季节性的特点。 个人 /家用服务机器人以 2C 市场为主，品牌价值及先发优势对下游应用有一定价值。下游销售渠道线上线下同步铺开 ， 线下渠道以产品体验及品牌宣传为主，线上渠道为主要销售来源。现阶段，下游销售具有区域性和季节性的特点。北上广深及江浙闽沿海发达城市是最大销售区域。 “双 11”、“ 618”等大型电商节期间销售额受促销因素影响从而暴涨。 “把握应用场景需求”成制胜关键，清洁服务机器人、教育机器人需求首先爆发。 是否刚需、使用频次以及个性化程度是应用场景是否满足需求的衡量指标。实用度高的家政服务应用场景是个人 /家用服务机器人较早的切入点。 清洁机器人符合人们消费升级、追求高品质生活的需求。产品量产帮助清洁机器人以价格优势打开百亿元级 2C 市场。 STEAM 教育是个人 /家用服务机器人另一预期快速成长的赛道。教育机器人以 2B 市场为主，教育机构及学校是主要推广渠道 ， 教育机器人配套课程的编排将成为差异化竞争的核心。 技术链、供应链、资金链是 个人 /家用服务机器人 企业持续经营、快速发展的必要条件。 根据服务机器人产业链特点，技术壁垒是制约服务机器人个人 /家用服务机器人行业发展的主要因素；供应链管理是服务机器人产业化的前提；充足现金流是服务机器人持续经营的保证。 建议关注个人 /家用服务机器人下游应用的投资机会： 鉴于行业上游、中游发展尚未成熟 ， 现阶段建议 重点 建议关注个人 /家用服务机器人下游应用的投资机会 ， 看好优势龙头企业 ： 上市标的科沃斯（ 603486） ： 扫地机器人龙头， 2018 年上半年营收、利润双增长 28%； 康力电梯（ 002367） ： 旗下独角兽子公司康力优蓝有望抢占教育机器人 2B 市场；非上市公司标的优必 选：消费级人形机器人独角兽， C 轮融资刷新 AI 领域融资记录；能力风暴：全球教育机器人开创者， STEAM 教育助推发展。 风险提示： 下游需求不及预期、技术风险 。 相关报告 【服务机器人深度系列报告之海外篇】服务机器人 下一代智能终端 【服务机器人深度系列报告之 国内篇】服务机器人 下一站投资热点 广证恒生 做中国新三板研究极客 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 2 页 共 15 页 目录 目录 . 2 图表目录 . 3 1. 个人 /家用服务机器人 行业 概况及市场现状 . 4 1.1 行业概况 . 4 1.2 市场现状 . 4 1.2.1 全球市场现状：全球服务机器人市场空间大，欧美地区应用渗透率高 . 4 1.2.2 国内市场现状：国内市场起步较晚，发展势头强劲 . 4 1.3 增长驱动因素 . 6 1.3.1 人口、经济、科技多重因素作用，促“机器换人”加速 . 6 1.3.2 政策支持，助力服务机器人发展 . 7 1.3.3 战略投资看好行业前景 . 8 2. 个人 /家用服务机器人行业产业链分析 . 9 2.1 产业链概述 . 9 2.2 上中下游分布特点简要分析 . 10 3. 发展趋势及竞争格局：“把握应用场景需求”成制胜关键 . 10 3.1 扫地机器人：最成熟、最早产业化的服务机器人应用场景 . 11 3.2 教育机器人：政策驱动下，学校需求将打开市场增长点 . 11 4. 个人 /家用服务机器人行业壁垒分析 . 12 4.1 技术链：核心技术缺失是阻碍发展的主要因素 . 12 4.2 供应链：从设计到量产流程复杂，供应链管理不荣忽视 . 12 4.3 资金链：研发资金需求大，持续资金投入或成突围关键 . 12 5. 投资逻辑及标的推荐 . 13 5.1 上市公司标的 . 13 5.1.1 科沃斯（ 603486）：扫地机器人龙头 . 13 5.1.2 康力电梯（ 002367）：康力优蓝 模块化可量产机器人 . 13 5.2 非上市标的 . 13 5.2.1 优必选：消费级人形机器人独角兽 . 13 5.2.2 能力风暴：全球教育机器人开创者 . 13 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 3 页 共 15 页 图表目录 图表 1. 服务机器人行业分类 .4 图表 2. 中国机器人相关专利激增，近 3年 新增约 1500项 /年 .5 图表 3. 中国 服务机器人市场规模不断扩大，年均复合增长率达 19.34% .5 图表 4. 2007-2016年中国 60岁以上人口数量持续上升，人口占比高达 16.6% .6 图表 5. 中国城镇就业人员工资水平成倍增长，年均工资 67569元 .6 图表 6. 2013-2017年人均可支配收入稳步提升 .7 图表 7. 中国服务机器人行业政策汇总 .7 图表 8. 2018年国内个人 /家用服务机器人企业投融资情况 .9 图表 9. 服务机器人产业链 .9 图表 10. 个人 /家用服务机器人销售渠道 线上销售为主力 .10 图表 11. 中国 清洁机器人销售额高速增长，年均复合增长率 41.49%，市场空间广阔 . 11 图表 12. 中国推动 STEAM教育的相关政策 . 11 图表 13. 服务机器人制造流程 .12 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 4 页 共 15 页 1. 个人 /家用服务机器人 行业 概况及市场现状 1.1 行业概况 IFR 将服务机器人定义为以服务为核心的自主或半自主机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。 按照用途分类，服务机器人主要分为专业服务机器人和个人 /家用服务机器人。专业服务机器人一般在特定场景中使用，如物流机器人、商业服务机器人、医疗机器人等，多为 2B 商用。而个人 /家用服务机器人主要在日常生活场景中进行与人进行交互，一般包括家政机器人、娱乐休闲机器人、助老助残机器人等，以 2C 销售为主。 服务机器人近年兴起后蓬勃发展，由于自主性强、适用性广、使用频率高等特性从而展现出广阔的市场空间。 2018-2020 年，全球个人 /家用服务机器人销量预计达到 4290 万台 , 预计销售额高达 110 亿美元。据预测， 2020 年中国服务机器人市场规模将超过 300 亿元（相当于 44 亿美元）。 图表 1. 服务机器人行业分类 资料来源： IFR、 广证恒生 1.2 市场现状 1.2.1 全球市场现状：全球服务机器人市场空间大，欧美地区应用渗透率高 服务机器人是机器人领域中较为年轻的一员，消费属性明显，行业成长迅速。 据统计数据显示， 2017年，个人 /家用服务机器人的销售规模为 29.4 亿美元，同比增长 13.86%；专业服务机器人的销售规模为 48.5亿美元，同比增长 3.24%。预计 2018-2020 年全球服务机器人市场总规模约 383 亿美元。 个人 /家用服务机器人市场规模增长速度为专业服务机器人的 4 倍，应用较为普及。 以家政服务机器人为例，美国的产品渗透率为 16%，而中国的产品渗透率仅为 5.4%，而且集中在沿海发达城市，内地城市产品渗透率只有 0.4%。 1.2.2 国内市场现状：国内市场起步较晚，发展势头强劲 中国服务机器人较 国际起步晚，但发展势头强劲，各类自主研发产品不断涌现。 2016 年机器人行业专利爆发性增多，每年均达到 1000 项以上。 2013 年至 2018 年 8 月，中国机器人相关专利数为 6377 项，年均复合增长率（ CAGR） 为 29.53%。 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 5 页 共 15 页 图表 2. 中国机器人相关专利激增，近 3 年 新增约 1500 项 /年 资料来源： 重点产业专利信息服务平台、 广证恒生 根据市场数据统计， 2017 年，中国服务机器人全球市场规模占比为 26.44%，销售额达到 20.6 亿美元，年均复合增长率为 19.34%。其中，国内个人 /家用服务机器人销售额为 13.2 亿美元，同比增速 29.00%；专业服务机器人销售额为 7.4 亿美元，同比增速 18.46%。预计 2018 年国内服务机器人市场规模将达到 26.6亿美元， 个人 /家用服务机器人增长动力较专业服务机器人强。 图表 3. 中国 服务机器人市场规模不断扩大，年均复合增长率达 19.34% 资料来源： 重点产业专利信息服务平台、 广证恒生 由于服务机器人在机器人行业中属新兴领域，大部分企业处于前期研发阶段，而中国受国家政策及人口红利的双重驱动，有望成在服务机器人领域实现突破，由跟随者成为领先者。 354 43163014501840167221.75%46.17%130.16%26.90%-9.13%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%02004006008001000120014001600180020002013 2014 2015 2016 2017 43313中国机器人相关专利（项） 同比增长55.56%14.29%28.75% 28.16% 29.00%6.38% 8.00%16.67% 17.46%18.30.43%11.67%23.88% 24.10%29.0%10%20%30%40%50%60%0.05.010.015.020.025.030.02013 2014 2015 2016 2017 2018E个人 /家用服务机器人销售额（亿美元） 专业服务机器人销售额（亿美元）同比增长 -个人 /家用服务机器人销售额 同比增长 -专业服务机器人销售额同比增长 -服务机器人销售额敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 6 页 共 15 页 1.3 增长驱动因素 需求触发服务机器人发展的推动力。 个人 /家用服务机器人行业的蓬勃发展主要可从人口结构变化、经济水平提升、政策支持及资本市场驱动等因素进行分析。 1.3.1 人口、经济、科技多重因素作用，促“机器换人”加速 人口结构方面，人口老龄化、城市婚育年龄普遍推迟、婚育观念转变等原因导致独居人口增加，从而激发机器人陪伴的需求。 同时，人口老龄化也导致劳动人口缩减，人力成本上涨等问题，从而 要求进一步加快“机器换人”的速度。 我国 60 岁以上人口占比已达到 16.6%，而且呈逐年上升的趋势，人口老龄化问题明显。 图表 4. 2007-2016 年中国 60 岁以上人口数量持续上升，人口占比高达 16.6% 资料来源： 国家统计局、 广证恒生 人力成本迅速上涨也是企业“机器换人”需求突出的原因之一。 根据国家统计局数据显示， 2016 年城镇单位就业人员平均工资已达到 67569 元，是 2007 年的 2.73 倍。 图表 5. 中国城镇就业人员工资水平成倍增长，年均工资 67569 元 资料来源： 国家统计局、 广证恒生 1.53 1.591.67 1.761.85 1.942.02 2.122.22 2.2911.6% 12.0%12.5% 13.1%13.7% 14.3%14.9% 15.5%16.2% 16.6%0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%18.0%00.511.522.52007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016中国 60岁以上人口（亿人） 人口比重24721 2889832244 36539417994676951483563606202967569010000200003000040000500006000070000800002007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016城镇单位就业人员平均工资 (元 )敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 7 页 共 15 页 经济水平方面， 2017 年中国 GDP 为 82 万亿元，同比增长 6.9%，人均可支配收入达到 25974 元。伴随着收入水平持续提高，人们有意愿也有能力释放更多时间、精力去追求精神生活的提升，个人 /家用服务机器人如清洁机器人的普遍应用符合人们消费升级、追求高品质生活的需求。 图表 6. 2013-2017 年人均可支配收入稳步提升 资料来源： 国家统计局、 广证恒生 与工业机器人不一样，服务机器人对日常生活中多变场景的反应精准度要求更高。 芯片、传感器、 AI技术的日趋成熟以及物联网、云计算技术的发展，为降低个人 /家用服务机器人的生产成本、提高人机交互准确率等提供了科技支持。 1.3.2 政策支持，助力服务机器人发展 2006 年至今，国家持续出台支持服务机器人行业发展的相关产业政策，推动了我国机服务机器人产业机构优化及实现产业升级。 图表 7. 中国服务机器人行业政策汇总 时间 发布单位 政策名称 主要内容 2006 年 2 月 国务院 国家中长期科学与技术发展 规划纲要（ 2006-2020 年） 将智能服务机器人列入前沿技术中的先进制造技术，以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 2012 年 4 月 科技部 服务机器人科技发展“十二 五”专项规划 把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。 2015 年 5 月 国务院 中国制造 2015 统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人等产品研发和产业化。 2016 年 3 月 国务院 “十三五”规划纲要 要大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人，推动人工智能技术在各领域商用。 18311201672196623821259740500010000150002000025000300002013 2014 2015 2016 2017居民人均可支配收入 (元 )敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 8 页 共 15 页 图表 7. 中国服务机器人行业政策汇总 时间 发布单位 政策名称 主要内容 2016 年 3 月 工信部、发改委、 财政部 机器人产业发展规划 （ 2016-2020 年） 服务机器人年销售收入超过 300 亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育 3 家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造 5 个以上机器人配套产业集群；医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人技术水平接近国际水平。新一代机器人技术不断取得突破，智能机器人实现创新应用。 2016 年 4 月 认监委 家用 /商用服务机器人安全与EMC 认证实施规划 服务机器人整机安全 +EMC+性能 +环境适应性 +功能安全要求等进行认证。 2016 年 5 月 发改委 “互联网 +”人工智能三年行动实施方案 重点扶持智能家居、智能可穿戴设备、智能机器人等项目。 2016 年 7 月 国务院 “十三五”国家科技创新规划 开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等前沿技术研究，攻克核心部件关键技术，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，特种机器人实现批量化应用。 2016 年 9 月 工信部、财政部 智能制造发展规划 （ 2016-2020 年） 促进服务机器人等研发和产业化。 2016 年 12 月 国务院 “十三五”国家战略性新兴产 业发展规划 重点推进智能家居、智能汽车、智慧农业、智能安防、智慧健康、智能机器人、智能可穿戴设备等研发和产业化发展，推动专业服务机器人和家用服务机器人应用。 2016 年 12 月 工信部、发改委、 认监委 关于促进机器人产业健康发 展通知 面向国家战略需求和民生重大问题，创新支持政策和应用模式，推动服务机器人在助老助残、医疗康复、应急救援、公共服务等领域的应用示范，及时总结试点示范经验并有序推广。 2017 年 8 月 科技部 “智能机器人”重点专项 2017年度项目专项申报指南 明确围绕智能机器人基础前沿技术，新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人 6 个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动 42 个项目，拟安排经费总概算约 6亿元 2017 年 12 月 工信部 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（ 2018-2020） 到 2020 年，智能家庭服务机器人；智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产、完成技术与功能验证，实现 20 家以上应用示范。 资料来源： 国家统计局、 广证恒生 1.3.3 战略投资看好行业前景 资本是产业发展的重要驱动力之一。 近年来机器人行业都处于资本风口，服务机器人产业资本市场亦非常活跃。截至 2018 年 8 月，国内个人 /家用服务机器人获得 7 笔投资，融资金额高达 548700 万元，平均单笔融资额约 17712 万元。其中， 2018 年 5 月 3 日，优必选获得 8.2 亿美元 C 轮融资，刷新了个人 /家用服务机器人乃至 AI 领域单轮最高融资记录。 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 9 页 共 15 页 图表 8. 2018 年国内个人 /家用服务机器人企业投融资情况 序号 项目名称 所在地区 融资阶段 融资金额 融资时间 投资机构 1 uni-ubi 浙江省 天使轮 5000 万元 2018-8-10 康新投资 2 越疆科技 广东省 A 轮 10000 万元 2018-6-28 松禾资本 3 PadBot 派宝机器人 广东省 并购 1000 万元 2018-5-8 英诺天使基金 4 优必选科技 广东省 C 轮 8.2 亿美元 2018-5-3 腾讯产业共赢基金、工商银行、 海尔等 5 小鱼在家 北京市 战略投资 未透露 2018-3-26 百度投资部 6 奥叮家庭服务机器人 四川省 A 轮 数千万 2018-3-25 华山资本、成都技转创投 7 海知智能 北京市 A 轮 未透露 2018-2-13 云启资本、和玉另类投资 资料来源： 产业创新创投数据平台、 广证恒生 2. 个人 /家用服务机器人行业产业链分析 2.1 产业链概述 个人 /家用服务机器人上游核心零部件以传感器、控制器、舵机及减速器为主，中游生产包括本体制造和系统集成两个主要环节，下游应用囊括了家政服务、教育、休闲娱乐及助老助残等领域，由于其明显的消费属性，销售渠道以商超、品牌专卖店及电商平台为主。 图表 9. 服务机器人产业链 资料来源： 因果树、 广证恒生 敬请参阅最后一页重要声明 证券研究报告 个人 /家用服务机器人行业研究报告 第 10 页 共 15 页 2.2 上中下游分布特点简要分析 上游核心零部件相当于个人 /家用服务机器人的“眼、手、心脏”，其技术决定了个人 /家用服务机器人行为控制的精准度。 传感器收集所处场景信息并传送到机器人芯片，控制器依据系统程序发出指令信号，通过舵机及各部件最终实现指令的执行。 中游系统集成相是个人 /家用服务机器人的“大脑”，目前整体处于研发前期阶段。 系统集成主要包括语音识别、语义分析、图像识别及 SLAM 算法。科大讯飞、图灵机器人有望在语音、语义识别技术上实现突破。 个人 /家用服务机器人以 2C 市场为主，品牌价值及先发优势对下游应用有一定价值。 线下扫地机器人先驱 iRobot 占据着全球清洁类机器人垄断性的市场份额，国内扫地机器人第一股科沃斯亦已稳居国内市场首位。下游销售渠道线上线下同步铺开，国内电子商务发达，线下渠道以产品体验及品牌宣传为主，线上渠道为主要销售来源。 线下主要 以 括 超市、百货及专业 连锁等实体店为主 ； 线上 渠道方面，主要品牌商拥有 自主 品牌 商城，同时 加盟天猫、京东、苏宁易购等主流电商平台。 主流电商平台面向的消费群体 广泛，有利于个人 /家用服务机器人迅速拓展销售 面，但主流电商平台一般账期在 6 个月以上，对厂商的 现金周转率要求比较高。 现阶段，下游销售具有区域性和季节性的 特点。 根据 淘宝销售指数 显示，北京、上海、江苏、浙江、福建、广东六个地区 的产品 销量远远高于 内陆城市 。 “双 11”、“ 618”等 大型电商节期间销售额受促销因素影响从而暴涨。 图表 10. 个人 /家用服务机器人销售渠道 线上销售为主力 资料来源：广证恒生 3. 发展趋势及竞争格局：“把握应用场景需求”成制胜关键 个人 /家用服务机器人的发展速度较专业服务机器人更快，预计 2020 年，我国个人 /家用服务机器人的市场规模将达到 126 亿元。新兴应用场景和应用模式拉动服务机器人产业快速发展。在个人 /家用服务机器人领域，解决用户需求、具备量产能力是能否突围的关键因素。 个人 /家用服务机器人 消费品属性明显， 市场规模及行业发展速度由 消费者需求 驱动。 是否刚需 、使用频次 以及个性化程度是 应用场景是否满足 需求 的衡量指标。 刚需决定了服务机器人研发的必要性 ； 使用频次高 关系到 消费者对产品的接受度，从而 影响 市场规模 ； 个性化 诉求低使服务机器人易于产业 化放量。 以扫地机器人为代表的清洁机器人是 扫帚、吸尘器的替代品，技术成熟已 实现智能化，服务无需“人”的接入，解放用户 双手，使用频次十分高。 受政策驱动，机器人教育全面进入国家教育体系， 教育机器人属于刚需。 尤其编程类的早教机器人、 K12 教育中的编程教育机器人与 教育 刚需的痛点契合， 发展前景可