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20240728_方正证券_互联网传媒行业深度报告：L4自动驾驶Robotaxi研究十问（整体框架篇）_38页.pdf

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S1220524050002 S1220524060001 S1220524070002L4 R o b o t a x i|2024 07 28 2 L4 L2 L2 NOA L4 L3 L2+/L2+L4 Robotaxi L1 L2 L3 L4 AVP L4 Topline Waymo YWCXxOqNoNmNsMtQnQpQnMaQdNbRoMmMmOnReRqQoRfQsQuN9PrQqMvPpPrMNZtPvN 3 Robotaxi Robotaxi Waymo NOA ADAS Robotaxi NOA L2+Robotaxi Robotaxi Robotaxi+Robotaxi+Robotaxi Robotaxi OEM TSL 4 VS Robotaxi 2021 Robotruck 2023 DMV 2023 2021 52%/37%26 21 Robotaxi Robotaxi+/Robotaxi 4UT9mVt+WeT29Kh9nSOnrknPyPSCGvG90wyKf2tEx5vJlrRwzuXnOw8SiyF5Zx8m 5/Sensecore/UE 1km 18 2.7 5 14.85 Apollo RT6 20.46 6 7.19 1 1 16.44 27.80 UE Robotaxi UE 6 Robotaxi Robotaxi Robotaxi Robotaxi Robotaxi Apollo Day 10 Robotaxi+Robotaxi 2016 L4 OEM Robotaxi+L4 L4 25+7 OEM SR AI BEV 2024 35 4000 7 2025 L4 Robotaxi 2013 2017 Apollo Apollo L4 L2 Robotaxi+AI Robotaxi 1.2.3.Robotaxi 4.Robotaxi+5.VS 6.7.8.UE 9.Robotaxi 10.Robotaxi 11.+Robotaxi 12.13.Robotaxi Robotaxi Robotaxi 8 L4 L0-L5 L0 L2 L3 L4 L4 L2 L2 L3 L2 L3 L2 NOA Navigate On Autopilot L4 L3 L2+/L2+2024 6 9 L3/L4 L3 9 L0 L1 L2 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Transformer OpenDriveLab 2017&7.20 Tesla AI Day BEV+Transformer BEV+Transformer Transformer 2017 Attention is AllYou Need Attention Mechanisms 2021 Transformer 2D BEV Eye View 3D BEV 1 RegNet RegularizationNetwork 2D 2 BiFPNs Bi-directional Feature PyramidNetworks Queries 3 Value 3D BEV+Transformer 21 CVPR 2023 2023 CVPR Planning-orientedAutonomous Driving Unified Autonomous Driving UniAD UniAD Transformer UniAD SOTA UniAD Transformer BEV nuScenes UniAD SOTA State-of-the-art Planning-oriented Autonomous Driving Hu et al.2023 UniAD 7.22 FSD V12 2024 FSD V12 V12 Andrej Karpathy 3/4 1/4 AI DOJO 10 100EFLOPS/12/4+EFLOPS Planning-oriented Autonomous Driving 2022 24 7 4D One Model 36kr 7.1 Banyan 2.0.0 23 5 XNet+XPlanner+XBrain 24 5 ADS 3.0 GOD+PDP 24 4 8 DeepRoute IO 24 3 Apollo ADFM 24 5+2 UniAD 22 23H2 4D One Model 24 7+3 FSD V12 23 8 24 2 23 Robotaxi UE&8.UE/18.00 204600.00 Apollo RT6/2.70 6.00 5.33/34100.00=/29.69=+*-/7.19=/0.50/6500.00 14.85=*1-1.00 1:1 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