最近一年行业指数走势 -22%-15%-7%0%7%15%22%2017-07 2017-11 2018-03计算机 上证指数 深证成指 行业专题报告 公司研究 财通证券研究所 投资评级 :增持 (维持 ) 表 1：重点公司投资评级 代码 公司 总市值（ 十 亿 ） 收盘价（ 07.24） EPS（元） PE 投资评级 2018E 2019E 2020E 2018E 2019E 2020E 002465 海格通信 21.1 9.16 0.24 0.35 0.52 38.2 26.2 17.6 增持 002383 合众思壮 13.7 18.41 0.57 0.79 1.09 32.3 23.3 16.9 增持 300101 振芯科技 7.9 14.11 0.17 0.26 0.37 83.0 54.3 38.1 增持 2018 年 07 月 24 日 计算机行业 深度报告 计算机软件与服务 证券研究报告 计算机 投资要点： 北斗正值“军转民，内转外”的爆发节点，至 2020 年将 创造 1528亿 的增量空间 北斗在 增强系统搭建及 B2、 B3 两个信号频率的获取上存在准入资质的高壁垒性，而以无人驾驶为主的新兴市场涌现使得高精度定位成为刚需，在 相关政策刺激下北斗将迎来“军转民”的跨越式爆发。 “一带一路”的建设将在基于北斗独特性的基础上针对亚太地区进行扩展，为北斗“内转外”迎来契机。 基于此，我们认为 2018 年将是北斗爆发的高价值元年， 2020 年其市场规模有望 达 2443 亿，并将创造 1528 亿的 增量空间。 北斗的 爆发顺序明显 ，未来增值服务或 将成为最佳盈利点 从短期来看， 军用及警用是国产替代化最关键的部分，其市场也将是北斗最快、最稳定的落地领域。通过测算，我们认为其市场规模 至 2020 年将达到 395 亿， 2017-2020 年 CAGR 约 为 27.1%。 从中长期来看，在 国家政策及重点示范项目的推动 下 ， 更多的行业市场机会将不断涌现，以精准农业为例， 2020 年其市场规模有望攀升至 360亿，存在 330 亿的增量空间。 而对于 长期趋势 而言，北斗将逐渐与其他技术实现融合，催生大众消费领域中新的商业模式，如应用于车联网等领域，并最终将成就千亿级的市场。同时，在 各类新型领域不断显现及落实 的背景下 ， 大量位置信息数据将井喷，运维增值服务或将成为最具增长潜力的产业链环节。 投资建议 在新兴市场不断拓展的背景下，北斗 若要实现 “ 共融 ” 直至“赶超” ,则需首先在芯片中表现出更高的“性价比”， 重点推荐 振芯科技等已拥有自主研制高精度北斗芯片能力的公司。 北斗系统整体沿着“总体部署 -军警推广及行业应用 大众落地”的模式发展，并将走向“标配化”应用发展， 重点推荐 合众思壮、海格通信等已在特殊领域实现稳定落地，并逐步延伸至行业市场和民用市场的公司。 风 险提示： 北斗卫星发射不及预期；北斗民用市场拓展不及预期。 行业研究 财通证券研究所 北斗投资，不再迷路 请阅读 最后一页的重要声明 以才聚财 ，财通天下 证券研究报告 联系 信息 赵成 分析师 SAC 证书编号： S0160517070001 zhaocctsec 蒋领 联系人 jianglingctsec 唐航 联系人 tanghangctsec 021-68592229 相关报告 1 云计算公司将进入业绩爆发期 :计算机行业周报（ 18/7/16-18/7/22） 2018-07-23 数据来源： Wind,财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 2 证券研究报告 行业专题报告 内容目录 1、 卫星导航能力将是“新国力”的体现 .5 1.1 GNSS 已吸引众多“实力玩家”纷纷入局 . 5 1.2 GNSS 市场持续向好，运维服务潜力巨大 . 5 2、 国 器自立，两端驱动，创造北斗机遇 .7 3、 透视北斗爆发路径 .11 3.1 解析 GPS 发展历程 “ 军转民，内转外 ” . 11 3.2 北斗产业链已实现完整的内循环 . 13 3.3 北斗正在 “ 军转民，内转外 ” 的爆发拐点 . 15 4、 寻找北斗投资机会 .20 4.1 军警先行，再向行业市场延伸 . 21 4.2 行业市场稳步 前行，高精准应用有待放量 . 26 4.3 民用市场深入拓展，“北斗 +”融合趋势愈发明显 . 31 4.4 技术融合带来流量变现，增值服务有望成为最佳盈利点 . 37 5、 标的推荐 .39 图表目录 图 1：全球导航卫星系统示意图 .5 图 2：卫星导航原理 .5 图 3： 2015-2025 全球 GNSS 行业产值 /十亿欧元 .6 图 4：全球各地区 GNSS终端拥有量 /百万 .6 图 5：全球各地区 GNSS产业收入 /十亿欧元 .6 图 6： 2015-2015 全球 GNSS 系统各细分市场空间 /十亿欧元 .7 图 7：北斗导航产业发展进程 .8 图 8：天宝公司在 GPS产业发展各阶段营收 /百万美元 .11 图 9：佳明公司在 GPS全面推广民用应用后收入快速增长 /百万美元 .12 图 10： GPS行业龙头天宝和佳明的利润率变化情况 .12 图 11：天宝公司营收地区分布变化 .13 图 12：佳明公司营收地区 分布变化 .13 图 13：北斗导航产业链全景图 .13 图 14：地基增强示意图 .14 图 15：星基增强示意图 .14 图 16：和芯星通生产的北斗板卡 .15 图 17：华信天线生产的 3D基准天线 .15 图 18： GPS和北斗发展时间轴 .16 图 19：振芯科技收入 /百万及军费占 GDP 比例 .16 图 20：振芯 科技北斗业务毛利率 .16 图 21：行业 /民用市场发展将为北斗带来新一轮爆发 .17 图 22：北斗海外拓展路径 .19 图 23：“一带一路”的发展蓝图 .19 图 24：北斗市场将呈梯状放量 .21 图 25：北斗导航的定位功能 .22 图 26：北斗授时系统组成 .22 图 27：北斗警务车载终端 .23 图 28：北斗警务手持终端 .23 图 29： 2010-2020 我国高精度市场规模 /亿元 .26 图 30：精准农业的运行过程 .27 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 3 证券研究报告 行业专题报告 图 31：精准农业推动农业集约化发展 .27 图 32：中国与荷兰每公顷蔬菜产出 .28 图 33：中美农产品成本对比 .28 图 34：美国精准农业的发展过程 .28 图 35： 土地流转制将推动 精准农业的进程 .29 图 36：新疆 、黑龙江等为国家农耕重点垦区 .29 图 37： 农垦区具有较高的农机机械化水平 .29 图 38： 2010-2016 年全国中大型农机保有量 /万台 .30 图 39：北斗系统在车联网中的应用 .32 图 40： 2012-2017 我国车联网用户规模 /万 .32 图 41： 我国车联网用户规模预测 /万人 .35 图 42：基于精准定位下的 LBS服务 .36 图 43： 2013-2017 各类国产手机品牌出货量统计 /百万台 .36 图 44： 2012-2017 国内手机出货量统计 /百万台 .36 图 45：北斗精准时空服务云平台的发展的框架 .37 图 46：百度地图的智能推荐 .38 图 47：百度地图提供差异化服 务 .38 表 1：重点公司投资评级 .1 表 2：全球四大 GNSS系统概况 .5 表 3：北斗产业及细分市场的相关政策 .8 表 4：星基 /地基增强系统概况 .10 表 5： GPS系统应用及发展历程 .11 表 6：北斗导航芯片市场格局 .14 表 7： 北斗系统已从军用延伸， 并向民用推广 .17 表 8：北斗的独特优势 .18 表 9：“一带一路”中北斗项目概述 .20 表 10：我国北斗军用市场空间测算 .23 表 11：传统警务终端与北斗警务终端的对比 .24 表 12：警用领域市场空间测算 .25 表 13：北斗相关上市公司在军警领域的订单 .25 表 14：北斗农机在各地财政补贴上的分类 .30 表 15：精准农业市场空间测算 .31 表 16：车联网相关政策 .32 表 17： 2020 年北斗车载市场空间测算（亿元） .35 表 18： 目前北斗企业的盈利模式 .39 表 19：北斗导航产业链价值分布 .39 表 20：重点标的推荐 .40 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 4 证券研究报告 行业专题报告 核心观点 GPS 虽已占据“大半江山”， 但 在我国， 北斗相较 GPS 具有技术 优势、政策优势以及区域优势。随着北斗三代及相关基础设施完善，预计其将 在“军转民，内转外”的契机点上结合自身优势， 利用在 增强系统的搭建及 B2、 B3 两个信号频率获取上 的高壁垒性 强势攻入特殊及新兴市场，获得增量需求， 并带来相应市场 份额的提升。 市场困惑与解答 基于北斗所处的国际背景及发展路径，市场对于其目前状态及未来前景仍存在较多困惑，主要表现在以下几点： 1.北斗能否能替代 GPS； 2.在运维服务上是否会有准入资质的壁垒产生； 3.北斗二号与三号设备不互通，随着三号设备的推出，是否会对目前二号设备的需求产生影响 ； 4.未来 地基与星基增强系统的格局是否会产生变化； 5.目前北斗的盈利模式包含几种方式。 对此 ， 我们认为： 1. 北斗在政策推动下，利用自身独特优势，针对未来新兴市场对于高精度定位的刚需快速切入，与相对成熟的 GPS 争抢市场份额， 预计未来 GPS 与北斗将出现“ 共融互存 ” 局 面。 2. 目前， 北斗运维服务只需 企业 在拥有测绘资质下展开即可，但未来不排除实行牌照制。 3. 从 北斗三号 顺利研发到 市场应用仍有较长的过渡窗口期，北斗二号频段可沿用至 2025 年，而部分三代设备只需在二代的基础上进行元器件的更换便可实现功能应用的转化。基于此，我们认为，三代设备将对二代设备是长期的缓慢替代。 4. 地基增强与星基增强都存在各自利弊，未来融合将是大趋势。地基增强的 优势 是在于初始化时间较快，稳定性较强，而劣势则是 需大范围进行基站建设（全球范围需 2500-3000 个基站）且必须通过 移动 网络连接， 并 无法 保证全范围无死角覆盖。星基增强的优势在于覆盖范围广且无需大量建站， 但初始化时间较长，稳定性较弱。 5. 北斗盈利模式主要包括三种：研发销售模式（ 售卖款 +维修费）、业务运维服务模式（售卖款 +运维费）及开发平台模式 (数据采集 /打包及技术接入的服务费 +广告费 )。 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 5 证券研究报告 行业专题报告 1、 卫星导航能力将是“新国力”的体现 1.1 GNSS已吸引众多“实力玩家”纷纷入局 全球导航卫星系统（ GNSS），又称天基 PNT 系统， 泛指所有的卫星导航系统，其 是以人造卫星（ 4 颗及以上）为导航台，利用星基无线电导航系统实现信号传播，并 通过基站高精度的定位仪器完成数据修正， 做到了 全球范围内连续、实时且精准的三维导航定位和测速。 GNSS 作为目 前现代化大国 军事能力及综合国力的重要体现，其应用领域也将从传统的国防军工向 位置服 务、交通运输、测绘制图、精准农业、精确授时、工程建设等 商业市场 拓展 。 图 1：全球导航卫星系统示意图 图 2：卫星导航原理 数据来源：公开资料 ，财通证券研究所 数据来源 :中关村在线，财通证券研究所 截止目前，全球已经建成四大主要的卫星定位系统，分别是美国的 GPS 系统、俄罗斯的 GLONASS 系统、欧盟的伽利略系统及 中国的北斗系统。其中北斗卫星导航系统是继 GPS 、 GLONASS 之后世界上第三个能提供运行服务的卫星导航系统，已可服务 50 多个国家、 30 多亿人。同时，我国正在积极部署北斗三号系统建设，根据系统建设总体规划，至 2020 年前后， 我国将完成 35 颗卫星的发射组网，实现北斗卫星全球覆盖， 可为全球用户提供服务， 进一步扩大北斗的影响力。 1.2 GNSS市场持续向好 ，运维服务潜力巨大 GNSS 市场呈现稳定增长态势，整体 CAGR 达 10.96%。 根据欧洲全球导航卫星系统管理局 (GSA)最新发布的第五版全球导航卫星系统 (GNSS)市场报告显示，全球在用 GNSS 终端数量将从 2015 年 41.47 亿台攀升至 2025年 91.88 亿台（ CAGR 表 2： 全球四大 GNSS系统概况 建设国家 开建时间 卫星数量 覆盖范围 资金投入 GPS 系统 美国 1973 年 24 全球覆盖 300 亿美元 GLONASS 系统 俄罗斯 1993 年 24 全球覆盖 30 多亿美元 伽利略系统 欧盟 1999 年 30 全球覆盖 53 亿欧元 北斗系统 中国 2000 年 35 东经 70140 度 ;北纬555 度；未来全球覆盖。 近千亿人民币 数据来源： 公开 资料整理， 财通证券研究所 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 6 证券研究报告 行业专题报告 8.28%）。 在终端需求 及下游运维服务不断渗透的基础上，全球 GNSS 产值 也 将 由2015 年 948 亿欧元提升至 2025年 2681亿 欧元， CAGR达 10.96%，呈现出稳定增长态势。 图 3： 2015-2025全球 GNSS行业产值 /十亿欧元 数据来源： GSA Market Report,财通证券研究所 亚太地区占比持续增加，产业增长点向下游运维服务转移 。 根据 全球导航卫星系统 (GNSS)市场报告的数据显示，亚太地区 2015 年 GNSS 终端拥有量为 19 亿台（人均 0.5 台） ，全球占比达 45.8%，预计至 2025 年 终端拥有量将增长至 43亿 台（人均 1 台） ， CAGR 达 8.5%，占比 46.8%。而 从产业收入方面看，亚太地区2015 年卫星导航行业整体收入为 327 亿欧元， 根据 欧洲全球导航卫星系统管理局预测，亚太地区卫星导航行业整体收入在 2025 年 将 达 968 亿 欧元， CAGR 为11.5%，在全球市场的占比也将由 2015 年的 34.5%上升至 2025 年的 36.1%。 图 4： 全球 各 地区 GNSS终端拥有量 /百万 图 5： 全球 各 地区 GNSS产业收入 /十亿欧元 数据来源： GSA Market Report， 财通证券研究所 数据来源： GSA Market Report， 财通证券研究所 产业增长点向下游运维服务转移，至 2025 年可达 1950 亿欧元收入。 根据欧洲全球导航卫星系统管理局 (GSA)的报告显示， 2015-2020 年，全球卫星设备制造市场的 CAGR 为 6.4%， 2020 年后将下降至 3.8%，呈现放缓趋势。而造成这一趋势的主要原因是其 产业链的成熟导致竞争加剧，在终端需求逐渐稳定下，促使终端价格下降较快 ， 加速大量终端供应商向运维服务商不断发展，从而 推动了下游运维服务市场的成长。根据全球导航卫星系统 (GNSS)市场报告的数据显示，下0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0501001502002503002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025全球 GNSS行业产值 /十亿欧元 全球 GNSS行业产值同比增速 0100020003000400050006000700080009000100002015 2025俄罗斯和非欧盟欧洲国家 南美和加勒比海地区 中东和非洲 欧盟 北美 亚太 0501001502002503002015 2025俄罗斯和非欧盟欧洲国家 南美和加勒比海地区 中东和非洲 欧盟 北美 亚太 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 7 证券研究报告 行业专题报告 游运维服务的增速在 2015-2020 年期间将保持每年 20%的高增长， 2020 年后也将保持 9.6%的增速。而运维服务所带来的收入也将从 2015 年的 500 亿 欧元增长至2025 年的 1950 亿 欧元，运维服务市场未来潜力巨大。 图 6： 2015-2015 全球 GNSS 系统各细分市场空间 /十亿欧元 数据来源： GSA Market Report，财通证券研究所 综上我们可以得出两点趋势： 1.亚太市场将持续巩固其全球最大卫星导航市场的地位，随着 GNSS 整体规模不断增大，其市场有望率先受益 ； 2. GNSS 产业增长点向下游增值运维服务转移，未来潜力巨大。 2、 国器自立， 两端驱动 ，创造北斗机遇 对于我国而言，北斗产业可泛指中国卫星导航产业，是实现“国器自立，自主可控”的核心领域。 中兴通讯被美制裁之后，我国对于核心技术实现自主可控的重视程度又上升至新的高度。 北斗作为全球四大卫星导航系统之一，从 诞生到顺利应用，证明了我国在卫星导航领域已经实现“弯道超车”，也表明了我国对于信息安全及科技自主的强烈决心。自 2003 年起至今，北斗系统已实现“三步走”，累积共发射 32 颗卫星，覆盖范围已延伸至亚太地区。随着新增的 18 颗卫星逐步实现升空及应用 ，北斗基本系统将全面建成，并将覆盖“一带一路”，为沿线国家及地区提供服务。同时，预计至 2020 年将完成 35 颗卫星发射，实现北斗全球覆盖，进一步打开全球市场。 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 8 证券研究报告 行业专题报告 图 7： 北斗导航产业发展进程 数据来源：中国北斗卫星导航系统 白皮书 ，财通证券研究所 北斗系统的顺利发展一方面来自于“国家意志”的培养， 另一方面则来源于下游新兴市场的成长。 在“国家意志”层面，政策的推动和各级政府的示范项目一直是北斗产业和应用市场快速发展的重要因素。 自 2016 年以来， 推动北斗产业化应用的政策密集出台，整体沿着“总体部署 军用推广及重点行业领域应用 大众消费市场落地商用”的模式不断驱动北斗走向“标配化”应用。未来三年，在大众消 费市场，将会有更多支持北斗规模化、标配化应用的配套细则出台，助力市场快速发展。 表 3：北斗产业及细分市场的相关政策 分类 主要部门 发布日期 重要政策 /规划 相关内容 相关标的 纲领性文件 中国卫星导航定位协会 2018 年 中国卫星导航与位置服务产业白皮书（ 2018） 全面推进军民融合协同、技术融合创新和产业融合发展，并以新时空服务方向，建立中国新时空服务体系 合众思壮、北斗星通、海格通信、中海达、中国卫星、航天科技、超图软件等 中国认监委和中央军委联合参谋部 2017 年 北斗卫星导航检测认证 2020行动计划 提出至 2020 年通过具体行动将推动北斗卫星导航检测、认证等服务能力名为北斗卫星导航产业发展和质量品牌提升提供强有力的支撑保证 中国卫星导航系统管理办公室 2017 年 中华人民共和国卫星导航条例 通过法治收到强化顶层设计及统筹，保障北斗工程建设、稳定运行提供可靠服务，促进北斗系统的广泛应用 国务院 2016 年 “十三五”国家战略性新兴产业发展规划 设立第二代卫星导航系统国家科技重大专项，加快建设卫星导航地面层设施，形成高精度全球服务能力 国务院 2016 年 “十三五”国家战略性新兴产业发展规划 推动北斗导航产业链的发展和完善，开拓卫星导航服务国际市场 中共中央、国务院 2016 年 国家信息化发展战略纲要 统筹北斗卫星导航系统建设和应用，推进北斗产业化和走出去进程 国务院新闻办公室 2016 年 中国北斗卫星导航系统白皮书为 2018 年一带一路建设奠定基础，并为全球覆盖提供先决条件 谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 9 证券研究报告 行业专题报告 （ 2016） 地区政策 上海市 2017 年 关于加快本市应急产业发展的实施意见 到 2020 年，在应急智能机器人、北斗导航救援系统、城市公共安全应急预警物联网、应急救援装备等方面的关键技术和产品的研发和制造能力达到国际先进水平 华测导航等 湖南省 2017 年 促进卫星应用产业发展行动计划 将加快建设和完善基于北斗系统的卫星地面增强网，使省内卫星定位精度由 10 米级精确到厘米级 博通信息 （ 新三板）等 安徽省 2017 年 安徽省“十三五”电子信息制造业发展规划 将“北斗导航设备”也列入新兴领域的技术突破，希望推进其产业化进程 四创电子等 大众市场 各大细分领域 发改委 2018 年 智能汽车创新发展战略（征求意见稿） 将北斗作为智能汽车战略中不可或缺的一环，提出重点推动车载芯片、北斗高精度时空服务等产品的开发与产业化； 2020 年实现北斗高精度时空服务全覆盖 海格通信、四维图新、超图软件、路畅科技等 十部委联合 2017 年 关于鼓励和规范互联网车租赁自行车发展的指导意见 充分利用卫星定位及大数据等信息技术加强车辆调控、停放和维护管理 工信部、民政局等 2017 年 智慧健康养老产业发展行动计划（ 2017-2020年） 发展适用于智能健康养老终端的低功耗、微型化智能传感骑术，室内外高精度定位技术，从而实现自主自助的养老功能 行业市场 交通 交通运输部、 中央军委装备发展部 2018 年 北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项规划（公开版） 从保障、应用及创新能力等方面推动北斗进程，旨在 2025 年，建成服务于综合交通的定位、导航和授时（ PNT）体系，为国家综合 PNT 体系建设提供有力支持 北斗星通、超图软件、路畅科技、四维图新 、海格通信等 交通运输部 2017 年 北斗系统正式写入国际搜救卫星系统文件 北斗系统正式写入国际搜救卫星组织中轨搜救卫星系统框架文件 国务院 2017 年 “十三五”现代综合交通运输体系发展规划 将“北斗卫星导航系统推广工程”列为交通运输智能化发展重点工程 交通运输部 2017 年 关于在行业推广应用北斗卫星导航系统的指导意见 明确到 2020 年，交通运输各领域北斗卫星导航系统普及程度显著提高，应用标准政策环境进一步完善，基于北斗系统的定位、导航、通信、授时和短报文通信服务体系逐渐成型 农业渔业 国务院 2017 年 北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项规划（公开版） 提出海洋渔船装载北斗终端等安全通信导航设备，提升渔船设备管理和信息化水平 合 众思壮、华测导航、北斗星通、中海达等 农业部、发改委、财政部 2017 年 北斗系统正式写入国际搜救卫星系统文件 加快推广应用基于北斗系统的作业监测、远程调度、维修诊断等大中型农机物联网技术 国家发改委、海2017 年 “十三五”现代综合交通运输加强北斗卫星导航系统在海洋领域应用的国际合作，为沿线国提供卫星定位应用谨请参阅尾页重要声明及 财通 证券股票和行业评级标准 10 证券研究报告 行业专题报告 洋局 体系发展规划 与服务 农业部 2015 年 关于在行业推广应用北斗卫星导航系统的指导意见 探索及推广北斗卫星精准定位、自动导航、物联网等现代化技术在农机上的应用 电力 国家标准委 2017 年 智能变电站时间同步数系统及设备技术规范 将北斗系统作为主要的时间同步系统信号，为北斗电力授时扫除了标准障碍 合众思壮等 特殊市场 公共安全 国务院 2016 年 “十三五”国家战略性新兴产业发展规划 实现警用车辆维修定位终端配备率达100%，并要求新装卫星终端一律配备北斗定位功能，具备卫星定位功能的手持设备力争达到 80%以上 合众思壮、振芯科技、海格通信等 防灾防险 国务院 2017 年 国家突发事件应急体系建设“十三五”规划 大力推动北斗导航系统在监测预警机应急救援等方面的应用 超图软件、雷科防务、华测导航等 数据来源：国务院 、 中国卫星导航协会官网、农业部、交通运输部、发改委等，财通证券研究所 在下游需求端中，随着北斗的不断成熟，其将与智能信息化技术实现结合，并以“北斗 +”的方式，在智能交通、智慧城市、无人驾驶等诸多领域得到广泛的应用，逐渐形成了以北斗系统为核心的新兴市场。而在其市场持续发展的背景下，对于定位精度的要求也得到了极大程度的提高。 通常来说，高精定位是指定位精度优于 1 米的定位手段，主要通过卫星导航系统与星基 /地基 增强系统及信号频率间的配合来实现。但在增强系统的搭建及 B2、 B3 两个信号频率的获取上， 企业的准入资质存在明显 的高壁垒性， 导致国外厂商无法进 入高精准定位领域，这也给我国北斗系统的发展留下了足够的成长空间和 发展机遇。 表 4：星基 /地基增强系统概况 地基增强系统 星基增强系统 定位原理 相对定位 绝对定位 通讯方式 网络，双向传输 卫星，单向传输 覆盖范围 局域 全球 初始化速度 快， 10 秒 慢， 20 分钟 用户数量 有限制 无限制 定位精度 2-5 厘米 4-10 厘米 网络依赖 需要网络传输 无依赖 准入资质 高 高 数据来源：公开 资料 整理 ，财通证券研究所