ICS 3 5.2 4 0.9 9CCS L 7 036江 西 省 地 方 标 准D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 4石 窟 寺 文 物 近 景 摄 影 测 量 三 维 数 字 化 采 集规 程2 0 2 4-0 6-0 6 发 布 2 0 2 4-1 1-0 1 实 施江 西 省 市 场 监 督 管 理 局 发 布D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 4I目 次前 言.I I1 范 围.12 规 范 性 引 用 文 件.13 术 语 和 定 义.14 一 般 要 求.25 数 据 采 集.36 数 据 处 理.57 成 果 数 据.58 成 果 评 价.6D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 4I I前 言本 文 件 按 照 G B/T 1.1 2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定起 草。请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利。本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 任。本 文 件 由 江 西 省 文 化 和 旅 游 厅 提 出 并 归 口。本 文 件 起 草 单 位:云 冈 研 究 院、浙 江 大 学、山 西 云 冈 数 字 科 技 有 限 公 司。本 文 件 主 要 起 草 人:张 焯、宁 波、卢 继 文、刁 常 宇、何 勇、欧 阳 盼、周 宇 超、谷 立 鹏、崔 晓 霞。D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 4I I I引 言为 推 进 中 部 六 省 经 济 社 会 高 质 量 发 展，山 西 省 市 场 监 督 管 理 局、安 徽 省 市 场 监 督 管 理 局、江 西省 市 场 监 督 管 理 局、河 南 省 市 场 监 督 管 理 局、湖 北 省 市 场 监 督 管 理 局、湖 南 省 市 场 监 督 管 理 局 共 同组 织 制 定 本 标 准，在 中 部 六 省 区 域 内 适 用。D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 41石 窟 寺 文 物 近 景 摄 影 测 量 三 维 数 字 化 采 集 规 程1 范 围本 文 件 规 定 了 石 窟 寺 文 物 近 景 摄 影 测 量 三 维 数 字 化 采 集 的 术 语 和 定 义、一 般 要 求、数 据 采 集、数 据处 理、成 果 数 据 及 成 果 评 价。本 文 件 适 用 于 石 窟 寺 文 物 数 字 化 采 集。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款。其 中，注 日 期 的 引 用 文 件，仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件；不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括 所 有 的 修 改 单）适 用 于 本文 件。G B 5 5 0 1 8 工 程 测 量 通 用 规 范G B 5 0 0 2 6 工 程 测 量 规 范G B/T 1 2 9 7 9 近 景 摄 影 测 量 规 范G B/T 1 4 9 5 0 摄 影 测 量 与 遥 感 术 语G B/T 1 8 3 1 6 数 字 测 绘 成 果 质 量 检 查 与 验 收G B/T 2 4 3 5 6 测 绘 成 果 质 量 检 查 与 验 收G B/T 5 0 1 0 3 总 图 制 图 标 准（附 条 文 说 明）G B/T 5 0 1 0 4 建 筑 制 图 标 准C H/T 1 0 0 4 测 绘 技 术 设 计 规 定C J J/T 7 3 卫 星 定 位 城 市 测 量 技 术 规 范J J G 1 0 0 全 站 型 电 子 测 速 仪 检 定 规 程W W/T 0 0 6 3 石 质 文 物 保 护 工 程 勘 察 规 范3 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件。3.1石 窟 寺开 凿 于 山 崖 上 洞 窟 式 的 寺 院 遗 迹。来 源：W W/T 0 0 6 3-2 0 1 5,3.2 3.2D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 42近 景 摄 影 测 量利 用 对 物 距 不 大 于 3 0 0 m 的 目 标 物 摄 取 的 立 体 像 对 进 行 的 摄 影 测 量。3.3点 云以 离 散、不 规 则 方 式 分 布 在 三 维 空 间 中 的 点 的 集 合。3.4点 云 密 度单 位 体 积 上 点 的 平 均 数 量。3.5点 间 距点 云 中 相 邻 两 点 之 间 的 空 间 距 离。3.6纹 理 模 型带 有 纹 理 信 息 的 三 维 实 体 表 面 模 型。3.7数 字 正 射 影 像经 过 正 射 投 影 改 正 的 影 像 数 据 集。4 一 般 要 求4.1 平 面 基 准 采 用 2 0 0 0 国 家 大 地 坐 标 系 或 地 方 坐 标 系，高 程 基 准 采 用 1 9 8 5 国 家 高 程 基 准 或 地 方 高 程系。采 用 地 方 空 间 基 准，宜 与 国 家 空 间 基 准 建 立 联 系。4.2 采 用 自 定 义 坐 标 系，宜 与 2 0 0 0 国 家 大 地 坐 标 系 或 地 方 坐 标 系 建 立 联 系。采 用 自 定 义 高 程 基 准，宜与 1 9 8 5 国 家 高 程 基 准 或 地 方 高 程 系 建 立 联 系。4.3 采 集 数 据 和 成 果 数 据 应 采 用 统 一 命 名 原 则。4.4 采 集 数 据 格 式 应 符 合 表 1 要 求。表 1数据类型 数据格式点云.x y z，.p t s，.o b j.控制点、标靶点.t x t，.p t s，.p t x.纹理模型.3 d s，.o b j，.o s g b.数字正射影像.t i f f，.j p g，.r a w.视频数据.a v i，.m p 4.D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 435 数 据 采 集5.1 采 集 准 备5.1.1 技 术 设 计技 术 设 计 应 包 括 项 目 概 况、作 业 依 据、技 术 方 法、资 源 配 置、组 织 设 计、质 量 检 查、成 果 清 单等 方 面 的 内 容。其 内 容 编 写 符 合 C H/T 1 0 0 4 的 相 关 规 定。5.1.2 近 景 摄 影 测 量 重 建 软 件 的 精 度 指 标根 据 技 术 设 计 书 的 精 度 要 求 及 输 出 成 果 格 式 选 择 适 宜 的 近 景 摄 影 测 量 三 维 重 建 软 件。5.1.3 数 码 相 机能 够 正 常 拍 摄 图 像，内 存 卡 容 量 应 充 足；外 置 同 轴 相 机 需 进 行 参 数 校 正。5.1.4 全 站 仪全 站 仪 的 仪 器 校 准 及 操 作 流 程 宜 符 合 J J G 1 0 0 的 相 关 操 作 规 定。5.1.5 G N S S 接 收 设 备G N S S 接 收 设 备 的 仪 器 校 准 及 操 作 流 程 宜 应 符 合 C J J/T 7 3 的 相 关 规 定。5.2 采 集 流 程D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 44图 1 石 窟 寺 文 物 近 景 摄 影 测 量 作 业 流 程 图5.3 控 制 测 量5.3.1 控 制 测 量 应 符 合 G B 5 0 0 2 6、G B 5 5 0 1 8 的 规 定。5.3.2 控 制 测 量 与 影 像 采 集 同 时 进 行，关 键 控 制 点 的 选 取 结 合 影 像 采 集 人 员 的 具 体 需 求。5.3.3 关 键 控 制 点 的 选 取 结 合 石 窟 现 场 情 况 选 择，必 要 时 可 添 加 人 工 标 志 物。5.4 原 始 图 像 数 据 采 集5.4.1 近 景 摄 影 测 量 图 像 的 获 取 可 按 照 G B/T 1 2 9 7 9 执 行。提 前 设 计 好 采 集 的 工 作 参 数，确 保 采 集 数 据的 分 辨 率 优 于 要 求 成 果 的 分 辨 率。5.4.2 数 据 采 集 时 围 绕 整 个 场 景 均 匀 的 拍 摄 若 干 照 片，多 角 度、全 方 位 的 进 行 图 像 采 集。确 保 数 据 完整 性。保 障 图 像 数 据 的 重 叠 度，6 0%以 上 重 叠 度。5.4.3 应 保 证 被 拍 摄 目 标 物 色 彩 还 原 的 准 确 度，色 温 建 议 控 制 在 5 5 0 0 k 5 0 0 k。5.4.4 根 据 现 场 的 实 际 情 况，可 使 用 摄 影 柔 光 灯，拍 摄 时 可 使 用 三 脚 架 或 单 脚 架。5.4.5 多 角 度 对 整 个 场 景 进 行 覆 盖 拍 摄，避 免 出 现 拍 摄 死 角。尽 可 能 采 用 相 同 焦 距 拍 摄。D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 455.4.6 现 场 拍 摄 的 原 始 数 据 采 用 R G B 色 彩 无 损 R A W 格 式 及 J P E G 格 式 存 储。5.5 原 始 图 像 数 据 预 处 理5.5.1 图 像 数 据 预 处 理，采 用 专 业 图 像 处 理 软 件 进 行 图 像 的 色 彩 调 节。5.5.2 图 像 预 处 理 时，要 逐 一 检 查 图 像 的 失 焦 情 况，应 整 体 调 节 图 像 的 曝 光 和 色 彩。5.5.3 计 算 数 据 的 格 式 采 用 J P E G 格 式。6 数 据 处 理6.1 点 云 数 据 拼 接 与 误 差 改 正点 云 数 据 拼 接 宜 结 合 数 据 采 集 情 况 和 技 术 设 计 要 求，可 选 择 直 接 拼 接 法 和 间 接 拼 接 法。点 云 的 站 间拼 接 精 度 2 m m。6.2 坐 标 系 统 转 换6.2.1 石 窟 寺 文 物 三 维 扫 描 点 云，应 根 据 物 体 体 量 不 同，选 择 不 同 坐 标 系 统 转 换 方 式。6.2.2 使 用 绝 对 坐 标 的 整 体 转 换。6.2.3 应 采 用 3 个 及 以 上、分 布 均 匀 的 同 名 点 进 行 坐 标 系 转 换，通 过 参 数 模 型 解 算 点 云 坐 标 系 和 绝 对坐 标 系 之 间 的 转 换 参 数，坐 标 转 换 中 误 差 应 不 大 于 2 m m。6.3 降 噪 与 抽 稀6.3.1 点 云 数 据 中 存 在 脱 离 采 集 对 象 的 异 常 点、孤 立 点，应 采 用 滤 波 方 法 进 行 点 云 数 据 降 噪 处 理。6.3.2 根 据 处 理 点 云 的 软 硬 件 条 件 和 项 目 需 要，对 点 云 数 据 抽 稀 应 符 合 下 列 规 定:a)宜 采 用 均 匀 抽 稀，设 定 统 一 密 度 进 行 抽 稀；b)保 持 特 征 的 抽 稀，根 据 法 向 量 变 化 和 曲 率 识 别 特 征 区 域，自 适 应 进 行 抽 稀，抽 稀 后 点 云 在 比 较平 坦 的 地 方（法 向 量 近 似 平 行)保 留 较 少 的 点，在 表 面 曲 率 较 大 的 地 方 保 留 较 多 的 点。7 成 果 数 据7.1 三 维 模 型7.1.1 采 用 点 云 三 角 化 的 方 法 建 立 初 步 模 型。7.1.2 采 用 孔 填 充、边 修 补、简 化 和 细 化、光 滑 处 理 等 技 术 手 段 对 初 步 模 型 进 行 优 化。7.2 纹 理 映 射7.2.1 纹 理 映 射 的 阈 值(三 角 网 模 型 与 图 像 对 应 点 偏 差 值)2 m m。7.2.2 纹 理 映 射 完 成 后 检 查 图 像 和 三 角 网 模 型 的 匹 配 质 量,对 于 超 过 阈 值 的 映 射 成 果 应 重 新 选 取 同 名D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 46点 对，重 新 纹 理 映 射。7.3 数 字 正 射 影 像7.3.1 数 字 正 射 影 像 图 的 作 业 流 程 应 包 括 点 云 正 摄 纠 正、图 像 数 据 预 处 理、构 建 三 角 网、纹 理 映 射、图 像 输 出、图 像 融 合、图 像 裁 切 等 过 程。7.3.2 正 射 影 像 图 应 无 明 显 配 准 痕 迹，图 像 色 彩 应 接 近 真 彩 色，纹 理 应 清 晰，色 调 应 均 匀，反 差 应 适中。7.3.3 图 像 输 出 应 满 足 成 果 要 求，分 辨 率 不 小 于 3 0 0 d p i。7.3.4 正 射 影 像 图 按 不 同 比 例 输 出 时，相 邻 两 张 图 像 不 少 于 5 0%的 重 叠 区 域。7.3.5 正 射 影 像 图 直 采 用 T I F F 格 式 存 储。7.4 平 面 图、立 面 图、剖 面 图7.4.1 平 面 图、立 面 图、剖 面 图 制 作 应 符 合 G B/T 5 0 0 0 1、G B/T 5 0 1 0 3、G B/T 5 0 1 0 4、G B/T 1 2 9 7 9 的 规定。7.4.2 剖 面 图 直 采 用 点 云 切 片 方 式 绘 制，使 切 片 点 云 投 影 到 平 面，基 于 投 影 点 云 描 绘。7.4.3 点 云 采 集 不 全 或 无 法 准 确 获 取 结 构 尺 寸 时，对 目 标 物 交 接 关 系 明 确 的，根 据 露 明 部 分 尺 寸 推 算隐 蔽 尺 寸，反 推 算 的 结 果 应 特 别 说 明。平 面 图、立 面 图、剖 面 图 的 结 构 尺 寸 应 实 地 检 核，中 误 差 5 m m。8 成 果 评 价8.1 点 云 数 据 按 表 2 点 云 数 据 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容 评 价。8.2 三 维 模 型 按 表 3 三 维 模 型 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容 评 价。8.3 数 字 正 射 影 像 图 按 表 4 数 字 正 射 影 像 图 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容 评 价。8.4 平 面 图、立 面 图、剖 面 图 按 表 5 平 面 图、立 面 图、剖 面 图 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容 评 价。8.5 评 价 方 法 应 按 照 G B/T 2 4 3 5 6、G B/T 1 8 3 1 6 的 规 定 进 行。表 2 点 云 数 据 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容质量元素 详查内容点云覆盖情况l.原始点云密度。2.原始点云噪点情况。3.原始点云点间距。4.处理后点云密度。5.处理后点云完整性。6.处理后点云是否有分层，以配准精度为准。点云着色情况 具有真实R G B 信息。D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 47表 3 三 维 模 型 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容质量元素 详查内容点云模型正确性l.点云模型单位选择：m m。2.检查标靶点云完整性：a）两扫描站之间公共标靶数目；b）标靶分布情况；c）标靶拟合精度；d）扫描站间的配准精度。3.检查点云模型的可靠性：a）单扫描站云数据无相对偏移；b）点云数据噪声情况。4.检查点云数据是否有分层。三角网模型正确性l.三角网模型的单位：m m。2.三角网模型的空间位置是否正确，保证其与原始点云的空间位置一致。3.无关模型是否删除干净。即与被测物体不相关的点云，如行人、飞鸟、标靶球等。4.三角网模型表面完整，无孔洞。5.三角 网模 型无 重叠 面。即模 型无 分层，无 面的重 叠，以避 免模 型显 示、纹理 映射 时出错，同时减少无用模型。6.三角网模型表面平滑，无钉状物。7.三角网模型要清晰体现被测物体的细节，保证模型的表面精度为 2 m m 以内。8.带纹理三角网模型，其纹理需清晰，每 2 m m*2 m m 的范围内需有一个有效像素。9.带纹理三角网模型，其纹理需明暗适中，不允许有接缝出现。1 0.带纹理三角网模型，其纹理需完整，不允许有空洞出现。表 4 数 字 正 射 影 像 图 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容质量元素 详查内容数学精度 平面位置精度。数据及结构正确性l.数据组织和文件命名的正确性。2.数据格式的正确性。3.数据的坐标系统和投影的正确性。4.原始数据使用的正确性。5.图像分辨率的正确性。图像质量1.图像色调和反差。2.图像清晰度的纹理表现。3.图像配准和接边质量。4.图像外观质量（噪声、云块、划痕、斑点、污迹等）。5.图像色彩。资料质量1.元数据文件的正确性、完整性。2.其它文档资料的正确性完整性。D B 3 6/T 6 0 0 0 2 2 0 2 48表 5 平 面 图、立 面 图、剖 面 图 检 查 质 量 元 素 与 详 查 内 容质量元素 详查内容数据正确性1.外形结构完整、表达清楚。2.文字描述准确性。3.尺寸标注正确性。4.比例尺正确性。5.图例表达合理性。6.与多项已有资料或多项设计资料矛盾情况。数据格式1.d w g、.d x f 格式。2.j p e g、.t g a、.p n g、.t i f f 等。资料质量1.元数据文件的正确性、完整性。2.其它文档资料的正确性、完整性。