D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 9II C S 3 3.0 5 0.9 9M 3 0DB23黑 龙 江 省 地 方 标 准D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 9农 机 作 业远 程 监 测 系 统 应 用 技 术 要 求2 0 1 9-1 2-0 2 发 布 2 0 2 0-0 1-0 1 实 施黑 龙 江 省 市 场 监 督 管 理 局发 布D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 9I I前 言本 标 准 按 照 G B/T 1.1 2 0 0 9 给 出 的 规 则 起 草。本 标 准 由 黑 龙 江 省 农 业 农 村 厅 提 出 并 归 口。本 标 准 起 草 单 位：黑 龙 江 省 农 业 机 械 试 验 鉴 定 站、黑 龙 江 农 垦 农 业 机 械 试 验 鉴 定 站、黑 龙 江 惠 达 科技 发 展 有 限 公 司、哈 尔 滨 市 计 量 检 定 测 试 院、齐 齐 哈 尔 市 梅 里 斯 区 农 机 总 站、宾 县 宁 远 农 机 管 理 服 务 中心、黑 龙 江 省 工 业 技 术 研 究 院。本 标 准 主 要 起 草 人：孙 德 超、杜 吉 山、韩 兴 宇、穆 明、沈 景 明、华 久 贵、骆 佳、王 功 伟。D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 91农 机 作 业 远 程 监 测 系 统 应 用 技 术 要 求1 范 围本 标 准 规 定 了 农 机 作 业 远 程 监 测 系 统 的 术 语 和 定 义、技 术 要 求、环 境 适 应 能 力 和 监 测 误 差 检 测 方 法。本 标 准 适 用 于 深 耕（深 松、深 翻），旱 田、水 田 秸 秆 还 田，秸 秆 覆 盖 免 耕 播 种 等 作 业 的 远 程 监 测 系统 应 用 技 术 要 求。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的。凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件，仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件。凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括 所 有 的 修 改 单）适 用 于 本 文 件。G B/T 4 2 8 0-2 0 1 7 外 壳 防 护 等 级（I P 代 码）G B/T 1 9 0 5 6-2 0 1 2 汽 车 行 驶 记 录 仪G B/T 1 9 3 9 2-2 0 1 3 车 载 卫 星 导 航 设 备 通 用 规 范G B/T 1 9 9 5 1-2 0 1 9 道 路 车 辆 电 气/电 子 部 件 对 静 电 放 电 抗 扰 性 的 试 验 方 法Y D/T 1 2 1 4-2 0 0 6 9 0 0/1 8 0 0 M H z T D M A 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 通 用 分 组 无 线 业 务（G P R S）设 备 技 术 要求：移 动 台Y D/T 1 3 6 7-2 0 1 5 2 G H z T D-S C D M A 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 终 端 设 备 技 术 要 求Y D/T 1 5 4 7-2 0 0 9 2 G H z W C D M A 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 终 端 设 备 技 术 要 求（第 三 阶 段）Y D/T 1 5 5 8-2 0 1 3 8 0 0 M H z/2 G H z c d m a 2 0 0 0 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 设 备 技 术 要 求：移 动 台（含 机 卡 一体）Y D/T 2 5 7 5-2 0 1 6 T D-L T E 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 终 端 设 备 技 术 要 求（第 一 阶 段）Y D/T 2 5 7 7-2 0 1 3 L T E F D D 数 字 蜂 窝 移 动 通 信 网 终 端 设 备 技 术 要 求（第 一 阶 段）3 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件。3.1农 机 作 业 远 程 监 测 系 统由 安 装 在 农 机 具 上 的 终 端 监 测 设 备 和 安 装 在 各 级 农 业 管 理 部 门 的 信 息 监 控 平 台 组 成。监 控 平 台 通 过通 信 网 络 与 终 端 监 测 设 备 连 接 并 对 其 发 出 查 询 和 控 制 指 令，实 现 农 机 作 业 远 程 监 测。4 技 术 要 求4.1 系 统 组 成农 机 作 业 远 程 监 测 系 统 由 终 端 监 测 设 备、平 台、通 信 网 络 等 部 分 组 成。终 端 监 测 设 备 具 有 卫 星 定 位、无 线 通 信、作 业 状 态 监 测、机 具 识 别、图 像 采 集、数 据 显 示 等 功 能，通 过 数 字 通 道 和 模 拟 通 道 将 采 集 的D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 92监 测 数 据 传 输 至 平 台。平 台 具 有 区 分 农 机 作 业 类 型，计 算 农 机 作 业 面 积，统 计 分 析 汇 总 农 机 作 业 数 据，监 测 和 分 析 农 机 作 业 重 叠 作 业 面 积 和 农 机 跨 区 作 业 以 及 数 据 存 储、导 出 和 打 印 表 格 等 功 能，经 通 信 网 络发 送 控 制 命 令，控 制 终 端 监 测 设 备。4.2 通 信 方 式 要 求应 能 支 持 基 于 通 用 G S M、C D M A、T D-S C D M A、W C D M A、C D M A 2 0 0 0、T D-L T E、F D D-L T E 或 其 他 无 线 通 信 网络 传 输 机 制 下 的 通 信 模 式 之 一。终 端 监 控 设 备 的 通 信 应 符 合 以 下 要 求：应 支 持 至 少 两 个 远 程 连 接，即 主 监 控 中 心 和 备 份 监 控 中 心 的 连 接，能 在 与 主 监 控 中 心 通 信 中 断时 自 动 切 换 至 备 份 监 控 中 心；如 果 终 端 无 法 注 册 到 所 在 地 的 无 线 网 络 时，应 将 数 据 以 片 上 存 储 方 式 保 存，在 恢 复 通 信 后 将 存储 的 作 业 信 息 继 续 上 传；应 支 持 数 据 批 量 接 收 与 发 送 功 能、断 点 续 传 功 能。4.3 终 端 构 造 要 求4.3.1 数 据 存 储 单 元应 能 存 储 所 采 集 到 的 监 测 仪 表 的 实 时 数 据 和 历 史 数 据，存 储 容 量 应 大 于 或 等 于 8 G，存 储 单 元 应 具备 断 电 保 护 功 能，断 电 后 所 存 储 的 数 据 应 保 存。4.3.2 电 源 单 元终 端 监 测 设 备 应 能 使 用 拖 拉 机 电 源 为 控 制 主 板 供 电，且 具 备 防 浪 涌、防 雷 击 功 能，要 求 在 输 入 电 压变 化 1 5%条 件 下 应 保 持 输 出 不 变。4.3.3 接 线 单 元采 用 工 业 级 接 口，保 证 监 测 终 端 各 部 件 连 接 牢 固、方 便、便 于 拆 卸，接 线 头 应 密 封，防 止 接 线 头 腐蚀、生 锈 和 接 触 不 良。4.3.4 终 端 监 测 设 备 定 位 单 元D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 93定 位 单 元 应 符 合 G B/T 1 9 3 9 2-2 0 1 3 的 规 定，能 支 持 卫 星 定 位，能 够 提 供 实 时 的 时 间、经 度、纬 度、速度、高 程 和 航 向 等 定 位 状 态 信 息。定 位 性 能 应 满 足 以 下 技 术 要 求：卫 星 接 收 通 道 不 小 于 1 2 个；接 收 灵 敏 度 优 于-1 3 0 d B m；作 业 条 件 下，水 平 定 位 误 差 不 大 于 1 5 m；应 支 持 伪 距 差 分 定 位。4.3.5 无 线 通 信 传 输 单 元无 线 通 信 传 输 单 元 采 用 G S M、C D M A、T D-S C D M A、W C D M A、C D M A 2 0 0 0、T D-L T E、F D D-L T E、L T E-V 2 X 方 式，应 符 合 Y D/T 1 2 1 4-2 0 0 6、Y D/T 1 3 6 7-2 0 1 5、Y D/T 1 5 4 7-2 0 0 9、Y D/T 1 5 5 8-2 0 1 3、Y D/T 2 5 7 5-2 0 1 6、Y D/T 2 5 7 7-2 0 1 3及 其 他 相 关 标 准 的 要 求。4.3.6 图 像 信 息 采 集 单 元终 端 监 测 设 备 应 具 有 图 像 信 息 采 集 功 能，支 持 平 台 设 置 定 时、事 件 触 发 方 式，实 现 图 像 信 息 的 采 集、存 储、上 传 及 检 索 功 能。图 像 信 息 采 集 应 满 足 以 下 技 术 要 求：至 少 支 持 两 路 摄 像 头；摄 像 头 支 持 红 外 补 光；分 辨 率 至 少 支 持 6 4 0 x 4 8 0；支 持 采 集 作 业 机 具 的 图 像 信 息；能 采 集 当 前 图 片 的 日 期 与 时 间，时 间 应 采 用 2 4 小 时 制，格 式 为：y y y y-m m-d d h h:m m:s s；采 集 的 农 机 正 前 方 图 像 可 支 持 用 作 秸 秆 覆 盖 率 的 计 算；支 持 对 图 像 数 据 标 记，标 记 的 图 像 不 应 被 覆 盖。4.3.7 机 具 识 别 单 元单 终 端 监 测 设 备 可 识 别 多 个 农 机 具。支 持 自 动 获 取 已 配 置 过 的 农 机 具 的 类 型、作 业 幅 宽 等 信 息。4.3.8 终 端 监 测 设 备 壳 体终 端 监 测 设 备 壳 体 应 坚 固、密 封，采 用 防 腐 蚀 材 料 制 造。防 止 水、灰 尘 和 腐 蚀 性 气 体 进 入。外 壳 防护 应 符 合 G B/T 4 2 8 0-2 0 1 7 规 定 的 I P 6 6 级。4.3.9 报 警 功 能终 端 监 测 设 备 应 具 备 报 警 功 能，以 声、光、弹 出 文 字 等 方 式 向 驾 驶 员 提 示 终 端 故 障。4.4 监 测 要 求4.4.1 深 度 监 测终 端 监 测 设 备 应 通 过 作 业 深 度 监 测 装 置 实 时 监 测 作 业 深 度。静 态 条 件 下，测 量 的 作 业 深 度 与 实 际 作 业 深 度 误 差 不 超 过 1 c m；田 间 作 业 环 境 下，测 量 的 作 业 深 度 与 实 际 作 业 深 度 误 差 不 超 过 2 c m；测 量 的 作 业 深 度 合 格 率 与 实 际 作 业 深 度 合 格 率 误 差 小 于 5%；作 业 深 度 数 据 采 样 时 间 间 隔 应 不 大 于 2 s，或 采 样 距 离 间 隔 不 超 过 5 m。4.4.2 作 业 面 积 监 测D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 94终 端 监 测 设 备 测 量 的 作 业 面 积 与 实 际 作 业 面 积 误 差 小 于 3%。4.4.3 秸 秆 覆 盖 图 像 监 测应 符 合 下 列 要 求：图 像 识 别 算 法 应 区 分 不 同 作 物 并 能 准 确 计 算 出 秸 秆 覆 盖 率，计 算 出 的 秸 秆 覆 盖 率 与 地 面 实 际 秸秆 覆 盖 率 误 差 小 于 5%；前 摄 像 头 应 安 装 在 拖 拉 机 前 方 配 重 铁 或 机 盖 等 位 置，采 集 作 业 前 地 表 图 像 信 息；后 摄 像 头 应 安 装 在 拖 拉 机 驾 驶 室 后 方，采 集 农 机 具 和 作 业 后 地 表 图 像 信 息；旱 田 和 水 田 翻 埋、碎 混 作 业，拖 拉 机 前 后 均 要 安 装 摄 像 头；免 耕 播 种 作 业 可 只 在 拖 拉 机 前 方 安装 一 个 摄 像 头。4.5 平 台平 台 应 具 有 自 动 筛 选 作 业 数 据、分 辨 农 作 物 秸 秆 及 计 算 秸 秆 覆 盖 率、判 断 地 块 是 否 为 免 耕 地 块 的 功能。根 据 终 端 监 测 设 备 拍 摄 的 图 像，应 能 对 作 业 前 旱 田、水 田 秸 秆 覆 盖 情 况 进 行 计 算，对 作 业 后 的 旱 田、水 田 作 业 情 况 进 行 计 算。平 台 数 据 存 储 时 间 不 得 少 于 5 年。5 环 境 适 应 能 力5.1 温 度 环 境 的 能 力 应 符 合 G B/T 1 9 0 5 6-2 0 1 2 中 4.8 环 境 适 应 性 温 度 的 要 求；5.2 湿 度 环 境 的 能 力 应 符 合 G B/T 1 9 0 5 6-2 0 1 2 中 4.8 环 境 适 应 性 湿 度 的 要 求；5.3 抗 震 动 性 能 应 符 合 G B/T 1 9 0 5 6-2 0 1 2 中 4.9 机 械 环 境 适 应 性 的 要 求；5.4 静 电 放 电 干 扰 度 采 用 G B/T 1 9 9 5 1-2 0 0 5 规 定 要 求，静 电 放 电 抗 扰 度 试 验 等 级 应 不 低 于 3 级；5.5 瞬 态 抗 扰 性 应 符 合 G B/T 1 9 0 5 6-2 0 1 2 中 4.1 3 的 要 求。6 监 测 误 差 检 测 方 法6.1 测 量 条 件6.1.1 作 业 地 块作 业 地 应 符 合 相 关 作 业（深 耕、免 耕 播 种 和 水、旱 田 秸 秆 还 田）机 具 使 用 说 明 书 的 规 定，作 业 地 应平 坦、具 有 代 表 性，土 壤 含 水 率 和 土 壤 坚 实 度 应 在 适 耕 范 围 内。6.1.2 机 组 状 态在 作 业 机 组 上 安 装 终 端 监 控 设 备。机 组 应 技 术 状 态 良 好，作 业 前 应 按 使 用 说 明 书 的 规 定 进 行 使 用、调 整、保 养。6.1.3 测 量 用 仪 器 设 备测 量 用 仪 器 设 备 应 经 过 计 量 检 定 或 校 准 且 在 有 效 期 内。6.2 检 测 项 目6.2.1 作 业 深 度 误 差D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 95作 业 前，在 地 块 中 间 标 定 1 1 个 待 测 量 点。在 机 组 上 安 装 终 端 监 测 设 备 进 行 深 耕 作 业，机 组 进 入 稳定 作 业 状 态 后，机 具 经 过 标 定 测 量 点（使 标 定 测 量 点 的 一 侧 保 持 未 耕 状 态），实 时 记 录 终 端 上 显 示 的 耕深 数 值，为 测 量 点 的 终 端 测 量 作 业 深 度。作 业 完 成 后，用 尺 量 出 测 量 点 耕 后 沟 底 到 原 地 表 的 垂 直 距 离（深松 作 业 需 剖 开 耕 层），为 该 测 量 点 的 实 际 作 业 深 度，按 式（1）计 算 监 测 终 端 作 业 深 度 测 量 误 差，取 平 均值 作 为 最 终 结 果。|（1）式 中：H 作 业 深 度 测 量 误 差，单 位 为 厘 米（c m）；H 1 终 端 测 量 的 作 业 深 度，单 位 为 厘 米（c m）；H 2 实 际 作 业 深 度，单 位 为 厘 米（c m）。6.2.2 作 业 深 度 合 格 率 误 差按 6.2.1 条 的 规 定，在 测 量 实 际 作 业 深 度 的 同 时，测 量 作 业 深 度 合 格 率 误 差，按 式（2）计 算 实 际 作业 深 度 合 格 率。查 看 平 台 计 算 出 的 该 地 块 合 格 率，按 式（3）计 算 作 业 深 度 合 格 率 误 差。鷰 鷰（2）式 中：C 1 深 度 达 标 点 数；C 2 总 测 量 点 数；实 际 作 业 深 度 合 格 率。|鷰 鷰（3）式 中：平 台 计 算 出 的 作 业 深 度 合 格 率；作 业 深 度 合 格 率 误 差。6.2.3 作 业 面 积 误 差拖 拉 机 上 安 装 自 动 导 航 系 统，在 机 组 上 安 装 终 端 监 测 设 备，选 取 面 积 不 小 于 2 0 0 0 m2地 块 进 行 作 业，确 保 作 业 全 覆 盖 地 块。作 业 完 成 后，用 高 精 度 R T K-G N S S 或 其 他 方 法 测 量 试 验 地 块 面 积，从 平 台 获 取系 统 测 量 作 业 面 积，按 式（4）计 算 作 业 面 积 监 测 误 差。检 测 应 选 取 不 同 地 块，检 测 次 数 应 不 少 于 3 次，取 平 均 值 作 为 最 终 结 果。|S SS|鷰 鷰（4）式 中：作 业 面 积 测 量 误 差；S 1 系 统 计 量 作 业 面 积，单 位 为 平 方 米（m2）；S 2 实 际 作 业 面 积，单 位 为 平 方 米（m2）。6.2.4 秸 秆 覆 盖 率 误 差选 取 秸 秆 覆 盖 率 为 1 0 0%平 作 地 块 作 为 试 验 地 块，地 块 面 积 不 小 于 2 0 0 0 m2。将 试 验 地 块 分 成 两 部 分，一 部 分 区 域 为 秸 秆 覆 盖 区 域，另 一 部 分 区 域 采 取 秸 秆 离 田、灭 茬 处 理。在 机 组 上 安 装 终 端 监 测 设 备，进行 全 覆 盖 作 业，保 证 作 业 不 重 不 漏，终 端 图 像 采 集 单 元 进 行 作 业 图 像 的 采 集。采 用 式（5）和 式（6）计D B 2 3/T 2 4 2 8 2 0 1 96算 秸 秆 覆 盖 率 检 测 误 差，检 测 次 数 应 不 少 于 三 次，取 平 均 值 作 为 最 终 结 果。鷰 鷰（5）式 中：A 1 试 验 地 块 面 积，单 位 为 平 方 米（m2）；A 2 试 验 地 块 秸 秆 覆 盖 面 积，单 位 为 平 方 米（m2）；试 验 地 块 秸 秆 覆 盖 率。|鷰 鷰（6）式 中：系 统 计 算 的 试 验 地 块 秸 秆 覆 盖 率；秸 秆 覆 盖 率 误 差。_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _