谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 1 证券研究报告 行业 研究 /深度研究 2018 年 09 月 04日 机械设备 增持（维持） 肖群稀 执业证书编号： S0570512070051 研究员 0755-82492802 xiaoqunxihtsc 章诚 执业证书编号： S0570515020001 研究员 021-28972071 zhangchenghtsc 黄波 0755-82493570 联系人 huangbohtsc 关东奇来 021-28972081 联系人 guandongqilaihtsc 1机械设备 : 聚焦高景气成长板块，半导体设备或是主线 2018.09 2机械设备 : 行业周报（第三十五周）2018.09 3杰克股份 (603337,增持 ): 18H1 业绩增长57%，智能缝制弯道超车 2018.08 资料来源： Wind 高景气 延续 ， 龙头厂商持续成长 家庭服务机器人 行业 深度 家庭服务机器人高增长延续 ， 看好具备渠道优势与技术实力的龙头厂商 IFR 预计 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额合计 188 亿美元，销量合计 4,290 万台。 我们 测算 对应的 销售额 CAGR 落于 35%40%之间 ，销量 CAGR 落于 25%30%之间 。 2018 年家务机器人销量占比将达到 75%，扫地机器人是主导产品。家庭服务机器人增长动力来自于 老龄化加剧、劳动力 成本上升 、居民 可支配 收入增加 以及 科技进步拓宽应用边界 。 专业 服务机器人 品牌主导 市场 ，新进者面临 “技术 +品牌 +质量 +渠道” 四重 挑战。我们认为， 洞察力敏锐 、渠道结合紧密、 软硬件 实力 突出 的行业龙头厂商有望持续成长，建议关注科沃斯。 预计 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额 合计 188 亿美元 IFR 数据显示， 2016 年全球服务机器人 销售额为 72.8 亿美元 。其中 家庭服务机器人 销售额为 25.8 亿美元 、 销量 为 670 万台 ， 2011-2016 年 CAGR分别为 32.2%、 21.4%。 IFR 预计， 2017 年全球服务机器人销售额与销量将达到 31 亿美元与 860 万台， 2018-2020 年合计 为 188 亿美元 与 4,290万台。 我们依此测算 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额 CAGR 落于35%40%之间 ，销量 CAGR 落于 25%30%之间 。 Technavio 预计 2018年家务机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到 75%， 而扫地机器人是 其中的 主导产品。 增长 动力 ：老龄化加剧、劳动力 成本上升 、居民收入增加、科技推动 我们认为， 2018-2020 年中国服务机器人的增长动力主要来自四个方面： 1）老龄化加剧 ， 家庭服务型机器人将成为大健康领域应对老龄化的重要解决方案 ； 2） 服务业劳动力成本急剧上升 ， 程序化、重复性的 简单劳动岗位已有较为成熟的服务机器人应用 ； 3） 居民可支配收入增加，服务机器人满足智能家居需求 ； 4） 科技推动产品成熟度提高，服务机器人应用边界不断扩张 ，国内家庭服务机器人具备广阔 的提升空间 。 专业品牌主导市场，新进者面临 “技术 +品牌 +质量 +渠道” 四重 挑战 家庭服务机器人领域 有 两类 典型参与者 ：专业 机器人品牌（ 科沃斯、 iRobot、优必选、浦桑尼克、福玛特等 ）， 传统家电或消费电子巨头 （ 飞利浦、美的、海尔、松下、小米、 360 等 ） 。 专业品牌市场份额突出，以扫地机器人为例，2015-2017 年 CR5 约为 70%75%，而科沃斯和 iRobot 即占 55%65%。行业新进者面临“技术 +品牌 +产品质量 +销售渠道”四重挑战： 1） 技术研发和创新能力是立身之本 ； 2） 品牌认知度是消费者选择的重要参考 ； 3）产品质量提升需要相当的资金设备投入和良好的管控水平 ； 4） 多层次销售网络是家庭服务机器人企业成功经营的关键 。 行业投资机会研判：关注洞察力 敏锐 、渠道丰富和技术领先 的龙头厂商 我们认为， 家庭 服务机器人公司 持续成长 ， 或需要具备 三类 特质 ： 1） 敏锐的时代潮流洞察力 ； 2） 线上与线下 渠道紧密 结合； 3）拥有硬件优势、创新思维及研发能力。 目前较大的 家庭 服务机器人公司， 其 产业化历史多在5-10 年之间，业内 其余 公司 大多 处于前期研发阶段，在时间上给予了国内公司 追赶 的机会。同时，国内 家庭服务机器人市场前景广阔，在空间上给予了国产品牌发展的机遇 。 A 股上市公司中，建议关注科沃斯。 风险提示： 宏观经济下行导致 市场 需求下滑 ； 服务机器人研发难以 满足消费者新需求。 (29)(18)(7)41517/09 17/11 18/01 18/03 18/05 18/07(%)机械设备 沪深 300行业 评级： 相关研究 一年内行业 走势图 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 2 正文目录 全球家庭服务机器人高景气延续 . 4 预计 2018-2020 年全球服务机器人销售额合计 378 亿美元 . 4 预计 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额合计 188 亿美元 . 5 预计 2018-2019 年中国服务机器人市场需求合计 280 亿人民币 . 6 增长动力：老龄化加剧 +劳动成本上升 +居民收入增加 +科技推动 . 7 老龄化加剧，催生家庭服务机器人需求 . 7 劳动力成本上升， “机器换人 ”向服务业渗透 . 8 居民可支配收入增加，服务机器人满足智能家居需求 . 8 科技推动产品成熟度提高，服务机器人应用边界不断扩张 . 9 专业品牌主导市场，新进者面临四重挑战 . 10 专业服务机器人品牌在市场中占主导地位 . 10 家庭服务机器人行业的四重挑战：技术 +品牌 +产品质量 +销售渠道 . 11 行业投资机会研判：关注技术领先和渠道丰富的龙头厂商 . 12 科沃斯：国内家庭服务机器人领军企业 . 12 iRobot：全球家庭服务机器人领军企业 . 15 风险提示 . 17 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 3 图表目录 图表 1： 预计 2018-20 年全球服务机器人销售额 CAGR 20%25% . 4 图表 2： 预计 2018-20 年全球家庭服务机器人销量 CAGR 25%30% . 4 图表 3： 我们认为服务机器人或将凭借 AI 为中心进入餐饮、医疗、客服、物流等各个应用领域 . 4 图表 4： 预计 2018-20 年全球家庭服务机器人销售额 CAGR 3540% . 5 图表 5： 预计 2018-20 年全球家庭服务机器人销量 CAGR 25%30% . 5 图表 6： 主要的家务机器人类型 . 5 图表 7： 预计 2018-2019 年中国服务机器人市场总规模约 280 亿元 . 6 图表 8： 2012-2017 年国内个人 /家庭机器人销量 . 6 图表 9： 商用服务机器人已在多个场合实现应用 . 6 图表 10： 预计 2030/2050 年全球 65 岁以上人口占比分别为 12% /16.7% . 7 图表 11： 2015-2050 年预计亚洲 65 岁以上老年人口增幅居首位 . 7 图表 12： 国内人口老龄化程度加深 . 7 图表 13： 2007-2017 年租赁和商务服务业平均工资 CAGR 达到 11% . 8 图表 14： 2007-2017 年居民和其他服务业平均工资 CAGR 达到 10% . 8 图表 15： 国内居民可支配收入近 10 年的年复合增长率达到 11.07% . 8 图表 16： 全球联网设备规模增长情况 . 9 图表 17： 2015 年国内家庭服务机器人的渗透率远低于美国 . 9 图表 18： 家庭服务机器人主要参与者 . 10 图表 19： 2015-2017 年各主要扫地机器人品牌销售额占比 . 10 图表 20： 服务机器人的技术体系 . 11 图表 21： 消费者购买扫地机器人需经历的四个阶段 . 11 图表 22： 科沃斯主营的四类家庭服务机器人 . 12 图表 23： 2013-2017 年科沃斯营业收入与扣非净利润 . 13 图表 24： 2013-2017 年服务机器人收入与毛利率 . 13 图表 25： 2013-2017 年科沃斯销售毛利率与净利率 . 13 图表 26： 2013-2017 年科沃斯三项费用率 . 13 图表 27： 科沃斯 2017 年服务机器人收入占比 63% . 13 图表 28： 公司研发投入逐渐增加 . 13 图表 29： 公司产品线上渠道的销售额增长较快 . 14 图表 30： 科沃斯 “双十一 ”当日销售额逐年突破 . 14 图表 31： 2017 年公司海外销售占据半壁江山 . 14 图表 32： iRobot 产品系列 . 15 图表 33： 2012-2017 年 iRobot 营业收入 CAGR 为 15.17%. 15 图表 34： 2012-2017 年 iRobot 扣非净利润 CAGR 为 24.12% . 15 图表 35： 2012-2017 年 iRobot 毛利率与净利率稳步提升 . 16 图表 36： 2012-2017 年 iRobot 维持高研发投入 . 16 行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 4 全球家庭服务机器人 高景气延续 预计 2018-2020 年全球服务机器人 销售额 合计 378 亿美元 预计 2018-2020 年全球服务机器人销售额 年均 复合 增速 落于 20%25%之间 。 IFR 数据显示， 2016 年全球服务机器人 销售额为 72.8 亿美元 。 IFR 预计， 2017 年全球服务机器人销售额将达到 83 亿美元， 2018-2020 年合计 约 378 亿美元。 我们依此测算 2018-2020 年全球服务机器人销售额 CAGR 落于 20%25%之间 。 TechNavio、 eMarketer 等机构 的 研究数据 则更为乐观 ，预计 2018-2020 年全球服务机器人市场规模分别为 140/170/210 亿美元 ，合计高达 520 亿美元 。 图表 1： 预计 2018-20 年 全球服务机器人 销售额 CAGR 20%25% 图表 2： 预计 2018-20 年 全球 家庭 服务机器人 销量 CAGR 25%30% 资料来源： IFR、 TechNavio、 中国产业信息网、 华泰证券研究所 资料来源： IFR， TechNavio、 中国产业信息网、 华泰证券研究所 服务机器人是 AI 的最佳载体之一。 我们认为， 服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势，得益于近年来人工智能相关技术持续进化，服务机器人作为人工智能技术的最佳载体之 一 ， 有望 向餐饮、客服 、物流、 医疗等多个行业渗透。 图表 3： 我们认为 服务机器人 或 将 凭借 AI 为中心进入餐饮、医疗、客服、物流等各个应用领域 资料来源： IFR、 华泰证券研究所 05101520250204060801001201401601802015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E(%)(亿美元 )全球销售额 (左 ) 全球销售额 Y/Y(右 )051015202530024681012141618202015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E(%)(百万台 )百万全球销量 (左 ) 全球销量 Y/Y(右 )行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 5 预计 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额 合计 188 亿美元 预计 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额 年均 复合 增速 落于 35%40%之间 。 IFR 数据显示， 2016 年全球家庭服务机器人 销售额为 25.8 亿美元， 2011-2016 年CAGR 为 32.2%， 占 服务机器人销售额比重由 15.4%提升到 35.4%； 2016 年销量 为 670万台， 2011-2016 年 CAGR 为 21.4%。 IFR 预计， 2017 年全球服务机器人销售额 与销量将达到 31 亿美元 与 860 万台 ， 2018-2020 年 合计分别为 188 亿美元 与 4,290 万台。 我们依此测算 2018-2020 年全球家庭服务机器人销售额 CAGR 落于 35%40%之间 ，销量CAGR 落于 25%30%之间 。我们认为，家庭服务机器人有望保持高速增长 ，主要得益于老龄化加剧、劳 动力成本上升、 居民可支配收入 增加以及 科技进步拓宽应用 等积极因素 。 图表 4： 预计 2018-20 年 全球 家庭 服务机器人 销售额 CAGR 3540% 图表 5： 预计 2018-20 年 全球 家庭 服务机器人 销量 CAGR 25%30% 资料来源： IFR、 华泰证券研究所 资料来源： IFR、 华泰证券研究所 预计 2018 年 家务机器人销量占 75%，而 扫地机器人 是主导 品类 。根据 Technavio 的研究报告， 2013 年全球家庭服务机器人总销售量中，家务机器人约占 69%，预计 2018 年家务机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到 75%。扫地机器人是目前家务机器人中的主导品类。根据 IFR 的数据， 2013 年家务机器人销量中约 96%以上为扫地机器人。与其他类型家庭服务机器人相比，扫地机器人具有生产技术相对成熟、技术可实现性强、需求量大等特点，目前已进入量产阶段，推动家庭服务机器人总销售额的迅速增长。 图表 6： 主要的家务机器人类型 资料来源： 科沃斯商城网站 ， iRobot 商城网站、 华泰证券研究所 010203040506070809010001020304050607080902012 2013 2014 2015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E(%)(亿美元 )全球销售额 (左 ) 全球销售额 Y/Y(右 )05101520253035024681012141618202012 2013 2014 2015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E(%)(百万台 )百万全球销量 (左 ) 全球销量 Y/Y(右 )行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 6 预计 2018-2019 年中国服务机器人 市场需求合计 280 亿 人民币 预计 2018-2019 年国内服务机器人需求分别为 122、 158 亿元。 Analysys 易观 预计 ，2018-2019 年中国服务机器人市场 规模分别为 122、 158 亿 元， 同比增速分别为 27%、 29%。随着人们购买力的逐渐提升，以及 80/90 一代逐渐成为消费的主力军，国内居民对服务机器人等智能化产品的需求明显增强。与此同时，城市化进程带来的快节奏的生活导致人们家务劳作时间减少，对家务机器人的刚性需求也随之显现。技术进步使得服务机器人的智能化程度迅速提高，能够更好地满足消费者家居智能化的需求。 图表 7： 预计 2018-2019 年中国服务机器人市场总规模约 280 亿元 图表 8： 2012-2017 年国内个人 /家庭机器人销量 资料来源： Analysys 易观 、华泰证券研究所 资料来源： IFR、华泰证券研究所 国内的家庭服务机器人市场 有望快速增长 。 以 主导产品 扫地机器人为例，根据中怡康测算，2017 年国内机器人吸尘器年销售额 56 亿元，年销售量 406 万台 ， 中怡康预计 2018-2020年国内机器人吸尘器市场的销 售额有望保持 20%的 年均复合增速 。 国内 的商用服务机器人市场 进入 导入期。 商用服务机器人市场需求主要出现在银行、餐厅、企业、大型卖场、专卖店等领域，满足吸引顾客流量、降低运营成本、规范化管理等 需求，下游市场 主要为 企业用户。商用服务机器人 在技术及硬件层面 与 家庭 服务机器人存在相通之处，但在机器视觉及语音识别等 功能模块 的技术含量普遍 较高 。 随着技术进步，商用服务机器人功能将日益强大，其商业价值将在更多的应用领域逐渐显现出来。 图表 9： 商用服务机器人已在多个场合实现应用 资料来源： OFWEEK 机器人 、 IFR、 华泰证券研究所 010203040500501001502002015 2016 2017 2018E 2019E(%)(亿元 ) 中国服务机器人市场规模 (亿元 )中国服务机器人市场规模增速 (%)(5)51525354555040801201602002402012 2013 2014 2015 2016 2017(%)(万台 )中国个人 /家用服务机器人销量 (万台 ) 销量增速 (%)行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 7 增长动力：老龄化加剧 +劳动 成本上升 +居民 收入 增加 +科技推动 我们认为， 2018-2020 年中国服务机器人的增长动力主要来自四个方面： 1）老龄化加剧；2）劳动力成本上升； 3）居民可支配收入增加； 4）科技进步拓宽应用边界。 老龄化加剧，催生家庭服务机器人需求 全球人口老龄化程度加深，亚洲老龄化速度居首位。 美国国家老龄化研究所发布的老龄化世界 2015显示， 2015 年 全球 65 岁以上 老年人 占比为 8.5%， 2030/2050 年该比例将分别达到 12% /16.7%。其中， 亚洲的老龄化速度 在全球居首位，预计 2030/2050 年亚洲65 岁以上人口总数分别为 5.87/9.75 亿，占亚洲总人口的比例分别为 12% /19%。 图表 10： 预计 2030/2050年全球 65岁以上人口占比分别为 12% /16.7% 图表 11： 2015-2050 年预计亚洲 65 岁以上老年人口增幅居首位 资料来源：老龄化世界 2015、华泰证券研究所 资料来源：老龄化世界 2015、华泰证券研究所 国内 更为严重的人口 老龄化 问题 ，催生家庭服务机器人需求 。 国家统计局数据显示，1995-2017 年，国内 65 岁及以上人口数量年均增长 3.45%，远高于总人口增速（ 0.63%）与 15-64 岁人口增速（ 0.93%）。由此导致老年抚养率由 1995 年的 9.23%攀升至 2017 年的 15.86%。 随着老龄化越来越严重，日常生活照料、精神抚慰、医疗健康等将成为老年人面临的主要困难。服务型机器人，特别是家庭服务型机器人将成为大健康领域应对老龄化的重要解决方案，强劲的需求和广泛的应用场景 有望 持续拉动产业发展。 图表 12： 国内人口老龄化程度加深 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所； 老年抚养率 = 65 岁及以上人口数 / 15-64 岁人口数 * 100 02468101214161801,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,0009,00010,0002015 2030E 2050E(%)(百万 )总人口 (百万 ) 65岁以上人口占比 (%)02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002015 2030E 2050E(百万人 )亚洲 非洲 欧洲 拉丁美洲 北美洲 大洋洲(4)(2)02468100246810121416181990199119921993199419951996199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017(%)(%)老年抚养率 (左 ) 65岁及以上人口增速 (右 )行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 8 劳动力成本上升，“机器换人”向服务业渗透 服务业 劳动力成本急剧上升 。 根据国家统计局的数据， 2017 年 全国租赁和商务服务业就业人员平均工资 达到 8.14 万元， 2007-2017 年 CAGR 达到 11%，居民和其他服务业就业人员平均工资达到 5.06 万元， 2007-2017 年 CAGR 达到 10%。 劳动力的匮乏、人口红利的消失致使劳动力成 本急剧上升 。 服务机器人的出现将逐步替代人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动岗位并提高效率，如快递分拣、餐厅前台咨询等工作，已有较为成熟的服务机器人应用。 图表 13： 2007-2017 年租赁和商务服务业平均工资 CAGR 达到 11% 图表 14： 2007-2017 年居民和其他服务业平均工资 CAGR 达到 10% 资料来源： Wind，华泰证券研究所 资料来源： Wind，华泰证券研究所 居民可支配收入增加，服务机器人满足智能家居需求 国内居民可支配收入增加。 国家统计局的数据显示， 国内 居民可支配收入在 2017 年已经达到 3.64 万 元， 2007-2017 年 CAGR 达到 11.07%。 瑞信 （ Credit Suisse） Globlal Wealth Report 2017 数据显示 ， 截至 2017 年 6 月底， 中国 个人净财富在 1 万至 10 万美元 之间的人数 达到 3.67 亿， 报告预计到 2022 年， 该数字还将 累计增加 0.92 亿 。 图表 15： 国内居民可支配收入 近 10 年的年复合增长率达到 11.07% 资料来源：国家统计局、华泰证券研究所 服务机器人 满足 智能家居需求 。 随着居民收入水平的不断提高， 国内 经济结构持续优化，消费支出占比扩大。人们购买力与消费水平的提升也带来了消费观念的变化，家庭服务机器人满足了人们对智能家居的消费新需求，有望成为消费升级宏观背景下的热点行业。 0510152002468102007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017(%)(万元 )x 10000租赁和商务服务业平均工资 (元 )租赁和商务服务业平均工资 yoy(%)0510152001234562007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017(%)(万元 ) 居民和其他服务业平均工资 (元 )居民和其他服务业平均工资 yoy(%)024681012141618200.00.51.01.52.02.53.03.54.02001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017(%)(万元 )x 10000城镇居民人均可支配收入 (元 ) 收入增速 (%)行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 9 科技推动产品成熟度提高，服务机器人应用边界不断扩张 科技推动产品 成熟度 提高。 相比工业机器人对运行精确度的重视，服务机器人更侧重于环境感知能力和人机交互能力。 服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现服务机器人的自主性、适应性、智能性。随着现代科技的不断进步，服务机器人通过不断融入新的技术提高功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。 国内 家庭服务机器人的渗透率提升空间大。 智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，而家庭服务机器人逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台，在此过程中，家庭服务机器人产品的智能化程度以及市场容量也将不断上升。 根据德国 GFK 统计数据 ， 截至2015 年， 国内家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为 5%，内地城市仅为 0.4%，与发达国家相比仍有较大差距。 从市场渗透率来看，国内 家庭服务机器人具备广阔 的提升空间。 图表 16： 全球联网设备规模增长情况 图表 17： 2015 年 国内家庭服务机器人的渗透率远低于美国 资料来源： Cisco，华泰证券研究所 资料来源： 中国产业信息网 ，华泰证券研究所 01002003004005006002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018E 2019E 2020E(亿个 )全球联网设备规模024681012141618美国 中国沿海 中国内地(%)家庭服务机器人渗透率行业 研究 /深度研究 | 2018 年 09 月 04 日 谨请参阅尾页重要声明及华泰证券股票和行业评级标准 10 专业品牌主导市场，新进者面临四重 挑战 专业服务机器人品牌在市场中占主导地位 专业和跨界 的 两类“玩家” 。 家庭服务机器人领域的 代表性企业可以分为两类：专业从事服务机器人业务的厂商， 主要包括 科沃斯、 iRobot、 优必选、浦桑尼克、福玛特 等 ；传统家电或消费电子巨头，出于完善产品覆盖度的战略考量而进入该领域（主要是扫地机器人），包括 飞利浦、美的、海尔 、松下、小米、 360 等。 图表 18： 家庭服务机器人主要参与者 公司名称 公司简介 生产模式与产能规模 研发水平 科沃斯 拥有完整家庭服务机器人产品线 （ 扫地、擦窗、空气净化、管家机器人 ） 以及品类丰富的清洁类小家电产品线 自 产 为主、代工为辅。 2017 年服务机器人产能达 282 万台，清洁类小家电产能 49 万台。 研发占比保持在 3%左右，境内发明专利 191项，境内实用新型专利 262 项，境内外观设计专利 170 项，境外专利 26 项，合计 649 项。 iRobot 全球家庭服务机器人领域的领军企业。以军用机器人业务起家（ 2016 年 4 月剥离）， 2002 年推出首款扫地机器人，目前家庭服务机器人业务占比 90%以上。 全球采购 与销售 ，整体设计 /芯片/控制系统由美国公司提供，中国组装。 2017 年日产能达 2 万台 。 2017 年研发费用占比 12.8%，在全球已拥有超过 800 项专利 优必选 人工智能和人形机器人“独角兽”。三大产品系列：消费级人形机器人 Alpha、 STEM 教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人 Cruzr。 2018 年 5 月完成 8.2 亿美元 C 轮融资，估值 50 亿美元。 自主研发核心源动力伺服舵机。与苹果、曼联、亚马逊、迪士尼等进行渠道和 IP 合作。 未披露 浦桑尼克 2001 年推出台湾地区首台扫地机器人。主要产品线包括扫地 /擦地机器人 /3D 打印机等。 2002-2006 年进入欧洲市场， 2007-2009 年进入日本市场， 2012 年与国内的憬源丰科技合作，进入大陆市场。 生 产规模未披露 依托于台湾工研院的技术背景，专注于智能清洁领域的研发，在清洁领域拥有多项国际发明专利 福玛特 主要产品包括家用 /商用服务机器人。拥有服务机器人路径规划核心算法 /关键元器件设计 /核心功能和结构设计等技术。 采取自主生产和 OEM/ODM委托生产； 2016 年拥有自动化流水线7 条，扫地机器人年产能 25 万台 2016 年研发 占比 4%， 拥有研发人员 42 人，专利 59 项，包括 1 项发明专利 资料来源：科沃斯招股说明书、 iRobot 2017 年报、 优必选官网、华泰证券研究所 市场集中度较高，且专业机器人品牌优势显著。以扫地机器人为例， 2017 年天猫线上平台销售的品牌有 160 多个， 2015-2017 年前 5 大品牌 销售额 占比处于 70%75%之间，行业集中度较高。科沃斯和 iRobot 两大专业机器人品牌市占率合计在 55%65%之间，专业机器人品牌优势明显。其他众多中小型厂商的产品偏向中低端，且以模仿一线厂商为主，受核心专利技术的限制，清扫效果和智能程度与一线的品牌存