证券研究报告本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明智能汽车：算力与智能化融合，技术与价值量共进通信行业深度报告分析师：李宏涛 S09105230300032024年3月29日通信/行业深度报告评级：领先大市-A维持 2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 数字化驱动智能汽车发展。汽车加速数字化，提升企业价值；智能硬件软件替代传统发动机，整车价值提升；智慧交通空间扩大，道路数字化成新趋势。华为汽车构建智能解决方案，以“平台+生态”战略推动智能化，构建七大解决方案。u 华为智能造车冲击行业。华为造车致力于三个领域：智能驾驶聚焦软件、计算平台和传感器；智能座舱专注芯片算力、应用和操作系统；智能网联注重云服务和路侧基础设施。u 智能化带来价值和增量。激光雷达&4D毫米波：确定性最强赛道；车载模组：智能催化5G+智能模组扩张；算力芯片：智能推动高性能芯片爆发；车载通信：大宽带/以太网是必然选择；汽车线束：新能源驱动的低压/高压全面增长；智慧大灯：智能光源时代开启。u 建议关注标的：炬光科技、菲菱科思、美格智能、光庭信息、永鼎股份、电连技术u 风险提示：与厂商合作进展不及预期；算力芯片量产风险；自动驾驶落地不及预期。核心观点0YBYwPsPpMqRsMpMmRqPpO7NaO8OsQqQoMmQfQoOtPeRrRqR9PmMyQxNoNwONZtOsM 3请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 011.内因外驱共促智能汽车行业变化 汽车加速数字化，提升企业价值 智能硬件软件替代传统发动机，整车价值提升 智慧交通空间扩大，道路数字化成新趋势一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 4请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明变化1：汽车数字化加速落地，为企业带来高增值u 数字化大势所趋，汽车智能化已成为行业共识。2022年比亚迪研发投入达到了202.23亿元,同比增长90.31%;研发人员数量达到69697人,较上年同期增长72.59%，携手华为云推出车联网系统，自研DiPilot高级智能驾驶辅助系统。u 数字化/数字技术加速汽车迭代，为企业带来高溢价增值。汽车工业中设计、研发和营销环节呈现出更高的增效价值。数字化设计/研发加速汽车的更新迭代，道路状况信息系统、车辆防碰系统、智能座舱屏等已逐渐形成购车标配。资料来源：华金证券研究所整理图表2 车数智化后功能变化 图表1 汽车工业微笑曲线概念预研工程设计样车试验零部件供应生产制品销售售后服务传统模式数智化3NxiXFxCGUF72SxD5jv9UMiCYydMK33bsDsO0TSEcfZM3KKBim0sdP8heSY1iQ7k 5请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明变化2：整车价值量提升，智能软硬件替代发动机u 电动车时代，三电、感知系统和芯片是电动车的核心，产品技术快速迭代，整车价值量提升。以电动车为代表的比亚迪销量增速远超传统车大众。u 2022年，我国汽车销量超2686万辆，新能源市占率25.6%；单车软件价值将从当前的8,000-16,000元增长至2030年的16,000-32.000元，其价值占整车硬软件物料清单(BOM)的比例预计将从当前的4-9%增加至2030年的8-12%资料来源：中国政府网、比亚迪官网、盖世汽车资讯、智能汽车软件白皮书罗兰贝格、华金证券研究所图表3 整车附加值 概念预研工程设计样车试验零部件供应生产制品销售售后服务用户/增值/服务/运营品牌/市场/销售/渠道生产制造设计/产品开发研发/基础技术研究传统车智能车附 加 值-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%010020030040050060070080090010002019 2020 2021 2022 2023大众乘用车总销量（万辆）比亚迪乘用车总销量（万辆）大众销量增速 比亚迪销量增速图表4 大众与比亚迪销量及增速比较 6请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明变化3：智慧交通空间不断扩大，道路数字化成为新趋势u 智能交通行业市场规模正在不断扩大。2021年中国城市智慧交通（不包括停车）的千万项目市场规模达到了276.41亿元，同比增长了21.63%；江苏已累计安装车联网路侧设施超过1700个，覆盖道路里程1400多公里。u 智慧交通千万项目规模快速增长。尚普咨询公布数据，截止2022年12月底，智能交通千万项目中标金额总和最高的企业是电信系，中标总金额达到了17.23亿元，中标项目数量为52个；排名第二的是移动系，中标金额为16.38亿元，中标项目数量为98个。资料来源：新华社、尚普咨询、华金证券研究所图表6 智慧交通千万项目中标金额 图表5 纯电无人驾驶公交小巴穿梭在苏州高铁新城概念预研工程设计样车试验零部件供应生产制品销售售后服务17.2316.389.878.65024681012141618电信系 移动系 海信网络 中交系中标金额（单位：亿元）7请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 012.华为智能造车梳理 聚焦汽车智能化增量 进入新车型周期 构建三大平台+三种合作模式+七大解决方案一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 8请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：亿欧智库、华为、未来智库、懂车帝、华金证券研究所u 行业增速放缓，华为需开辟全新增长曲线。智能汽车市场是华为所选择的重要赛道，上万亿产值，行业格局也在重塑，存在大量创新点；截至2022年底，累计投入已达30亿美元，研发团队达到7000人的规模；u 战略聚焦智能网联汽车产业的增量部件。主要产品涵盖电动化数字能源业务和智能网联化，包括车载充电系统、端云电池管理系统、智能座舱、智驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达等。图表7 华为业务发展演进历程 图表8 华为智能汽车解决方案业务投入研发人员规模（人）累计研发金额投入（亿美元）5 0 0 07 0 0 001 0 0 02 0 0 03 0 0 04 0 0 05 0 0 06 0 0 07 0 0 08 0 0 02 0 2 1 2 0 2 21 03 0051 01 52 02 53 03 52 0 2 1 2 0 2 2运 营 商 业 务35%，1988-2010华为业务起点，华为通信设备产品完整布局基站接入网，传输网以及核心网络全产业链。消 费 者 业 务54%，2010-2015以智能手机为核心硬件，向外辐射手机配件、个人电脑和平板电脑、可穿戴设备、智能家具产品等硬件终端。企 业 业 务 35%，2015-2019切入企业级业务，通过云计算推动传统ICT产业向开放通用方向发展，利用最新技术帮助政企行业数字化转型。智 能 汽 车 业 务延伸华为“端、管、云”的ICT能力，聚焦ICT技术，提供智能网联汽车增量部件，帮助车企造好车。？%,2019至今华为智能汽车：ICT能力外延，聚焦汽车智能化增量 9请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：亿欧智库、华为2022年年度报告、华尔街见闻、澎湃新闻、证券时报、雷锋网、华金证券研究所业务萌芽期2013-20152016-20182019-20232023.9以来联合开发期量产落地期新车型周期通信模块获得订单，进入车联网供应链推出车载通信模块ME909T，进军车联网行业成立车联网实验室，专注车联网领域纵向开发拿到奥迪、奔驰的通信模块订单，进入供应商行列与奔驰、宝马、奥迪、爱立信、诺基亚、高通、英特尔联合成立“5G汽车通信技术联盟”与广汽、上汽、北汽等车企达成车联网、自动驾驶战略合作，建立联合创新中心正式成立智能汽车解决方案BU发布智能汽车解决方案品牌HI，宣布与长安、北汽、广汽展开HI合作（HI模式上线）2020年以来多款搭载华为智能软硬件的汽车发布2023年9月，问界新M7系列上市华为智选车与奇瑞合作首款纯电轿跑（LUXEED）智界S7发布华 为 智 能 汽 车 业 务 组 织 架 构 变 革u 第一阶段：2019年5月27日，任正非签发关于成立智能汽车解决方案BU的通知文件，批准成立智能汽车解决方案BU。华为“智能汽车解决方案BU”和“网络产品与解决方案”、“Cloud&AI产品与服务”成为并列的一级业务部门，与运管商BG、企业BG均属于ICT业务组织。u 第二阶段：2020年11月，华为正式将智能汽车解决方案BU的业务管辖关系从ICT业务管委会调整至消费者业务管委会，再次重申，华为不造整车，而是聚焦ICT技术，帮助车企造好车，造好车，成为智能网联汽车的增量部件提供商。u 第三阶段：华为智能汽车业务架构再次调整。2021年，华为设立终端BG、数字能源、华为云计算、海思、智能汽车解决方案等一级部门。2023 年 9 月华为对汽车业务相关高管进行调整。图表9 华为智能汽车发展周期图表10 华为智能汽车业务组织架构变革华为智能汽车：深耕十年进入新车型周期 10请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：公开新闻、懂车帝、华金证券研究所u 华为“平台+生态”的发展战略，依托三大平台（iDVP、MDC、HarmonyOS）构建生态圈，截至2022年3月，华为已经构建智能驾驶、智能电动、智能座舱、智能车控、智能网联、智能车载光和智能车云共七大解决方案。三大平台三种合作模式七大解决方案iDVP华为汽车数字平台：提供计算与通信架构CCA、车载操作系统、多域协同软件框架HAS Core和整车级工具链，帮助车企快速开发跨厂、跨设备应用。MDC智能驾驶计算平台：用于实现智能驾驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策等HarmonyOS智能座舱生态：提供工具和技术支持，降低座舱系统的集成和开发难度。零部件供应模式：向车企提供零部件，包括电机、电池管理系统、智能驾驶部件等；HI模式：向车企提供全栈智能汽车解决方案，包括计算与通信架构、智能座舱、智能驾驶等。智选车模式：深度参与车企的产品定义、核心零部件选用等领域，合作车型华为终端店面销售智能驾驶：MDC平台+自研传感器+ADS系统智能电动：三合一电驱动系统、多合一电驱动系统智能座舱：座舱模组、车载智慧屏和AR-HUD三大硬件平台智能车控：VDC智能电动平台智能网联：车载通信模组、T-Box、RSU、路侧天线智能车载光：括AR-HUD、智能光显、智能车灯智能车云：高精地图、车联网等云服务图表11 华为智能汽车发展战略华为智能汽车：三大平台+三种合作模式+七大解决方案 11请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 01 华为智能造车的冲击 智能驾驶：聚焦软件、计算平台和传感器 智能座舱：专注芯片算力、应用和操作系统 智能网联：注重云服务和路侧基础设施一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 12请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：36氪研究院、智车科技、华金证券研究所智能驾驶：L2级进入标配量产阶段u 自动驾驶主要构成：硬件上包括：收集各种信息输入的传感器，对输入信息进行处理、对车辆运动进行规划和控制的计算平台，以及实现转向、制动、加速的底盘执行器。软件上包括：感知数据处理的感知层，对车辆运动规划、决策的规划层、对执行器精准控制的控制层。u L2自动驾驶正成为前装标配：36氪研究院公布数据，自动驾驶分五级，我国量产乘用车正在由 L2 向 L3+过渡，新车搭载 L2 功能正在逐渐成为前装标配，23年预期渗透率为51%。自动驾驶分级名称 定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景2023年预期渗透率NHTSA SAEL0 L0 人工驾驶 人类全权驾驶汽车 人类 人类 人类 无L1 L1 辅助驾驶车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶人类和车人类 人类限定场景11%L2 L2部分自动驾驶车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶车辆 人类 人类 51%L3 L3条件自动驾驶由车辆完成绝大部分驾驶操作车辆 车辆 人类 20%L4L4高度自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无须保持注意力车辆 车辆 车辆11%L5完全自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，车辆 车辆 车辆 所有环环境传感器控制单元感知层规划层控制层环境感知定位任务规划行为决策动作规划路径追踪轨迹追踪硬件 软件图表12 自动驾驶主要构成图表13 自动驾驶分级介绍 13请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为、高工智能汽车、华金证券研究所华为智能驾驶：软件是核心ADS2.0升级u ADS 2.0升级。HUAWEI ADS 1.0已实现基于Transformer的BEV架构，HUAWEI ADS 2.0进一步升级，基于道路拓扑推理网络进一步增强；ADS2.0新增低速紧急制动、异形物紧急制动和紧急车道保持、新增城区车道巡航辅助增强和哨兵模式。u 主流车型已配备。问界智驾版第一款搭载ADS2.0车型，其智能驾驶系统具备L2+级别的能力，准确判断道路上突然出现的各种异形障碍物，并对它们进行细致清晰的辨识。比如避让人或动物的选择，停车、超车等。BEV架构 GOD网络 高速NCA图表14 华为智能驾驶软件组成部分 图表15 ADS 2.0升级 14请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为、VehicleEngineering、汽车ECU研发、华金证券研究所华为智能驾驶：计算平台是基础MDC 610 驱动 ADS 2.0 高效实现u 华为MDC定位为智能驾驶的计算平台。搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，兼容AUTOSAR，支持L2+L5平滑演进。适用于乘用车（如拥堵跟车、高速 巡航、自动代客泊车、RoboTaxi)、商用车（如港口货运、干线物流）与作业车（如矿卡、清洁车、无人配 送）等多种应用场景。u 华为MDC计算单元内部包括四大模块。CPU模块、图像处理、A处理、数据交换。其中数据交换模块主要负责其余各个模块的数据交互，图像处理模块主要用于把摄像头的原始数据处理成YUV格式或者RGB格式。u MDC210用于中低端车的出量；MDC610用于高端车的出量。MDC810用于robotaxi，或高级别的自动驾驶。图表16 华为智能驾驶计算平台 图表17 MDC610、810配置 15请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为智能汽车解决方案白皮书、Vehicle、华金证券研究所华为智能驾驶：硬件是支撑传感器减法，功能加法ADS1.0 ADS2.0激光雷达 3 1毫米波雷达 6 3视觉传感器 13 11主动安全类 新增（L0功能）低速自动紧急制动异形障碍物自动紧急制动紧急车道保持辅助舒适类 新增（L1-L2功能）城区车道巡航辅助增强哨兵模式u 传感器减法：ADS1.0产品使用的传感器非常豪华，传感器数量非常多；2.0相比于1.0激光雷达减少2个，毫米波雷达减少3个，视觉传感器减少2个；u 功能加法：ADS2.0对比于ADS1.0，在主动安全类和舒适类功能上都做了加法；2.0还提供基础包、进阶包、高阶包；毫米波雷达（110170GHz），激光雷达（905nm ToF 1550nm），摄像头（从可见光到红外热成像），“全频谱”构建汽车的感知能力图表18 华为智能驾驶硬件升级图表19 传感器功能介绍 16请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华经情报网、佐思汽研、华金证券研究所智能驾驶产业增量：功能带动增量提升，千亿空间释放可期u L2级具有自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助和自动泊车四大类功能；聚焦到同一层级的不同功能配置上，传感器、算力都有成倍增长，泊车所需的产业增量为1200-2500元，行泊一体的产业增量为2900-30000元之间。u 自动驾驶需要毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、激光雷达、4D毫米波雷达等传感端产品的保障，同时需要电控转向和电控制动的配合，2016-2021年，全球智能驾驶市场规模从929.39亿元增长至1835.25亿元，年复合增长率14.5%；同期中国智能驾驶市场规模从43.9亿元增长至93.7亿，年复合增长率16.4%，高于全球平均增速。泊车 行车 行泊一体功能级别 L2 L2 L2 L2+传感器配置4V12U 1R1V 1-5R5V12U5R9-12V12U1-3L芯片算力 10 TOPS 10 TOPS 100 TOPS单价（元）1200-2500 800-1500 2900-4400 4400-30000图表20 智能驾驶行、泊车配置信息图表21 我国智能汽车市场规模（亿元）及同比增速 17请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 01 华为智能造车的冲击 智能驾驶：聚焦软件、计算平台和传感器 智能座舱：专注芯片算力、应用和操作系统 智能网联：注重云服务和路侧基础设施一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 18请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 车载座舱代际演变：包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示（HUD）、流媒体后视镜、语音交互系统等HMI交互产品，正在经历从机械仪表盘+简单娱乐系统向电器仪表盘+智能系统的演变，当前仍处在辅助座舱阶段。u 人车交互方式日趋丰富：中控大屏、全液晶仪表和语音交互已经成为智能汽车的标配。华经情报网提供的数据显示，2020年10英寸以上的中控屏幕渗透率达30.1%，HUD渗透率达10.6%，语音识别系统渗透率已经高达65.7%。这一趋势在电动车领域表现更明显，截至2021年10月，新能源汽车中全液晶仪表搭载率已经高达61.4%，语音识别系统更是高达73.8%。智能座舱：代际加速演变，智能化渗透快速提升资料来源：华经情报网、电子发烧友、华金证券研究所图表22 车载座舱代际演变座舱1.0：机械式（2000年以前）u 机械式仪表盘u 简单音频播放设备u 单一物理功能按键座舱2.0：电子式（20002015）u 出现小尺寸液晶仪表盘u 小型、低集成娱乐系统，配置导航功能u 单一物理功能按键座舱3.0:智能辅助座舱（20152025）u 大尺寸、高清显示和AR等新型显示u 丰富的娱乐系统u 触控和基于智能感知和人机交互座舱4.0：智能移动座舱（2025）u 驾舱高度融合u 基于使用场景可实现半自主决策u 更加丰富和流畅的娱乐和交互功能图表23 2020年中国智能座舱交互产品搭载情况30.1%26.1%10.6%1.9%3.4%65.7%0.8%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%中控大屏全液晶仪表HUD流媒体后视镜多屏互动语音交互人脸识别搭载率 19请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为、汽车之家、人民网、圆周智行、华金证券研究所华为智能座舱：以芯片算力为基础，座舱OS为核心承载的软硬件能力u 汽车智能座舱系统结构：先后顺序如下：芯片（麒麟系列）-OS（车载鸿蒙操作系统）-Middleware（中间件）-应用-HMI（人机交互）。u 华为智能座舱解决方案包含三大平台。Harmony车机OS软件平台Harmony车域生态平台以及智能硬件平台。通过“Harmony车机OS软件平台+Harmony车域生态平台+智能硬件平台”为数字座舱提供更多交互、全场景出行体验。智能硬件平台华为已发布车规级芯片麒麟 9610A.麒麟990A.麒麟 990A 算力有了显著。Harmony车机OS软件平台Harmony车域生态基于华为1+8+N的全场景生态能力，负责提供语音、搜索、推荐等便捷信息。已有问界 M5几何 G6/M6 等多款车型搭载华为座舱生态系系统一次开发。图表24 华为智能座舱解决方案三大平台图表25 汽车智能座舱系统结构 20请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明华为智能座舱：麒麟芯片超强算力车机模组资料来源：盖世汽车、汽车之家、华金证券研究所u 华为智能座舱芯片超强算力。包括710A、980A、990A以及最新推出的9610A。目前应用较广泛的麒麟990A，已先后搭载于问界M5、阿维塔11、北汽魔方、北汽极狐阿尔法S等多款车型，麒麟9610A的算力达到了200kDMIPS，当前主流的车规级芯片高通8155算力为100kDMIPS。u 智能座舱芯片性能大幅提升。目前市场上已经量产的智能座舱芯片呈高性能化，比如高通的第四代骁龙汽车数字座舱平台8295已分别超过了200 KDMIPS及3TFLOPS。国产厂商芯驰科技发布的智能座舱芯片X9SP，AI处理能力达到8TOPS，上汽、奇瑞、长安部分车型均已量产上车。企 业 型 号 发 布 制 程CPU 算力GPU 算力配 套 情 况（部 分）英 特 尔 A3950 201614nm42K 187Model3/Y、宝马、奇瑞星途高 通骁龙81552019 7nm 105K 1142小鹏、岚图、蔚来、零跑等骁龙82952021 5nm 超200K 近3T极越01、极氪001FR、全新奔驰长轴距E 级联 发 科MT86662019 12nm56.8K 113 宝骏云朵、长安欧尚 华 为麒麟990A2021 7nm 阿维塔11、问界M5、法S 华为HI 版图表26 各企业芯片性能配置情况图表27 瑞风RF8搭载华为超强算力芯片 21请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：HarmonyOS开发者技术、华金证券研究所华为智能座舱：车载鸿蒙，华为智能座舱核心u 车载鸿蒙至今已迭代升级到4.0。鸿蒙自2019年发布，HarmonyOS 4，主要的迭代在于多模式交互（尤其是语音和视觉交互）和无缝体验（在各种设备之间）；能够实现超级桌面应用、车机双分屏显示，让手机生态和车机生态融合共享、手机车机硬件互相调用。u 方舟引擎和分布式软总线技术底座是HarmonyOS 4升级核心。方舟图形引擎保证高效流转不卡顿，多模式交互流畅；分布式软总线技术底座，打通多个硬件设备物理空间的限制，将各类设备的硬件能力拆散，让多设备之间融合为一体。图表28 手机、车机生态融合共享图表29 车载HarmonyOS x MagLink系统 22请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 华为MagLinkTM魔吸车载接口+智能互联：支持将平板吸附在座椅后背，27W快充；智能互联：分布式协同，车机与后排平板智能互联，可通过车机进行内容点播。u 车载超级快充：两个40W无线超级快充，三个66W有线超级快充，一个60W有线快充，有/无线同时充电。u 空间音频+主家私享头枕：采用19单元声学设计8+7.1环绕声场+1000W独立功放结合虚拟声像技术、舱内声场匹配算法，让音乐具备空间感、流动感和临场感。配有单元主驾私享头枕，与乘客互不干扰。u 后视镜自动调节：基于眼球追踪识别技术和高精度坐姿定位模型，后视镜自动调整到合适位置。u AR HUD：将时速、导航等行车信息投影在主驾驶前风挡玻璃上，还可根据车主眼睛位置，自适应调节 HUD 高度。华为智能座舱：华为智选落地应用，鸿蒙智能座舱3.0进入市场资料来源：华为、华金证券研究所图表30 MagLink 魔吸车载接口 图表31 车载超级快充 图表32 后视镜自动调节 23请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：电子发烧友、华经情报网、前瞻产业研究院、HIS白皮书、未来智库、华金证券研究所u 预计我国25年市场规模破千亿：根据ICVTank的数据显示，我国2022年智能座舱市场规模约为739亿元，2025年预计整体市场规模突破1000亿元，达到1030亿元，5年复合增长率预计达到12.7%，高于全球的复合增速。u 我国渗透率高于全球市场：根据集微咨询的数据显示，智能座舱包括仪表显示系统、中控屏、车载娱乐信息系统、流媒体后视镜、抬头显示系统、视觉感知系统、语音交互系统等，目前我国市场座舱智能配置水平的新车渗透率约为48.8%，到2025年预计可以超过75%，均高于全球市场的装配率水平。38.40%45%49.40%52.20%55.10%57.60%59.40%35.30%48.80%53.30%59.80%66%72.10%75.90%30.00%35.00%40.00%45.00%50.00%55.00%60.00%65.00%70.00%75.00%80.00%2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026全球市场 中国市场图表33 2019-2025座舱智能科技配置新车渗透率趋势 图表34 2017-2025年中国智能座舱市场规模(亿元)及增速 38339744156764773983693010300.00%3.66%11.08%28.57%14.11%14.22%13.13%11.24%10.75%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%0200400600800100012002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025市场规模 增速智能座舱产业增量：我国渗透率高于全球，25年市场破千亿 24请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 01 华为智能造车的冲击 智能驾驶：聚焦软件、计算平台和传感器 智能座舱：专注芯片算力、应用和操作系统 智能网联：注重云服务和路侧基础设施一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 25请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明资料来源：亿欧智库、华金证券研究所智能网联：实现人/车/路/云数字化信息交互u 智能网联是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现实现人、车、路、云之间的数字化信息交互，提高道路交通安全、缓解交通拥堵。u 车路协同中的车指的是智能网联车辆，路则是由路侧感知单元（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、行人及车辆检测、气象传感器）、边缘计算单元（MEC）、路侧通讯单元（RSU）等三大单元模块组成。图表35 智能网联整体架构边缘计算OBU 智能驾驶芯片T-BOX/RSU 激光/毫米波/超声波雷达通信模组图表36 智能网联主要涉及产品 26请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：第一电动网、曼孚科技、TechSugar、华金证券研究所车路协同：高阶智能驾驶落地，单车智能到网联智能大 车 遮 挡 协 同 感 知u 高阶辅助驾驶需要与车路融合。在单车智能自动驾驶的基础上，通过车联网将“人-车-路-云”与要素有机地联系在一起，V2X 会作为整个自动驾驶系统的一项感知源，与雷达、摄像头等感知设备数据融合，被集成在自动驾驶域控制器。u 车路协同自动驾驶分三个阶段。阶段一和二维信息交互和协同感知，阶段三实现协同决策与控制。百度 Apollo 已开展了V2X测试验证和先导示范，实现了动静态盲区/遮挡协同感知以及路边低速车辆感知，达到了 L4 级自动驾驶能力。图表37 参与控车的 V2X 车载方案 图表38 参与控车的 V2X 车载方案 27请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为智能车云服务白皮书、华为、懂车帝、汽车商报、华金证券研究所华为智能车云：“平台+生态”形式打造智能车云服务u“平台+生态”形式打造智能车云服务。整合云计算、大数据、车联网、V2X等ICT技术，四大子服务方案包括自动驾驶云服务、车联网云服务、高精地图云服务和三电云服务。此外，V2X云服务不仅提供基础的V2X联接能力，还能为无人驾驶车队提供车队协同、路径规划、统筹调度等服务。HUAWEI Octopus（华为八爪鱼），与华为MDC智能驾驶计算平台和智能驾驶OS一起，提供高效、便捷的自动驾驶云开发服务。华为八爪鱼是一个按需获取的全栈云平台，向车企及开发者提供覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期的服务。自动驾驶云服务HUAWEI OctopusOceanConnect是华为云核心网推出的以IoT连接管理平台为核心的IoT生态圈，通过对车况和驾驶行为等车辆大数据的采集与分析，在云上实现人和车的数字画像（Digital Twins），通过精准车主驾驶行为及出行场景分析，使能智能内容分发和业务推荐。车联网云服务OceanConnect华为高精地图云服务帮助汽车预先感知路面复杂信息，辅助汽车进行高精度定位，并结合智能路径规划，让汽车做出更准确可靠的感知和规控决策，使自动驾驶汽车更舒适更安全，为行业客户提供海量地图数据存储及应用合规能力，并基于大数据及人工智能，助力客户快速构建车联网位置应用、自动驾驶仿真、自动驾驶运营等业务。高精地图云服务三电云服务基于车辆VHR数据，在云端基于电池的温度、电压、内阻等数据进行大数据分析，对电池异常、电池自燃等进行提前预测、预警。同时，三电云服务可结合云端OTA，制定智能充电策略，保障电池安全和更长寿命。电池管理云服务三电云图表39 OTA架构 图表40 智能车云服务 28请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 资料来源：华为云、华金证券研究所华为智能车云：面向智能驾驶提供数据/训练/仿真服务p训练服务：Octopus训练服务提供在线的算法管理和模型训练，方便开发者专注于核心算法开发，无需过多关注底层资源。训练任务、算法管理、模型管理、算法迭代、模型评估p数据服务：Octopus数据服务提供对自动驾驶车辆采集的原始数据进行自动化处理，方便开发人员数据管理、KPI统计和问题点回放定位，通过标注平台进行新的训练数据集加工。数据存储、流水线数据处理、数据总览、数据回放、标注平台、数据管理p仿真服务：Octopus仿真服务提供在线的决策及规控算法管理和仿真测试工具，满足复杂道路交通环境下的车辆仿真测试需求。仿真场景、在线仿真、任务管理、仿真算法u 自动驾驶云服务提供数据/训练/仿真服务。面向车企、研究所全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，包含数据资产、数据处理、数据标注、增量数据集、模型训练、仿真测试等操作都可以在Octopus上完成，支持用户从数据到应用的全流程开发。图表41 华为智能车云数据、训练及仿真服务 29请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明智能网联产业增量：百公里千万投资释放增量空间资料来源：前瞻产业研究院、36氪研究院、新华财经、懂车帝、华金证券研究所图表43 百公里车路协同设备测算u 根据ICVTank公布的数据，2019年全球V2X行业市场规模为900亿美元，中国V2X行业市场规模为200亿美元，占全球市场约22.2%。u 交通部在全国测试车路协同，双向车道预计带动50-100万/公里投资（RSU7-8万、雷达30万、边缘计算控制器3-6万）。u（半）封闭道路是最有可能优先爆发的场景：港口、码头、物流园区、景区、运动场馆等。图表42 2020-2030年中国车路协同主要IT设备投资规模（累计）预测（亿元）30请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明一、2022年part 011、智能新加产品的数量和价值 激光雷达&毫米波雷达：智能汽车之眼，确定性最强赛道 车载模组：自动驾驶智能座舱催化，5G+智能模组 计算及主控/MCU芯片：智能需求倒逼，汽车高算力芯片爆发2、升级智能产品的增加价值量 车载通信：车内网络互联，大带宽/以太网是必然 汽车线束：汽车神经系统，低压/高压线束全放量 智慧大灯：智慧灯光交互，智慧光源新时代一、2022年一、数字化智能汽车浪潮二、华为智能造车的冲击 三、智能化带来价值增量四、建议关注标的五、投资建议与风险提示目录 31请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 海外厂商主导关键部件：激光器、接收器等价值量高的关键零部件市场仍由海外厂商主导。根据YOLE数据，2022年，VSCEL激光器市占率前三的公司均为海外厂商，市占率合计85%。前六中仅有纵慧芯光（Vertilite）为国内厂商，市占率仅为1%。u 我国厂商向高附加值延伸：根据乾照光电统计，我国内地VSCEL厂商主要集中在Fabless供应模式，台湾厂商主要集中在OEM模式。IDM模式下，仍由海外厂商主导，考虑到IDM模式的优势，未来内地厂家有机会获得更大的市场份额。光探测芯片方面国内厂家也开始在各自技术路线下开始突围。激光雷达产业链：关键部件海外占据，我国由代工向高附加值延伸资料来源：华经产业研究院、乾照光电、中国光博会、华金证券研究所图表44 2021年VSCEL激光器市占率42%37%6%4%3%1%7%Lumentum II-VI Trumpt amsBroadcom Vertilite 其他图表46 光探测芯片国产化现状OEM Fabless IDM全新光电、高平磊晶、AWSC、华兴激光、全磊光电Vertillite、宁波睿熙、仟目激光、柠檬光子II-VI、AMS、LUMENTUM、OSRAM、乾照光电、三安光电、长光华芯图表45 VCSEL产业链的国内外相关公司探测芯片 传输速率国内产品化能力 国外产品化能力P I N1 0 G及以下量产、光迅科技（自用）、三安光电等量产2 5 G 小批量：光迅科技（自用）量产5 3 G 研发：光迅科技、芯思杰 量产：C G S、A l b i sA P D1 0 G及以下量产、光迅科技（自用）、三安光电等量产2 5 G 研发：光迅科技 量产5 3 G 研发：芯思杰 样品:M a c o mS P A D/S i P M-中低端：灵明光子等；高端（车载雷达）：阜时科技中高端均量产 32请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 激光雷达核心模块：激光雷达可以拆分为四大模块：发射模块、接收模块、控制及处理模块、扫描模块（如有）。u 发射模块，成本占比在30-50%：核心部件为激光器，包括EEL边缘发射激光器、VCSEL垂直腔面发射激光器、光纤激光器。u 接收模块，成本占比在20-30%：核心部件为探测器，包括PIN光电二极管、APD雪崩式光电二极管、SPAD单光子雪崩式光电二极管等。u 控制及处理模块，成本占比在20-30%：主要包括FPGA、DSP、模拟芯片等电子元器件。其中FPGA占主要成本。图表47 ToF 激光雷达核心模块资料来源：禾赛科技招股说明书、康冠光电、华金证券研究所图表48 激光雷达成本结构及主要供应商结构部分 成本占比 内容 主要厂商发射端 30%-50%激光器、发射系统等。激光器浮动比较大，用905和1550nm、EEL和VCSEL都会影响成本。发射端是激光雷达重要的成本构成。日本滨松、奥地利AMS、美国Lumentum等接收端 20%-30%接收系统、光电探测器等APD/SPAD、ASIC处理芯片。905nm通常采用硅基接收端，1550nm还需铟镓砷光子二极管。日本滨松、德国FirstSensor、美国Onsemi等主板20%-30%模拟芯片、FPGA、DSP、MCU、放大器、数模转换等。主要成本是FPGA，用于整体架构数据处理。AMD-赛灵思外壳结构件 10%光学部件 10%微振镜、透镜等光学部件 其他 10%-50%装调和人工费用，机械式人工费用占50%以上。激光雷达拆解：发射模块成本占比最高 33请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明u 4D毫米波是传统的升级。工作原理与传统类似，但增加虚拟通道数(MIMO)实现俯仰角度（高度）的测量，输出结果呈现立体点云状，在识别度、灵敏度、分辨率上都有提升，与激光雷达是补充而不是替代关系。目前4D毫米波雷达已搭载于飞凡R7、深蓝SL03等量产车型，产品有望加速渗透。u 自动驾驶和智慧交通双赛道需求：“3D+高度”四个维度的信息感知，可更好监测标志牌、高度信息（高速指示牌、地面井盖）；两个场景：1、车载环波雷达，自动驾驶所需包括前向雷达、后脚雷达、4D雷达等；2、智慧交通，道路上获取多目标车辆的实时状态、速度及行驶轨迹，满足信号控制和流量监测需求。资料来源：高