中 泰 证 券 研 究 所 专 业 领 先 深 度 诚 信 2024.6.2 3 S0740519090007Email S0740519090003Email Email 2 我 国 打 造了 单 车智 能 与车 路 协同 相结 合 的 智慧 交 通“中 国方 案”，车路 云 一 体化 是 其中 核 心环 节。当下 车 联网 软硬件玩 家 分工 明 确，产业 生态 逐 渐走 向成 熟。车 路 云一 体化 能够 打 通数 据收 集、处 理 和应 用的 各个 环 节，有望 大 幅提 升 城市交通智 慧化程度。智 能 网 联汽 车 示范 区、车 联网 先 导区、“双智”城市 建设 等 多重 政 策持 续 催 化，相关 产 业产 值 将超 万亿。在车侧 智能网联汽车试点；在路侧 规划设立了7 处车联网先导区以积累 落地经验，“双智”建设与 打 造交通 新基建 共同推 进智慧 交通改造。据 预测 智 慧交通 市场规 模将达 到10.6 万亿元，2025-2030 年CAGR 达35%。北 京 率 先 发 布 百 亿 车 路 云 项 目，各 地 纷 纷 跟 进，产 业 迎 来 大 规 模 落 地 期。北 京 率先 公 布 了近100 亿 元 车 路 云 一体 化 新基建项目规 划，武 汉市170 亿元车 路云一体化 重大示 范项目 也已经批 准备案，福州、鄂 尔多斯、沈阳、杭州等多 个城市相关项目 启动招 标，车 路云一 体化 产业步 入 大规模 快速落 地时期。建 议 关注：万集 科技、千 方科 技、通行宝、皖通 科 技、金溢 科技、易华 录、云 星宇 等 拥有 智慧 交通 综合解 决 方案 能力、数据 运营能力 的 厂商。风险 提示：政策 推进 不及预期、项目落 地不及 预期、技术发 展不 及预期、行业竞 争加 剧、信息更新 不及时等核 心 观点 与投 资建 议0YCXuNmRmPqRsMpMmRsNqR9P8Q6MmOpPmOrNfQrRqOiNnPnQ7NoOvNuOpMsQvPsPpP3CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中泰证券研究所1 4图表：车路协同系统 示意图资料来源：头豹研究 院，中泰证券 研究所图表：单车智能解决 方案架构资料来源：前瞻产业 研究院，中泰 证券 研究 所自 动 驾驶 两大 主流 发展路 径 自动 驾驶存在“单车智能”和“车路协 同”两大主 流发展路径。前 者 强调单 体 优化，着重提 升车辆 的智 能化程 度，而后者强调 车 端与路 端的融 合协同，重 视全面 整 合系统。单车 智能 是通过 车上感 知和决 策设备 实 施自动 驾驶。实 现精度 高，不 受外部网 络影响，系统 稳定性 较高，消费者 的智能化体验也 较好。但单车 智能存 在感 知盲区问 题，面 临的长 尾问题 难以 完全解 决。车路 协同是 将路 侧智能 和单车 智能相结合。一方 面，需 要系统 性地优 化现有 交 通系统 和道路 基础设 施，为智慧 交 通建设提供支持。另一 方面，借助无 线通 信、传感 探测等 技术手 段，全 方位 实现车辆 与外部 环境的 实时信 息交 互和高精 度感知定位。通 过车端 与路端 的相互 协同 配合，有 效增强 自动驾 驶的安 全性 和可靠 性，降低 单车建 设成本。EL83rVTzSS13fLH9qGvpUJDzSda0ryHb0G1WUCrSdD6CLsRXgeN+pHp8LCKTwDbX 5图表：智能网联汽车 架构、功能与 应用结构关系 图资 料 来 源：清 华 大学 学 报 智 能 网联 汽 车架 构、功 能 与 应 用关 键 技术、火 龙 果软 件 工程，中泰证券研究所图表：自动驾驶车辆 与不同交通要 素间的协同关 系资料来源：面向自动驾驶的车路协同关键技术与 展望2.0，中泰证券研 究所单 车 智能 与车 路协 同共同 发 展成 为产 业共 识 单车 智能与车路 协同共同发展 已是国内 智能网联汽 车发展的业内 共识。针对自 动驾驶 的路线 之争，业内 逐渐认识 到单车智能与 车 路协同 并不必 然是“角力”或冲 突 的关系，而是 呈现 融 合发 展 的态势。未来 随着 政 府积极 发挥 引导作 用、车企专注提升 单车智 能化功 能、服 务商 加强网络 运营服 务以及 交通系 统方 做好基础 设施建 设，则 完全 可 以实 现“聪明 的车”+“智慧 的路”一体推 进 发展 方案。“智能 网 联汽车”就是 适应这 种产 业发展 趋 势的恰 当表述。“智 能网 联”不仅 强调车 路协同，还要 解决 车与车、车与人、车与移动 端等基 础设施 之间的 协同，展现了 智能汽 车与车 联网技 术 的 耦合关系。6图表：智能网联汽车“三横两纵”关键技术架构资料来源：智能网联汽车技术路线图 2.0，中泰证券研究所图表：智能网联汽车 标准体系技术 逻辑框架资料来源：国家车 联网产业标准 体系建设指南，中泰证券研究所我 国 正在 打造 智能 网联汽 车 产业 发展 的“中国方 案”我国 致力于打造 智能网联汽车 的“中国 方案”。由 于智能 网联汽 车是 单车自 动 驾驶与 网联汽 车融为 一体 的新模 式 和新业态，其建 设、管 理和运 营 将涉 及汽 车、交通、运输、通信、安全 等多 行业 多领 域，需 要在更 广泛的 体系 范畴下解 决相应发展问题。对此 我国提 出 要打 造智 能网联的 中国方 案，体 现在：1）智能网 联 汽车 要 实现“人、车、路、云、网、图”融 为一体，具 备多层面 协同感 知、决策 和控 制技 术功能；2）智能网 联汽车 在落地 实践时 必须满 足和 适应我 国 本地的 交通基 础设施 和管 理要求，包括交 通法规、信息 通信 标准、信 息安全与数据管 理、相 关产品 标准等。7图表：车路协同产业 链资料来源：亿欧智库，中泰证券 研 究所软 硬 件玩 家分 工明 确，产 业 生态 逐渐 走向 成熟 车路协同 产业参 与者包 括关键 环节 供应商（车、路、云、图、网 的提 供商和运 营商）、场景 解决方 案商、智能交 通运营商及城市 监管、建设、运营、协同 部门等。车路协 同的 软 硬件 玩 家分 工明确，产业生 态 正在 走向成 熟。8图表：车路云一体化 系统数据流转 方式资料来源：智能网 联汽车“车路 云一体化”规 模 建设与应用参考指南，中泰证券 研究所图表：车路云一体化 系统架构资料来源：前瞻产业 研究院，中泰 证券研究所车路云 一 体化 成为 主流落 地 方式，打 通数 据流转 应 用环 节“车 路云一体化”是智能网联 汽车中国 方案的 主流 落地方式。体系架 构 以“聪 明的车（单车 智能）+智 慧的路（路侧集成）+融合的 云（云 端协同）”为 基础，由 车辆及 其他交 通参与 者、路侧基 础 设施、云控平 台、相 关支 撑平台、通信网等组成，可以实 现车辆 行驶、交通 运行安全 和效率 的综合 提升。车路 云一体化系 统 打通了数据 收集、处 理和应用的 各个环节，有 望大幅提 升城市交通 智慧化程度。系 统 能够整合 来自车辆、道 路基础 设施以 及云平 台的 多源数 据，这些 数据不 仅规模 庞大，而且 类 型丰富，充分 满足了 自动 驾驶技 术 落地所需的大量 数据需 求。车 路云一 体化 有助于打 破传统 的“数 据孤岛”现 象，将城 市交通 的智慧 化推向 更高 阶段。9CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中泰证券研究所2 10车 侧：多 项政 策出 台，智 能 网联 汽车 试点 范围持 续 扩大 智能 网联汽车发 展 获得了政府 顶层设计 和政策层面 的 大力推动。在 车 辆准入与 道路测 试、标 准体系 建设、安全监 管和地方。智 能网联 汽车 政 策注重 多 方 配套跟进，覆盖 了 法律 法规、标准 体系、基 础设施 建设、关键技 术发 展、准入 要求与道路 测 试、示 范应用 等具体 内容，全方位 加速 产 业推进。截至2023 年 底，智能网联 汽车已开放 测试示范道路22000 多 公里，发 放测试 示范牌 照超过5200 张，累 计道路测试 总里程8800 万 公里。图表：智能网联 汽车 产业相关政策资料来源：各部门官网，中泰证券 研究所11图表：17 个国家级测试示范区地理分布 和相关信息资料来源：中国智能 网联汽车产业 创新联盟，中 泰 证券 研究所车 侧：封 闭测试 与 示范区 建 设持 续推 进 智 能 网 联汽车 道路 封闭测 试与示 范区建 设持 续推进。2015 年起，工 信部、公安部、交通 部等部 门联合 开展智 能网联 汽车 测 试示范 区和封 闭测试 场的建 设和运 营。2018 年4 月工信 部等发 布智 能网联 汽车道 路测试 管理规 范（试 行），要求 测 试车辆 在开展 实际道 路测试 前应在 封闭道 路、场 地等特 定区域 进行充 分的实 车测试，并规 定了14 个检测项 目，2019 年10 月，国家 级智能 网联汽 车测试 区（场）联合 发出 智能网 联汽车 测试区（场）共享互 认倡议，推 动测试 区（场）测 试结果 互认，提高测 试效 率，减轻 测试主 体负担。截至2023 年 底，全国 共建设17 个 国家级 测试示 范区（含7 个 自动驾 驶封闭 场地测 试基地）。12路侧：7 个 处 国 家级 车联 网 先 导 区先 行先 试，为后 续推 广充 分积 累经 验 截止2023 年 底，我国已设 立了7 个 车联网 先导区。先导区 通过 先 行先试，探索 应用场 景 和培 育产业 链条，为其他 地区形成了 可 复制可 推广的 经验。19-23 年，共 有 江苏无 锡、天 津西青、湖南 长沙、重庆两 江新区、湖北 襄阳、浙江德 清和广 西柳州 共7 个地方 获批国 家级车 联网先 导区，完成了7000 多公里 道路智 能化升 级改造，装配 了路侧 网联设 备7000 余台套。7 先导区 建设内容 先导区 建设内容江苏（无锡）车联网先导区目 前 已 开 展 城 市 道 路 约700 公里800 个 点 段 的 路 侧 智 能 化 设 施 升 级 改 造，完成了400 余台智能路侧设备部署。到2025 年，基 本形 成 一网多带、四核六城 的 车 联 网 发 展 空 间 布 局；形 成 智 能 网 联 道 路 建 设 系 列 标 准，构建累计不少于2500 公里的初级、中级、高 级 三 级 智 能 网 联 道 路 体 系，完善1000 万并发量的车联网数据 管理服务平台。湖北（襄阳）车联网先导区到2025 年，智能化改造路口500 个以上、道路里程940 公里以上，辐射中心城区710 平 方公 里 以上；部 署 深度 应用 场景8 类 以上，推广 车 载智 能终 端 和车联网用户10 万个以上，推出3 款以上智能网联汽 车量产车型；引进配套企业10家以上，L2 级及以上智能网联汽车、无人装 备产量达30 万辆 以上。天津（西青）车联网先导区分为 两期 建 设。首期 主要聚 集在天津 南站科技 商务 区及周边区 域，集中改造86 个全息感知路口，覆盖面积8 平方公里，建设车路协同应用平台。二期项 目扩 大 建设 范围，以互 联网特色 优势助力 先导 区建设，覆 盖西 青区 全区重点区域，规划408 个开放路 口，超100 个应 用 场 景，10 万辆 车服务规 模，探索可复制的商业运 营模式。到底，力争实现1000 公里的开放道路。广西（柳州）车联网先导区到2025 年，实现柳东新区车联网功能全面覆盖，覆盖区域长度累计达650公 里；完 成 智 能 路 侧 系 统 建 设 不 少 于505km 的 城 市 道 路 建 设、不 少 于145km 的高速公路建设，部署C-V2X RSU（支持PC5 通信模式）不少于800 个。部署与推广不少于50000 辆 车装配C-V2X 车载终端。湖南（长沙）车联网先导区到2025 年，建设国内领先的全 无人、全天 候道 路测 试运 营网 络，实现环卫、物流、接驳、配送四类场景千辆 级规模化应用，打造10 个可在全国复制推广的车联网商用场景，累计完成1000 个城市道路交 叉口、高速公路点位的智能化、网 联 化 改 造。开 展 全 无 人 测 试，逐 步 实 现 全 域1200 平 方 公 里、1712 公里道路里程开放。浙江（德清）车联网先导区目前已完成多路况场景的智能化基础设施改造181.6 公里，实现 全域949.3公里道路开放测试。到2025 年，形成标杆 类产品线不少 于15 条；新建不 少于约137 公里道路车联网C-V2X 通信网络；推 出10 个以上常态化 运营的 应 用场景，车联网用户渗 透率达20%以 上；相关 产业 链 产值 及营 收突 破300 亿元。重庆（两江）车联网先导区到2025 年，建成 全国 领 先的 智能 网 联生 态，打造 以 基础 平 台支 撑 产业 发 展的 高 质量 样 板，在 全国 率先 开展 规 模化、多场 景 示范 应 用，基 于车 路 云一 体化 的感 知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖。目前，两 江新区已累计完成直属8 大街道及三大新城路口改 造230 个，其中重点路口55 个，普通路口175 个，安装了230套感知、计算 设备，覆 盖两 江新区260 公 里干 线道 路，打 造成 型1 条智 能网 联 公交 专线。已 完成8 辆智 能网 联样 板公 交、1095 辆网 约车 改 装，形成 智慧 公交、网 约车 等 两大应用。实现道路危险状况提示、弱势交通参与者 碰撞预警、绿 波通 行引 导等18 大类 功能 场景 上路 应用。,13图表：各省市“十四 五”期间 智慧 交通 行业 发展 目 标资料来源：前瞻产业 研究院，中泰 证券 研究 所图表：“双智”试点 城市资料来源：亿欧智库 2022 中国 车路 协同 产业 发展 蓝皮 书，中泰 证 券研 究所路 侧：“双智”试 点快速 推 行，车路 协同 成为智 慧 城市 建设 关键 环节“双 智”政策推动 下，车路协同 成为推动智 慧城市建设 的关键环节。2020 年11 月住房和 城乡建 设部与 工业和 信息化 部共 同 组织开 展“双 智”试 点城市 工作。2021 年5 月，北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6 个城市 入 选第一 批试点 城市。同年12 月，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博 等10 个城 市入选 第二批 试点城 市。交通 新 基建行动推动 了 车路协 同 建设。2021 年9 月交通 运输部 发布的 交通 运输领 域新型 基础设 施建设 行动方 案（2021 2025 年）提出，到2025 年，中国 将打造 一批交 通新基 建重点 工程。2021 年12 月数 字交通“十四 五”发 展规划再次提 出加快 推进交 通新基 建，发展车路 协同和 自动驾 驶。14图表：智能网联汽车 应用服务市场 规模（单位：亿 元）资料来源：智能网 联汽车应用服 务市场研究报 告，中泰证券研究所图表：2016-2030 年中 国智能汽车数 量变化情况（单位：万辆）资料来源：36 氪、格隆汇，中泰证券研 究所智 能 网联 汽车 产业 蓬勃发 展，将 步入 万亿 级市场 智能网联 汽车产 业蓬勃 发展，万亿 级产业 规 模或 将 成为拉 动经济 增长 的 新赛道。根据 国家智 能网联 汽车 创新中心 数据显示，到2025 年，我国智 能网联 汽车产 业仅汽 车部分 新增产 值将超1 万亿元；到2030 年，相 应新增 产值达到2.8 万亿 元。智 能 网联汽 车 应用 服务市 场规模 快速增 长。根 据国家 发改委 预测，2025 年/2030 年中国智 能网汽 车数量 将分别 达到2800万辆、3800 万辆，渗透 率有望 分别提 升至82%、95%。同 时，应 用服务 市场也 呈现快 速发展 态势，中国信 通院 智能网联 汽 车应用 服务市 场研究 报告 显示，预计到2025 年，智 能网联 汽车应 用服务 市场规 模将达 到2223 亿元，2022-2025 年CAGR 为26.3%。11041342161119062223050010001500200025002021 2022 2023E 2024E 2025E14630787393813062800380005001000150020002500300035004000450050002016 2017 2018 2019 2020 2025E 2030E15图表：2022-2023 年我 国L2+渗透率 情况资料来源：盖世汽车 研究院，中泰 证券研究所智 能 驾驶 加速 渗透，智慧 交 通未 来潜 在市 场规模 将 超十 万亿 政策 催 化下高级别 智能驾驶加速 落地，渗透 率快速提升。国家智 能网联 汽车创 新中心 预测，2025 年中 国L2/L3 渗透率将达50%，2030 年中国L2/L3 渗透率 达到70%，L4 渗透率为20%。智能 驾驶渗 透 率的提 升将进 一步推 动智 慧交通 市 场扩容，释放市场 潜力。智 慧 交 通市场 规模 快速增长，潜 在市场规模 将超十万亿。据预测，到2030 年，中 国智慧 交通市 场规模 将达到10.6 万亿元，2025-2030 年产业CAGR 将达35%。随着 车端、路端、云端智 能布局 持续完 善，产 业链愈 加成熟，智慧 交通市 场未来呈现稳 定增长 态势。图表：2021-2030 年中 国智慧交通市 场规模（单位：亿元）资料来源：亿欧智库，中泰证券研 究所14483098516589431641023331345924715662955832051059630200004000060000800001000001200002020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E+35%+74%24.6%29.7%30.4%34.6%35.3%39.2%39.8%40.8%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%22Q1 22Q2 22Q3 22Q4 23Q1 23Q2 23Q3 23Q416图表：2025 年/2030 年车 路云 一体 化智 能网 联汽 车产 业产 值增 量预 测（单位：亿元）资料来源：车路云 一体化智能网 联汽车产业产 值 增量预测，中泰证 券 研究所“车路云一体化”产业 复 合增 长 约30%，增 长 前景 广阔“车路云 一体化”智能 网联汽 车产业 产值 增量前 景广阔。根据 车路 云一体 化 智能网联 汽车产 业产值 增量预 测报 告 显示，在 中性预 期情景下，2025 年/2030 年我 国车 路云 一 体化 智 能网 联 汽车 产 业产 值 增量分别 超7000 亿元 和25000 亿 元，年 均 复合 增 长率 达 到28.8%。路 云一体化智 能网联 汽车运 行过程 中 将产 生 大量 的 高 价值数 据，而对 数据 应用价 值 的挖掘或 将产生 数千乃 至上万 亿增量 市 场。智能网联汽车：预计2025 年/2030 年 智 能网联 汽车 的 产值增 量为6451 亿/20266 亿。智能化路侧基础设施：预计2025 年/2030 年智 能化路 侧基础 设施带来 的产 值增量 为223 亿/4174 亿。云控平台：预计2025 年/2030 年 云控平 台的产 值增量 为23 亿/218 亿。基础支撑：包括车联网蜂窝网络、高 精度地 图与组 合定位、车联 网信息 安全三 个 领域，预 计2025 年/2030 年 基础 支 撑部 分 的产 值 增量 为599 亿/1167 亿。62617295886020677258253179605000100001500020000250003000035000低于预 期 中性 预 期 超预期2025 年 2030 年+28.8%+29.1%+27%17CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中泰证券研究所3 18智 能 汽车 步入 道路 准入与 上 路通 行试 点新 阶段 6 月4 日，我国 首批确 定了由9 个汽车 生产企 业和9 个使用 主 体组成 的联合 体，将 在北京、上海、广州 等7 个城 市展开 智能网联汽车 准入和 上路通 行试点，试 点产品涵 盖乘用 车、客 车以及 货车 三大类。试点组 织实施 共分为 试点 申报、产 品准入试点、上路通 行试点、试点 暂停 与退出、评估调 整五个 阶段。当前 智能网联汽 车产业处在一 个由点及 面的关键扩 展阶段，正由 单个试点 的“孤岛”逐步走向规模 化。此次试点 通过建立城 市 级全区 域覆盖 的车路 协同 体系，有 望解决 早期示 范区和“双 智”城 市 投资规 模小、范围有 限的 问题，为 下一步建设整 体框架 及统一 标准创 造条 件。汽车生产企业 使用主体 所在城市 产品类别 汽车生产企业 使用主体 所在城市 产品类别重庆长安汽车股份有 限公司重庆长安车联科技有 限公司重庆市 乘用车中国第一汽车集团有 限公司一汽出行科技有限公 司 北京市 乘用车比亚迪汽车工业有限 公司深圳市东潮出行科技 有限公司深圳市 乘用车 上汽红岩汽车有限公 司上海友道智途科技有 限公司儋州市 货车广汽乘用车有限公司 广汽祺宸科技有限公 司 广州市 乘用车 宇通客车股份有限公 司郑州市公共交通集团 有限公司郑州市 客车上海汽车集团股份有 限公司上海赛可出行科技服 务有限公司上海市 乘用车蔚来汽车科技（安徽）有限公司上海蔚来汽车有限公 司 上海市 乘用车北汽蓝谷麦格纳汽车 有限公司北京出行汽车服务有 限公司北京市 乘用车-19车路 云一 体化 试点 将改善 车 路协 同“两率”问题“车 路云一体化”应用试点项 目将改善“两率”问题，即路侧设 备覆盖率 不高且不 均 匀和 车端设备 渗透率 低。此次“车路云一体 化”应 用试点 工作强 调了 以下 相关 内容：1）实现试 点区域5G 通信网络全 覆盖，部署LTE-V2X直连通信路 侧单元（RSU）等在 内的C-V2X 基础设 施。2）试点 运行 车辆100%安装C-V2X 车载终端和 车辆数 字身份 证书载 体；鼓励对城 市公交车、公 务 车、出 租车等 公共领 域存 量车进 行C-V2X车载终端搭 载改造，新车车 载终端 搭载率 达50%；鼓励 试点城 市内新 销售具备L2级及以 上自动 驾驶功 能的 量产车 辆 搭载C-V2X 车载终 端；3）建立城市 级服务 管理平 台以及 跨域 身份互认 体系。9 主题 具体内容 主题 具体内容建设智能化路侧基础 设施实 现试 点区 域5G 通信 网络 全覆 盖；开展 交通 信号机 和交 通 标志标识等联网改造；重点路口和路段同 步部署路 侧感知设备和边缘计算系统（MEC）完善标准及测试评价 体系推动跨行业跨区域联 合标准研究；构建“车路云 一 体化”场景数据库；推动形成相 应的测试评价 体系。提升车载终端装配率分类施策逐步提升车端联网 率；鼓励存量车、新车、L2 级及以 上 自 动 驾 驶 车 辆 搭 载C-V2X 车 载 终 端；支 持 车 载 终 端 与 城市级平台互联互通。建设跨域身份互认体 系健全C-V2X 直连通信身份认证基础设施；建立基 于可信任根证书列表的跨域互信互 认机制以及跨 部门数字证书 互 认体系。建立城市级服务管理 平台建设边缘云、区域云 两级云控基础 平台；建设或 复 用城市智能网联汽车安全监测 平台，对试点 车辆运行安全 状 态进行实时监测。提升道路交通安全保 障能力确保自动驾驶系统激 活状态下，遵 守道路交通相 关 法律法规，支撑道路交通组织安 全监管工作。健全运行安全 保 障人员培训、考核及管理制度。建 立安全事件研 判机制。探索高精度地图安全 应用开展北斗高精度位置 导航服务 和 高 精度地图应用、众源采集及更新、高精度位置 导航应用等先 行先试和应用 试 点。探索新模式新业态探索基础设施投资、建设和运营模 式，支持新型 商 业模式探索。在保障数据安全的前 提下，鼓励数 据要素流通与 数 据应用，推进跨地区数据共建共 享共用。开展规模化示范应用鼓励在限定区域内 开展多场景应 用试点。选取 部分 公交线路实现全线 交通设施联网 识别和自动驾驶 模 式运行。部署不少于200 辆智慧乘用车试点、10 个停车场智能化改造、50 辆城市物流配送 车试点、200 辆低 速无 人 车试 点，实现 车路 协同 自动 驾驶 功能 的示 范应 用。20北 京 率先 落地 车路 云 一体 化 项目，各 地纷 纷加速 智 慧交 通建 设“车 路 云一体 化”应用试 点项目 将 加速智能 网联汽车商 业化进程。1 月15 日，工 信 部等5 部门联 合 发布 关于开 展智能网 联 汽车“车路云 一体化”应用 试点工 作的通 知，将 从至2026 年开展“车路 云一体 化”应 用试点，具体 涉及9 方面内容，并以“政府 引导、市场驱 动、统筹谋划、循序 建设”为基本 原则，聚焦智 能网联 汽车“车路云 一体 化”协同 发展，推动建成 一批架 构相同、标准 统一、业务互 通、安 全可靠 的城市 级应 用试点项 目。时间 城市（省份）招标项目名称 金额 6 月18 日 上海市 车路云算网边缘研发 环境配套服务 项目 285 万6 月18 日 无锡市（江苏）无锡市车路云一体化 试点项目工程 设计 295 万6 月18 日 合肥市（安徽）合肥市智能网联汽车“车路云一体 化”应用咨询 服 务项目 80 万6 月15 日 杭州市（浙江）杭州车路云一体化应 用建设和运营 项目可行性研 究 报告和资金申请报告 编制 28 万6 月14 日 武汉市（湖北）武汉市智能网联新能 源汽车“车路 云”一体化重 大 示范项目 170.8 亿6 月12 日 沈阳市（辽宁）沈阳市智能网联汽车“车路云一体 化”方案咨询 项 目 128 万6 月11 日 长春市（吉林）车路云跨域协同复杂 系统设计与集 成技术采购-6 月11 日 株洲市（湖南）株洲市智能网联汽车“车路云一体 化”应用试点 项 目可行性报告 4.7 亿6 月7 日 深圳市（广东）“车路云”一体化重 大项目新建工 程基本信息 1.3 亿6 月6 日 鹤壁市（河南）物联感知车路云示范 项目-6 月6 日 福州市（福建）福州智能网联“车路 云”一体化启 动区示范建设 项 目-6 月6 日 十堰市（湖北）十堰市智能网联汽车“车路云”一 体化应用项目-6 月5 日 苏州市（江苏）天翼交通“车路云”一体化项目-6 月4 日 鄂尔多斯市（内蒙古）鄂尔多斯市新能源智 能网联汽车车 路云一体化应 用 示范项目-6 月4 日 常州市（江苏）智能网联汽车车路云一体化测试基地1 标段 3 亿6 月3 日 天津市 某云控平台建设工程 单一来源采购-5 月31 日 许昌市（河南）智能网联新能源汽车“车路云”重 大示范项目-5 月31 日 北京市 北京市车路云一体化 新型基础设施 建设项目 99.4 亿图表：2024 年各地车路云一 体化招标项目资料来源：千里马招 标网，中泰证 券 研究所21北 京 百亿“车 路云 一体化”项目 投资 树立 标杆，推 动试 点应 用走 向规模 化 建设 北京 车路云项目 百亿投资额超 出市场预 期。5 月31日，北 京市车 路 云一体 化 新型基 础设施 建设项 目招 标公告 发布，项目总体 投资额99.39 亿元，出资 比例为 政 府投资70%、国企 自筹30%，彰显了 政府对 车路云 一体化 基础 设施建设 的决心。项目共在 通州区、顺义 区、朝 阳区 等13 个区选取2324 平方公里范 围内 约6050 个道路路 口开展 建设，以及 除上述道 路路口外本项目 双智专 网网络 中心的 建设 和改造。北京 示范之 下，“车路云 一体 化”建设 步入规模化 应用新阶段。继 北 京之后，福州、鄂尔多 斯等也 相继 公示启 动 区示范建设项目，预计 后续其 他申报 获批 城市也将 陆续跟 进。国 内车路 云一 体化大工 程已然 启动，未来将 率先 在二十个 左右城市范围 内 将“云、网、端、边”集 中统筹、实现多 方联动，探索 可行 的商业 模 式新业 态。业 内预计“车 路云一 体 化”产业规模有 望达千 亿 级。图表：北京市海淀区 路口智能交通 系统资料来源：环球网，中泰证券 研究 所22CONTENTS目录CCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚 信中泰证券研究所423图表：千方 科技Omni-T2.0 全域交 通解决方案资料来源：千方科技 官 网，中泰证 券研究所千 方 科技：国 内领 先的车 路 人云 自主 协同 一体化 智 慧交 通解 决方 案提供 商 千方 科技是国内 车路协同自动 驾驶技术 路线的发起 者之一，拥有 路侧+车端的 完整产业链 布局。在路 侧，通过“自动驾驶示范区/测 试场+城际/城 市智慧 交通建设”展开 布局。在车端，通 过打通“道路网 联化”与“车 端网 联化”完 整车联网闭环，实现“路+车”智 能网联 关键领域 的全面 布局。公司深度 参与了 北京亦 庄自动 驾驶 测试示范 区建设、宁波 住建部 双智 试点车路 协同、北京CBD 智能路口 部署、延 崇高速公路(河北段)智 慧公路 等车路 协同 标杆项 目，是国 内领先 的车路 人云 自主协 同 一体化 智慧交 通解决 方案 提供商。24图表：千方智能网联 云控平台资料来源：公司官方 微信公众号，中泰证券研究 所图表：千方科技云-边-端协同创新能力资料来源：公司官方 微信公众号，中泰证券研究 所千 方 科技：国 内领 先的车 路 人云 自主 协同 一体化 智 慧交 通解 决方 案提供 商 公 司 通 透 路侧终端 和车载终端两大V2X 应 用核心 产品。1）路 侧终端QF-VX1000：用于实现 路侧与 汽车以 及路侧 与行人之 间 可靠的 高速数 据通信；2）车 载终端QF-VX2000：可实现车(V2V)、路(V2I)、人(V2P)、云(V2N)等多种 车 路协同 通信 功 能。公 司还 打 造车路 协同 智慧 大脑 智能 网联云 控平台。依托C-V2X 通 信技 术打造 的千方 智能网 联云控 平台，具备车路云多 源海量 数据实 时接入、统 一数字底 座、车 路云一 体化、数据 开放共享、多维 可视监 测、OS 云边一体化 等特点。公司 引领并 参与 高级别 自动驾 驶测试落地。千方 科技牵 头成立 北京智 能车联 产 业创新 中心，并依托 创新 中心建 设 全国首个T5 级 别自 动驾驶 封闭测 试场、全球首 个网联 云控式 高级别 自动驾 驶示范 区，并 率先提 出以“场-路-区”逐 级递进 的试验和示 范 环境为 支撑，开展智 能网 联车路 协 同的测 试与示 范应用。25图表：万集科技车路 协同解决方案资料来源：公司官网，中泰 证券 研 究所图表：万集科技智能 网联系列产品资料来源：公司官网，中泰证券研 究所万集科技：具备“车-路-云-网-图”全栈 式服 务能 力的 智能 交通 生态 综合 服务 商 万集 科技是国内 智慧交通领域 的领军企 业。在车 联网、大数据、云平 台、边缘 计算及 自动驾 驶等多 个领 域积累了 大量自主 创 新技术，开发 了车路 两端激 光雷达、V2X 车 路协同、智能 网联路 侧智能 感知系 统、智 能网联 云控平 台、ETC、动态称重等多 系列产 品，为 智慧高 速、智慧城市 提供全 方面综 合的解 决方 案及产品 服务。万集 具备“车-路-云-网-图”全栈式服 务能力。当前万 集科技 积极布 局自动驾 驶核心 技术，主要包 括车 路两端激 光雷达、V2X 产 品 及车路 协同 系统解 决方案，努力 打造智 能网联 解决方 案（C-V2X）第二 成长曲 线。26图表：万集科技车路 协同生态体系资料来源：公司年报，中泰证券研 究所图表：万集科技车路 云一体化技术 底座资料来源：公司年报，中泰证券研 究所 万集 持续深入布局 智慧交通，在智慧高 速、双智城 市等领域拥有 多项典型 项目落地。在智慧 高速领 域，打造了重 庆渝湘高速公 路、富 春湾大 道数字 隧道、杭金衢 高速浙 江新岭 隧道、山东 崮山收费 站等典 型项目；在双 智城 市建设方 面，中标了 同济 大学三 相映射 交通数 字孪 生集成、武汉市 智能网 联测试 场、泰国曼谷 智慧路 口等典 型项目。公司 深度参与行 业标准制定。包 括 发布车 载激光 雷达检 测方法、牵头申报 车路 协同路 侧激光 雷达 检测方法 以及参与在 编 标准15项；公 司还在 同济 大学、长 安大学 等高校 落地了 自动 驾驶测 试 场项目，同时 积极与 车企 开展车 路 协同数据融合合 作，发 挥路侧 数据耦 合优 势，打破 自动驾 驶公司 和主机 厂的 数据孤岛，布局L4+自动驾 驶车路 协同标准。万集科技：具备“车-路-云-网-图”全栈 式服 务能 力的 智能 交通 生态 综合 服务 商27风 险 提示 政策 推进 不及预期 车路云一 体化项 目落地 不及预期 智能驾 驶 技术发 展不及 预期 行业竞争 加剧 信息更新 不及时28重 要 声明 中泰证券股份有限公 司（以下简 称“本公司”）具有 中国证券监 督管理委员会许可的 证券投资咨 询业务资格。本公司不会因接收人 收到本报告 而视其为客户。本报告基于本公司及 其研究人员 认为可信的公开资料 或实地调研 资料，反映了作者的 研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受 任何第三方 的授意或影响。本公 司力求但不 保证这些信息的准确 性和完整性，且本报告中的资料、意见、预测 均反映报告 初次公开发布时的判 断，可能会 随时调整。本公司对 本报告所含 信息可在不发出通知的情形下做出 修改，投资 者应当自行关注相应 的更新或修 改。本报告所载的资 料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作 参考之用，不构成任何投资、法 律、会计或 税务的最终操作建议，本公司不 就报告中的内容对最终操作建议做 出任何担保。本报告中所指的投 资及服务可 能不适合个别客户，不构成客户 私人咨询建议。市场有风险，投资需 谨慎。在任 何情况下，本公司不 对任何人因 使用本报告中的任何 内容所引致 的任何损失负任何责任。投资者应注意，在法 律允许的情 况下，本公司及其本 公司的关联 机构可能会持有报告 中涉及的公 司所发行的证券并进行交易，并可 能为这些公 司正在提供或争取提 供投资银行、财务顾问和金融产 品等各种金 融服务。本公司及其本公司的关联 机构或个人 可能在本报告公开发 布之前已经 使用或了解其中的信 息。本报告版权归“中泰 证券股份有 限公司”所有。事先 未经本公司 书面授权，任何机构 和个人，不 得对本报告进行任何形式的翻版、发布、复制、转载、刊登、篡改，且不得对 本报告进行有悖原意 的删节或修 改。