ICS 03 220 01 CCS R84 2107 锦州市地方标准 DB 2107/T 00112023 多旋翼无 人机道路 巡查疏导 作业规范 Code of practice for road patrol and dredging of multi-rotor UAV 2023-10-10 发布 2023-11-10 实施 锦州市市 场监督 管 理局 发 布 DB 2107/T 00112023 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 基 本要 求.1 4.1 设备 要求.1 4.2 人员 要求.2 5 作 业条 件.2 5.1 风速.2 5.2 天气 状况.2 6 作 业要 求.2 6.1 作业 任务 报批.2 6.2 作业 前准 备.2 6.3 巡查 作业.3 6.4 疏导 作业.3 6.5 作业 完成.3 附录A（资 料性）设备 检查记 录.4 附录B（资 料性）多旋 翼无人 机道 路巡 查疏 导作 业情况 记录.5 DB 2107/T 00112023 II 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标 准化 工作 导则 第1 部分：标准 化文 件的 结构 和起草 规则 的 规 定起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。本文件 由锦 州市 交通 运输 局提出。本文件 由锦 州市 交通 运输 局归口。本文件 起草 单位：辽宁 陆 吾科技 有限 公司、锦州 高 新生产 力促 进中 心有 限公 司、锦州 市检 验检 测认证中心。本文件 主要 起草 人：王红 雨、李 晓强、荆雷、陶义、曹婷、杨洪 波、杨 雷、孙乐、杨典、石艳、王雪、曹 莹、沈明 伟、张鑫、李翠 玲、郭鑫。本文件 发布 实施 后，任何 单 位和个 人如 有问 题和 意见 建议，均可 以通 过来 电和 来 函等方 式进 行反 馈，我们将 及时 答复 并认 真处 理，根 据实 际情 况依 法进 行评估 及复 审。归口管 理部 门：锦州 市交 通运输 局（锦州 市松 山新 区凌南 东里 宝地 城B 区1-2 号）标准起 草单 位：辽宁 陆吾 科技有 限公 司（锦州 市松 山新区 黄海 大街56-5 号二 层，0416-3521999）DB 2107/T 00112023 1 多 旋翼无 人机道路 巡查疏 导作业规 范 1 范围 本文件 规定 了多 旋翼 无人 机巡查 疏导 作业 的术 语和 定义、基本 要求、作 业条 件、作 业要 求、作业 安全等内 容。本文件 适用 于多 旋翼 无人 机巡查、疏 导作 业。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 多旋翼 无人 机multi-rotor UAV 多旋翼 无人 机也 称多 轴无 人机，是一 种具 有三 个及 以上旋 翼轴 的无 人驾 驶航 空器。3.2 作 业场 所operation place 多旋翼 无人 机进 行巡 查疏 导作业 的场 所。3.3 作 业高 度operation altitude 作业时 多旋 翼无 人机 起落 架底部 与道 路路 面的 相对 距离。3.4 巡查 road patrol 对道路 及桥 梁、涵洞 等设 施外观 完好 度、交通 秩序 运行等 情况 进行 的巡 查作 业。3.5 疏导 traffic dispersion 对拥堵 路段 进行 语音 疏导，指挥 拥堵 车辆 分流，提 醒司乘 人员 提前 做好 准备。4 基本要 求 4.1 设备要 求 4.1.1 多旋翼 无人机（以 下称“无人机”）应 具备 自动避 障功能、失控 自动 返航功 能，无 人机最 大 起飞重量 应不 大 于10 千克，单次最 大飞 行时 间应 不多 于 40 分钟，最大 可承 受风 速不高 于 10.7 米/秒。无人机应 具备 图像 回传 功能，回传 清晰 度应 不低 于 720P。4.1.2 无人机 应安装 警示 灯系统，警示 灯应颜 色醒 目，以 起到警 示来往 车辆，标识 自身位 置的作 用。警示灯 应安 装在 不影 响无 人机各 个系 统正 常运 行的 位置。DB 2107/T 00112023 2 4.1.3 疏导作 业时 无人 机应 挂载 高音扬 声装 置，高音 扬声 装 置最大 声压 不低于120 dB（于1m 处测 量），最大功 率不 低 于20W，通 信链路 应不 少于 两种。4.2 人员要 求 4.2.1 操作人 员 操作人 员应 持有 操作 机型 对应的 操作 执照，操 作人 员还需 具备 相关 的道 路交 通安全 知识。4.2.2 辅助人 员 辅助人 员包 括车 辆驾 驶人 员、地 面观 察人 员等，应 熟悉作 业流 程、道路 交通 安全常 识。5 作业条 件 5.1 风速 作业时 应使 用风 速测 量仪 器测量 风速，风 速大 于10.7m/s 时 应停 止作 业。5.2 天气状 况 如遇冰 雹等 强对 流天 气、能见度 小于50米 应停 止作 业。6 作业要 求 6.1 作业任 务报 批 接收作 业任 务后，应对 作 业地点 的空 域情 况进 行提 前勘察，查看 有无 禁飞 区 域，并向 作业 地点 所在的飞行 管理 部门 进行 报批，得到 批准 后方 可飞 行作 业。6.2 作业前 准备 6.2.1 提前了 解道路 上空 横跨的 电线、龙门架、广 告牌及 桥梁等 障碍物 的位 置及高 度，确 定科学、合理的作 业方 案。6.2.2 检查无 人机机 身各 连接件 无变形、连接 紧密 无松动、无人 机桨叶 无破 损、挂 载模块 功能正 常、无人机 各项 功能 正常、遥 控器功 能正 常、相 机 SD 卡 存储容 量充 足、无人 机电 池电量 充足、作 业车 辆 燃油充足、车 辆无 故障，发 电设备 燃油 充足、无 故障。6.2.3 作业人 员及 辅助 作业 人员 应无身 体不 适、未饮 酒。6.2.4 到达作 业场所 后，选取安 全地点 停放车 辆，打开车 辆双闪 灯并在 车辆 后方摆 放警示 标志，高 速公路摆 放距 离大 于150 米、其他 道路 摆放 距 离 50 100 米，夜间 作业 摆放 距 离向后 增 加 50 米。作 业人员、辅 助人 员下 车作 业时 应穿着 颜色 醒目 带有 反光 条纹的 反光 衣。6.2.5 选取无 人机 起飞 点，尽量 选择在 空旷、平 坦且 无人 走动的 位置，起 飞点 周 围 3 米内 应无 影响 起飞的障 碍物，起 飞点 上方 无障碍 物遮 挡。6.2.6 依次打 开遥控 器电 源、无 人机电 源，待 无人 机自检 完成后，遥控 器显 示屏内 显示的 无人机 自 检参数应 无异 常。检 查无 人 机当前 电量，起飞 作业 时 电量应 大 于 80%。起飞 作 业前 应 进行 指南 针校 准，检查无人 机搜 索卫 星数 量，起飞作 业时 搜索 到的 卫星 数量应 不少 于8 颗。检 查 各挂载 模块，各挂 载模 块 应按各自 功能 正常 工作。将 无人机 电机 解锁 至怠 速状 态，电 机转 动无 异常、机 身无异 常震 动。检查 无 误 后填写 设备 检查 记录 表。（见 附 录A）DB 2107/T 00112023 3 6.3 巡查作 业 6.3.1 巡查作 业时 无人 机最 大飞 行速度 应不 大 于 15 米/秒，最大 飞行 高度 应不 大于 报批飞 行高 度，拍摄巡查 目标 时无 人机 应平 稳、匀 速飞 行，拍摄 画面 应清晰、无 抖动。6.3.2 应时刻 观察 无人 机各 项参 数，参 数异 常应 立即 返航 停止作 业。6.3.3 无人机 电量 低 于 40%应立 即返航 停止 作业，飞 行过 程中应 与障 碍物 保 持 5 米 以上安 全距 离。6.4 疏导作 业 6.4.1 无人机 最大 飞行 速度 应不 大于 7 米/秒，飞行 作业 高 度应不 低于 最高 车辆 车顶 最高 处 5 米，最 大飞行高 度应 不大 于报 批飞 行高度。6.4.2 疏导作 业时无 人机 应平稳、匀速 飞行，作业 时应时 刻观察 无人机 各项 参数，参数异 常应立 即 返航停止 作业。6.4.3 无人机 电量 低于 40%应 立 即返航 停止 作业，飞 行过 程中应 与障 碍物 保持 5 米 以上安 全距 离。如作业距 离较 长，需开 车伴 随无人 机行 进，驾驶 人员 应注意 控制 车速，无 人机 应在车 辆前、后 方 30 米范围内飞 行。6.4.4 疏导作 业时，应 根据 现场 情况适 时调 整语 音提 醒内 容，提 升作 业效 果。6.5 作业完 成 6.5.1 作业结 束 前应 提前 选取无 人机降 落点，尽量 选择在 空旷、平坦且 无人 走动的 位置，降落点 周 围3 米内 应无 影响 降落 的障 碍物，降落 点上 方无 障碍 物遮挡。6.5.2 无人机 降落 时操 作人 员应 与降落 点保 持 3 米 以上 距 离，操 作人 员应 先操 控无 人机飞 至降 落点 正上方，缓 慢下 拉降 落操 纵 杆，无人 机应 缓慢 降落 到 降落点，降落 后无 人机 各 电机应 停止 转 动 5 秒 后操 作人员在 靠近 无人 机并 立即 关闭无 人机 电源。6.5.3 清点设 备数量 确保 设备无 丢失。回收车 辆后 方摆放 的警示 标志，迅速 撤离作 业地点，同时 填 写多旋 翼无 人机 道路 巡查 疏导作 业情 况记 录（见 附录 B）。DB 2107/T 00112023 4 A A 附录A（资料 性）设备检 查记 录 检 查 记 录 时间 检查人 员 电池电 量 卫星数 量 指南针（校 准/未校 准）无人机 状态（异 常/无异 常）图传画 面（异常/无 异常）高音扬 声装 置（异常/无 异 常）电机怠 速（异常/无 异常）机身震 动（异常/无 异常）DB 2107/T 00112023 5 B B 附录B（资料 性）多旋翼 无人 机道 路巡 查疏 导作业 情况 记录 序号 项目 内容 备注 1 无人机 注册 编号 2 操作人 员姓 名 3 联系方 式 4 辅助人 员 5 作业地 点 6 作业性 质 7 作业开 始时 间 8 作业结 束时 间 注：作 业性 质包 括但 不限 于：道 路巡 查、交通 疏导、其他