!7,江苏省市场监督管理局 发布中 国 标 准 出 版 社 出版智能插秧机 质量评价技术规范 Intelligent rice transplanterTechnical specification of quality evaluation2 0 2 4-0 7-0 8 发布 2 0 2 4-0 8-0 8 实施CCS B 9 0DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4ICS 6 5.0 6 0.3 0DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4前 言 1 范 围 12 规 范 性 引 用 文 件 13 术 语 和 定 义 14 基 本 要 求 24.1 质 量 评 价 所 需 的 文 件 资 料 24.2 主 要 技 术 参 数 核 对 与 测 量 24.3 试 验 条 件 34.4 主 要 仪 器 设 备 35 质 量 要 求 45.1 性 能 要 求 45.2 安 全 性 能 45.3 可 靠 性 55.4 操 纵 方 便 性 55.5 装 配 与 外 观 质 量 55.6 使 用 说 明 书 55.7 三 包 凭 证 65.8 铭 牌 66 检 测 方 法 66.1 性 能 试 验 66.2 安 全 性 检 查 86.3 可 靠 性 评 价 86.4 操 纵 方 便 性 检 查 96.5 装 配 与 外 观 质 量 检 查 96.6 使 用 说 明 书 审 查 96.7 三 包 凭 证 审 查 96.8 铭 牌 审 查 97 检 验 规 则 97.1 抽 样 方 法 97.2 检 验 项 目 及 不 合 格 分 类 97.3 判 定 规 则 10附 录 A（规 范 性）产 品 规 格 表 11附 录 B（资 料 性）可 靠 性 调 查 记 录 表 13目 次DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4前 言本 文 件 按 照 GB/T 1.12020 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定起 草。请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利。本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 任。本 文 件 由 江 苏 省 农 业 农 村 厅 提 出 并 组 织 实 施。本 文 件 由 江 苏 省 农 业 机 械 标 准 化 专 业 技 术 委 员 会 归 口。本 文 件 起 草 单 位：江 苏 省 农 业 机 械 技 术 推 广 站、太 仓 市 农 业 农 村 科 技 服 务 中 心、丰 疆 智 能 科 技 股 份 有限 公 司、东 风 井 关 农 业 机 械 有 限 公 司、中 关 村 车 载 信 息 服 务 产 业 应 用 联 盟、江 苏 省 农 业 机 械 试 验 鉴 定 站。本 文 件 主 要 起 草 人：沈 有 柏、景 闻、曹 伟 清、张 剑、卢 青、张 璐、陈 亮、陈 新 华、王 波、徐 友 伟、陈 智、刘 晨、俞 轶、黄 亮、梅 琴。DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4智能插秧机质量评价技术规范1 范围本 文 件 规 定 了 智 能 插 秧 机 的 基 本 要 求、质 量 要 求、检 测 方 法 和 检 验 规 则。本 文 件 适 用 于 水 稻 智 能 插 秧 机 的 质 量 评 定。2 规范性引用文件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款。其 中，注 日 期 的 引 用 文件，仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件；不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括 所 有 的 修 改 单）适 用 于 本文 件。GB/T 2828.112008 计 数 抽 样 检 验 程 序 第 11 部 分：小 总 体 声 称 质 量 水 平 的 评 定 程 序GB/T 5262 农 业 机 械 试 验 条 件 测 定 方 法 的 一 般 规 定GB/T 6243 水 稻 插 秧 机 试 验 方 法GB/T 9480 农 林 拖 拉 机 和 机 械、草 坪 和 园 艺 动 力 机 械 使 用 说 明 书 编 写 规 则GB/T 16754 机 械 安 全 急 停 功 能 设 计 原 则GB/T 20864 水 稻 插 秧 机 技 术 规 范GB/T 39521 农 业 拖 拉 机 和 机 械 拖 拉 机 和 自 走 式 机 械 的 自 动 导 航 系 统 安 全 要 求NY/T 1828 机 动 插 秧 机 质 量 评 价 技 术 规 范NY/T 2906 水 稻 插 秧 机 可 靠 性 评 价 方 法NY/T 3334 农 业 机 械 自 动 导 航 辅 助 驾 驶 系 统 质 量 评 价 技 术 规 范3 术语和定义GB/T 20864 和 NY/T 3334 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件。3.1 智能插秧机 intelligent rice transplanter配 置 有 卫 星 导 航 辅 助 驾 驶 系 统 或 卫 星 导 航 自 动 驾 驶 系 统 的 乘 坐 式 高 速 插 秧 机。注：以 下 简 称“插 秧 机”。3.2 卫星导航辅助驾驶插秧机 satellite navigation assisted driving rice transplanter按 A-B 线 的 射 线 或 平 行 线 进 行 自 动 导 航 辅 助 直 行 驾 驶 的 插 秧 机。3.3 卫星导航自动驾驶插秧机 satellite navigation automatic driving rice transplanter在 输 入 地 理 空 间 信 息 和 田 块 信 息 后 自 主 规 划 路 径 进 行 自 动 作 业 的 插 秧 机。3.4 电子围栏 electronic fence为 阻 挡 插 秧 机 侵 入 特 定 区 域，在 相 应 电 子 地 理 范 围 中 画 出 特 定 区 域，并 配 合 驾 驶 控 制 系 统、保 障 区 域安 全 的 软 硬 件 系 统。1DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 44 基本要求4.1 质量评价所需的文件资料对 插 秧 机 进 行 质 量 评 价 所 需 的 文 件 资 料 应 包 括：a）产 品 规 格 表（按 照 附 录 A 的 格 式）；b）企 业 产 品 执 行 标 准 或 产 品 制 造 验 收 技 术 条 件；c）发 动 机 产 品 环 保 信 息 公 开 文 件（复 印 件）；d）产 品 使 用 说 明 书；e）产 品 三 包 凭 证；f）样 机 照 片：左 前 方 45、右 前 方 45、正 后 方、产 品 铭 牌 各 1 张；g）有 资 质 的 第 三 方 检 测 机 构 出 具 的 有 实 时 动 态 测 量 系 统 的 主 机 板 检 测 报 告（复 印 件）。4.2 主要技术参数核对与测量依 据 产 品 使 用 说 明 书、铭 牌 和 企 业 提 供 的 其 他 技 术 文 件，对 样 机 的 主 要 技 术 参 数 按 表 1 进 行 核 对 或测 量。表 1核测项目与方法12345678910111213141516规 格 型 号结 构 形 式配 套 发 动 机工 作 状 态a外 形 尺 寸（长 宽 高）结 构 质 量工 作 行 数行 距穴 距穴 距 调 节 机 构 型 式穴 距 调 节 挡 位 数 量横 向 移 送 量纵 向 取 秧 量驱 动 方 式转 向 方 式行 走 前 轮 结 构 型 式行 走 前 轮 数 量规 格 型 号结 构 型 式功 率/转 速燃 油 种 类核 对核 对核 对核 对核 对核 对测 量测 量核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对序 号 项 目 方 法2DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 41718192021222324252627a 工 作 状 态 指 样 机 在 硬 化 检 测 场 地 上 呈 水 平 的 状 态（不 含 划 行 器）。b 行 驶 速 度 控 制 电 机 型 号 与 载 秧 台 升 降 控 制 电 机 型 号 适 用 于 卫 星 导 航 自 动 驾 驶 插 秧 机。前 轮 直 径行 走 后 轮 结 构 型 式行 走 后 轮 数 量后 轮 直 径变 速 方 式变 速 挡 位插 植 机 构 型 式平 衡 机 构 型 式最 小 离 地 间 隙智 能 模 块车 载 计 算 机 型 号卫 星 接 收 机 型 号自 动 导 航控 制 系 统角 度 传 感 器 型 号驱 动 器 型 号转 向 电 机 型 号行 驶 速 度 控 制 电 机 型 号b载 秧 台 升 降 控 制 电 机 型 号b测 量核 对核 对测 量核 对核 对核 对核 对测 量核 对核 对核 对核 对核 对核 对核 对表 1核测项目与方法（续）序 号 项 目 方 法4.3 试验条件4.3.1 试 验 条 件 应 符 合 GB/T 5262、GB/T 6243 和 NY/T 1828 的 规 定。4.3.2 工 作 环 境 温 度 为 0 40，相 对 湿 度 为 25%95%。4.3.3 试 验 地 点 应 远 离 大 功 率 无 线 电 发 射 源（如 电 视 台、电 台、微 波 站 等），远 离 高 压 输 电 线 和 微 波 无 线 电信 号 通 道，附 近 无 强 烈 反 射 卫 星 信 号 的 物 件，且 卫 星 信 号 强 度 良 好，插 秧 机 上 的 卫 星 接 收 机 能 稳 定 可 靠 地接 收 信 号。4.3.4 试 验 场 地 应 选 择 在 泥 碎 田 平、打 浆 后 沉 淀 良 好，水 面 深 度 1 cm3 cm，横、纵 坡 度 不 大 于 0.5 的 当地 有 代 表 性 的 田 块，性 能 试 验 测 区 长 度 不 小 于 60 m，宽 度 不 少 于 4 个 作 业 幅 宽，泥 脚 深 度 符 合 插 秧 机 的适 应 范 围。4.3.5 样 机 应 与 制 造 厂 提 供 的 使 用 说 明 书 相 符，且 有 检 验 合 格 证，按 使 用 说 明 书 的 要 求 调 整 到 最 佳 工 作状 态，试 验 时 观 测 数 据 的 采 集 应 在 样 机 正 常 工 作 的 情 况 下 进 行。4.3.6 试 验 秧 苗 应 符 合 GB/T 20864 的 要 求，插 前 秧 苗 空 格 率 不 大 于 2%。4.4 主要仪器设备试 验 测 试 仪 器 设 备 应 检 定 或 校 准，并 在 有 效 检 定 周 期 内。仪 器 设 备 的 测 量 范 围、测 量 准 确 度 应 不 低于 表 2 的 要 求。3DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4表 2主要仪器设备测量范围和准确度要求序 号12345678被 测 量 参 数 名 称噪 声质 量时 间长 度温 度相 对 湿 度电 压电 流测 量 范 围34 dB（A）130 dB（A）0 g200 g0 g6000 g0 h24 h0 m5 m5 m50 m0 cm30 cm-20 60 0%100%DC 0 V36 V0 A20 A测 量 准 确 度 要 求2 级0.1 g1 g0.5 s/d1 mm10 mm0.5 mm1 0.1%0.01 V0.01 A5 质量要求5.1 性能要求插 秧 机 的 性 能 质 量 指 标 应 符 合 表 3 的 规 定。表 3性能质量指标要求序 号1234567891011项 目伤 秧 率/%漂 秧 率/%漏 插 率/%相 对 均 匀 度/%插 秧 深 度 合 格 率/%直 线 度 精 度/cm衔 接 行 间 距 精 度/cm单 位 作 业 量 燃 油 消 耗 量/（kg/hm2）作 业 小 时 生 产 率/（hm2/h）静 态 环 境 噪 声/dB（A）驾 驶 员 耳 位 噪 声/dB（A）质 量 指 标43585902.52.5小 于 使 用 说 明 书 明 示 值 上 限 80%大 于 使 用 说 明 书 明 示 值 上 限 80%8589检 测 方 法 条 款 编 号6.1.1.16.1.1.16.1.1.16.1.1.16.1.1.26.1.1.3.16.1.1.3.26.1.26.1.26.1.36.1.35.2 安全性能5.2.1 应 符 合 GB/T 20864、GB/T 39521 和 NY/T 1828 的 相 关 要 求。5.2.2 电 器 线 路 的 连 接 应 正 确、可 靠、无 漏 电。导 线 应 捆 扎 成 束，布 置 整 齐，固 定 卡 紧，接 头 牢 固 并 有 绝 缘4DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4套。导 线 穿 越 孔 洞 时 应 设 绝 缘 套 管。电 器 线 路 的 布 置 应 避 免 摩 擦 和 接 触 发 热 部 件。5.2.3 电 器 设 备 应 具 有 过 压、偶 然 极 性 反 接 的 保 护 措 施。5.2.4 自 动 导 航 系 统 使 用 说 明 书 应 规 定 安 全 操 作 和 维 护 保 养 的 措 施 和 方 法，符 合 GB/T 9480 的 规 定，并明 确 给 出 下 列 内 容：a）应 明 确 规 定 严 禁 在 自 动 驾 驶 过 程 中 上 下 车；b）应 明 确 标 识 出 安 全 搬 运 电 子 部 件 的 注 意 事 项；c）应 明 确 规 定 在 自 动 驾 驶 状 态 时，机 手 应 时 刻 观 察 周 边 环 境 并 判 断 潜 在 危 险，及 时 做 出 响 应；d）应 明 确 标 识 出 显 示 器 中 给 出 的 听 觉 或 视 觉 或 两 者 组 合 的 安 全 警 示 含 义。5.2.5 应 具 有 手 动 紧 急 制 动 装 置，紧 急 制 动 装 置 应 易 见、易 识 别，在 插 秧 机 的 两 侧 均 易 触 碰。急 停 功 能 应满 足 GB/T 16754 规 定 的 要 求。5.2.6 插 秧 机 控 制 系 统 应 具 备 自 动 驾 驶 和 手 动 驾 驶 两 种 操 作 模 式。当 系 统 关 闭 时，自 动 驾 驶 功 能 应 自 动恢 复 到 手 动 驾 驶 状 态 或 关 闭 状 态。机 手 应 随 时 可 撤 销 自 动 驾 驶 功 能，自 动 驾 驶 功 能 只 准 许 由 机 手 重 启。当 使 用 手 动 驾 驶 时，自 动 驾 驶 功 能 应 自 动 解 除。5.2.7 自 动 导 航 系 统 的 设 计 对 可 能 产 生 的 危 险 和 系 统 失 效（如 意 外 偏 离 导 向 路 径、随 车 控 制 装 置 失 调、其他 电 压 不 稳 或 导 向 信 号 故 障），应 立 即 限 制 或 停 止 插 秧 机 的 相 关 动 作，使 其 回 到 可 控 范 围 而 不 产 生 新 的 危险。自 动 导 航 系 统 失 效 时 不 应 阻 碍 手 动 驾 驶 作 业。5.2.8 自 动 导 航 系 统 应 具 备 电 子 围 栏 功 能，当 插 秧 机 冲 出 电 子 围 栏 时，应 发 出 报 警 信 号，并 在 2s 内 停 止行 驶。5.3 可靠性插 秧 机 的 可 靠 性 依 据 生 产 查 定 并 结 合 可 靠 性 调 查 结 果 进 行 评 价，应 符 合 NY/T 1828、NY/T 2906 和NY/T 3334 的 相 关 要 求，其 有 效 度 K18h（对 样 机 进 行 作 业 时 间 不 少 于 18h 生 产 查 定 的 有 效 度）不 小 于98%，平 均 故 障 前 作 业 时 间 不 小 于 80h。5.4 操纵方便性应 符 合 NY/T 1828 的 相 关 要 求。5.5 装配与外观质量5.5.1 应 符 合 NY/T 1828 的 相 关 要 求。5.5.2 各 部 件 装 配 应 良 好、紧 固、无 松 动，调 节 应 方 便 自 如。5.5.3 各 控 制 开 关、按 键 的 操 作 应 灵 活 可 靠。5.5.4 各 部 件 表 面 应 光 洁，无 明 显 划 刮 伤、毛 刺 及 其 他 的 机 械 损 伤；各 部 分 的 涂 镀 层 应 光 滑，色 泽 均 匀。5.6 使用说明书使 用 说 明 书 的 编 制 应 符 合 GB/T 9480 的 要 求，至 少 应 包 括 以 下 内 容：a）产 品 特 点 及 主 要 用 途、适 用 范 围；b）再 现 安 全 警 示 标 志、标 识，明 确 安 全 警 示 标 志 的 样 式、粘 贴 位 置；c）主 要 技 术 参 数；d）正 确 的 安 装 和 调 试 方 法、操 作 说 明；e）安 全 注 意 事 项；f）结 构 特 点 及 工 作 原 理；g）维 护 与 保 养 要 求；5DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4h）常 见 故 障 及 排 除 方 法；i）产 品 三 包 内 容，也 可 单 独 成 册；j）易 损 件 清 单；k）产 品 执 行 标 准 编 号。5.7 三包凭证插 秧 机 应 有 三 包 凭 证，至 少 应 包 括 以 下 内 容：a）产 品 名 称、规 格、型 号、出 厂 编 号、购 买 日 期；b）配 套 动 力 的 牌 号、型 号、名 称 及 出 厂 编 号；c）生 产 者 名 称、联 系 地 址、电 话；d）已 经 指 定 销 售 者 和 修 理 者 的，应 有 销 售 者 和 修 理 者 的 名 称、联 系 地 址、电 话、三 包 项 目；e）整 机 三 包 有 效 期（应 不 少 于 1 年）；f）主 要 零 部 件 名 称 和 质 量 保 证 期（应 不 少 于 1 年）；g）易 损 件 及 其 他 零 部 件 质 量 保 证 期；h）销 售 记 录（包 括 销 售 者、销 售 地 点、销 售 日 期、购 机 发 票 号 码 等 信 息）；i）修 理 记 录（包 括 送 修 时 间、送 修 故 障、修 理 情 况、交 货 日 期、换 退 货 证 明 等 信 息）；j）不 承 担 三 包 责 任 的 说 明。5.8 铭牌5.8.1 应 在 插 秧 机 的 明 显 位 置 固 定 产 品 铭 牌，要 求 内 容 齐 全、字 迹 清 晰、固 定 牢 靠。5.8.2 铭 牌 至 少 应 明 示 产 品 型 号 与 名 称、配 套 动 力、作 业 行 数、出 厂 编 号、制 造 日 期、制 造 厂 名 称 和 制 造 商地 址。6 检测方法6.1 性能试验6.1.1 性能指标测定6.1.1.1 伤秧率、漂秧率、漏插率、相对均匀度伤 秧 率、漂 秧 率、漏 插 率、相 对 均 匀 度 等 作 业 性 能 指 标 按 GB/T 6243 中 的 规 定 测 定。6.1.1.2 插秧深度合格率插 秧 深 度 按 GB/T 6243 中 的 规 定 测 定，插 秧 深 度 要 求 为 当 地 农 艺 要 求8 mm。插 秧 深 度 合 格 率 按 式（1）计 算。V=HhH 100%（1）式 中：V 插 秧 深 度 合 格 率；Hh 合 格 穴 数 总 和，单 位 为 穴；H 测 定 总 穴 数，单 位 为 穴。6DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 46.1.1.3 作业精度6.1.1.3.1 直线度精度在 插 秧 机 上 安 装 第 三 方 高 精 度 测 量 型 天 线 和 接 收 机，天 线 的 安 装 位 置 应 在 插 秧 机 的 纵 向 中 心 线 上。插 秧 机 在 试 验 场 地 进 行 辅 助 驾 驶 或 自 动 驾 驶 作 业 时，利 用 第 三 方 高 精 度 测 量 型 接 收 机 记 录 自 动 导 航 作 业的 A 点 坐 标、B 点 坐 标。以 A-B 线 为 基 准 线，按 照 不 小 于 50 m 长 的 直 线 导 向 路 径，在 速 度 为（1.20.3)m/s 下 按 设 定 衔 接 行 间 距 作 业，至 少 完 成 1 次 衔 接 行 切 换 作 业，用 第 三 方 高 精 度 测 量 型 接 收 机记 录 的 实 时 动 态（RTK）位 置 数 据 作 为 实 际 的 位 置。在 插 秧 机 稳 态 直 线 跟 踪 状 态 下，以 不 小 于 1m 的 等 间 隔 在 每 一 行 轨 迹 线 中 记 录 50 个 行 驶 轨 迹 点 Ai，测 量 行 驶 轨 迹 点 Ai距 离 基 准 线 的 距 离，按 式（2）计 算 得 出 直 线 精 度。每 行 直 线 度 精 度 均 应 不 大 于2.5 cm。S1=in(xi-x)2N-1（2）式 中：S1 直 线 度 精 度，单 位 为 厘 米（cm）；xi 每 个 Ai点 到 基 准 线 偏 离 值，单 位 为 厘 米（cm）；-x 所 有 偏 离 值 的 平 均 值，单 位 为 厘 米（cm）；N 所 取 的 检 测 点 点 数。6.1.1.3.2 衔接行间距精度在 插 秧 机 上 安 装 第 三 方 高 精 度 测 量 型 天 线 和 接 收 机，天 线 的 安 装 位 置 应 在 插 秧 机 的 纵 向 中 心 线 上。插 秧 机 在 试 验 场 地 进 行 辅 助 驾 驶 或 自 动 驾 驶 作 业 时，利 用 第 三 方 高 精 度 测 量 型 接 收 机 记 录 自 动 导 航 作 业的 A 点 坐 标、B 点 坐 标。以 A B 线 为 基 准 线，按 照 不 小 于 50 m 长 的 直 线 导 向 路 径，在 速 度 为（1.20.3)m/s 下 按 设 定 衔 接 行 间 距 作 业，至 少 完 成 2 次 衔 接 行 切 换 作 业，用 第 三 方 高 精 度 测 量 型 接 收 机记 录 的 RTK 位 置 数 据 作 为 实 际 的 位 置。在 第 一 条 轨 迹 线 中 以 不 小 于 1 m 的 等 间 隔 记 录 50 个 行 驶 轨 迹 点 Ai，在 第 二 条 轨 迹 线 中 以 不 小 于1 m 的 等 间 隔 记 录 50 个 行 驶 轨 迹 点 Bi，Ai、Bi要 对 应。从 而 得 到 轨 迹 线 1 和 轨 迹 线 2 的 相 对 间 距 hi（i 从1 到 50）。利 用 式（3）计 算 出 轨 迹 线 1 和 轨 迹 线 2 的 相 对 间 距 hi的 标 准 差，该 标 准 差 为 衔 接 行 间 距 精 度，2 次 衔 接 行 切 换 下 的 衔 接 行 间 距 精 度 均 应 不 大 于 2.5 cm。S2=in(hi-h)2N-1（3）式 中：S2 衔 接 行 间 距 精 度，单 位 为 厘 米（cm）；hi 轨 迹 线 1 和 轨 迹 线 2 的 相 对 间 距，单 位 为 厘 米（cm）；-h 轨 迹 线 1 和 轨 迹 线 2 的 相 对 间 距 平 均 值，单 位 为 厘 米（cm）；N 所 取 的 检 测 点 点 数。6.1.2 作业小时生产率和单位作业量燃油消耗量作 业 小 时 生 产 率 和 单 位 作 业 量 燃 油 消 耗 量 按 GB/T 6243 的 规 定 进 行 测 定。6.1.3 噪声噪 声 按 NY/T 1828 中 的 规 定 进 行 测 定。7DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 46.2 安全性检查按 5.2 的 规 定 逐 项 检 查，其 中 失 效 控 制 试 验 失 效 操 作 和 检 验 方 法 如 下：插 秧 机 在 自 动 导 航 作 业 模 式下，由 试 验 人 员 按 照 表 4 中 的 失 效 操 作 方 法 进 行 操 作，使 插 秧 机 发 生 危 险 或 系 统 失 效，并 由 试 验 人 员 对 失效 控 制 效 果 进 行 评 判，插 秧 机 的 失 效 控 制 效 果 均 应 符 合 5.2.7 和 5.2.8 的 要 求。表 4失效控制试验失效操作和检验方法分 类类AB注：A 为 行 驶 类 失 效，B 为 信 号、电 源 类 失 效。序 号123456123失 效 操 作 方 法手 动 左 转 使 插 秧 机 偏 离 导 向 路 径 2 m，立 即 释 放 手 动 操 作手 动 右 转 使 插 秧 机 偏 离 导 向 路 径 2 m，立 即 释 放 手 动 操 作手 动 左 转 使 插 秧 机 偏 离 航 向 45，立 即 释 放 手 动 操 作手 动 右 转 使 插 秧 机 偏 离 航 向 45，立 即 释 放 手 动 操 作手 动 前 进 冲 出 电 子 围 栏 0.5 m，立 即 释 放 手 动 操 作手 动 倒 车 冲 出 电 子 围 栏 0.5 m，立 即 释 放 手 动 操 作随 机 切 断 任 意 一 根 或 数 根 导 航 信 号 线随 机 切 断 一 根 或 数 根 控 制 信 号 线随 机 切 断 一 个 或 数 个 智 能 硬 件 的 电 源试 验 重 复次 数/次555555555检 验 标 准主 动 停 车 并 报 警主 动 停 车 并 报 警主 动 回 正 原 路 径主 动 回 正 原 路 径主 动 停 车 并 报 警主 动 停 车 并 报 警断 连 续 航 并 报 警主 动 停 车 并 报 警主 动 停 车 并 报 警检 验结 果是/否是/否是/否是/否是/否是/否是/否是/否是/否6.3 可靠性评价6.3.1 采 用 生 产 查 定 结 合 可 靠 性 调 查 法。6.3.2 生 产 查 定 样 机 为 1 台。按 GB/T 6243 中 的 规 定 进 行 生 产 查 定，计 算 有 效 度 K18h。生 产 查 定 作 业时 间 为 18 h。6.3.3 可 靠 性 调 查 采 取 定 时 截 尾 调 查 方 式 进 行。在 插 秧 机 作 业 超 过 120 h 的 30 个 及 以 上 用 户 中，按3 个 主 要 销 售 区 域 分 别 随 机 抽 取 5 个 用 户，调 查 产 品 的 首 次 故 障 前 作 业 时 间 和 故 障 发 生 情 况，截 尾 调 查时 间 不 少 于 120 h。平 均 首 次 故 障 前 作 业 时 间 按 式（4）计 算。可 靠 性 调 查 表 格 式 见 附 录 B。MTTFF=1n(i=1rti+j=1n-rtj)（4）式 中：MTTFF 平 均 首 次 故 障 前 作 业 时 间，单 位 为 小 时（h）；n 被 调 查 的 插 秧 机 数 量，单 位 为 台；r 被 调 查 的 插 秧 机 在 使 用 中 出 现 首 次 故 障（轻 度 故 障 除 外）的 数 量，单 位 为 台；ti 第 i 台 插 秧 机 出 现 首 次 故 障 时 的 累 计 作 业 时 间，单 位 为 小 时（h）；tj 第 j 台 插 秧 机 累 计 工 作 120 h 前 未 发 生 首 次 故 障 时 的 累 计 作 业 时 间，超 过 120 h 的，以120 计，单 位 为 小 时（h）。6.3.4 若 所 有 被 调 查 的 插 秧 机 作 业 时 间 超 过 120h 未 出 现 故 障（轻 度 故 障 除 外），规 定 以 MTTFF120 h表 示。8DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 46.4 操纵方便性检查按 5.4 的 规 定 逐 项 检 查。6.5 装配与外观质量检查按 5.5 的 规 定 逐 项 检 查。6.6 使用说明书审查按 5.6 的 规 定 逐 项 检 查。6.7 三包凭证审查按 5.7 的 规 定 逐 项 检 查。6.8 铭牌审查按 5.8 的 规 定 逐 项 检 查。7 检验规则7.1 抽样方法7.1.1 抽 样 方 案 按 照 GB/T 2828.112008 中 表 B.1 制 订，见 表 5。表 5抽样方案检 验 水 平声 称 质 量 水 平（DQL）核 查 总 体（N）样 本 量（n）不 合 格 品 限 定 量（L）O110107.1.2 根 据 抽 样 方 案，抽 样 基 数 为 10 台（在 用 户 或 市 场 抽 样 不 受 此 限），在 生 产 企 业 近 12 个 月 内 生 产 且自 检 合 格 的 产 品 中 随 机 抽 取 2 台 样 机，其 中 1 台 用 于 检 验，另 1 台 备 用。由 于 非 质 量 原 因 造 成 试 验 无 法继 续 进 行 时，启 用 备 用 样 机。7.2 检验项目及不合格分类检 验 项 目 按 其 对 产 品 质 量 影 响 的 程 度，分 为 A、B、C 三 类。检 验 项 目 及 不 合 格 项 目 分 类 见 表 6。表 6检验项目及不合格分类A 1 安 全 要 求安 全 防 护、排 气 管 及 排 气 口、工 作 台、划 行 器 载 秧 台 横 向 传 送导 轨、操 纵 间 隙、加 秧 护 栏、停 车 制 动、发 动 机 排 放、安 全 标 志电 器 线 路5.2.15.2.2不 合 格 分 类项 目 分 类 序 号项 目质 量 要 求条 款 编 号9DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4BC23456781231234567伤 秧 率漏 插 率静 态 环 境 噪 声dB（A）驾 驶 员 耳 位 噪 声dB（A）直 线 度 精 度衔 接 行 间 距 精 度可 靠 性漂 秧 率相 对 均 匀 度插 秧 深 度 合 格 率单 位 作 业 量 燃 油 消 耗 量作 业 小 时 生 产 率操 作 方 便 性装 配 与 外 观 质 量使 用 说 明 书三 包 凭 证铭 牌电 器 设 备自 动 导 航 系 统 使 用 说 明 书紧 急 制 动 装 置控 制 系 统自 动 导 航 系 统 设 计电 子 围 栏5.2.35.2.45.2.55.2.65.2.75.2.85.15.15.15.15.15.15.35.15.15.15.15.15.45.55.65.75.8A1 安 全 要 求表 6检验项目及不合格分类（续）不 合 格 分 类项 目 分 类 序 号项 目质 量 要 求条 款 编 号7.3 判定规则7.3.1 样 机 合 格 判 定：对 样 机 的 A、B、C 类 检 验 项 目 逐 项 进 行 考 核 和 判 定。当 A 类 不 合 格 项 目 数 为 0（即 A=0）、B 类 不 合 格 项 目 数 不 超 过 1（即 B1）、C 类 不 合 格 项 目 数 不 超 过 2（即 C2），判 定 样 机 为 合格 品；否 则，判 定 样 机 为 不 合 格 品。7.3.2 试 验 期 间，因 样 机 质 量 原 因 造 成 故 障，致 使 试 验 不 能 正 常 进 行，应 判 定 产 品 不 合 格。1 0DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4附 录 A（规范性）产品规格表产 品 规 格 表 见 表 A.1。表 A.1产品规格表12345678910111213141516171819202122232425规 格 型 号结 构 形 式配 套 发 动 机工 作 状 态a外 形 尺 寸（长 宽 高）结 构 质 量工 作 行 数行 距穴 距插 秧 深 度作 业 速 度作 业 小 时 生 产 率单 位 作 业 量 燃 油 消 耗 量穴 距 调 节 机 构 型 式穴 距 调 节 挡 位 数 量横 向 移 送 量纵 向 取 秧 量驱 动 方 式转 向 方 式行 走 前 轮 结 构 型 式行 走 前 轮 数 量前 轮 直 径行 走 后 轮 结 构 型 式行 走 后 轮 数 量后 轮 直 径变 速 方 式规 格 型 号结 构 型 式功 率/转 速燃 油 种 类kW/（r/min）mmkg行mmmmmmm/shm2/hkg/hm2mmmm个mm个mm序 号 项 目 单 位 设 计 值1 1DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4262728293031a 工 作 状 态 指 样 机 在 硬 化 检 测 场 地 上 呈 水 平 的 状 态（不 含 划 行 器）。b 行 驶 速 度 控 制 电 机 型 号 与 载 秧 台 升 降 控 制 电 机 型 号 适 用 于 卫 星 导 航 自 动 驾 驶 插 秧 机。变 速 挡 位插 植 机 构 型 式平 衡 机 构 型 式最 小 离 地 间 隙智 能 模 块车 载 计 算 机 型 号卫 星 接 收 机 型 号自 动 导 航控 制 系 统角 度 传 感 器 型 号驱 动 器 型 号转 向 电 机 型 号行 驶 速 度 控 制 电 机 型 号b载 秧 台 升 降 控 制 电 机 型 号bmm表 A.1产品规格表（续）序 号 项 目 单 位 设 计 值1 2DB 3 2/T 4 8 1 4 2 0 2 4附 录 B（资料性）可靠性调查记录表可 靠 性 调 查 记 录 表 见 表 B.1。表 B.1可靠性调查记录表调 查 单 位：调 查 人：调 查 日 期：年 月 日用 户 情 况整 机 情 况故 障 和 安 全 情 况调 查 方 式 注：调 查 内 容 有 选 项 的，在 所 选 项 上 划“”；调 查 方 式 为 实 地、信 函 调 查 时，用 户 应 签 字。姓 名地 址所 受 培 训型 号 规 格机 具 类 型生 产 企 业出 厂 编 号配 套 动 力总 工 作 时 间/h首 次 故 障 前 作 业 时 间/h故 障 情 况重 大 质 量 故 障 情 况安 全 事 故 情 况 实 地 信 函 电 话功 率故 障 部 位 和 表 现有有 未 经 过 培 训 上 机 前 培 训 专 业 培 训 卫 星 导 航 辅 助 驾 驶 插 秧 机 卫 星 导 航 自 动 驾 驶 插 秧 机无无电 话出 厂 日 期生 产 企 业总 作 业 量/hm2首 次 故 障 前 作 业 量/hm2故 障 原 因 及 处 理描 述：描 述：故 障 级 别用 户 签 字1 3