Robotaxi Tesla Robotaxi S0120523090002|2024 5 8 华福证券2 中 美 产 业 共 振，Robotaxi 规 模 化 商 用 或 迎 转 折 点：以更低 的出行 成本优 势抢占 出行市 场是各 国发展Robotaxi 底 层 驱动力，Robotaxi 商 业 化 落 地进 展中美 迈入1.0 阶段，其余 国家寻 求突破。Robotaxi 产 业 发 展需要 各方共 同推动，“金 三角”合作模式 为 当 前 主 流，其 中自动 驾驶技 术公司 驱动Robotaxi 商 业 化进程，拥有 成熟L4+技 术支持 是Robotaxi 落 地 关键，例如 萝卜快跑 依 靠 百 度 作为 技 术公 司 自运 营 发展，加速 武 汉全 市 全域 落 地。预 计2030 年国 内 自动 驾 驶出 行 里程 占 比11%，Robotaxi 市场 规 模 有 望 超万亿 元。中 美产业 纷纷迎 来边际 变化，包括国 内 开展 车路云 一体化 应用 试 点、特 斯拉2024 年计 划在自 动驾驶基 建 方 面 投 入超100 亿 美元、Cruise业务遭遇 停滞 后加州 官方允 许 恢复 运营，Robotaxi 发 展 或 迎 来拐 点。国内 政 策、技 术、成 本 边 际 向 好，产 业 发 展 有 望 提 速：政 策层面，准入 通知 政 策落地，智能汽 车量产 销售就绪；服务指南 规范Robotaxi 商 业化 运营，明确运 营试点 行业 标 准。技 术层面，BEV+Transformer上车，NOA不 断 开 城；国 内政府 重 视 车 路 协同建 设，车 路协同 提升整 体自动 驾驶能 力。成 本层 面，2023 年因自 动驾驶 技术尚 未成熟、L3/L4 级 别自动 驾驶 车 型 未 规 模化量 产，预 计成本 挑战在2026 年 前仍将 存在。但当前 百度ApolloRT6 已实现 规模化 成本控 制，Robotaxi 大规模商 业化落 地 成为可 能。头 部 玩 家 试 点 顺 利，建 议 重 视 智 驾、车 路 协 同 产 业 链：目前 典型的Robotaxi 公 司 有：百度Apollo、AutoX、小 马智行、文远 知 行、元 戎启 行、momenta、滴滴。Robotaxi 智 驾 产 业 链 方 面，高精 地 图建 议 关注 四 维 图新；智 驾 域控 制 器建 议 关注 德赛 西 威、经 纬恒润、均 胜 电子；数据 闭 环建议 关注万 马科技；Robotaxi 车 路协 同产业 链方面，建议 关注千 方科技、金溢 科技、万集 科技、东 软集团。风 险 提 示：市 场需 求不及 预期，自 动驾驶 技术发展 不及预 期，政策 发布不 及预期 华福证券0YAZwPqNtQnMtNmPrMoRrQ7NcM8OnPnNmOtPlOmMrMjMmNpO6MmMwOwMqMyQvPrRqN 3 Robotaxi 华福证券1.1 Robotaxi 以 更 低 的出行成本优势抢占出行市场是各国发展Robotaxi 底 层驱动力。由于整车成本+驾驶员工资是两大可削减项，所以Robotaxi 能够实际降低网约车/出租车运营成本，这也是产业进一步发展、实现商业化落地的关键因素。经测算对比发现，Robotaxi 的经营成本优势凸显，每公里运营成本仅0.81元，较传统油车节省58%，较传统电车节省43%。中美迈入1.0阶段，其余国家寻求突破。第一梯队的中美两国，在商业化进展上继续保持领先态势，更进一步迈入1.0 阶段。中国遵循“循序渐进、稳扎稳打”的发展态度，美国则采取了更加开放的发展态度和“跨越式、快节奏”的发展方式。中国在2023年中政策监管和技术领域方面有了显著突破，同时商业化运营的范围也明显拓宽。2023年，美国本土头部领先的自动驾驶技术公司Cruise 和Waymo 相继获得了旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车的运营牌照。第二梯队的国家如阿联酋从去年的道路测试阶段快速迈入有主驾安全员的小规模商业化运营试验阶段，以韩国、西欧等发达国家为代表的其余第二梯队国家也在持续推进自身的Robotaxi 商业化进程，以审慎选择区域或人群覆盖、场景覆盖的方式，在2023年取得相应的推进成果。部分第三梯队国家如沙特以较为激进的方式加速投资和商业化迈进。成 本项传 统网 约车(油)传 统网 约 车(电)Robotaxi（有安全 员）Robotaxi（无安全 员）备注行 驶 里 程(km)100000 100000 100000 100000每 年 行驶100,000 公里计算购 车 成 本-6年平摊(元)21667 21667 50000 50000根据国家 法律要 求，网 约 车达到60 万公 里后 强 制报度;Robotaxi价格以30万计油 电 成 本(元)60000 10000 10000 10000油车0.5 元/km，电车0.1 元/km保 养 费 用(元)5000 5000 8000 800010000 公里保养 一次，每次500元;自动 驾驶 系统 的 保养3000 元保 险 费 用(元)10000 10000 13000 13000按照1 万元计算:自动驾驶系统的 保险费 用3000元司 机 工 资(元)96000 96000 96000 0 按照8000 元/月计 算成 本 总 计(元)192667 142667 177000 81000 一年 的成 本合 计实 际单公 里成本(元)1.93 1.43 1.77（目 前）0.81 折合实际 单公里 成本图：成熟的 无安全 员Robotaxi 经营成 本优势 明显图：主要 玩家路 测数据 车 队规模图：各国Robotaxi 商业 化进 展 动态国家 企业 开 始研发 时间 累 计实际 路测里 程 总 车队规 模美国 Waymo 2009 大于2200万 英里 大于 700美国 Cruise 2013 不详 约 300美国 Aurora 2017 约 460 万英里 不详中国 百度Apollo 2013 大于 9000万公里 大于 1000资 料来源：公司 官网，甲子光 年智库，罗兰 贝格，高级别 自动驾 驶应用 白皮书，华福 证券研 究所 华福证券j8M1uICTyJ6FeEiZMfnkHZKvZxvDHl7CnYBIQwX/6MPCDJsvduZEnDs839cOg52K 1.2 Robotaxi 产业 需要 各 方共 同 推动，“金 三 角”合 作模 式 为当 前 主流。Waymo 的 商 业 模式 转型让 其他行 业跟随 者相继 效仿，行业玩 家在美 国纷纷 开启“技术+整车+平台”的“金 三角”合作模 式。各 国的商 业化发 展路径 也逐渐 趋同并 形成“专业化 分工+深度 合 作绑 定”的 共 识，更 多地 转 向“金三 角”协作 模式，即由自 动驾驶 技术公 司推动Robotaxi 自动驾 驶技术 发展，整车厂 主导开 发自动 驾驶整 车平台，专业 出行服 务平台 负责Robotaxi 的运营服务。自 动 驾驶技 术公司 驱动Robotaxi 商业化进 程，拥 有成熟L4+技术支持 是Robotaxi 落地 关键。目前1.0 阶段仍由 百度、小马智 行、文 远知行 等自动 驾驶公 司 主导Robotaxi，而 以车 企布 局 的Robotaxi 可以 初 步归 为2.0 时 代。自 动驾 驶公 司 提供 L4 级 自 动驾 驶 软硬 件 系统，比如 上 汽的Robotaxi 主要 借助Momenta 的 技 术支 持，广 汽 的Robotaxi 主要 借助文 远知行 的支持，曹操 出行主 要借助 元戎启 行的技 术，解 决L4 自动驾 驶技术 难题。123456 主 机厂 自 动驾驶 公司 出行/运营 平 台图：生态 合作案 例图：美国 R obot ax i“金三角”生态合 作关系 图：自动 驾驶技 术公司 驱 动商业化 阶段落 地资 料来源：各公 司官网，罗兰 贝格，汽车之 心，华 福证券 研究所 华福证券1.3 聚合型平台模式优势明显，但仍存运营管理挑战。聚合型平台模式借 助客户流量优势，将Robotaxi 作为多样化出行服务的可选项之一，供消费者自主选择。当Robotaxi 成为成熟的出行方案后，聚合类出行平台对流量的掌握度和需求精准匹配的能力优势将进一步凸显；但是，考虑到目前Robotaxi 的车辆运营、用户服务和安全监管等仍处于持续发展阶段，相对于出租车和快车等“接近标准化服务”，Robotaxi 特定的运营管理挑战是流量类聚合平台不可忽视的问题。自运营模式提升技术公司运营能力，同时不断拓宽的数据护城河 为转换其他模式提供议价权。采取自运营模式的玩家以Robotaxi 技术公司为主，现阶段因缺乏运力运营和服务经验，故通过自营模式强化必要的能力，同时积累各类关于车、用户的真实数据以优化算法和大模型等核心技术，也为未来迁移至平台化模式积累运营经验，提升议价权。混 合 型 平台模式具有行业领先性，促进市场成熟。自2023 年实行后，混合运营模式下平台能保持对外开放且兼容稳定，在运力资产对接与管理、服务标准构建与优化、数字化系统与监控平台的迭代均有行业领先性；同时基于网约车业务已掌握坚实的用户基盘和真实场景的运营经验和数据资产，能使长尾和边缘场景数据得到有效收集和闭环反馈，促进自动驾驶技术成熟，并通过真实用户需求形成精准的用户洞察，长期持续地培育市场。萝卜快跑依靠百度作为技术公司自 运营发展，加速武汉全市全域落地。萝卜快跑在武汉已建成了全球最大无人驾驶出行服务区，2023年第四季度武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。图：Robotaxi 三类主流 运营模 式城市 开放测试道路里程 辐射面积 接触人口武汉 3378.73公里 3000平方公里 超770万总服务订单 武汉服务订单 武汉车队规模 单程最长里程萝卜出行 超500万单 超68 万单 超300辆 超95公里图：百度 萝卜出 行在武 汉 运营情况 图：百度 萝卜出 行在武 汉 收费情况（不包 含优惠）起步费（包含 起步里程1.0公里、时长2 分钟）里程费（超出 起 步里程部分，计入 里程费）时长费（超出 起步时长部 分，计入时长费）远途费（超出 一定里程部 分，计入远途费）常规日 15、16元(分时段)2.4、2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)0.2、0.4 元/分钟(分时段)1.5、2.5元/公里休息日 全天15 元2.6、2.9、3.5元/公里(分时段)全天0.2 元/分钟 1.5、2.5元/公里资 料来 源：罗 兰 贝格，萝卜 出 行，懂 财帝，长江 日 报，华 福证 券 研究 所 华福证券1.4 2030 11%2030年Robotaxi 市 场 规模有望接近2亿元。麦肯锡预测，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达到约2600亿美元，到2040年将达到约9400亿美元。至2030 年，出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占PKMT 的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。至2040年，出行服务提供商对PKMT 的占比将占高达55%，私人拥有的自动驾驶车辆仅占11%。单位 2030年 2040年a 自动驾驶 乘用车 数量 万辆 800 1350b 乘客总里程（PKMT）万亿公里 9.9 13.8c 乘用车自 动驾驶 渗透率%13%66%d Robotaxi 自动驾 驶出行 服务渗 透率%11%55%e=自 动 驾驶出 行服务 总里程(b d=e)亿公里 10,890 75,900f Robotaxi 出行 单价 美元/公里 0.24 0.12g=Robotaxi 出 行服务市场 规模（总订单 金额）(b d f=g)亿美元 2600（约1.8 亿元）9400（约6.5 万元）图：国内Robotaxi 市场 规模测 算图：麦肯 锡 预计 中国未 来 很可能成 为全球 最大的 自 动驾驶市 场资 料来源：麦肯 锡咨询，华福 证券研 究所 华福证券1.5 Robotaxi 开 展 车 路 云 一体化 应用试 点，加 快Robotaxi 规 模 化、商 业化落 地。2024年1月15 日工业和信息化部、公安部等五部门发布 关于开 展智能 网联汽 车“车 路云一体化”应用试 点工 作的通知，推 动智 能化路侧 基础设 施和 云控基础 平台建 设，提升车载 终端装 配率，开展智 能网联 汽车“车路云 一体化”系 统架构设计和多种 场景应 用。2024年计划投入超100亿 美元，特斯拉Robotaxi 开 始加速 兑现愿 景。美国当地时间4月5 日，特斯拉CEO 马斯克在社交媒体上 称，将 在8 月8 日发布Robotaxi。特斯拉今 年在训 练计 算、庞大 的数据 管道 和海量视 频存储 方面 的累计投 资将远 远超 过100亿美 元。特 斯 拉FSD 在过去 三年累 计行驶10 亿英里（约16万公 里），马斯克表示不需太久就将超过100亿 英里。根据 马 斯克 设 想，希 望买 到 Robotaxi 的消费者，能让车自己开出租 车接单，每年 赚到 3 万美元，不需要特斯拉承担Robotaxi 车辆的生产制造费用，彻底 颠覆了 过去Robotaxi 行业 自营 自购自 运营 的商业 模式。Cruise 遭 遇 停 滞 后 加州 官方 允 许恢 复 运营，商业化拐 点临 至。2023 年10月，Cruise 的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并 拖拽了 一名行 人，并 隐瞒了 事件的关键镜头 和细节，最 终导致Cruise 在加州 的执照被 吊销。随后Cruise 暂停了 全美范 围内的所 有业务，多 名高管离 职，并 裁掉 四分之一 的员工。2024 年 4 月9 日，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise 将恢复 运营，计划在 凤凰城（Phoenix）部署车 辆收集 信息，在不采 用自动 驾驶系 统的情 况下使 用人类 驾驶的 车辆完 成，这是在去 年业务 停滞 后重启服 务的重 要一 步。图：Cruise 商业化进 展“滑 铁卢”时间轴图：特斯拉FSD 超10 亿英里年份 生产数量2018 254,5302019 365,2322020 509,7372021 930,4222022 1,369,6112023 1,845,9852024Q1 433,371图：特斯拉2018 2024Q1 产量资 料 来 源：罗兰贝 格，中 国政府 网，出 行范儿，汽车 之心，盖世汽 车，特 斯拉，Tridens，华 福 证券 研究所 华福证券 9 Robotaxi 华福证券2.1 Robotaxi 准 入 通知 政策落地，智能汽车量产销售就绪。2023年11 月，四部委联合发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（简称准入通知）正式对L3/L4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。准入通知 意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到较充分验证，其量产和销售上获得政策允许，行业重回研发技术与量产能力的比拼淘汰赛。服 务 指南 规范Robotaxi 商 业化运营，明确运营试点行业标准。2023年12月由交通部发布的 自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）（简称服务指南）明确定义了使用高级别自动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范，规则涉及对车型配置、经营资质申请及获取、适用道路状况、运营监管等多项要求。服务指南严格要求自动驾驶出租车必须配备安全员，L5 级或完全自动驾驶的车型则可配备远程安全员，比例不低于1:3。图：推动Robotaxi 商业 化进程 的核心 政策及2023 年突破性 政策图：国内Robotaxi 试点 运营 情 况（截 止至2023 年2 月）资 料 来 源：罗兰贝 格，智 能网联 汽车创 新应用 路线图，专家 访谈、中国汽 车工程 学会整 理（数 据截止2023 年2 月），华 福证券 研究所 华福证券2.2 BEV+Transformer NOA 技 术 框架上BEV+Transformer 上车，NOA 不 断开 城。2023 年以 来，领 先中 国 自动 驾 驶技 术公 司 正逐 步 完善 感 知融 合BEV+Transformer 方 案。该 方案 的 完善 能 够大 幅 提升 行 车过 程 中复杂 长 尾场景 的处理 能力和 效率。基于BEV+Transformer 技术，提高 感知和 预测的 准确率，是城市NOA 能 够去 高精地 图的关 键，也 是高阶 方案降 本的关 键，推 动城市NOA 的 快速落 地。2023年NOA 渗透率迅速 上行突 破，自 主品牌 中，2024 年1 月、2 月NOA 渗 透率已 经连续 突破10%拐 点，2 月已 达到14.56%国内政府 重视车 路 协同建设，车路 协 同提升整 体自动 驾 驶能力。车 路协 同 建设和推 动离不 开国家 层面 密集 政 策 的支 持，政府 对 于 车联 网、自动 驾 驶 技术 发展 的积 极 引 导，使得 车路 协 同在短期内 快速积 累 了后发优 势。在 城 市交通中，车路 协 同技术可 以与智 能 交通信号 控制、智能停车等 系统配 合，实现交 叉口冲 突 预警、特 殊车辆 优 先、区域 同行优 化、自主代 客泊车 等，路段感知 设备能 为 自动驾驶 车辆提 供 更广阔的 视野。图：国内 乘 用车 领 航辅 助 驾驶（NOA）渗透率 图：车路 协同 系 统示 意 图智驾系统 开城进度华为ADS 2.0 全国蔚来NIO Aquila 606城(2024 年二季度 推）小鹏XNGP 243城理想AD MAX3.0 110城极越ROBO Drive Max 4(2024 年预计200 城)智己IM AD 1(2024 年预计100 城)图：第一梯 队车企NOA 开城进度资 料来源：罗兰 贝格，低速无 人驾驶 产业联 盟，高 工智能 汽车，头豹，汽车之 心，华 福证券 研究所 华福证券2.3 26 Robotaxi 百度Apollo RT6 实 现 规模化成本控制，Robotaxi 大 规模商业化落地成为可能。2022年，百度推出了第六代无人车Apollo RT6，成本进一步下探到25万，仅为行业1/10。假设一辆RT6服务5年，25万的成本，约等于每个月4166元，每天运营成本仅有139元。整车无需改装，直接实现规模化量产，使得自动驾驶汽车的成本变得可控。RT6 由 江 铃代工量产，全车架构由百度自主主导。Apollo RT6 制造商为江铃新能源，使用的动力电池制造商是有着长城背景的蜂巢能源科技有限公司，电机供应商为比亚迪旗下的弗迪动力，其最大功率为110kW。RT6 采用了百度自研的阿波罗星河平台，传感器平台算力达到1200TOPS。2023年 因 自 动驾驶技术尚未成熟、L3/L4 级别自动驾驶车型未规模化量产，预计成本挑战在2026年 前 仍 将存在。载人出租车的成本由2019 年的人民币1.7元/公里增加至2023年的人民币1.8元/公里，预计到2026年将达到人民币2.0 元/公里及2030年将达到人民币2.4元/公里。相比之下，Robotaxi 的成本由2019年的人民币23.3 元/公里降至2023年的人民币4.5 元/公里，预计到2026年将达到人民币2.1元/公里及2030年将达到人民币1.0元/公里。车型 发 布时间 主 要配置 整 车成本第 一代无 人驾驶车2013 年包 含高精 地图、定位、感知、智能决 策与控制4大模块的 百度汽 车大脑”核心 技术约800万（上一代1/2）第 二代Robotaxi2015 年激光雷达(车顶64 线+左、中、后3 个16线激光雷达)+前 视 摄 像头+毫 米波雷 达约400万（上一代1/2）第 三代Robotaxi2017 年激光雷达(车顶128 线+前后16 线)+前视摄 像头+毫米波雷达+环 视摄像 头约200万（上一代1/2）第 四代Robotaxi2019 年采用激光雷达+视觉+雷 达的方 案，前 装Apollo 定制版OBU约100万（上一代1/2）第五代Apollo Moon2021 年 13枚摄像头+5 个 毫米波 雷达+2 个激光 雷达 48万第六代Apollo RT62022 年8 颗128 线 激 光雷达+12 颗摄 像头+6 颗毫米 波雷达+12 颗 超 声波 雷 达25万图：百度Robotaxi 历代 成本大 幅降低 图：预计Robotaxi 将在2026 年后Robotaxi 成本优 势逐渐 显现类别 成本电驱动成本 1 万+电池成本 10.4 万+其他成本 3.6 万=非 自 动驾驶相关成本 15万+四颗Orin 芯 片成本 1.5 万元+8 个 激 光 雷达成本 4万元+其 他 传 感 器成本 2万元=自 动 驾驶配置成本 7.5 万元其他冗余成本 2.5 万元整车成本 25万元图：百度Apollo RT6成本拆解资料来源：AutoLab，第 一 电 动汽 车网，AutoReport 汽 车 产经，招股 说明书，控安 汽车，芝能汽 车，HiEV 大 蒜 粒车研 所，华 福证券 研究所 华福证券 13 Robotaxi 华福证券3.1 Robotaxi 企业 成立年份 测试/运 营车型 测试/运 营城市 车队规模 测试/运 营成果 合作出行平台 合作整车厂百度Apollo2019 年（发布Robotaxi 项目）林肯MKZ、宝马3系GT、奇瑞EQ、比亚迪秦、北汽EU260、红旗EHS3、威马W6、广汽Aion LX 等北京、长沙、沧州、广州、上海、重庆、深圳、阳泉等1000+辆（截止2023年8 月）9000+万公里累计测试里程，1000+张中国测试牌照；萝卜快跑累计订单量500+万。萝卜快跑、百度地图、百度APP林肯、一汽、北汽等AutoX 2016 年林肯MKZ、长城SUV、福特MKZ、比亚迪秦ProX、本田雅阁等深圳、上海、杭州、广州、北京、硅谷等1000+辆168 km Robotaxi 域，1000+km 运营域高德地图、大众出行东风、比亚迪、上汽、本田等小马智行 2016 年林肯MKZ、比亚迪秦、广汽Aion LX、雷克萨斯 RX450、现代Kona、红旗EHS3 等北京、上海、深圳、广州、弗里蒙特等400+辆（截至2022年8月）累积2100 万公里自动驾驶里程（截止2023年4月）Pony Pilot、如祺出行、T3 出行、曹操出行丰田、广汽、等文远知行 2017 年林肯MKZ、东风日产轩逸、Aion S等广州等 600+辆2500+万公里自动驾驶里程，95+万Robotaxi商业自动驾驶里程WeRide Go、高德地图、如祺出行、T3 出行广汽、日产等元戎启行 2019 年 东风E70、吉利几何A 深圳、武汉、杭州等 近200辆1000万+公里累计测试里程曹操出行 东风等Momenta 2016 年 林肯MKZ 苏州、上海等-享道出行 丰田、上汽等滴滴 2019 年林肯MKZ、沃尔沃XC60、广汽埃安上海、广州、苏州、北京等200+辆（截止2023年4月）-滴滴出行北汽、比亚迪、广汽等资 料来源：各公 司官网，盖世 汽车，控安汽 车，高 级别自 动驾驶 应用白 皮书，华福证 券研究 所 华福证券3.2 Robotaxi 产业链环节 主要公司 相关主要产品 营收总规模 产业链业务规模智能驾驶高精地图 四维图新动态的MaaS 地图服务及解决方案，地图产品、人机共驾导航产品、高精度定位服务等23年 31.2亿 23年智云 17.48亿智驾域控制器 德赛西威智驾域控制器、智能天线、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头、电子后视镜、驾驶员监控系统23年 219.1 亿 23年智驾44.9 亿智驾域控制器 经纬恒润基于“智能控制器+智能传感器”的规划，针对L1 到L2+的不同应用场景提供不同等级功能的辅助驾驶产品。如前向安全摄像头ADAS、行泊一体域控制器、高性能计算平台HPC、4D 毫米波雷达23年 46.78亿23年包含智驾在内的电子产品34.2亿智驾域控制器 均胜电子L2 到L4 级别的智能驾驶域控产品，包括行泊一体域控、驾舱融合域控及中央计算单元等23年 557.3亿23年包含智驾在内的电子产品167.9 亿数据闭环 万马科技车联网链接管理服务与运营，车联网业务管理平台、车联网 运营平台，自动驾驶数据闭环工具链。23年 5.2亿 23年车联网 1.78亿车路协同千方科技1)双智路口核心硬件产品边缘智能体、鲲巢 双智路口云控平台;2)城市智能路口所涉及的电警卡口、雷达，信号控制类的交通信号 机，实时处理各类路口信息的边缘计算体等;3)智能网联系列的 V2X RSU、OBU 及云控平台等23年 77.94 亿 23年智慧交通 25.81 亿金溢科技车载V2X 系列产品、路端V2X 边端系统集成产品（含感知、MEC 边缘计算、V2X 路侧RSU等）、云端车路协同云平台和C-V2X、车载HMI 人机交互系统等23年 5.1亿 23年智慧交通5.1亿东软集团智能座舱、智能通讯、全球导航、AR-HUD、C-V2X 车联网产品、东软T-Box、东软VeTalk 等23年 105.4亿 23年 智能汽车互联 39亿万集科技V2X 车路协同、路侧感知 激光雷达、物联网全域融合感知、智能网联云控平台等23年 9亿23年智慧交通9亿，智能网联 6826万资 料来源：各公 司公告，华福 证券研 究所 华福证券4 Robotaxi Robotaxi Robotaxi Robotaxi Robotaxi 华福证券 17 华福证券 612 A 300 500 6 20%6 10%20%6-10%10%6-20%-10%6-20%6 5%6-5%5%6-5%18 华福证券 1436 MT 20 200120 华福证券