请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 股票研究 行业公司更新 证券研究报告 Table_Industry 电 力电子设 备 2024.06.03 Table_Invest 评级：增持 上次评级:增持 Table_Company 代码 公 司名称 评级 688698 伟创电气 增持 002851 麦格米特 增持 002979 雷赛智能 增持 301525 儒竞科技 增持 600580 卧龙电驱 增持 Table_Report 相 关报告 电力电子 设备 渗透率 持续提 升，国产微逆扬帆远航 2022.12.22 机 遇 与挑 战 并存，国产 替 代和 出 海共 舞 工业 自动化 行 业更新报 告 table_Authors 庞 钧文(分析 师)021-38674703 登记 编号 S0880517120001 本报告导读：2024 年工 控企业 需求复 苏，凭借 产品性价 比出海 趋势加 强，后 疫情时代 国产替 代成为 主旋律。投 资要 点：Table_Summary0 投资要点：我 们认 为，后 疫情时 代工 控企 业开 启了 第五轮 周期 行情，其中伴 随着 国产 替代 和龙 头出海 的机 会，本地 化服 务更加 符合 中国 市场需求，国产 替代 是后 疫 情时代 的主 旋律。短期 内 看，近月 来 PMI 生产、PMI 新订单 指数 位于 年内高 位，工控 企业 订单 在 2024 年 4 月份开始回 暖，目 前处 于去 库 存的后 周期 阶段。我们 预 计工控 行业 下半 年需求弱 复苏，具 备国 产替 代能力 和海 外布 局的 工控 企业有 望进 一步 提升份额，订 单增 速高 于行 业平均 水平。推荐标的：建 议 布局 具备 国产替 代能 力和 海外 布局 的工控 企业，基于研发平 台能 够快 速匹 配新 兴市场 的公 司具 备估 值溢 价。工 控企 业基 于电力电 子平 台，根 据市 场 需求不 断丰 富产 品系 列，在机器 人、低 空经济等领 域布 局产 品。叠加 变频器、伺 服、PLC 等 产 品国产 替代 及出 海需求强 烈，整体 来看，工 控企 业 2024 年 营收 同比 增 速维持 在 15-40%的高位。推荐 标的：麦 格 米特、卧 龙电 驱、伟创 电 气、雷赛 智能、儒竞科技。下游市场中项目型份 额占 比有望提升，OEM 市场受 益设备更新政策。从市场 份额 看，OEM 和 项 目型市 场分 别占 比 36%和 64%，且项 目型市场占 比有 扩大 趋势。项 目型市 场已 经连 续 7 年处 于正增 长状 态，其中流程 性工 业如 石化、石 油等行 业表 现强 劲。到 2023 年末，OEM 市场跌幅 收窄，有触 底反 弹 的迹象，新增 和存 量市 场 相关的 政策 行情 都很可能 影响 其未 来的 发展 方向。预 计 2024 年 OEM 市 场中 氢能、风电、工业 机器 人、半 导体 等新兴 领域 实现 高增 长，因设备 更新 政策 带来机床、食 品饮 料设 备等 传统领 域回 暖。国产替代和出海是主 旋律，新兴领域人形机器 人带 来新机遇。工 控国产化替 代从 疫情 期间 开始 加速，通用 自动 化领 域国 产化率 2022 年达到 43.7%，然而 中高 端领 域 国内企 业鲜 有涉 足，国产 替代任 重而 道远。全球市 场空 间 超 4800 亿 美 元，2020-2022 年中 国工 业 自动化 市场 规模的全球 占比 均不 足 10%，海外市 场是 星辰 大海，预 计 2024 年工控 出海将进 一步 延续。人形 机器 人市场 空间 广阔，根据 GGII 预测，到 2030年中国 人形 机器 人市 场规 模将达 到 近 380 亿元。且 工控厂 商相 关技 术与人形 机器 人的 驱控、电 机、编 码器 等相 关部 件存 在较强 的共 通性，有望凭 借自 身技 术实 力逐 步完善 跨界 布局，其 中国 产谐波 减速 器等 产品性能 已达 国际 主流 水平。风险提示：地 缘政 治导 致 原材料 采购 及汇 率风 险；竞争加 剧风 险。行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 2 of 29 目录 1.机遇与 挑战 并存，工 控市 场规模 呈 L 曲线发 展.4 1.1.伴随出 海及 国产 替代，工 控第五 轮周 期徐 徐展 开.4 1.2.项目型 市场 份额 增加，OEM 市场 受益 设备 更新 政策.6 2.通用自 动化 存量 竞争 下，本地化 服务 企业 占优.7 2.1.变频器：流 程性 传统 行业 增速不 减，头部 效应 明显.7 2.2.伺服：国产 替代 趋势 强劲，份额 向国 内龙 头企 业集 中.8 2.3.PLC：中国小 型 PLC 市 场 规模遇 冷，中大 型 PLC 稳 中有升.10 3.工控行 业：把握 国产 替代、出海、人 形机 器人 机遇.12 3.1.国产替 代：后疫 情时 代自 动化本 土品 牌市 场份 额继 续提升.12 3.2.出海：海外 市场 空间 大，产品毛 利率 高.14 4.机器人：工 控厂 商凭 借技 术延伸 跨界 布局 人形 机器 人.19 4.1.电机：高效 率、高动 态和 高功率 密度 是其 三要 点.21 4.2.丝杠：行星 滚柱 丝杠 有望 逐步取 代滚 珠丝 杠.22 4.3.控制器：控 制框 架一 般采 用层级 控制 方法.23 4.4.减速器：国 产谐 波减 速器 替代明 显，已达 国际 主流 水平.24 5.投资建 议.25 6.风险提 示.27 6.1.原材料 采购 风险.27 6.2.竞争加 剧的 风险.28 WUEVzQrMsRmNqOtQnQpQnM9P9R9PpNmMsQmQlOmMtNeRpPtP6MrRwONZqNyQNZnOtO行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 3 of 29 表1：本报告覆盖公司估值 表 Table_ComData 公 司名称 代码 收 盘价 盈 利预测(EPS)PE 评级 目 标价 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 伟创电气 688698 2024.05.28 27.58 0.91 1.20 1.55 30.39 22.92 17.84 增持 35.8 麦格米特 002851 2024.05.28 30.8 1.26 1.55 1.89 24.53 19.87 16.29 增持 38.8 雷赛智能 002979 2024.05.28 18.74 0.45 0.71 0.85 41.83 26.35 21.95 增持 29.8 儒竞科技 301525 2024.05.28 59.31 2.29 3.47 4.44 25.85 17.11 13.35 增持 87.3 卧龙电驱 600580 2024.05.28 13.76 0.40 0.98 1.12 34.05 14.06 12.29 增持 21.8 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 4 of 29 1.机遇与 挑战并存，工控市 场规模呈 L 曲线发 展 1.1.伴 随出 海及国 产替 代，工 控第 五轮周 期徐 徐展开 工控行业已经历四轮 周期，均与下游行业周期 相关。自2008 年 以来，我 国工业控 制行 业已 经经 历了 四轮周 期，工控 设备 行业 的 波动与 下游 行业 周期 密切相关。1）第 一轮 周期（2008-2012 年）受 金融 危机 影响工 控行 业下 行，但随 着 积 极 的 货 币 政 策 推 动 经 济 复 苏，整 体 工 控 市 场 保 持 了 较 高 增 速，直 至2012 年供 给侧 过剩，经 济 增长放 缓。2）第 二轮 周期（2012-2015 年），随着市场复苏和房 地产投资 增 长，工控行业 市场规模 持 续扩大。3）第 三轮周 期（2015-2019 年），在 2015 年，智能 制造 和机 器人 被提升 至国 家战 略层 面，极大地推动了 工 业控制 行 业的发展，但 在中美贸 易 战中受挫。4）第四轮 周期（2019-2022 年），受疫 情影响，海外 产能 受限，国 内提前 复工 复产 带来 了国产替 代机 遇，但 后期 疫 情反复，行业 发展 受挫。5）第 五轮 周期（2022-至今）已 然来 临，在后 疫情 时代，工控 出海 成为 趋势，并伴 随人 形机 器人 及低空经济 等新 兴领 域的 崛起，工控 产品 种类 的丰 富将 带动新 一轮 增长。图1：我国工业自动化行 业主要经历 4 个发展阶段，工业自动化指数波 动上 升 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 中国工业自动化行业 市场 规模长期将呈 L 曲线缓慢 发展状态。从2002 年至2022 年，市 场的 复合 年增 长率（CAGR）超 过了15%，展 现出了 行业 的高 景气，市场规 模 自 2021 年 超过 2900 亿 元。然而，在“十 四五”的前 三年（2021-2023），市 场年 复合 增长 率 转而下 降 0.22%。2023 年 是中国 自动 化市 场发 展的重要转折点，预计未 来 两年增速会继 续放缓，工 控行业市场将 呈“L”曲线缓慢 发展。预 计 到2026 年，市 场规 模突 破3000 亿 元。图 2：中国工业自动化市 场规模将呈“L”曲线发 展 OtW7VWFoNh0jjR2ctOnCAZDzSda0ryHb0G1WUCrSdD662B0QRusweyTVyF4kZMYg 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 5 of 29 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 市场整体增速趋缓，但新兴 领域增速不减。新 能 源、半 导体以 及机 器人 领域，因其技 术创 新和 市场 需求 的持续 增长，成 为了 自动 化市场 新的 增长 点。伴随着设备 更新 的要 求，对于 传统行 业的 智能 化、自动 化改造，在 一些 传统 领域也表现 出一 定增 速，如印 刷、食 品等 行业。图3：市场整体增速趋缓，但新兴领域增速不 减 数据来源：工控网，MIR,头豹研究院，国泰君安证券研究 反馈系统、控制系 统及驱动 系统市场份额占比约 65%。从细分 产品 份额 上看，自动化 控制 系统 包括 控制 系统、驱动 系统、运 动系 统、反 馈系 统、执行 系统以及其 他六 大类 子系 统。其中，反馈 系统、控 制系 统和驱 动系 统市 场份 额 最大，分 别占 比23.6%、21.6%、20%。图 4：反馈系统、控制系 统及驱动系统市场份 额占 比约 65%行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 6 of 29 数据来源：智研咨询，国泰君安证券研究 1.2.项 目型 市场份 额增 加，OEM 市 场受 益设备 更新 政策 工控行业下游客户分 为 OEM 型和项目型，其中，OEM 型市场 主要 面向 批量 生产自动 化和 智能 化制 造装 备的客 户，项目 型市 场是 指 工程整 体自 动化 系统 的设计和 实施；OEM 型 市场 包括机 床、风电、电 子制 造设备、纺 机等；项 目型市场包 括电 力、化工、市 政、冶 金等 领域。项目型市场份额占比 有望 增加。2023 年，中 国 OEM 市场规 模 达 1052.52 亿元，项 目型 市场 规模 达 1857.57 亿元。从市 场份 额 看，OEM 和项 目型 市场 分别占 比36%和64%，且 项目 型市场 占比 有扩 大趋 势。到 2023 年 末，OEM 市场跌幅收 窄，有触 底反 弹的 迹象，新增 和存 量市 场相 关的政 策行 情都 很可 能影响其未 来的 发展 方向。项 目型市 场已 经连 续 7 年 处 于正增 长状 态（2020 年受疫情 影响 除外），但2023 年增速 放缓，并 且预 计这 种 增速可 能将 继续 保持。图5：中国 OEM/项目型市 场规模增长趋缓（百 万元）图6：项目型市场 份 额占比有望增加 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 预计 2024 年OEM 市场中新 兴领域高速增长，因设备 更新带来部分传统领 域回暖。预计 在2024 年，OEM 市场 中，氢能、风电、工 业机器 人、半导 体等 行业能以 较快 速度 增长。因 新能源、半 导体 以 及 3C 电 子领域 技术 创新 和市 场需求的 持续 增长，成 为了 自动化 市场 新的 增长 点。此外，国务 院发 布了 鼓励更新国 内设 备的 政策，提 出 要推动 各类 生产 设备、服 务 设备更 新和 技术 改造，行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 7 of 29 鼓励汽 车、家 电等 传统 消 费品以 旧换 新，推 动耐 用 消费品 以旧 换新。2024 年传统 OEM 市 场有 可能 提振，其中 包括 机床、食 品饮 料设备 等行 业。图7：预计 2024OEM 行业中电解槽、光伏、半 导体 等行业将实现快速增 长 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证 券研究 2.通用自 动化存量竞争下，本地化服务企业占 优 变频器、伺服、PLC 是工 控行业的三大细分市 场。2.1.变 频器：流程 性传 统行业 增速 不减，头部 效应明 显 变频器整体存量市场 竞争 加剧。变 频器 下游 包括 起重 机、电 梯、纺织、冶 金、电力、建筑 等应 用领 域。2017-2023 年，中 国低 压变 频市场 规模 总体 呈现 上升态势，到2023 市 场规 模 已达 304.07 亿 元。但2021-23 年 期间，市 场规 模增速疲 软。受 疫情 以及 国际 局势紧 张、出 口需 求减 少、消费下 降的 叠加 影响，低压变 频市 场萎 靡不 振，到 2023 年 出现 负增 长。图 8：中国低压变频市场 规模有望触底 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 低压变频器头部企业市场 集中度加快提升。低 压变 频器市 场集 中度 在提升，行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 8 of 29 国内厂 商份 额提 升加 快。2018 年至 2023 年，低压 变 频器领 域三 巨 头 ABB、汇川技 术、西门 子份 额变 化 明显，汇川 份额 提升6.1pct，ABB 份额提 升4.0pct，西门子 份额 提 升 2.7pct。除 ABB 和 西门 子份 额有 提 升外，其他 海外 公司 份额均在下降，国内企业 份 额占比提升，如英威腾、伟创电气、众 辰电子等。此外，市场集中度也在 提 升，2018-2023 年，低压 变频器 CR5 市场份 额由48.7%提升 至 60.1%（+11.4pct），CR10 由 67.6%提升至 75.5%（+7.9pct），头部企 业的 市场 集中 更加 明显。图9：低压变频器领域国 内厂商份额提升显著 图 10：低压变频器 市场集中度在加快提 升 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 低压变频器近3 年在传统流程性工业领域的应 用持 续增加。从 下游 需求看，低压变 频器 的应 用场 景包 括电梯、起 重、物流、纺 织、冶 金、石化、电 力等行业，分布 较为 分散。而 下游需 求中，从2018-2020 年及2020-2023 年 市场份额变 化来 看，电梯、纺织、起重、机床 行业 份额 下降 明显，而物 流、冶 金、石化、化工、采 矿等 行业 份额有 所提 升，且冶 金、石化、化工、采 矿四 个行业在 近5 年 份额 持续 提升，近 3 年提 升幅 度变 大。增 幅较大 的行 业均 属于 流程性工 业领 域，该行 业伴 随周期 性更 新设 备带 来设 备更新 需求。图11：从2018-2020 年及2020-2023 年低压变频器 下游需求市场份额在 传统 行业持 续增加 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 2.2.伺 服：国产替 代趋 势强劲，份 额向国 内龙 头企业 集中 伺服经快速发展后进 入增 长放缓期。伺 服 市场 的下 游 应用行 业包 括机 械制 造、汽车制造、电 子设备制 造、医疗设备制 造、航空 航 天、半导体制 造等领域。中国伺 服市 场规 模在 2019-21 年 快速 增长，最高 达 到 2021 的233.27 亿 元。行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 9 of 29 但 2021-23 市场 规模 增速 逐渐放 缓，2022Q2-23Q3 呈 现负增 长。2023 年，中国伺服 市场 规模 达 到213.55 亿 元。图 12：2017-2023 中国伺 服市场规模经快速发 展后 进入放缓期 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 伺服市场集中度在提 升，国产新兴伺服厂商不 断涌 现。2018 年至 2023 年，伺服领 域汇 川技 术、西 门 子、安川 份额 变化 明显，汇川份 额提 升22pct，西门子份 额提 升 4.65pct，安川份 额下 降 3.18pct。其中，汇川 以超 高的 发展速度赶超外资，并连续 三 年保持中国市 场份额第 一，并且还在持 续扩张中。除汇川 和西 门子 份额 有提 升外，大部 分欧 美厂 商份 额均在 下降，而 国内 企业份额占 比提 升，如 禾川 科 技、信捷 电气 和雷 赛智 能 等，国产 化率 由17.79%提升至 44.02%（+26.23pct）。此外，市 场集 中度 也在 提升，2018-2023 年 伺服CR5 市 场份 额由48.87%提 升至59.41%（+10.27pct），CR10 由 65.52%提 升至76.6%（+11.08pct），头 部 企业的 市场 集中 更加 明显。图13：伺服领域国内厂商 份额提升显著 图 14：伺服市场集 中度加快提升 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿 工业，国泰君安证券研究 伺服近 3 年在新兴行产业 的应用持续增加。从下 游 需求看，伺服 的应 用场 景主要包 括机 床、电子 制造、电池、机 器人、光 伏、半导体 等行 业，分布 较为集中。而下 游需 求中，从 2018-2020 年及 2020-2023 年市 场份 额变 化来 看，机床、包装、印 刷份 额下 降明显，而 在光 伏、半导 体、电 池、纸巾 等行 业份额在提 升，且光 伏、半导 体、电 池三 个行 业在 近5 年份额 持续 提升，近 3 年提升幅 度变 大。行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 10 of 29 图15：从2018-2020 年及2020-2023 年伺服下游需 求市场份额在传统行 业持 续增加 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 2.3.PLC：中 国 小型 PLC 市 场规 模遇冷，中 大型 PLC 稳中有升 2023 年中国小型 PLC 市场 规模遇冷，中大 型 PLC 稳 中有升。中国 PLC 市场规模从 2015-23 年 总体 有 所增长，小 型 PLC 从 40.29 亿元增 长至 73.69 亿元，CAGR 达 7.84%；中 大 型 PLC 从 54.93 亿元 增长 至 86.76 亿元，CAGR 达5.88%。2023 年，受 国际 局势和 出口 需求 影响，PLC 市场 负增 长。图16：中国小型PLC 市场 规模 23 年遇冷 图 17：中国中大型PLC 市 场规模稳中有升 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 小型 PLC 国产替代稳步提 升，主要得益于汇川技 术 的规模扩大。小型 PLC 市场集中 度保 持稳 定，国内 厂商份 额稳 步提 升。2018 年至 2023 年，小型 PLC市 场 西 门 子 份 额 稳 居 首 位，汇 川 技 术、信 捷 份 额 变 化 明 显，汇 川 份 额 提 升12.59pct，信 捷份 额提 升2.83pct。除 西门 子、施 耐 德份额 有提 升外，其他海外公司份额均 在下降，国内企业份额占 比提升，国产化率 由 21.01%提升至 28.4%（+7.4pct）。此 外，市场 集中 度保持 稳定，2018-2023 年，小 型PLC CR5 市场 份额由 74.09%提 升至 75.93%（+1.83pct），CR10 由 90.96 下 降至89.31%（-1.66pct），头 部 企业的 市场 集中 较高。行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 11 of 29 图18：小型PLC 国内厂商 份额提升显著 图 19：小型 PLC 市场 集中度保持稳定 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 中大型 PLC 外资品牌占据 垄断市场地位。由于中大 型 PLC 工艺 复杂、用 户对产品 安全 性和 抗干 扰性 要求高，外 资品 牌凭 借领 先的技 术优 势、完善 的销售与服 务网 络占 据垄 断市 场地位。2018 年至 2023 年，中 大 型 PLC 西 门子、欧姆龙 和三 菱电 机份 额维 持稳定，西 门子 份额 提 升 1.83pct，欧 姆龙 份额 提升 1.99pct，三 菱份 额下 降4.63pct。中大 型 PLC 国产 化率较 低，维持 在 1%-2%之间。此 外，市场 集中 度保持 稳定，2018-2023 年，中 大型 PLC CR3 市场份额由 75.71%下降至 75.67%（-0.04pct），CR5 由 88.64%提升 至 88.76%（+0.12pct），头部 企业 的 市场集 中较 高。图20：中大型PLC 厂商份 额稳固，以外资为主 图 21：中大型 PLC 市场集中度保持稳定 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 小型 PLC 近年来在光伏、电池、半导体新三大件的 市场份额提升较快。从下游需求 看，小 型PLC 的应 用场景 主要 包括 纺织 机械、电池 制造 设备、包 装机械、纸 巾机 械、物 流设 备、制药机 械等 行业，分 布较 为分散。而 下游 需求 中，从 2018-2020 年及 2020-2023 年 市场 份额 变化 来看，纺织 机械、塑 料机 械、橡胶机 械、电 子制 造下 降 明显，而 在电 池制 造设 备、物 流设 备、光伏、半 导体等行 业份 额在 提升，且 电池制 造设 备、光伏、半 导体三 个行 业在 近5 年份额持续 提升，近3 年 提升 幅度变 大。图22：从2018-2020 年及2020-2023 年小型 PLC 下 游需求市场份额在传 统行 业持续增加 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 12 of 29 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 中大型 PLC 近年来在新兴 领域和部分传统领域 的市 场份额均在提升。从下游需求 看，中大 型PLC 的 应用场 景包 括电 池制 造设 备、市 政及 公共 设施、冶金、汽车、物 流设备、光 伏、交通运输 等行业，主 要以电池制造 设备为主，其他分 布较 为分 散。而下 游需求 中，从 2018-2020 年及 2020-2023 年市 场份额变化来看，汽车、电 力 行业份额下降 明显，而 在 电池制造、冶 金、光伏、交通运 输、石化 等行 业份 额在提 升，且电 池制 造、光伏、交通 运输 三个 行业在近 5 年份 额持 续提 升，近 3 年 提升 幅度 变大。图23：从2018-2020 年及2020-2023 年中大型 PLC 下游需求市场份额在 传统 行业持续增加 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 3.工控行 业：把握国产替代、出海、人形机器 人机遇 3.1.国 产替 代：后 疫情 时代自 动化 本土品 牌市 场份额 继续 提升 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 13 of 29 疫情加速了工控企业 的国 产替代步伐。与 欧美 发达 国家相 比，国内 工控 行业起步较 晚，一直 以来 我国 工控都 是采 取的 进口 替代 的发展 模式。目 前本 土企业和国 外企 业还 有一 定的 差距，但国 内的 工控 企业 已 能基本 满足 国内 制造 业80%以上的生 产需求，仅有 少数部分设备 一定需要 采 用进口设备。工控国 产化替代 从疫 情期 间开 始加 速，通 用领 域基 本替 代完 成，中 高端 领域 仍有 较大替代空 间。疫情 期间，国 产品牌 凭借 快速 响应、成 本、服 务等 本土 化优 势不断缩小 与国 际著 名品 牌在 产品性 能、技术 水平 等方 面的差 距，工业 自动 化本土品牌 市场 份额 自2019 年的 37.9%逐 渐增 长到2022 年的 43.7%。图 24：中国自动化本土品 牌市场份额持续提升 数据来源：中商产业研究院，国泰君安证券研究 我国自动化市场的国 产替 代正在稳步进行，内外资 厂商竞争博弈加剧。近年来国内 前7 大低 压变 频器 厂商市 场占 有率 稳中 有升，2019 年至 2023 年 市场份额 从22.7%提 升至28.9%，内资 供应 商增 长率 提升 加 快，而 外资 供应 除 ABB以外整体呈现 负增长。在 低压变频器的 内资供应商 中，2023 年汇川 技术位市占率 居第 二，市场 占有 率提 升 2.1%，达到 17%，与市占 率第 一的 外资 厂商相差不 到 1pct。近 年来 国 内前 4 大 伺服厂 商市 场占 有率提 升快，2019 年至2023 年市 场份 额从10.3%提升 至38.1%，主要 得益 于 汇川技 术市 场份 额的 快速提升，从6.2%提 升至 28.2%。图25：国内前7 家低压变 频厂商市占率逐年提 升 图 26：国内前 4 大伺 服厂商市占率大幅提 升 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿 工业，国泰君安证券研究 中国小型 PLC 厂商市场份 额不断提升，国产替 代空 间较大。近 年来，小 型行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 14 of 29 PLC 国 内厂 商市 占率 明显 提升，前2 家 厂商（汇川 技术、信 捷电 气）市 占率从 2019 年的 8.4%提 升至 2023 年的 22.8%。2023 年 汇川技 术小 型 PLC 产品销售增 长率 高 达12.95%，市场占 有率 提 升3.42pct，达到15.3%；信 捷电 气全年销 售增 长率 高 达4.1%，市场 占有 率提 升1.2pct，达到 7.5%。而西 门子、三菱电 机、欧姆 龙、松下 等外资 品牌 销售 呈 现15-25%的跌 幅。中大型 PLC 市场被5 大外 资厂商牢牢把握。在2023 年中国 中大 型PLC 市场分供应 商中，TOP5（西门 子、欧 姆龙、三菱、罗 克韦 尔、施 耐德）占据 超过88%市 场份 额。由于 客户 对 行业案 例积 累和 品牌 壁垒 较为重 视，中 大型 PLC领域市 场 的 国产 替代 节奏 慢于小 型 PLC 市 场，内资 厂商市 场份 额仍 较低。图27：国内前2 家小型PLC 厂商市占率稳步提升 图 28：中大型 PLC 市场 被5 大外资厂商牢牢把握 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 数据来源：MIR 睿工业，国泰君安证券研究 目前，国内 能够 自主 研发 生产大 型 PLC 产 品的 厂家 还相对 较少，但 值得 关注的是，和 利时、南大 傲拓、中控、蓝 普锋 等企 业都 在 持续发 力，在 中大 型PLC领域有 所布 局。西门 子、三菱电 机的 大 型 PLC 产品 在运算 速度、更 新时 间等高速实 时控 制的 指标 上，以及 I/O 模 块数 量上 等都 领先于 国 产 PLC 产品。国内厂商 在技 术和 研发 能力 上，与 国际 主流 厂商 相比 还存在 一定 差距。表 1：国内中大型 PLC 产 品与国际头部厂商仍 存在 差距 厂商 西门子 三菱电机 和利时 蓝普锋 南大傲拓 型号 S7-1500 IQ-R 系列 LK210 RFC3000 NA400 分类 大型 大型 大型 大型 中大型 运算速 度 位运算 速 度 1ns 字运算 速 度 2ns 指令处 理速 度最高 1.96ns(LD 指今 0.98ns)位运算 速度 为0.013u 字运算 速度 为0.013us 单指令 处理 速度为 0.0lus(布 尔量)位运算 速度 为0.02us 字运算 速度 为0.04us 更新时 间 0.125ms 0.2ms-I/O 模块 数 16382 个 点数 4096 个 数字量 点数57344 个 模拟量 点 数 3584个 数字量 点 数 4 万个模拟 量点 数2500 个 模块 数 32 个 高速计 数器 2048-12-2 数据来源：公司官网，国泰君安证券研究 3.2.出 海：海外市 场空 间大，产品 毛利率 高 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 15 of 29 海外工控市场需求大。2023 年全 球工 业自 动化 市场 规 模达到4807.3 亿 美元。未来随 着全 球工 业4.0 时 代的持 续推 进，各应 用领 域 对工业 自动 化设 备的 需求将进 一步 增加。我 国工 业自动 化市 场规 模迅 速增 长，但 2020-2022 中 国工业自动 化市 场规 模的 全球 占比 为 6.7%、9.1%和 9.1%，均 不足 10%。在 东南亚、南 美等 新兴 市场 中，外资品 牌市 场集 中度 仍较 低。随 着经 济全 球化 的发展以及 我国“一 带一 路”倡议的 推进，国 内工 控企 业出海 市场 需求 大，具有较大的 市场 空间。图29：全球工业自动化市 场规模不断扩大 图 30：2023 中国工控企业 海外营收增速高于国 内市 场 数据来源：Frost&Sullivan，中商产业研究院，国泰君安证券研究 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 2024 年工控出海将 进一步 延续。2023 年，汇川 科技 实现国 内市 场营 收同 比增长 29.6%，同 时实 现了 海 外市场 营收 同比 增 长96.5%。除 此之 外，2023 年，英威腾 国内 业务 营收 同比 增长 4.9%，海外 业务 营收 同比增 长 30.6%；伟 创电气国内 业务 营收 同比 增 长39.4%，海 外业务 营收 同比 增长 49.3%。总 体看 来，内资企 业在 逐步 实现 国产 替代的 同时，也 在稳 步扩 大海外 市场。工控企业海外营收占 比均 较高。根据 我们 的梳 理，九家工 控企 业 2023 年海外营收 占比 中，鸣志 电器 和江苏 雷利 海外 营收 占比 较高，均超 过了 45%。而伟创电 气 在 2023 年 海外 营收占 比仍 保持 提升 趋势 中，达 到 24%。汇川 技术海外营 收占 比相 对较 低，2023 年 占比 仅为5.7%。图31：2023 年工控厂商海 外营收占比中鸣志电 器和 江苏雷利超 45%图 32：公司海外营收占比不 断增 加 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 海外毛利率普遍高于国内 市场毛利率。2023 年 工业 控制行 业九 大上市 公司行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 16 of 29 海外毛 利率 平均 水平 为 38%，其 中有 六家 公司 海外 毛 利率达 到 40%以 上，分别为伟 创电 气、鸣 志电 器、英 腾威、宏 发股 份、汇 川技术 和儒 竞科 技。伟 创电气 2023 年海 外毛 利率 表现亮 眼，达 到 51%。海 外市场 毛利 率普 遍高 于国内市场 毛利 率，其中 儒竞 科技海 内外 毛利 率相 差最 大，超 过 20%。国 内工 控公司在 海外 积极 布局，海 外市场 份额 有望 持续 提升。图 33：2023 年海外毛利率 普遍高于国内市场毛 利率 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 英威腾：近几 年海 外业 务 持续增 速高 于平 均增 速，而 2019-2023 年 国内 毛利率呈现 逐年 递减 趋势，主 要 原因是 由于 毛利 率偏 低的 新能源 汽车 产品 占比 的提升。海外 毛利 率从 2021 年的 31.11%提升 至 2023 年 42.26%，这主 要原 因是由于 产品 结构 的改 善，高毛利 率产 品销 售收 入的 提升；叠加 芯片 和功 率器件供应 的改 善，导致 采购 价格普 遍下 降。麦格米特：2023 年 海外 销 售占比 已达 到 40%，公 司海 外业务 遍及 美国、韩 国、日本、巴西、泰 国、南非、印度 等国 家。继 2021 年 公司海 外毛 利率 呈现 明显下降 趋势 后，2022、2023 年毛 利率 呈现 上升 态势。主要由 于前 两年 全行 业都面临着原材 料涨价的供 应压力，2024 年 开始逐步 缓解，并且公 司自上而下始终 在进 行成 本管 控工 作，原 材料 国产 替代 供应 比例逐 步上 升，使得 公司整体毛 利率 回升。但 之前 采购的 高价 库存 尚需 要一 定的时 间来 消化，因 此毛利率也 将逐 步上 升。图34：英威腾历年海内外 毛利率变化 图 35：麦格米特历年海 内外毛利率变化 数据来源：Wind,国泰君安证券研究 数据来源：Wind,国泰君安证券研究 行业公司更新 请 务必阅读 正文之 后的免 责条款 部分 17 of 29 儒竞科技：2019 年-2023 年，国内 外毛 利率 呈现 平 稳趋势，5 年 间国 内毛 利率均值 为 17.49%，国外 毛 利率均 值 为 38.4%。2020-2022 年公 司 HVAC/R 领域业务 对毛 利率 贡献 率分 别为 94.11%、92.43%及89.74%，这是 影响 主营 业务毛利率变化 趋势的主导 因素。2023 年海 外毛利率 大幅提升，得 益于公司毛利率 高的 商用 空调、热 泵等产 品在 海外 销售 增加。图36：儒竞科技历年海内 外毛利率变化 图 37：宏发股份历年 海内外毛利率变化 数据来源：Wind,国泰君安证券研究 数据来源：Wind,国泰君安证券研究 宏发股份：2023 年海 外毛 利率的提高 得益于 公司实 施的海外制 造策略，取得良好 效果。公 司第 一家 海外工 厂 印尼 宏发 取得 突出业 绩，销售 回款 达到2.44 亿人 民币，同比 增长157%，净利 润突 破3000 万 人 民币，同比 增长89%。公司全 年生 产继 电器、低 压电器 等各 类产 品 近 30 亿 只，宏 发股 份市 场占有率位列 全球 第一。卧龙电驱：公司 成立 之初，通 过兼 并收 购步 入发 展 上升的 快车 道。公 司以 电机驱动 为核 心，先 后将 欧 时力、ATB 集 团、南 阳防 爆 集团、GE 小 电机板 块等并入上 市公 司体 系内，从 早期单 一小 型工 业电 机业 务向外 延伸 扩展，并 购后扩充了 大型 工业 电机 业务，扩展 了海 外市 场。近两 年 公司国 内外 毛利 率呈 稳步提升 态势，这 得益 于海 外子公 司整 合效 果的 体现，以及 电机 和控 制业 务的营业收 入取 得的 稳定 增长，对公 司盈 利能 力有 一定 的提升。江苏雷利：2018 年公 司在 越南投资设 立了海 外生产 基地越南雷 利，随 着业务量的 扩大，2023 年 度越 南工厂 进一 步扩 产；随着 公 司在北 美市 场的 家电、医疗、工 业控 制等 应用 领 域的前 景持 续向 好，为 加 码海外 布局，2023 年度 筹建墨西 哥子 公司，将 用于 支持公 司北 美市 场的 家电、医疗、工 控领 域的 产品量产。图38：卧龙电驱历年海内 外毛利率变