IC S 湆湅.湂湆湂CCS J 湂湈WH 棷 T 湇湉湆湂湆湆代替 WH 棷 T 湇湉湆湂湂湏中华人民共和国文化行业标准舞台机械 术语M ec hani caleq ui p m en to ns t ag esVo c a b u l a r y湆湂湆湆-湅湆-湆湋 发布湆湂湆湇-湇-湆湋 实施中华人民共和国文化和旅游部发 布WH 棷 T湇湉湆湂湆湆I目次前言 III1 范围 12 规范性引用文件 13 舞台机械设备 1 3.1 舞台机械 1 3.2 台上机械设备 2 3.3 台下机械设备 4 3.4 其他机械设备 54 设备结构、传动机构及驱动系统 6 4.1设备结构 6 4.2传动机构 7 4.3驱动系统 85 主要技术性能参数 9 5.1几何尺寸 9 5.2载荷与力 9 5.3设备运行速度 11 5.4设备运行行程 11 5.5设备运行精度 11 5.6设备噪声 11 5.7安全性设计 126 电气与控制 13 6.1控制设备与技术 13 6.2设备运行模式 14 6.3检测装置 15 6.4安全保护 15 6.5安全功能 167 设计图纸及资料 17 7.1设计图纸 17 7.2文件资料 17WH 棷 T湇湉湆湂湆湆II8 维修、故障排查及检测 18附录 A（规范性）设备结构定义示例 20索引 21参考文献 36WH 棷 T湇湉湆湂湆湆III前言本文件按照 GB/T 1.12020 标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则和GB/T20001.12001 标准编写规则 第 1 部分：术语的规定起草。本文件代替 WH/T 352009 演出场馆设备技术术语 舞台机械，与 WH/T 352009 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：a）更改了标准名称，改为舞台机械 术语；b）增加了“规范性引用文件”一章（见第 2 章）；c）更改了“飞行机构”的称谓（见 3.2.8）；d）增加了特殊演出场所秀场常用术语的一些内容（见 3.3.13）；e）更改了“传动系统”的标题（见 4.2）；f）更改了“载荷与力”（见 5.2）中各条重要术语的概念；g）更改了部分条目中定义及注解不确切的内容（见 5.2.4）；h）增加了“安全性设计”（见 5.7）；i）增加了“安全功能”（见 6.5）；j）增加了“附录 A”；k）更改了“索引”；l）更改了“参考文献”。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国文化和旅游部提出。本文件由全国剧场标准化技术委员会（SAC/TC388）归口管理。本文件起草单位：中国演艺设备技术协会、浙江大丰实业股份有限公司、北京北特圣迪科技发展有限公司、北京金东高科科技有限公司、甘肃工大舞台技术工程有限公司。本文件主要起草人：俞健、段慧文、魏发孔、胡仁荣、鲁星、刘榛、温庆林、刘建斌、吕圣龙、王宏武、白波。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：2009 年首次发布为WH/T352009；本次为第一次修订。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆1舞台机械术语1 范围本文件界定了舞台机械设备在设计、制造、安装、验收、使用和维修方面的常用术语。本文件适用于从事舞台机械技术活动的单位及专业人员，与舞台机械相关的演艺装备其他专业可参考使用。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.12019/IEC60204-1：2016机械电气安全机械电气设备第 1 部分：通用技术条件GB/T12668.5022013/IEC61800-5-2：2007调速电气传动系统第 5-2 部分：安全要求功能GB/T157062012/ISO12100：2010机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T 16855.12018/ISO 13849-1：2015机械安全控制系统安全相关部件第 1 部分：设计通则GB/T 20438.42017/IEC 61508-4：2010电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第4 部分：定义和缩略语3 舞台机械设备3.1 舞 台 机 械3.1.1舞台机械stagemachinery设置在以剧场为代表的各种演出场所，直接或间接为舞台表演活动服务的机械设备的统称。注 1：各种演出场所，包括专业剧场、多用途剧场、多功能剧场、音乐厅、露天剧场等室内外演出场所，以及供演出活动的其他场所。注 2：机械设备，包括台上机械设备、台下机械设备和其他机械设备等。3.1.2台上机械设备upperstagemachinery;overstageequipment;upperstageequipment设置在舞台或其他演出场地上空，用于悬吊、升降或平移各种景、物或演员的机械设备。注：设备运动或静止时，允许演员在其下方长时间停留、活动（特殊情况除外）。3.1.3台下机械设备lowerstagemachinery;understageequipment;understagemachinery设置在舞台面及其以下，用于改变舞台形态、移动景物、道具或演员的机械设备。注：多数是舞台平面的构成部分。设备运动或静止时，允许人员在上面长时间停留、活动（特殊情况除外）。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆23.2 台上机械设备3.2.1刚性防火隔离幕firecurtain;safetycurtain;ironcurtain设置在舞台台口处，在舞台上发生火灾时可迅速关闭台口，隔离舞台与观众厅或主舞台以外的其他区域，防止火灾蔓延及烟雾扩散的刚性结构设备。注 1：有规定的耐火极限、抗风压极限、隔离密封极限、关闭过程时间极限及安全控制等特性要求。注 2：当设置在侧台口或后台口时兼具隔声功能。3.2.2大幕机prosceniumcurtainmachinery;housecurtainmachinery设置在舞台台口处，用于牵引大幕做启闭运动的设备。注：当有防火幕时设置于其后。根据运动方式的不同有对开、升降、斜拉等基本运动形式，有时组合成复合运动。当需要区分时，在前面加相应的引导词，例如：对开大幕机、升降对开大幕机等。3.2.3假台口movableprosceniumarches;portallightingtowers&bridge设置在舞台台口之后，由上片和两个侧片组成可变台口，并用于悬挂灯具的设备。3.2.4假台口上片portallightingbridge可调整可变台口高度并用于悬挂灯具的桥形金属构架升降装置。注：带有电缆收放装置、可上人操作灯具。一般设有码头与两侧天桥相连，方便人员进出。不作为假台口部件时，为台口灯光渡桥。3.2.5假台口侧片portallightingtowers可调整可变台口宽度并用于悬挂灯具等器具的塔形金属构架。注：平行于台口方向移动、可上人操作灯具。不作为假台口部件时，为台口柱光架。3.2.6吊杆机flybarsystems;battenfly吊杆设置在舞台或其他演出场地上空，以单杆或桁架杆悬挂幕布及景物升降的设备。注 1：根据驱动方式的不同分为手动、电动；根据驱动形式的不同又分为卷扬式、曳引式等。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如手动平衡重吊杆机、电动卷扬式吊杆机等。注 2：根据用途不同，需要区分时，在前面加相应的引导词，如景物吊杆机、天幕吊杆机等。3.2.7单点吊机pointhoist设置在舞台或其他演出场地上空，以单一吊点吊挂物体升降的设备。注 1：根据吊点位置是否变化或变化方式的不同有固定式、自由移动式、轨道移动式等。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如固定式单点吊机、轨道移动式单点吊机等。注 2：如扩展为两点吊挂物体的设备，通常称为双点吊机。3.2.8演员飞行器performerflyingsystems威亚设置在舞台或其他演出场地上空，用于悬挂演员进行飞行表演的设备。注 1：有时也悬挂布景及道具。注 2：根据运动方式的不同有平移、旋转、升降及其组合等形式和相应的结构。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如升降平移演员飞行器、两维（2D）轨道演员飞行器、三维（3D）演员飞行器等。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆3注 3：轨道演员飞行器是平移轨道车在轨道上行驶，轨道车上悬挂提升装置，综合实施升降平移功能的设备。三维（3D）演员飞行器是由多根（通常四根或三根）悬吊绳悬挂一个吊点吊挂载荷在三维空间运行的设备。3.2.9灯光渡桥lightingbridge设置在舞台或其他演出场地上空，以桥形金属构架悬挂灯具的设备。注 1：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置。注 2：可上人操作灯具，必要时设有活动码头与两侧天桥连接，以便人员进出。3.2.10灯光吊笼sidelightingbasket设置在舞台两侧上空，以笼形金属构架悬挂灯具的设备。注 1：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置，可上人操作灯具。注 2：基本运动方式有升降、平移和升降平移组合等。当需要区分时，在前面加相应的引导词。3.2.11灯光吊架lightingladder设置在舞台或其他演出场地上空，以金属排架悬挂灯具的设备。注 1：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置，根据需要可作升降或平移运动。注 2：当用于不同位置时，在前面加相应的引导词，如侧灯光吊架、主舞台灯光吊架等。3.2.12灯光吊杆机lightingbars;lightingbatten;lightingfly灯光吊杆设置在舞台或其他演出场地上空，以桁架杆悬挂灯具升降的设备。注：备有为灯具供电和控制的电缆收放装置。3.2.13场幕机scenechangingcurtain二道幕机牵引幕布做启闭运动的设备。注 1：通常为对开运动方式，设备可悬挂在任意吊杆上随之升降。注 2：有电动、手动等驱动方式。3.2.14升降银幕架liftscreenframe设置在舞台前部上空，用于悬挂银幕并可升降的设备。注：多数是宽银幕架，并带有遮幅和护幕机构。3.2.15运景吊机scenerytransportingcrane轨道吊机设置在侧舞台或其他必要的位置，用于吊运或组装景片的起重设备。注：通常由电动起重吊机、水平移动装置和行走金属构架组成，吊点三维运动。3.2.16LED 屏幕架LEDscreenframe设置在舞台或其他演出场地，用于安装 LED 屏幕并可运动的设备。注：基本运动方式有升降、平移、倾斜及其组合等，当需要区分时，在前面加相应的引导词。3.2.17水平卷幕机horizontalwindingcurtainmachinery卷轴水平设置在舞台或其他演出场地上空，用于将投影幕或画幕卷起/垂展的设备，电动可使卷轴（筒）回转卷起/垂展幕布。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆43.2.18垂直卷幕机verticalwindingcurtainmachinery两侧卷轴垂直设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于将投影幕或画幕卷动变换的设备，电动可使卷轴（筒）回转变换幕（画）面。3.2.19速坠幕机fallcurtainmachinery设置在舞台台口处或其他演出场所必要的位置，为产生快速变换效果而使幕体迅速下坠落地的设备。注：幕体常规采用纱幕，下落依靠其自重。3.2.20速升幕机risingcurtainmachinery设置在舞台台口处或其他演出场地适当位置，为产生快速变换效果而使幕体迅速收起来的设备。注：幕体常规采用纱幕，幕体一般被收到上空的某一结构中。3.3 台下机械设备3.3.1乐池升降栏杆orchestrapitparapetlift;orchestrapitbalustradelift设置在乐池内紧靠观众厅一侧的边沿，可以升降的防护栏杆。3.3.2乐池升降台orchestrapitelevator;orchestrapitlift设置在乐池机坑内，用于载重并可根据需要使其台面降至不同位置的设备。注 1：台面停靠的不同位置，包括舞台平面、观众厅平面、乐池平面等，必要时还有座椅台仓平面。注 2：根据结构与形式的不同分别有单层、双层、升降伸缩式等。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如双层乐池升降台、升降伸缩式乐池升降台等。3.3.3舞台升降台stageelevator;stagelift升降台设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具升降的设备。注 1：当用于特定位置时，在前面加相应的引导词，如主舞台升降台、后舞台升降台等。注 2：当用于特定功能时，在前面加相应的引导词，如运景升降台、钢琴升降台、软景储存升降台、座椅升降台等。注 3：根据结构形式不同分为单层、双层、台面可倾斜式、子母式、复合式等；根据传动形式不同分为链条提升式、钢丝绳提升式、刚性链顶升式等，当需要区分时，在前面加相应的引导词。3.3.4补偿升降台compensatingelevator;filling-inplatform补平台设置在车台下面，用于在车台移走后补平台面的设备。注：根据设置位置的不同，在前面加相应的引导词，如侧舞台补偿升降台、后舞台补偿升降台等。3.3.5辅助升降台auxiliaryplatform;auxiliarylift辅助台设置在车台必经的通道处与舞台平面平齐，用于为车台移动时让出通行路径的设备。注：根据设置位置的不同，在前面加相应的引导词，如侧辅助升降台、前辅助升降台、后辅助升降台等。3.3.6演员升降小车traplift;actorslift专门用于运送演员出入演员活门（3.3.12）的可移动的小型升降平台。注：一般与演员活门（3.3.12）配合使用。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆53.3.7舞台车台 stagewagon；stagetrucks车台设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具水平移动的设备。注 1：根据设置位置不同有侧舞台车台、后舞台车台，以及无固定位置的自由式（万向）车台等。注 2：用气垫托起设备和载荷、以人力推动并自由移动的称为气垫车台，属自由式车台的一种。注 3：用于特定对象的车台称为专用车台，如水车台、冰车台、芭蕾舞车台等。3.3.8伸缩台run-outextension设置在特定的台仓（或结构）内，伸出时形成新的舞台台面的水平移动设备。注 1：缩回时藏于台仓（或结构）内。注 2：根据伸缩级数不同有单级、两级、多级等。有时与补平结构、旋转结构等组成复合结构。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如两级伸缩补平旋转台等。3.3.9舞台旋转台turntable;revolvingstage转台设置在舞台或其他演出场地必要的位置，用于承载演员或景物、道具旋转运动的设备。注：根据结构形式不同有薄型、伞型、鼓型等，当需要区分时，在前面加相应的引导词，如薄型旋转台、伞型旋转台、鼓型旋转台等。有的与车台或升降台组成复合结构。3.3.10车载转台wagonwithbuilt-inturntable;turntablewagon在车台上设置旋转台（或旋转环），可构成旋转平移复合运动的设备。注：当用于特定位置时，在前面加相应的引导词，如后舞台车载转台。3.3.11摆转台jackknifeplatform;swingplatform设置在舞台或其他演出场地必要的位置，台面承载可沿一固定轴水平摆转的设备。注：根据功能需要，有表演摆转台、座椅摆转台等，根据设置位置有观众区摆转台、水中摆转台等。必要时在前面加相应的引导词。3.3.12演员活门flap;trapdoor活门在固定舞台面或活动舞台面设置的可启闭的活动盖板。注：与演员升降小车（3.3.6）配合使用。启闭方式有手动或机动。3.3.13水中表演设备showequipmentinwater设置于水下特定的结构内，参与水景表演或为水景表演变换场景的设备。注：包括水中升降台、水中车台、水中旋转台和水中摆转台等，是部分台下机械设备的特定应用，有一定的防腐（或隔水）、防触电措施，有防滑地板。常规布置形式为干湿分离式（部分小型设备也有干湿不分离布置，考虑人员涉水，其供电电压不能超过安全限值），其中有立面干湿分离和平面干湿分离两种，都是将主驱动传动部分置于与水隔离的空间，仅将执行机构浸于水中。传动形式有液压缸或丝杆顶升式、钢丝绳或链条提升/牵引式等。3.4 其他机械设备3.4.1机械臂robotarm;mechanicalarm利用机械构件与关节的运动，模仿人手臂动作进行各种作业的自动化机械装置。能够接受控制指令WH 棷 T湇湉湆湂湆湆6精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。注：舞台设备中的机械臂主要用于演出效果，根据结构不同有直线伸缩式、空间折叠式和小型便携式等。当需要区分时，在前面加相应的引导词。3.4.2安全防护门safetydoor;protectiondoor设置在需要防护隔断的通行处，保证人员安全的门。注：与相关舞台机械（3.1.1）实行电气联锁。3.4.3安全防护网safetynet设置在需要安全防护部位的网状结构设备。注：根据形式不同有固定式、移动式、升降式、翻转式、伸缩式等。3.4.4移动式灯光架moveablelightingrack流动灯光车用于悬挂灯具、并可在舞台面或其他演出场地灵活移动的支架。3.4.5反音罩acousticshell;concertshell设置在舞台上，用于改善声场条件的音反射装置。注：使用时位于主舞台前区靠近舞台台口处，形成独立空间，由顶板、侧板和后板组成，通常为拼装式结构。4 设备结构、传动机构及驱动系统4.1 设备结构4.1.1载荷接受装置loadcarryingdevice受载装置舞台机械（3.1.1）设备中直接接受有效外载荷且传递予承载设备（4.1.2）的部件（见附录 A）。注：如吊杆机（3.2.6）的杆体，舞台升降台（3.3.3）的台面架体等。4.1.2承载设备loadbearingequipment承受载荷的机械设备部分（见附录 A），包括传动及驱动系统（4.1.3）。注：舞台机械（3.1.1）设备中除载荷接受装置（4.1.1）以外的设备系统。4.1.3驱动系统drivingsystem承载设备（4.1.2）中执行提供动力及维持运动的部分（见附录 A）。4.1.4导向装置guidingdevice约束运动部件使其沿规定的轨迹运行的构件组合。4.1.5平衡重装置counterweightset;balanceweightset平衡全部或部分设备运动部分自重和载荷、减小驱动功率的装置。4.1.6支撑结构supportstructure承载设备（4.1.2）中支撑传动及驱动系统（4.1.3）、导向装置（4.1.4）和平衡重装置（4.1.5）等的WH 棷 T湇湉湆湂湆湆7结构件。4.1.7锁定装置lockingdevice机械设备中将可动部分锁定在规定位置阻止其意外运动的安全装置。注：一般由锁销与锁穴组成，舞台升降台（3.3.3）的锁定装置还有承受静态载荷（5.2.2）的作用。4.2 传动机构4.2.1卷扬传动windingdrive驱动卷筒使缠绕在卷筒上的钢丝绳（或其他柔性件）产生牵引力的传动方式。4.2.2曳引传动tractiondrive驱动曳引轮，依靠摩擦力使绕在轮槽上的钢丝绳产生牵引力的传动方式。4.2.3链条牵引传动chaindrive驱动链轮使链条产生牵引力的传动方式。4.2.4丝杠传动spindledrive利用丝杠与螺母的相对运动传递运动及动力的传动方式。注：根据结构形式不同，有滑动丝杠及滚珠丝杠传动。当需要区分时，在前面加相应的引导词，如滑动丝杠传动、滚珠丝杠传动等。4.2.5齿轮齿条传动rack-and-piniontransmission利用齿轮与齿条的相对运动传递运动及动力的传动方式。4.2.6柔性齿条传动flexiblerack-and-piniontransmission利用齿轮与柔性齿条的相对运动传递运动及动力的传动方式。注：柔性齿条 多节短齿条连续铰接，由于其特殊结构，头节承受压力时，承载段呈现刚性。非承载段可绕铰链单向折弯，呈现柔性。4.2.7刚性链传动rigid-chaintransmission利用链轮与刚性链条的相对运动传递运动及动力的传动方式。注：刚性链条 由于链条的特殊结构，头节承受压力时，承载段呈现刚性，非承载段可像普通链条一样（单向）折弯。4.2.8板式螺旋顶升传动Spiralifttransmission大螺旋利用自组装装置旋转运动将平卷钢片和立卷螺旋钢片组装成空心柱状传递运动及动力的传动方式。注：反向旋转时，平卷钢片和立卷螺旋钢片恢复存储状态。4.2.9剪刀撑传动scissors;crossbracing改变在中点铰接的两杆件的夹角以传递运动及动力的传动方式。注 1：机构具有导向功能。注 2：根据剪刀撑并联使用的数量，有单剪刀撑结构、双/多剪刀撑结构等。根据剪刀撑串联使用的级数，有单级剪刀撑结构、双/多级剪刀撑结构等。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆84.2.10斜面传动obliquemechanism利用滚轮在斜面上的滚动传递升降运动及动力的传动方式。4.2.11凸轮传动cammechanism将凸轮的旋转运动转换为从动件的直线运动，并传递运动及动力的传动方式。4.2.12连杆传动linkagemechanism利用连杆传递运动及动力的传动方式。4.2.13中心轴传动centricaxestransmission驱动中心轴使转盘或转台旋转的传动方式。4.2.14圆周传动circumferentialtransmission在圆周上驱动转盘或转台，使之旋转的传动方式。注：传动形式有摩擦传动（4.2.15）、销齿传动（4.2.16）等。4.2.15摩擦传动frictiontransmission利用部件间的摩擦力传递运动及动力的传动方式。4.2.16销齿传动pinionandpin-wheeltransmission利用摆线齿轮与被动轮柱销之间的啮合传递运动及动力的传动方式。4.2.17特殊链条传动specialchaintransmission利用特制的链条和特殊齿形的链轮轮齿啮合传递运动及动力的传动方式。4.2.18无极绳传动ropelooptransmission;endlessropefrictiontransmission利用闭合钢丝绳（或其他绳索）与驱动轮之间的摩擦力传递运动及动力的传动方式。4.2.19回转支撑齿轮传动geartransmissionofrotarysupportring利用主动小齿轮与回转支撑上的大齿轮的啮合传递运动及动力的传动方式。4.2.20液压执行机构hydraulicactuator将液压液压力能转换成机械能的能量转换装置。注：液压执行元件有液压缸、液压马达等。4.3 驱动系统4.3.1减速电机gearmotor集成有减速装置的电动机，即电动机与减速器集成为整体的机械动力。注：例如斜齿轮减速电机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机、螺旋平面减速电机等。4.3.2液压动力站hydraulicpumpingstation;hydraulicstation液压泵站向液压系统提供一定压力和流量的工作介质的动力装置。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆9注：由电动机、液压泵、油箱、阀门、蓄能器、管路以及滤油器、压力表等附件集成。4.3.3备用驱动机secondarydrive;auxiliarydrive辅助驱动机在主驱动机发生故障的状态下或检修时，驱动设备的外接驱动机。注：非主驱动冗余的情况，根据需要配置单台设备专用或多台设备公用。4.3.4手动机构manualtransmission利用人力驱动传递运动及动力的机构。5 主要技术性能参数5.1 几何尺寸5.1.1设备外形尺寸outerdimensionofequipment将设备外部占用空间的特征，用长度或角度单位表示的数值大小。5.1.2设备间的关系尺寸relativedimensionsamongequipments将设备与设备之间的空间位置关系，用长度或角度单位表示的数值大小。5.1.3吊杆间距barspacing吊杆杆体中心线之间的投影距离。5.1.4台缝gapsbetweenplatforms活动台板之间或活动台板与固定台之间的间隙。5.2 载荷与力5.2.1额定载荷ratedload运动载荷设计规定的设备运动时所能承受的最大外载荷。注：外载荷指提供给用户可供使用的载荷。设备本身配置的附件重量不算外载荷，如灯光吊杆的线槽等。5.2.2静态载荷staticload设计规定的设备静止状态时所能承受的最大外载荷。注：外载荷指提供给用户可供使用的载荷。5.2.3动态作用力dynamicforce;dynamicload设备在启动、停止以及运行过程中由速度变化（或静止时受冲击）所产生的力。5.2.4安全工作载荷safeworkingload（SWL）在保持原设定的安全系数（或安全裕量）的前提下，设备能够承受的最大外载荷。注：这个最大外载荷可能会随着设备的磨损与疲劳而降低，但安全裕量没有降低。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆105.2.5系统载荷system load额定载荷（5.2.1）和载荷接受装置（4.1.1）的重量之和。注：设备静态时的系统载荷以静态载荷（5.2.2）和载荷接受装置（4.1.1）的重量之和计算。5.2.6特性载荷characteristic load设备正常运行中发生的系统载荷（5.2.5）与动态作用力（5.2.3）之和。注：正常运行中的载荷与作用力关系见表 1。表 1正常运行中的载荷与作用力正常运行中的载荷与作用力Loads and forcesinnormal use 额定载荷a（5.2.1）rated loa d+载荷接受装置（4.1.1）重量weight ofload carryingdevice=系统载荷（5.2.5）systemload+动态作用力（5.2.3）dynamic forces=特性载荷（5.2.6）characteristic loada当计算设备静态时的系统载荷或特性载荷时，以静态载荷（5.2.2）替换额定载荷计算。5.2.7测试载荷testload用于测试驱动系统（4.1.3）、承载设备（4.1.2）或载荷接受装置（4.1.1）及锁定装置（4.1.7）的载荷。5.2.8超载系数overloadfactor用于确定设备需被停机的极限值的系数。注：停机极限值等于额定载荷（5.2.1）乘以超载系数。5.2.9特性载荷压力characteristicloadpressure在液压系统中，由特性载荷（5.2.6）产生的压力。5.2.10失效载荷loadatfailure失效发生时，由于不受控的停机而产生的系统载荷（5.2.5）和动态作用力（5.2.3）之和。注 1：不受控的停机可能发生，如由于：电源失效；液压系统压力失效；安全装置激活；由于载荷/载荷接受装置卡住，导致电机失速；在绳索没有张力的情况下，突然起吊重物。注 2：失效时的载荷与作用力关系见表 2。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆11表 2失效时的载荷与作用力失效时的载荷与作用力Loadsand forces occurringat failure 额定载荷（5.2.1）rated load+载荷接受装置（4.1.1）重量weightofload carrying device=系统载荷（5.2.5）system load+失效时的动态作用力（5.2.3）dynamic forcesat failure=失效载荷（5.2.10）load at failure5.3 设备运行速度5.3.1运行速度speedofservice;velocityofservice设备运转时载荷接受装置（4.1.1）在其运动方向上单位时间所经过的距离或角度。5.3.2额定速度ratedvelocity设计规定的设备运行时的最高速度。5.3.3调速比speedratio调速范围内设定的最高速度与最低速度之比。5.4 设备运行行程5.4.1运行行程travel;distance设备运行时载荷接受装置（4.1.1）的移动距离或角度。5.4.2标定行程ratedtravel设计规定的标称行程。5.5 设备运行精度5.5.1停位精度parkingprecision;positioningprecision载荷接受装置（4.1.1）按预定位置停止的准确程度。注：包含了重复定位的概念，用容许误差的大小表示。5.5.2同步精度synchronismprecision两台或两台以上设备同步运行时，其载荷接受装置（4.1.1）随时间变化的位移量在变化过程中保持相对关系的准确程度。注：用容许误差的大小表示。5.6 设备噪声5.6.1机旁噪声noiselevelnearbythemachine在动力机械附近，在规定的基准点、距离、高度、背景噪声等条件下测试所得的噪声声压级。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆125.6.2观众厅噪声noiselevelinauditorium在观众厅，在规定的位置、环境设置、背景噪声等条件下测试所得的噪声声压级。5.7 安全性设计5.7.1危险hazard潜在的伤害源。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.65.7.2风险risk伤害发生的概率和伤害严重程度的组合。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.125.7.3风险估计riskestimation确定伤害可能达到的严重程度和伤害发生的概率。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.145.7.4风险分析riskanalysis机器限制的确定，危险（5.7.1）识别和风险估计（5.7.3）的组合。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.155.7.5风险评价riskevaluation以风险分析（5.7.4）为基础，判断是否已达到减小风险（5.7.2）的目标。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.165.7.6风险评估riskassessment包括风险分析（5.7.4）和风险评价（5.7.5）在内的全过程。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.175.7.7本质安全设计措施inherentlysafedesignmeasure通过改变机器设计或工作特性，而不是使用防护装置或保护装置来消除危险（5.7.1）或减小相关风险（5.7.2）的保护措施。来源：GB/T157062012/ISO12100：2010，3.205.7.8单件失效预防设计singlefailureproofdesign系统设计并制造的使任何一个结构、机械的或电气的元组件由于使用不当、隐藏缺陷或长期磨损引起的失效都不会导致严重的后果。5.7.9性能等级performancelevel（PL）用于规定控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的离散等级。来源：GB/T16855.12018/ISO13849-1：2015，3.1.235.7.10安全完整性等级safetyintegritylevel（SIL）一种离散的等级（四个可能等级之一），对应安全完整量值的范围，安全完整性等级 4 是最高的，安WH 棷 T湇湉湆湂湆湆13全完整性等级 1 是最低的。来源：GB/T20438.42017/IEC61508-4：2010，3.5.85.7.11安全空间saferefugespace;escapespace升降设备运动到下极限时所留出的人员避险空间。6 电气与控制6.1 控制设备与技术6.1.1控制台controldesk;console操作台对设备运行进行操作、监视和控制的电控终端设备。注：根据操作权限及设置位置的不同，分为主控制台、移动控制台、手持控制盘和无线控制盘等。6.1.2电气柜electricalcabinet面板上及内部装有各种电气仪表和电器元件的柜式装置。注：根据功能不同，分为配电柜、控制柜和分控箱等。6.1.3急停装置emergencystopdevice用于启动急停功能的手动控制（6.1.4）装置。注：为避免或减小对人以及机械设备造成各种危险（5.7.1）的手动控制（6.1.4）装置。6.1.4手动控制manualcontrol由人工对设备进行操作的一种控制方式。6.1.5自动控制automaticcontrol设备按设定程序运行，无须人工干预的一种控制方式。6.1.6集中控制centralizedcontrol所有设备都由统一的控制中心控制的一种控制方式。6.1.7分布控制distributedcontrol集散控制对设备进行集中管理和分散控制的一种控制方式。6.1.8中央控制器centralcontroller通过协议控制周边设备的控制器。6.1.9运动控制器motioncontroller控制电动机运行方式的专用控制器。6.1.10轴控制器axiscontroller运动控制器（6.1.9）的一种，通过编程可直接控制电动机的器件。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆146.1.11可编程逻辑控制器programmablelogiccontroller（PLC）一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。6.1.12冗余技术redundancy多重器件或系统，或者器件或系统的一部分，用于确保一路失效时，另一路能有效地执行所要求的功能。来源：GB/T5226.12019/IEC60204-1：2016，3.1.526.1.13绝对目标absoluteposition给设备设定移动位置的一种方法，设备移动到一个确定的位置，与设备运动前位置无关。6.1.14相对目标relativeposition给设备设定移动位置的一种方法，以设备运动前位置为基准，用一个带正负符号的数来决定移动距离和方向。6.1.15已记录目标recordedposition设备运动位置已被储存并已命名的状态。6.1.16软限位parameterslimit;softlimit通过设定轴参数（而不是通过硬开关）限制设备运动的极限位置。6.1.17报警装置alarmdevice当被测参数超过规定值或有故障、事故和危险（5.7.1）隐患情况时的信息警示装置。注：按接收信息的感觉通道不同，在前面加相应的引导词。如视觉报警装置、听觉报警装置等。6.2 设备运行模式6.2.1单台设备运行singleequipmentrunning单台设备按给定参数运行的模式。6.2.2编组group由同一控制装置控制的机器/机械设备系统的组合。6.2.3异步关联运行asynchronoustravelwithgroupdeactivation;safegroup同时启动的同一编组（6.2.2）的设备相互关联运行的模式。6.2.4异步自由运行asynchronoustravelwithoutgroupdeactivation;freegroup同时启动的同一编组（6.2.2）的设备各自独立运行的模式。6.2.5位移同步运行routesynchronizedtravel;lockedgroup;riggedgroup同时启动的同一编组（6.2.2）的设备，在相同时间间隔内移动相同距离的运行模式。6.2.6时间同步运行timesynchronizedtravel同时启动的同一编组（6.2.2）的设备，在相同时间间隔内移动不同距离的运行模式。WH 棷 T湇湉湆湂湆湆156.2.7台上、台下设备的联合运行runninginacombineofupperandunderequipment台上、台下对应位置的设备按场景参数进行关联运行的模式。6.3 检测装置6.3.1载荷检测装置loaddetectiondevice用测力传感器等元器件对载荷值进行测量的装置。6.3.2速度检测装置speeddetectiondevice用编码器或其他传感器等元器件对设备运行速度（5.3.1）进行测量的装置。6.3.3位置检测装置positiondetectiondevice用编码器或其他传感器等元器件对设备位置进行测量的装置。6.4 安全保护6.4.1过载保护overloadprotection载荷达到规