- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据 (人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 沪深 300 指数 3370.96 上证指数 2768.02 深证成指 8780.56 中小板综指 8996.32 韦俊龙 联系人 (8621)60893126 weijunlong gjzq 孟鹏飞 分析师 SAC 执业编号： S1130517090006 (8621)61357479 mengpf gjzq 张帅 分析师 SAC 执业编号： S1130511030009 (8621)61038279 zhangshuai gjzq 回归理性但 热度不减， 产业加速、前景可期 服务机器人 专题 系列一 ： 框架 篇 基本结论 产业 回顾 ： 回归理性 但热度不减 ，长期看好中国服务机器人产业 四年回顾， 中国 服务机器人产业狂热后回归理性， 打下良好基础 ，并不落后于发达国家 。 未来在 市场需求根本 驱动下，资本和企业继续涌入，基于人才优势和制造优势，推动技术成熟、价格下降、产品功能提高，加快市场放量和产业化速度，长期看好国产服务机器人， 未来 3 年预计增速在 30%以上。 产业剖析：服务机器人“四三二三” 产业 分析框架 “四三二三” 产业分析框架 ： 通过 需求属性和满足方式 分析下游 应用价值 ，通过目标客户和企业难点分析企业竞争力及价值，把握产业投资机遇。 四种需求属性： 刚性、频次、痛点性、个性化。 刚性、频 次决定市场价值和市场空间，痛点决定产品价值，个性化决定需求满足难度，刚性、高频次、强痛点、低个性化需求 更快产业化 ，高个性化需求满足是升级方向。 三种满足方式 ： 需求升级、需求替代、需求探索。 需求升级是对原产品智能化升级，需求替代多为“机器换人”，需求探索是培育创造新需求。 需求 升级和需求替代对应现存市场，细分领域 率先产业化，需求探索潜力巨大。 二 种 目标客户 ： ToC 销售 和 ToB 销售。 两类客户差异较大 ，需要区别把握价值要素，采取合适的营销渠道策略， ToC 销售 对营销 和 渠道要求高， ToB销售触达客户需要渠道资源、拿单需要公关能力，对营销要求较低 。 三大企业难点：技术链、供应链、资金链。 一是技术链 ，对于 需求痛点， 技术实现程度及实现成本？； 二是供应链 ，供应链 管理直接影响项目周期和 成本； 三是资金链 ，融资管理对持续经营和引入资源、落地业务至关重要。 投资 建议 中上游技术 ： 舵机和激光雷达 是核心硬件， 看好技术突破 、 成本 下降 带来下游放量 ，关注镭神智能和思岚科技； 芯片 是 巨头游戏 ，初创企业 周期长 、 风险大 、 估值高 ， 投资价值一般 ； SLAM 是主流导航技术，关注高仙自动化 ；近场语音交互红海竞争， 远场语音交互和语义理解 具有较高投资价值。 下游应用 ： 基于框架分析， 中短期 看好 ： 扫地机器人 、 智能音箱 、 编程教育机器人 、客服机器人、 酒店机器人 、消防机器人、水下机器人等； 中长期看好： 大部分 医疗机器人 。 下游 应用 及对应 公司 分析将在后续报告展开 。 领域 公司 核心产品 最新 融资 中上游技术 思岚科技 激光雷达 2017.7， C 轮 1.5 亿元 镭神智能 激光雷达 2017.12， B 轮 1 亿元 高仙 自动化 SLAM解决方案 2018.5， A轮千万美元 来源： 国金证券研究所 风险提示 市场风险： 从 用户支付能力、支付意愿到 消费理念，市场都还在培育期； 技术风险： 核心零部件以及 AI 等基础技术突破时间不确定 ； 企业风险： 目前大多数企业都在摸索商业模式 ； 竞争风险： 部分率先产业化领域竞争激烈。 2018年 08月 03 日 服务机器人专题系列一：框架篇 新兴产业研究深度 证券研究报告 新兴产业中心 服务机器人专题分析报告 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 1. 产业回顾：回归理性但热度不减，长期看好中国服务机器人产业 .4 1.1 当谈论服务机器人时，我们在谈什么？ .4 1.2 四年 回首：服务机器人产业回归理性但热度不减，打下良好基础 .4 1.3 全球对比：服务机器人产业均在初期，中国和发达国家并驾齐驱 .6 1.4 产业逻辑：市场需求是根本驱动力，长期看好中国服务机器人产业 .9 1.5 市场规模：中国市场 150 亿元， 2018-2020 年预计增速 30%以上 .10 2. 产业剖析：服务机器人产业“四三二三”分析框架 .13 2.1 引论：如何分析服务机器人产业和公司？ .13 2.2 四种需求属性：刚性、高频次、强痛点、低个性化需求更快产业化 .14 2.3 三种满足方式：需求升级、需求替代率先产业化，需求探索潜力巨大 16 2.4 二种目标客户： ToC/ToB 销售，适用不同的营销渠道策略 .16 2.5 三大企业难点：中短期技术同质化严重，供应链、资金链是竞争关键 17 2.5.1 技术链：中短期技术同质化，长期看好高价值软硬件突破 .17 2.5.2 供应链：流程复杂、问题众多，做好管理至关重要 .19 2.5.3 资金链：融资管理对持续经营、拓展资源至关重要 .22 3. 投资研判、公司梳理及风险提示 .22 3.1 投资研判 .22 3.2 公司梳理 .24 3.3 风险提示 .25 图表目录 图表 1：服务机器人核心技术构成 .4 图表 2：服务机器人主要分类 .4 图表 3：近场语音识别准确率达到商用门槛 .5 图表 4：图像识别准确率提高，但仍无法满足自然商用 .5 图表 5： 2014-1H2018 中国服务机器人领域融资金额 .5 图表 6： 2014-1H2018 中国服务机器人领域融资次数 .5 图表 7： 2014-2017 年国内服务机器人产品同质化严重 .6 图表 8：中国正处于工程师红利期，人才资源充沛 .7 图表 9：中国 AI 人才数量全球第二 .7 图表 10：中国 AI 杰出人 才数量全球第六 .7 图表 11：全球 AI 论文产出 Top10 国家（篇） .7 图表 12：全球 AI 高水平论文产出 Top10 国家（篇） .7 图表 13：中国 AI 技术专利布局全球第一 .8 图表 14：服务机器人技术国内外差距远小于工业机器人 .8 图表 15：高工机器人企业全球榜单评选标准 .8 服务机器人专题分析报告 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 16：高工机器人全球 Top30 榜单中国企业 10 家 .8 图表 17： 2016 年全球服务机器销量地域结构 .9 图表 18： 2016 年全球服务机器人销量地域增长情况 .9 图表 19： 2011 年以后中国劳动力人口占比持续下滑 .9 图表 20：中国人均可支配收入不断提高 .9 图表 21：服务机器人 产业驱动力及发展逻辑 .10 图表 22： 2015-2020 年全球服务机器人出货量 .10 图表 23： 2015-2020 年全球服务机器人销售额 .10 图表 24： 2017 年全球服务机器出货量结构 .10 图表 25： 2017 年全球服务机器人销售额结构 .10 图表 26： 2015-2017 年主要专业服务机器人销量（万） . 11 图表 27： 2017 年主要专业服务机器人销售占比 . 11 图表 28： 2018-2020 年主要专业服务机器人销量（万） . 11 图表 29： 2017-2020 年主要专业服务机器人增速 . 11 图表 30： 2015-2017 年个人 /家庭服务机器人销量（万） .12 图表 31： 2017 年个人 /家庭服务机器人销售占比 .12 图表 32： 2018-2020 年个人 /家庭服务机器人销量（万） .12 图表 33： 2017-2020 年个人 /家庭服务机器人增速 .12 图表 34： 2016-2020 年中国服务机器人市场规模 .13 图表 35： 2025 年中国服务机器人市场结构预测 .13 图表 36：服务机器人产业“四三二三”分析框架 .14 图表 37：强 消费属性，服务机器人本质是需求驱动 .14 图表 38：用户价值主导是服务机器人突围根本 .14 图表 39：部分服务机器人对应需求刚性、频次、痛点性、个性化属性地图 .15 图表 40：服务机器人三种需求满足方式剖析 .16 图表 41：服务机 器人 ToC/ToB 两类用户剖析 .17 图表 42：服务机器人产业技术链 .18 图表 43：服务机器人产业链价值分布及当前稀缺性 .19 图表 44：服务机器人主流舵机价格 .19 图表 45：服务机器人使用 激光雷达成本高昂（美元） .19 图表 46：供应链管理不足， 90%机器人公司死于供应链 .20 图表 47：服务机器人开发流程复杂 .20 图表 48：服务机器人供应链管理内容众多 .20 图表 49：服务机 器人供应链管理面临两大类问题 .21 图表 50：某服务机器人零部件及供应链案例 .21 图表 51：服务机器人供应链管理四大要点 .21 图表 52：服务机器人供应链、回款特征决定资金需求大 .22 图 表 53：大疆创新融资和发展历程配合较好 .22 图表 54：服务机 器人主流领域看好程度（黄底为看好，蓝底相对不看好） .23 服务机器人专题分析报告 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 55：国内服务机器人部分公司、产品梳理 .24 1. 产业 回顾： 回归理性 但热度不减 ， 长期看好 中国 服务机器人 产业 1.1 当谈论 服务机器人 时，我们在谈什么？ 服务机器人分为专业和个人 /家庭两大类。 IFR 将服务机器人分为专业和个人 /家庭两大类。 “服务”是目的，“机器”和“人”是手段 。 服务机器人可以拆分 为 “服务”、“机器”、“人” 三个 部分。 “服务”是目的 ：服务机器人是为人提供服务的，性价比更优，满足消费者在特定场景下的需求是其存在的根本意义和目的。而目前很多参与者认知其实并不是非常清晰； “机器”和“人”是手段 ： “ 机器 ” 代表自动化、精密化，“人”代表人工智能的运用，总体包括感知、运控、交互三大技术模块上的硬件、软件和数据系统。 专业服务机器人多为 2B 商用，主要有物流机器人 、防护 机器人、场地机器人、 商业服务 机器人、医疗机器人等；个人 /家庭机器人主要有家政机器人、娱乐休闲机器人 、助老助残机器人 等 。 图表 1：服务机器人核心技术构成 图表 2： 服务机器人主要分类 来源：国金证券研究所 来源： IFR，国金证券研究所 1.2 四年回首： 服务机器人 产业 回归理性 但热度不减 ，打下良好基础 回首 2014-2017 年 ， 中国 服务机器人产业 经历了萌芽 -狂热 -回归理性 的历程。 2014 年起语音 识别达到商业化门槛 ， 软银发布 Pepper 机器人为服务机器人背书，产业风起； 2015 年借助工业机器人浪潮和政策扶持，阿里巴巴、富士康注资 Pepper 站台，服务机器人“千亿蓝海”的 愿景 吸引资本和企业蜂拥入场； 2016-2017 年产业热潮持续， 但市场没有出现预期 爆发，产业回归理性但热度不减， 资本聚焦头部技术，企业进入突破转型期。 技术 ： AI 技术发展临界错觉 。 服务机器人 和工业机器人的重要差异是 前者基于非结构化环境开展服务 ，需要与环境进行即时、持续的交互，因此基于深度学习的语音识别、图像识别、语义理解等 AI 技术一直是 服务机器人发展最大的阻碍 。 2006 年 Hinton 团队提出深度学习算法（ DL）， 深度学习时代开启 。 2012 年 微软首次将 DL 技术 用在语音识别 取得 重大突破 ，随后深度学习也被应用到图像识别、自然语言处理等领域。 2014-2017 年 语音识别技术不断成熟商用， 加上 2014 年 软银集团 发布 Pepper 交互 机器人 背书，巨头站台风口 给市场带来了 AI 技术临界错觉， 但 实际 上，人机交互最核心技术 远场语音识别、 语义理解进展依旧缓慢 。市场基于 近场 语音识别等入门 AI 技术进行同质化产品研发，并未 实质 解决交互痛点。 服务机器人专题分析报告 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 3： 近场语 音识别 准确率达到商用门槛 图表 4： 图像识别准确率提高，但仍无法满足自然商用 来源： KPCB，国金证券研究所 来源： ImageNet，国金证券研究所 市场：工业机器人 爆发带来 千亿 市场愿景 。 2012 年以来在政策刺激、资本涌入 以及 制造业转型 推动下 ， 中国已经成为全球第一大机器人市场 ， 2015 年 中国 工业机器人销量为 6.7 万台，同比增长 17%，占比全球 19%。工业机器人爆发激起市场对机器人的热情，“同享机器人万亿市场、服务机器人是下个千亿蓝海”等口号越喊越响，资本和创业者受到感召蜂拥入场 。服务机器人具有千亿市场潜力，但产业发展并非一蹴而就 ，很多创业者对此思考不足 。 资本 ： 资本携手 企业 蜂拥入场 ， 逐步 回归理性 但热度不减 政策刺激、 巨头站台、市场 愿景 等因素作用下， 服务机器人 市场投融资 持续 升温， 企业蜂拥入场 。 融资次数来看 ， 2017 年 中国 服务机器人企业融资次数达到 109 次， 2018 年上半年融资次数 63 次，全年有望超过 2017年 ； 融资金额来看 ， 2016 年 中国 服务机器人融资额超 50 亿元， 2017 年爆发增长至 200 亿元， 2018 年上半年依旧高涨，保守估计融资额超 120 亿元 （融资额增速超过融资次数是因为初创企业随着融资轮次递增，融资额大幅增长）。 投资方来看， 资本逐渐 理性 。 融资热度持续背后 ， 我们也看到了结构变化 ，投资者更加理性 ， 更偏向具有中高端技术门槛的标的 ， 包括 核心零部件 、人工智能技术平台及软件算法以及 细分应用领导者等 ， 如 2017-2018 年 深之蓝 B 轮 2.5 亿元，图灵完成 B+轮 3.5 亿，寒武纪 B 轮数亿美元，商汤科技 B 轮 4.1 亿美元、 C 轮 15 亿元、 C+轮 6.2 亿美元， 优必选 C 轮 8.2 亿美元，禾赛科技 B 轮 2.5 亿元，深 兰 科技获战投 3 亿元。 图表 5： 2014-1H2018 中国 服务机器人领域融资 金额 图表 6： 2014-1H2018 中国 服务机器人领域融资次数 来源： IT 桔子， 前瞻产业研究院 ，国金证券研究所 来源： IT 桔子， 前瞻产业研究院 ，国金证券研究所 0%20%40%60%80%100%百度 Google Hound VoiceSearch &Assistant App语音识别准确率2012 2013 20140%5%10%15%20%25%30%2010 2011 2012 2013 2014 2015ImageNet图像分类大赛冠军团队错误率 0501001502002502014 2015 2016 2017 1H2018融资金额（亿元） 0204060801001201402014 2015 2016 2017 1H2018融资次数 服务机器人专题分析报告 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 产品：初学日本，属性组合、 同质化 严重；后学美国，智能音箱风潮。 美国和日本同是 机器 人 大国 ， 美国 机器设备浪潮更多以软件和应用驱动，演化 Echo、 Echo show等新设备， 日本 则 在机器人形态、机械结构方面有大量创新。沿袭工业机器人成功路线、加上日本 Pepper 背书 ， 在 2014-2017 年机器人风潮中 ， 国内 企业主要师学日本，陷入造物乱象 ， 缺乏核心技术优势 。 对零部件排列组合、属性堆叠，形成了“百花齐放”市场假象。2017 年 开始，国内市场则 受到美国语音技术浪潮影响，立足于真实场景需求并进行软件升级的智能音箱市场兴起，竞相模仿。 图表 7： 2014-2017 年 国内 服务机器人产品同质化严重 来源： 风口踏空，三面突围 ，国金证券研究所 企业：清洁、教育 场景发展较好，大部分企业艰难度日、谋求转型。 经过2015-2017 年的厮杀 ，服务机器人 产业逐渐 回归理性 。场景清晰、抓 住需求痛点的部分企业发展较好，如扫地机器人的科沃斯，教育机器人 Make block、奇幻工房等， 智能音箱的 echo、小米等。另外一些具有差异化竞争力的企业也表现不错，如具有渠道优势的小胖，具有 IP 优势的麦咭，转型绘本阅读突围的 物灵 科技 等 。 其他 大部分企业艰难度日、谋求转型。 1.3 全球 对比 ： 服务机器人产业 均在初期 ， 中国 和 发达国家 并驾齐驱 2014-2017 年 中国 服务机器人经历了一波热潮发展 ，资金、公司大量涌入，市 场产品百花齐放，虽然存在部分泡沫，但也为后续发展奠定了产业基础。从人才 、 技术、制造 、企业数量质量 和 市场 应用等 维度对比 ， 当前 中国 服务机器人产业并不落后发达国家。 人才 优势 ： 中国 正处于 工程师红利 期 ， 人才 优势明显 中国 正处于 工程师红利 期。 中国 正处于工程师红利期，为机器人产业提供充沛技术 人才。 一是人才积累 雄厚： 过去 10 年 中国 积累了雄厚的高素质人才，包括 7000 万大学毕业生、 500 万研究生、 6000 多“千人计划”海外人才引进， 5.39 万各地高层次留学人才引进等； 二人才成本低： 根据瑞银中国数据，中国研发人员薪资仅为美国的八分之一左右 ； 三是 创新环境改善： 包括国家对创新产业的大力扶持、企业研发投入的高速增长（ 2005-2015 年全国大中型高新技术产业研发投入复合增速 20%）等。 服务机器人专题分析报告 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 8： 中国 正处于工程师红利期，人才资源充沛 来源：国金证券研究所 人才 、 论文数量 ， 中国 均处于世界前列。 1）人才数量 前列 ： 根据 清华大学发布的 中国人工智能发展报告 2018， 在 服务机器人核心技术 人工智能领域， 中国 拥有人才 18232 人，其中杰出人才 977 人，分列全球第 2 位和第 6 位； 2） 论文数量 第一 ： 1997-2017 年 ， 中国 AI 论文突飞猛进 ，从1997 年的 1000 篇到 2017 年 3.7 万余篇，全球占比从 4.26%到 27.68%，累计共 37 万篇， 2006 年以后超越美国稳居第一 。另外，从含金量更高的高引用论文来看，中国 2013 年后也超越美国稳居第一，累计 2349 篇，2017 年更是达到 450 篇，为美国的 2.25 倍 。 图表 9： 中国 AI人才数量全球第二 图表 10： 中国 AI杰出人才数量全球第六 来源：中国人工智能发展报告 2018，国金证券研究所 来源：中国人工智能发展报告 2018，国金证券研究所 图表 11：全球 AI论文产出 Top10 国家 （篇） 图表 12： 全球 AI高水平论文产出 Top10 国家 （篇） 来源：中国人工智能发展报告 2018，国金证券研究所 来源：中国人工智能发展报告 2018，国金证券研究所 服务机器人专题分析报告 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 技术 前列 ： 国内努力追赶，和发达国家差距远小于工业机器人领域 工业机器人技术难度在于核心零部件 控制器、伺服电机、减速 机，国内外差距巨大 。其中控制器国内外差距已经较小，伺服电机和 减速机 还是外资垄断的局面，主要是因为两者技术难度极高，需要企业长期的技术积累，中国 工业机器人起步晚，发展时间远落后于发达国家，突破尚需时日。 服务机器人技术难度主要在于 芯片、 舵机、传感器、定位导航系统及 AI 交互技术， 国内外起步时间相当， 差距较小。 1） AI 交互技术 ： 难度最高，但国内并不落后，和发达国家并驾齐驱 ， AI 技术专利布局全球第一 ； 2）核心零部件 ： 舵机、传感器、 专用芯片、 定位导航系统等 零部件 ，国内努力追赶、已有突破，和国外差距远小于工业机器人。 图表 13： 中国 AI技术专利布局全球第一 图表 14： 服务机器人技术国内外差距远小于工业机器人 领域 核心技术 国内外 差距 国内代表企业 工业机器人 控制器 中 新松机器人 、 广州数控 伺服电机 大 埃斯顿 、 广州数控 减速机 大 绿的谐波 服务机器人 专用芯片 小 寒武纪 、 地平线 舵机 小 优必选 激光传感器 中 镭神智能 、 思岚科技 定位导航系统 小 高仙自动化 AI 技术 小 科大讯飞 、 思必驰等 来源：中国人工智能发展报告 2018，国金证券研究所 来源：国金证券研究所 制造 优势 ： 中国 具有成熟消费电子产业链，带来供应链和成本优势 服务机器人 核心零部件不像工业机器人那样严重受制国外，同时 硬件制造集成 工艺 也低于工业机器人。 中国 作为全球制造中心 ， 具有 成熟的消费电子产业链 ， 使 中国 服务机器人产业在国际竞争中具有显著的供应链优势和成本优势 ， 如大疆创新的成功背后即离不开其供应链优势和成本优势（通过 80%甚至更低的低价挤垮国外竞争者）。 企业 数量 /质量 ： 中国 服务机器人企业 数量和质量均位于世界前列 目前世界上至少有 48 个国家在发展机器人，其中 25 个国家已涉足服务型机器人开发 ，企业 数量 超万家。 中国 服务机器人 企业 发展同样如火如荼，截至 2016 年年底，中国服务机器人企业数量已超过 2000 家 。 根据高工机器人发布的榜单 ， 全球服务机器人 TOP30 榜单 里 中国企业占 10 家 ， 中国服务机器人企业数量和质量均位于世界前列。 图表 15： 高工机器人 企业全球榜单 评选标准 图表 16： 高工机器人全球 Top30 榜单 中国 企业 10 家 来源： 高工机器人， 国金证券研究所 来源： 高工机器人， 国金证券研究所 服务机器人专题分析报告 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场 应用 ： 中国 服务机器人应用 百花齐放、 市场 规模 全球第二 中国 服务机器人 下游 应用 百花齐放 ，涉及家政、娱乐、教育、商用、安防、医疗、特种几个大类数十小类，产品品类丰富。根据 IFR 统计， 2016 年全球服务机器人销量中， 亚洲在娱乐休闲占比 60%，专业服务 占比 19%和家政 占比 32%，而中国则是亚洲最大的服务机器人市场，市场规模仅次于美国。另外从增长来看，亚洲地区专业服务机器人增速达到 72%。 图表 17： 2016 年全球服务机器销量地域结构 图表 18： 2016 年全球服务机器人销量地域增长情况 来源： IFR，国金证券研究所 来源： IFR，国金证券研究所 1.4 产业逻辑：市场需求是根本驱动力，长期 看好 中国 服务机器人产业 中国 服务机器人产业发展并不落后于发达国家， 叠加 市场 需求端的根本 驱动 力 ， 长期看好 中国 服务机器人产业，中短期则不断从细分领域 产业化 突破 ，加速对发达国家的弯道超车。 市场 需求是服务机器人产业 根本驱动力。 1）需求不断增加， 中国 人口红利逐渐 消失 ，人口老龄化、劳动力不足以及人力成本上升 ， 机器换 人需求强烈，一些特殊危险的工作环境也需要机器人提供协助 ； 2） 支付能力提高，人均 可支配收入 不断 提高，对服务机器人的支付能力也不断提升 ； 3）市场潜力巨大， 中国 具有 14 亿庞大人口基础，在市场需求增加、支付能力提高的驱动下，市场 潜力 巨大。 图表 19： 2011 年以后 中国 劳动力人口占比持续下滑 图表 20： 中国 人均可支配收入 不断提高 来源： 国家统计局， 国金证券研究所 来源： 国家统计局， 国金证券研究所 产业发展 逻辑 ： 经历 2014-2017 年的快速发展 ， 中国 服务机器人产业已打下良好基础 ， 并不落后 于发达国家 。 目前产业发展回归理性， 未来在 市场需求不断强烈 的驱动下， 资本和企业继续涌入，基于 中国 人才优势和制造优势，推动产业技术成熟 、 价格 下降、产品功能提高， 加快 市场放量和产业化速度，对发达国家弯道超车。 19% 32% 60% 27% 4% 39% 54% 64% 1% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%专业服务 家政 娱乐休闲 美国 欧洲 亚洲 25% 2% 72% 24% 29% 22% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%美国 欧洲 亚洲 专业服务同比 家政同比 52%54%56%58%60%62%64%66%68%70%72%2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 201615-59岁人口占比 20-59岁人口占比 0%2%4%6%8%10%12%14%16%05,00010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,000城镇居民人均可支配收入（元） 同比增长 服务机器人专题分析报告 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 21： 服务机器人产业 驱动力及发展逻辑 来源：国金证券研究所 1.5 市场规模：中国市场 150 亿元， 2018-2020 年预计 增速 30%以 上 全球 ： 2017 年 服务机器人市场 83.5 亿美元， 18-20 年预计 CAGR22.35%。根据 IFR 数据 ， 出货量来看 ：全球服务机器人 2017 年 出货量 927.9 万 台（ 同比 37.27%）， 2018-2020 年预计累计出货量 4332.99 万台 （ CAGR 23.81%） ；销售额来看， 2017 年销售额 83.5 亿元 （ 同比 14.38%） ， 2018-2020 年 预测累计销售额 380 亿美元 （ CAGR 22.35%） ，销售额增速低于销量增速主要是因为中低端个人 /家庭服务机器人出货量占比增加。 图表 22： 2015-2020 年全球服务机器人出货量 图表 23： 2015-2020 年全球服务机器人销售额 来源： IFR，国金证券研究所 来源： IFR，国金证券研究所 图表 24： 2017 年全球服务机器出货量结构 图表 25： 2017 年全球服务机器人销售额结构 来源： IFR，国金证券研究所 来源： IFR，国金证券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,5005,000出货量（万台） 同比 0%5%10%15%20%25%050100150200250300350400销售额（亿美元） 同比 7.9, 0.85% 920, 99.15% 专业服务 (万台） 个人 /家庭（万台） 52, 62.28% 31.5, 37.72% 专业服务 (亿美元） 个人 /家庭（亿美元）