2024 年6 月27日智 能 车，向 未 来姓名 任浪（分析师）证 书 编号：S0790519100001邮箱：证券研究报告投资逻辑整车逻辑：寻找能够持续打造爆款车玩家复盘乘用车关键的三个时代，发现不同时代消费者关注点持续变革升级：（1）燃 油轿车和SUV 时代，消费者更注重实用主义 或综合性价比，爆款车依靠细分配置俘获更多消费者；（2）电 动化时代，前期消费者更关注续航里程和充电便利性，在后期 开 始注重座舱的驾乘体验，冰箱、彩电、大沙发等成为焦点；（3）智 能化时代，软硬件迭代速度明显加快，消费者对汽车的智 能 化水平关注度提高，智驾系统提升驾驶安全性和便捷性的同时，也为消费者提供全新的驾驶体验。在电动智能化变革之下，新平台、新车型推出开始加速。消费者需求关注点开始集中，品牌、车型、SKU 等都逐渐集中化，爆款车对车企而言将愈发重要。自动驾驶：契合消费者需求，趋势已成，技术引领下不断迭代复盘自动挡与导航地图普及的历史，我们发现在驾驶场景中用户的核心诉求为轻松驾驶，符合这一核心诉求的产品往往具有（1）高频使用、（2）无感体验、（3）高用户粘性 的特点。自动驾驶功能向着全场景覆盖、全程使用发展，能够简化驾驶操作、缓解驾驶疲劳，望重塑用户驾驶出行习惯，因而具有坚实的需求确定性，并且逐渐成为影响消费者购车决策的重要参考要素。这其中自动驾驶的性能体验成为核心，近年以FSDV12 为代表的端到端算法在体验上表现优异，为远期自驾技术演进指明方向。端到端算法具有信息无损传递、全局优化、拟人化等优势，同时，玩家也在探索构建类人的包含“系统一”和“系统二”的自驾系统，在算法、算力和数据的不断迭代下，自驾功能有望逐步完善，为用户所接受。零部件：紧抓赛道龙头，把握爆款产业链对零部件而言，消费属性和科技属性是决定行业发展的重要因素，玩家呈现出几类不同的成长路径，品类拓展或者单品价值提升带来的单车价值量的提升叠加国产化率或渗透率提升再叠加市场份额的增长，最终将成就王者，这其中大客户和爆款车型将成为玩家成长的源动力。推 荐 及 受益标的：推荐长安汽车、比亚迪、长城汽车、德赛西威、经纬恒润-W、均胜电子、华阳集团、沪光股份、美格智能、华测导航，受益标的：小鹏汽车-W、理想汽车-W、蔚来-SW、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、中科创达、博俊科技等。风险提示：技术 发展 进 度不 及预 期、市场 需求 不及 预期、政 策推 进不 及预 期等。ZXDWxOqNtQqRtNoNmRrOrQ6M9R9PmOrRsQrNiNrRpReRsQuM6MpPwOuOmQtNvPqRqM目 录CONTENTS1自动驾驶：技术引领，趋势已成 2整车：寻找下一个爆款车34零部件：紧抓赛道龙头，把握爆款产业链推荐及受益标的、风险提示 整车逻辑：寻找具有持续爆款能力的企业寻找具有持续打造爆款车能力的车企 1.1品牌力爆品能力战略定位 技术能力 营销能力 产品打造 能力公司基因 创始人风 格 研发投入 核心人物 门店/流量 口碑 产品定位 性价比远期 定位 和规划 做多 大电动化智能化长期核心 竞争力，能走 多远组织管理供应链+图1：持 续打造 爆品能 力造就 车企品 牌力资 料来源：开源 证券研 究所xJzdmI2p6ZN/BRmEpALmh5DzSda0ryHb0G1WUCrSdD4TPKl3MGQ1w5YMktvuo1hy 受益于SUV 红利期和电动智能化，自主品牌加速崛起自主品牌崛起，汽车行业竞争格局变革加速 1.2图2：受益SUV红 利期 和电动 智能化 自主品 牌崛起图2：L2 及 以上的 辅助驾 驶功能 装车率 快速提 高数 据 来 源：Wind、开源 证券研 究所（注：中 国乘用 车销量 数据已 剔除出 口）2007-2010年，汽 车消 费逐 渐 向二、三 线城 市 渗透，消费群 体开 始扩 大，但 销量靠 前的 品牌 主要来 自合资 车企，比 如一汽 大众捷达、广汽丰田雅阁、上汽通用凯越、上汽大众帕萨特等车型。2011-2017 年，在SUV 红利期下，本 土 车 企 以 成 本 优 势 推 出 高 性 价 比 的 车 型 脱 颖 而 出，长城哈弗H6（2011）、长安CS75（2014）、广汽传祺GS4（2015）、吉利博越（2016）等陆续推出，自主品牌乘势而上，哈弗H6更是被称为“国产神车”。2018-2020 年，中 国 乘 用 车 行 业 经 历 了 多 年 高 速 增长 期 和 稳 健 增 长 期 后，2018 年 中 国 汽 车 销 量 首 降，汽 车 行 业 进 入 存 量 市 场。合 资 车 企 价 格 下 探 开 始抢占SUV 市 场 份 额，外 资 豪 华 品 牌 亦 积 极 进 入SUV 市场，自 主 品 牌 市 场 份 额 有 所 下 降，同时市场往新四化方向发展。2021 至今，电 动 智 能 化 提 速，2023 年 新 能 源 车 渗透率提 升至35%，蔚来、小鹏、理 想等 新势 力 车企近 年 来 销 量 呈 现 稳 步 向 上 突 破 的 态 势，比 亚 迪、长安汽车、吉 利 汽 车 等 传 统 自 主 品 牌 适 时 把 握 电动 智 能 化 节 奏，以 产 品 和 营 销 为 抓 手，品 牌 持 续向上，加速跑马圈地，2023 年 自 主 品 牌 市 占 率 高达56%。此外，高工 产 业研究 院预 计2024 年中 国市场 乘 用 车L2(含L2+)搭 载 率 将 突 破45%，智 能 化 将成为自主品牌在乘用车市场竞争的下半场武器。国内的乘用车市场发展大体可分为三大时代自主品牌崛起，汽车行业竞争格局变革加速 1.2图3：国 内乘用 车消费 者需求 重心转 换，车 型属性 相应转 变资 料来源：开源 证券研 究所（1）轿 车 时 代 和SUV 时 代：消费者更注重汽车 的实 用 主义 或 综合 性价 比，彼 时的 车型细分配置更 多，车 企通 过推出不同 的子品牌定位不同市 场，推 出众 多细分配置 来俘获更多的消费者。（2）电 动 化 时 代：随 着 电 动 车 市 场 的 快 速发展，消费 者对电 动车 的期望逐渐 提高，关注点从最初 的续航 里程 和充电便利 性逐步转向 驾 乘 体 验。以 理 想L 系 列 为 例，家 庭 消 费者除了关注 续航里 程和 充电便利性 外，也更加注重车内 的驾乘 体验，空间、冰箱、彩电、大沙发等配 置成为 消费 者关注的焦 点。理想汽车将曾经 的高端 选配 变为标配，明显提升了整体的驾 乘舒适 度。同时，市场 上涌现出更多的爆款 车型，软硬 件迭代速度 也明显加快。（3）智 能 化 时 代：以 华 为 智 选 爆 款 车 问 界新M7 为例，消 费 者 对 汽 车 的 智 能 化 水 平 关注度提高，智驾 系 统提 升驾 驶安 全 性和 便捷性的同时，也为消 费者 提供全新的 驾驶体验。在目前国内电动化渗透率已经接近50%的背景下，传统的燃油车厂商不论是车系的总数还是新能源/燃油车车系个数，亦或者是SKU 的个 数，都远 大 于新 能源 车企。在电动智能化时代，行业的需求是走在集中化的趋势之中。而电动智 能化变革之下，技术迭代的速度加速，车企推出新平台和新车型的速度也在加快。在需求集中、供给分散的背景下，打造爆款车对于车企来说将显得尤为重要。在极度“卷”的市场竞争环境下，爆款车不仅能帮助车企提升市场份额、加强规模效应、强化供应链保障，还能不断提升产品竞争力和企业的盈利能力。未来爆款车型将是车企在淘汰赛竞争中十分重要的保障和胜负手。乘用车市场三次转向，爆款车型为风向标 1.32021-2023 年 燃 油 车 核 心 价 格 带 比 较 稳 定，主 要 集 中 在10-15 万 元 和15-20万元区间，2023 年 的 市 场 份 额 分 别 为34%、17%，车企之间 竞 争 也相 对 更激 烈。10-15 万 元 的 轿车 主 要被 日 系 合资 车 企占 领，自 主 品 牌通 过 切入SUV 细 分 市 场或 增配 置 降价 格 抢 占市 场 份额，车企之间主要竞争点在油耗、空间、硬件配置和价格；25万元以上爆款竞争主要是宝马、奔驰和奥迪三家，2023年北京奔驰C 级和E 级分别蝉联25-30 万元和40万元以上价格带的爆款车。（1）燃 油 轿 车 集 中 在 油 耗、硬 件 配 置 和 价 格竞争，日产轩逸、大 众 朗 逸/速腾/桑 塔 纳、丰田卡罗拉等日系合资品牌车型以低油耗、良好的配置、保有量大、有竞争力的价格占据领先地位，日产轩逸2023年月均销量超过3万台；（2）哈弗H6、吉 利 博 越/帝豪、长安CS75PLUS 等 自 主 品 牌 车 型 切 入SUV 蓝 海 市 场，以大空间、更高的硬件配置和高性价比跑马圈地，相比CR-V、RA V4 等 竞品 各 方 面 都 很 优 秀，广泛受到消费者青睐，成功打造爆款SUV；（3）2023 年，长 安 逸 动 以 更 大 空 间+更高动力性能+更 高 智 能 化 的 功 能 和 配 置（定 速 巡 航+360 度全景影像+10.25 英寸中控屏+3.5 英寸液晶屏）打入10万元以下价格带燃油车市场，成为爆款，年销量实现15.47万辆。资 料来源：懂车 帝、车 主之家、开源 证券研 究所图4：合 资品牌 主要占 据燃油 车爆款 销量榜，自主 品牌以 切入SUV市 场 或降 价 增配 置 提高 渗 透率 从 轿 车 时代到SUV 时代，从实用主义到综合性价比 新能源爆款车：新能源车企百花齐放，强势抢占燃油车份额乘用车市场三次转向，爆款车型为风向标 1.3在SUV 时代，自 主 品 牌 凭 借 高 性 价 比 和 对 本 土 市 场 需 求 的 深 刻 理 解，打 造 多 款 爆 款SUV 成 功 在 汽 车 市 场 占 据 一 席 之 地，如哈弗H6/H2、长安CS75 系列、吉 利博 越/帝豪 等。随 着 全球 汽车 产业 的电 动 智 能化 趋势 日益 凸显，同 时受益政 府的 政策 支持、消费 者对更 好 体 验 和 环 保 的 追 求，全 球 尤 其 是 中 国 电 动 车 红 利 时 代 到 来。特 斯 拉、比亚迪、蔚 小 理 等 车 企 凭 借 各 自 技 术 和 产 品 定 位 优 势 提前布局，陆续推出了一系列覆盖全价格段的爆款车。（1）各车企 逐渐 辐射0-5万 元 价格 带，竞争加剧 抢占 上汽通 用五 菱份额：2022年五菱宏光MINI 年 销高达55.41 万辆，2023年长安Lumin（中控大屏、ABS+EBD、倒 车 影 像 等 亮点 配 置）、吉利熊猫（采用直流快充，动 力 等性 能 优 秀）等新 车 型 进入，2023 年五菱宏光MINI 和长安Lumin、吉利熊猫销量分别为23.79万辆、13.68万辆、11.63万辆。（2）精准定 位用 户需求，打 造爆款 矩阵：比亚 迪 强势布局5-20 万元 中低端 车型，实现 多款 车霸榜。2023 年 新能 源 爆款车中，比亚迪有6 款 车 上 榜，其中5-10 万 元：比 亚 迪 向 下 布 局A0 级 车 市 场，海 鸥 年 销 量 为23.93万辆，自2023 年5 月 发 布 以 来，月销约3 万辆，以空间更大、配置更高、性能更好、生命周期更长等优势抢占市场份额；10-15 万元：秦PLUS DM-i 和EV 合计销量为43.42万辆，月均 销 售3.6 万辆，其中DM-i 月销 约2.6 万辆，登顶2023 年 新能 源 车10-15万 元 价格带 榜 首；15-20 万 元：元PLUS 和宋PLUS降价推出冠军版，月均销售均超过2.5万辆。（3）爆 款 黑 马 车 企：问 界 新M7 于2023 年 下 半 年 发 布，发 布 即 爆 款，产 品 以 领 先 的 智 能 驾 驶 能 力 和 全 新 升 级 的 动 力 安 全 配 置 实现上市18 天大定达3 万辆；广汽埃安较 早 跟 进价 格 战，目 标 客 户 定 位年 轻 化+网约车，兼 具大 空 间、高 续 航 和 智 能化 优 势，并以先发降价优势将AION Y 和AION S 分别打造成10-15万元和20-25万元价格带的爆款车型。（4）单品 冠军：特 斯拉2023年单车 型销 量实 现TOP1，Model Y 在Model 3现 有优 势的 基础 上，打 造了 更大 的空 间、更好 的驱动系统和NVH表现，2023全年销量高达45.64万辆，打造25-30万元中高端车型爆款，Model Y 成为全球新能源乘用车销量第一。（5）细 分 市 场 王：理 想 汽车占 据 家 庭 细 分 市 场 高 地，L系列填补了30 万 元 以 上 高 端 新 能 源 车 空 白，接 连 发 布 的3 款 车 型 满 足 不同细分客户需求，月销均超过1万辆。此外，理想于2024年发布的L6价格下探至25万元价格带，销量十分亮眼。新能源爆款车：新能源车企百花齐放，强势抢占燃油车份额乘用车市场三次转向，爆款车型为风向标 1.3资 料来 源：懂 车 帝、车 主之 家、开 源 证券 研 究所图5：新 能源车 企百花 齐放，不同价 格区间 纷纷涌 现爆款 车型 新能源爆款车：新能源车企百花齐放，强势抢占燃油车份额乘用车市场三次转向，爆款车型为风向标 1.3新 能 源 车 市 场 下 的 整 车 市 场 有 两 个 特 点：（1）竞 争 更 加 集 中，2021年“三峰三谷”转变为2023 年的“两 峰 两 谷”；（2）逐 渐 向高 价 格 带 渗 透，2021 年 的 渗 透 率 高 地 为8 万 元 以 下、15-20 万元、30-35 万 元 价 格 带 区 间，而2023 年 则 上 移 至15-20万元和30-35 万元，且渗透率在提升，这两个价格带的销量渗透率分别为31%、12%。在 电 动 化 性 能 逐 步 满 足 消 费 者 需 求 之 后，汽 车 行 业 竞 争 进 入 了 下 半 场 的 智 能 化 竞 争。根 据 灼识 咨 询，2023 年 高 级 辅 助 驾 驶 技 术 在全球及中国 乘用车 市场 的渗透率均 超过50%，同时预计2030 年，中 国 智能汽车销 量将达 到2980 万辆，渗 透率 提升 至99.7%。并且L4、L5 级自动驾驶的汽车也将陆续落地加速渗透，Robotaxi 类 似 的 新 商 业 模 式 也 逐 步 走 向 现 实。国 产 品 牌 在 智 能 化 方 面 的 领 先 布 局 和快速迭代将使得自主品牌在下半场的竞争中占得先机，在新一轮的时代红利下打造新的上量车型。数 据来源：崔东 树公众 号、开 源证券 研究所图6：燃 油车以8-20 万 元价 格带为 主要阵 地数 据来源：中国 汽车工 业协会、开源 证券研 究所图7：新 能源市 场下整 车竞争 更加集 中 智能化时代，开启汽车市场竞争下半场乘用车市场三次转向，爆款车型为风向标 1.3 在汽车市场方面，随 着市 场 从 增 量 转 向 存 量 竞 争，行业内的马太效应愈发显著，导致资源和市场份额向头部企业集中，而竞争力较弱的车企面临加速淘汰的风险。这一趋势不仅考验着车企的市场适应能力，也推动了行业整体的优化和升级。在产品发展方面，乘 用车 已 经 从 传 统 的 制 造 属 性 向 更 加 注 重 消 费 体 验 和 科 技 创 新 的 方 向 发 展。消费者对汽车的期望不再局限于基本的出行工具，而是追求更加个性化、智能化和环保的驾驶体验。这促使车企在产品设计、技术研发和市场营销上进行创新，以满足消费者的多元化需求。商 业 模 式 的 转 变 也 是 乘 用 车 行 业 变 迁 的 重 要 特 征。传统 的 以 销 售 汽 车 为 主 要 利 润 来 源 的 模 式 正 在 向“车+软件+服务”的 模 式 转 变。车 企 不 仅 提 供 硬 件 产 品，还 提 供 软 件 升 级、智 能 网 联 服 务、移 动 出 行 解 决 方 案等增值服务，以创造新的收入来源并提高客户粘性。车 企 的 竞 争 力：在 当 前 的 市 场 环 境 下，车 企 需 要 具 备对 用 户 需 求 的 敏 锐 洞 察 力、快 速 的 智 能 化 技 术 跟 进 能力 以 及 积 极 的 电 动 智 能 化 战 略 布 局。同时，车 型 推 出周 期 的 缩 短 也 要 求 车 企 加 快 产 品 迭 代 和 升 级 的 步 伐，以保持市场竞争力。车 型 推 出 周 期 的 变 化：车 型 推 出 周 期 也 发 生 了 显 著 变化。新车推出周期缩短至1.5-2 年，改 款 车 的 周 期 甚 至缩短至4-15 个月。这 意 味 着 车 型 的 迭 代 升 级 速 度 加 快，车 企 需 要 更 快 地 推 出 符 合 市 场 需 求 的 新 车 型，以保持竞争优势。资 料来 源：新 华 网、汽 车之 家 研究 院 公众 号、盖 世 汽车 官 网、汽 车之 家 官网、瑞 鹄 模 具招 股书、麦肯锡 驶向2030 汽 车 行业竞 速赛、开源 证券研 究所图8：乘 用车行 业的特 性发生 较大变 化目 录CONTENTS1自动驾驶：技术引领，趋势已成 2整车：寻找下一个爆款34零部件：紧抓赛道龙头，把握爆款产业链推荐及受益标的、风险提示 技 术 采 纳 生 命 周 期：杰 弗 里 摩 尔 在 跨 越 鸿 沟 一 书 中 提 出 技 术 采 纳 生 命 周 期 理 论，用 以 解 释 新 技 术/产 品 将 会 如 何 传 播 渗 透，根据该理论，新 技 术/产 品 被 用 户 接 受 是 分 阶 段 的，最 先 接 受 新 技 术 的 用 户 是“创 新 者”（2.5%），接 着 是“早期使用者”（13.5%），随后是“早期大众”（34%）、“后期大众”（34%）、“落后者”（16%）。每两类不同的用户之 间由于心理特征和消费习惯等方面是不同的，因而存在着“裂缝”，而从早期使用者向早期大众的过渡阶段被称为“鸿沟”。高阶自动驾驶仍处 于早 期市场。汽 车 智 能化 深入 发 展，根 据 乘 联会、汽车工业协会等数 据计 算，2023 年乘用车L2 辅 助 驾 驶（不含 高 阶 自 动驾 驶）搭 载率 约38.96%，L2 辅 助 驾 驶 因 其较 低 的价 格 与简 单 可 靠的 功 能，已 经取 得 用 户的 信 任，实 现鸿 沟 的 跨域；但 是 高 阶 自 动 驾 驶 仍 处 于 早 期 市 场 阶 段，2024 年1-2 月 高 速NOA 与 城 市NOA 的 渗 透 率 约7.62%与3.85%，到 主 流 市 场 仍 需 要 跨 越巨大的鸿沟。城市NOA 作 为 进 入 完全 自 动 驾驶 的 门 槛，对于 未 来 完全 自 动 驾 驶 的普 及 具 有极 强 的 参 考 价值，因 此我 们 关 注 城 市NOA 将 如 何跨 越 鸿 沟实现 普 及。首要 任 务 是博得 实 用 主 义大 众 的 选择，而 这 需 要从 功 能 提升、完 善 保 障与 成 本 下降三 方 面 进 行努力。自动驾驶待跨鸿沟，消费者需求意愿至关重要 2.1图9：创 新扩散 曲线将 市场分 为早期 市场与 主流市 场，其 中有五 类人群资 料来源：智车 星球公 众号 从手动挡到自动挡：“一脚油门就走”，减少繁琐步骤，降低驾驶疲劳自动挡与导航电子地图的经验：轻松驾驶为汽车功能核心诉求 2.1 手动挡汽车成本更低，而成本更高的自动挡汽车在消费者中实现了快速渗透。以 燃 油 车 时 代的 变 速 器 来 对 比，消费者选择自动挡汽车意味着其负担的成本将更高，但是从渗透率来看，消费者是愿意为自动挡买单的。从世界范围看，美国从1940 年 开 始 生产自动变速器轿车，在1950年时渗透率就达到 了20%，1970年达到91%；2002年在北美市场 出售的汽车中仅有10%配备手动变速器；2013 年 全 球 市 场 中 的 自 动 挡 汽 车 渗 透 率 首 次 超 过 手 动 挡；2022 年 美 国 轻 型 汽 车 中 自 动 挡 渗 透 率 超99%。从 中 国 市 场 看，1999 年，全 国 生 产 的 自 动 挡 轿 车 约5 万辆，装 车 率 约 为9%，随 着 合 资 品 牌 自 动 挡 车 型 的 长 期 渗 入 和 消 费 者 购 车 观 念 由 注 重 经 济到 注 重 舒 适 的 剧 变，国 内 自 动 挡 轿 车 的 销 售 量 从2000 年 的 约8.5 万 辆 上 升 到2002 年 的 约27.8 万辆，达 到 轿 车 市 场 总 量 的22%，到2017 年国内生产的自动挡乘用车的销售渗透率也首次超过手动挡，并且不断攀升，在2023 年自动挡的销量渗透率已经达到了88.9%。在供给方面，车厂也在迎合市场的选择，自动挡基本成为标配。8%89%0%20%40%60%80%100%05001,0001,5002,0002,500手动挡（万辆）自动挡（万辆）手动挡渗透率 自动挡渗透率图10：美国 轻型车 的自动 挡渗透 率持续 增高资 料来 源：美 国 能源 部 网站图11：中 国自动 挡乘用 车销量 渗透率 持续提 高数 据 来 源：Wind、中 国汽 车 工业 年 鉴、开源 证 券研 究 所 从手动挡到自动挡：“一脚油门就走”，减少繁琐步骤，降低驾驶疲劳自动挡与导航电子地图的经验：轻松驾驶为汽车功能核心诉求 2.1图12：自动 挡相 较 手动 挡 具有 更 简便 的 操作 方 式资 料来源：中国 汽车报 公众号、智能 车参考 公众号、特斯 拉车主 手册等、开源 证券研 究所 自动挡能够有效减轻驾驶疲劳，契合更广大人群驾驶需求。诚 然 手 动挡 能 够 实 现 较 为 精 确 的 车 辆 操 控，具有“人车合一”的驾驶乐趣，拥有无法替代的应用人群与场景，但是对大部分消费者来说，频繁的单调操作产生的疲劳感是避之不及的：驾驶的理想状态是发动汽车后踩油门可以直接开走，而不是起步“慢松离合松刹车踩油门”、加速“踩离合挂档松离合给油”等一系列操作。上世纪90 年代 手动 挡 轿车 北京 市 区平 均换 挡 次数 为5-9次/公里，密 度为2-4 次/分钟，开 车 是连 续、频 繁且 紧张 的 劳动。自动挡将驾驶行为简化，解放左脚与右手，使驾驶员专注于行驶速度，大大减轻驾驶员开车时的负担。体验一段时间的自动挡之后 用 户 会 更 倾 向 于 购 买 自 动 挡 的 车 型，具 有 用 户 粘 性 高 的 特 征。根据Autoscout24 数据显示，90%的 自 动 挡 用 户 将 舒 适 度 作 为 选择自动挡的决定性原因。愿意为能够提供舒适性、规避疲劳的功能买单，或将是自动挡渗透率快速提升的主要原因之一。消费者需要什么功能：高频使用、无感体验、高用户粘性图13：高频 使用、无感体 验、高 用户粘 性是消 费者驾 驶场景 偏好的 重要因 素资 料来 源：开 源 证券 研 究所（1）高 频 使 用：反 映 产 品 是 否 满 足 驾 驶 场 景 的 功 能性需求。驾 驶 的 功 能 性 需 求 就 是 抵 达 目 的 地。无论是地图还是变速器/变 速器，其能在驾驶过程中 经常使用，原 因 是 它 们 对 到 达 目 的 地 必 不 可 少：在 如 今 的 驾 驶 场景中，打 开 导 航 电 子 地 图 已 经 成 为 驾 驶 员 上 车 后 的 第一件事，自 动 挡 在 出 行 中 也 会 被 频 繁 使 用，抵 达 目 的地 依 赖 这 些 功 能。换 句 话 说，高 频 使 用 的 产 品 一 定 是场 景 中 最 必 不 可 少 的 产 品，其 功 能 是 围 绕 核 心 需 求 展开，产 品 本 身 具 有 需 求 上 的 确 定 性，消 费 者 会 为 这 类产品买单。（2）无 感 体 验：决 定 产 品 能 否 在 驾 驶 场 景 被 优 先 选择。消 费 者 能 接 受 的 产 品 往 往 不 会 有 复 杂 的 操 作，即使 是 高 频 使 用 的 产 品，在 单 次 使 用 的 时 候 频 率 也 有 一定的上限，如 需 要 来 回 挂 档 的 手 动 挡 操 作 更 加 频 繁，但 是 只 会 带 来 更 多 的 驾 驶 疲 劳。自 动 挡 优 化 掉 繁 琐 步骤，驾 驶 员 不 用 记 住 什 么 速 度 挂 什 么 档 位，其 提 供 的舒 适 性 是 手 动 挡 所 不 能 及，消 费 者 会 用 脚 投 票，选择自 动 挡 阵 营；如 导 航 电 子 地 图 在 智 能 手 机 时 代 的 操 作方 式 迅 速 优 化，地 图 更 新 也 无 须 手 动（PND）或者到店更新（车 载 导 航），提 供 更 加 便 捷 的 体 验。消费者愿意为以最少方式提供最大便利的产品买单。自动驾驶需求确定性强，渗透率有望快速提高 2.1（3）用 户 粘 性 高：产 品 深 入 消 费 者 习 惯，稳 定 用 户 群 体 加 速 渗 透率增长。从 产品 角度 看，好的 产品 具有 强大 的 用户粘 性，而导 航电子地 图 与自 动挡 都已 经 深入 驾 驶员 的使 用习 惯，以至 于“熟路 也要开导航”、“开 惯自 动 挡不会 开手 动挡”等 情 况屡见 不鲜，足 以看出驾驶 者对 这两 个产 品 已经产 生依 赖。当产 品 具有一 定规 模的 稳定用户后，则 会产 生一 定 的扩散 效应，观 望中 的 消费者 通过 口口 相传或亲身 体验，快 速转 化 为用户，愿 意为 产品 买 单的人 有望 滚雪 球式增多。自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素 自动驾驶满足高频使用、无感体验、高用户粘性等特征，消费者需求确定性强。（1）高 频使 用：当前 发展 阶段 的辅 助驾 驶功 能为 场景 导向，正在 向 全场 景辅 助驾 驶发 展，依照使用场景，高阶 自 动驾 驶功 能被划 分 为 高 速 场 景 与 城 市 场 景。根 据 亿 欧 智 库 调 研 数 据，在 车 辆 具 有 高 速NOA 功 能 的 用 户 当 中，有41.1%的 用 户 每 周 使 用 高 速NOA 功能2-3 次，有35.7%的用户每周使用该功能高达8-10 次；在车辆具有城市NOA 功 能 的 用 户 当 中，有40.6%的用户每周使用城市NOA 功能2-3 次，另外更是有25.0%的 用 户 每 周 使 用 该 功 能 高 达8-10 次。高 阶 自 动 驾 驶 尚 不 能 够 完 全 替 代 人 的 驾 驶，但是已经显示出人们在逐渐依赖自动驾驶功能，随着功能的完善，自动驾驶在驾驶场景中必不可少。自动驾驶需求确定性强，渗透率有望快速提高 2.1图14：35.7%的 用 户每周 使用 高速NOA 达8-10次资 料来源：亿欧 智库、开源证 券研究 所2-3 次/周,41.1%8-10次/周,35.7%并未经常使用,23.2%2-3 次/周 8-10次/周 并未经常使用2-3 次/周,40.6%8-10 次/周,25.0%并未经常使用,34.4%2-3 次/周 8-10 次/周 并未经常使用图15：25.0%的 用 户每周 使用 城市NOA 达8-10次资 料来源：亿欧 智库、开源证 券研究 所 自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素 自动驾驶满足高频使用、无感体验、高用户粘性等特征，消费者需求确定性强。（2）无 感体 验：人驾 会大 量消 耗驾 驶员 的体 力与 精力，长时 间开 车 带来 的驾 驶疲 劳不 可避 免。与以往汽车的发展 迭代相比，自动驾驶最大的不同在于将人从驾驶中解放出来，驾驶员不仅不用机械重复动作、时刻集中注意，还能够节省出大量的时间与精力用于更有价值的事情，自动驾驶技术为驾驶员提供了极大的便利。当前，驾驶员可以不知道车上传感器如何工作、车辆如何决策，但在可以使用的路段，高阶自动驾驶已经能够暂时替代驾驶员的大部分职能。伴随着互联网成长起来的千禧一代已经成为汽车购买的生力军，消费者所看重的不再只有汽车的功能性与实用性，舒适性与个性化也成为重要考量因素。减轻驾驶疲劳是当前消费者最急迫的需求，而自动驾驶能够缓解驾驶疲劳，带来出行的无感体验，具有极大的用户价值。自动驾驶需求确定性强，渗透率有望快速提高 2.1图16：年轻 人逐渐 成为购 车生力 军，消 费人群 趋于年 轻化数 据来源：汽车 之家研 究院公 众号、开源证 券研究 所图17：缓解 驾驶疲 劳是消 费者最 关注、最迫切 的需求数 据来源：易车 研究院 公众号、开源 证券研 究所2.8%9.3%23.3%25.8%17.6%11.7%9.5%2.7%17.6%19.8%21.9%17.1%11.3%9.6%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%25 岁 及 以下 26-30岁 31-35 岁 36-40岁 41-45 岁 46-50岁 51岁以上2022年 2023年6.8%6.8%17.0%26.6%30.9%23.8%50.6%82.0%2.7%9.2%16.7%29.9%32.8%37.6%55.6%86.2%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%其他品牌价值高设计很潮很酷改善交通拥堵技术含量高安全性更高解放双手减轻疲劳驾驶有意向购买用户 大盘用户 自动驾驶契合消费者需求，逐渐成为影响消费者购车的重要因素 自动驾驶满足高频使用、无感体验、高用户粘性等特征，消费者需求确定性强。（3）高 用户 粘性：当 前的 辅助 驾驶 功能 已经 具有 高用 户粘 性，反映 了功 能正 在塑 造用 户习 惯，逐渐成为不可替代 的功能，这是消 费 者 接 受 自 动 驾 驶 技 术 最 直 观 的 展 现。在用户层面，根 据 亿 欧 智 库 调 研 数 据，在 车 辆 具 有 高 速NOA 功 能 的 用 户 当 中，有42.9%的用户在每次 途 径高速与高架时都会 开 启高速NOA功能；在车 辆具有城市NOA功能的 用户当中，有31.2%的 用户在任何场景都会开启城市NOA功能。在 行 驶 里 程 渗 透 率 层 面，依 据 小 鹏 汽 车 数 据，2023 年 在 能 够 使 用NGP 与XNGP 的 路 段，已经有40%的里程 都是 辅助 驾驶 系 统自己 行驶。除 此以 外，在行 驶里程 上，根据 特斯拉 的数据，截 止到2024年4 月，特 斯拉FSD 累计 行驶里程已经突破10 亿英里，并且还在持续扩张中。用户使用自动驾驶功能的里程不断增加、使用的频率不断增加，成为用户习惯的一部分，反过来也塑造了用户对于购车的选择。自动驾驶需求确定性强，渗透率有望快速提高 2.1图18：2024 春 节华 为ADS 单 日最 长行驶 时间超20小时资 料来源：华为 智能汽 车解决 方案公 众号图19：超1/3 小 鹏用 户在 具 备条 件 时在 城 市开 启XNGP资 料来 源：小 鹏 汽车 公 众号、开源 证 券研 究 所90.6%62.8%67.0%84.0%33.9%49.5%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%用户渗透率 里程渗透率 日均使用率高速智驾 城市智驾厂商 年份行驶总里程（万公里）智能辅助驾驶总里程（万公里）里程渗透率理想2023 12201.6 2135.2 17.5%2024 51792.4 7473.2 14.4%蔚来2023 27669.9 3913.6 14.1%2024 26765.1 6380.7 23.8%小鹏2023 9026.7 2574.8 28.5%2024 21404.0 6977.7 32.6%HUAWEI ADS2024 14102.1 4621.5 32.8%阿维塔 2024 1484.6 513.1 34.6%零跑 2024 34880.0 2026.3 5.8%极氪 2024 20796.9 2162.5 10.4%比亚迪 2024 375645 11946（LCC）3.2%魏牌 2024 5138 696 13.5%表1：2024 春 节 期间 智 驾领 先 厂商 拥 有更 高 里程 渗 透率资 料来源：小鹏 汽车公 众号、蔚来公 众号、理想汽 车公 众号 等、开 源 证券 研 究所 未来智能驾驶配置渗透率有望持续提升，且随自动驾驶功能向高级化发展，三大因素将逐级强化，与消费者贴合将更加紧密。L2 辅助 驾驶主 要聚焦 在 单一路段 的单一 功能，具有有限 的ODD（设 计 运行范围），因而 需要 大量接管，消费者 仍不 愿为普通L2功能花费更多；高速NOA 相对于普通L2功能ODD 扩大，对用户 来说 能够在高速场 景一直使 用；而根据小 鹏汽车数 据，一位车主的 平 均 总 用 车 里 程 和 用 车 时 间 中，城 市 道 路 占 比 高 达71%和90%，城市NOA 能 够 覆 盖 更 广 的 使 用 场 景，意 味 着 用 户 疲 劳 的 进 一步降低，消费者使用自动驾驶的机会将更多，消费者培育新习惯的时间也将缩短，消费者买单的意愿理应更强。从 现 实 层 面看，消 费者 付 费 意 愿 与功 能 完 成度 挂 钩。消 费者 对 高 阶自动 驾 驶 已 经具 有 初 步的认 知，对 城市NOA 等功能 的 兴 趣 也在提升。但 总体 上，消 费者仍 认为 城市NOA 没 有高 速NOA 重要，这 也 导致非 常普 遍的“自 动 驾驶华 而不 实”观点，在付费 意 愿上出现“越高 级，越不买 单”的 倒挂 现 象。我们 认 为 这 一现 象 的 原因 是 当 前 阶 段代 表 自 动驾 驶 最 前 沿 的城 市NOA功能 发 展 仍 不成熟、尚未达到“可用”标准，产品价值并没有体现；反观高速NOA已经基本达到“好用”水平。消费者自动驾驶付费意愿出现倒挂，功能完成度是关键 2.1图20：ADAS 配 置 率有望 在2028 年 达到100%数 据 来 源：高工数 据GGAI、地 平线、开源证 券研 究所图21：相对 于城市 自动驾 驶，消 费者更 加偏好 高速/高架75%60%76%64%50%55%60%65%70%75%80%高速公路/城市高架 城市地面道路2022 2023数 据 来 源：2024 麦 肯锡 中国汽 车消费 者洞察、开 源证券 研究所图22：当前 城市NOA 尚 未及 消费 者 眼中“可用”标准资 料来源：地平 线、开 源证券 研究所35.0%45.9%54.7%65.5%76.4%84.7%92.5%100.0%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%特斯拉FSDV12.3推出以来，体验显著提升（1）解 决 复 杂 场 景 的能 力 大 幅 提 升：可 顺 滑处 理 无 保 护 左 转 和 环 岛等 场 景，相比V11 大 幅进 步；无 缝 处 理 施 工 路段 等 复 杂 场 景；对人类意图的理解加深，部分场景可以识别手势；可以根据其他车辆行驶状况判断当前场景是否可以通行，接管次数大幅降低。（2）驾 驶体验 丝滑平顺 拟人化：转弯、红绿灯启停无 顿挫感，加减 速拟人化；遇到开 双闪 的车辆占道 会毫不 犹豫 变道绕行，流畅自 然；遇 到 周 围 骑 行 者、行 人 绕 行 时 从 容 淡 定，绕 行 幅 度 拟 人 化；遇 到 其 他 车 辆 倒 车，会 留 足 空 间，驾 驶 具 有“礼 貌 性”；拟 人化程度高，经常让乘客难以区分到底是人还是算法在执行驾驶行为。（3）新 增部 分 功能：部分 场景 可以 掉 头，抵 达目 的地 后可 以 自主 寻 找停 车处 停车，不 依赖 导航。当然 当前 版 本也 会出 现一 些 问题如 距 离 道 路 边 缘 近，容 易 出 现 剐 蹭，对 交 通 规 则 的 遵 守 度 弱，以 及 其 他 车 辆 意 图 判 断 仍 需 提 升，无 法 倒 车 等 问 题。未来，随 着 算法的迭代，小的问题有望逐步修复。端到端助力自动驾驶“融会