I C S 4 3.0 2 0C C S T 0 42 0 2 3-1 1-2 1 发 布 2 0 2 3-1 1-2 8 实 施苏 州 市 市 场 监 督 管 理 局 发 布DB3205车 联 网 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 运 营管 理 规 范S p e c i f i c a t i o n f o r o p e r a t i o n a n d m a n a g e m e n t o f l o w s p e e d s m a l lu n m a n n e d s w e e p i n g v e h i c l e c o n n e c t e d t o I O V苏 州 市 地 方 标 准D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 3D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 3I目 次前 言.I I1 范 围.12 规 范 性 引 用 文 件.13 术 语 和 定 义.14 运 营 主 体 要 求.14.1 基 本 要 求.14.2 基 本 原 则.14.3 登 记 管 理.15 运 营 要 求.15.1 工 作 人 员 要 求.25.2 工 作 人 员 工 作 内 容.25.3 运 营 平 台 要 求.25.4 运 营 区 域 划 设.26 安 全 管 理 要 求.26.1 安 全 责 任.26.2 行 驶 速 度.26.3 作 业 安 全 要 求.36.4 应 急 处 置.36.5 事 故 处 理.36.6 车 辆 定 期 检 查.3参 考 文 献.4D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 3I I前 言本 文 件 按 照 G B/T 1.1 2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规定 起 草。请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利，本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 这 些 专 利 的 责 任。本 文 件 由 苏 州 市 城 市 管 理 局 提 出 并 归 口。本 文 件 起 草 单 位：清 华 大 学 苏 州 汽 车 研 究 院（吴 江）、九 识（苏 州）智 能 科 技 有 限 公 司、苏 州 智 行众 维 智 能 科 技 有 限 公 司、苏 州 摩 卡 智 行 信 息 科 技 有 限 公 司、华 砺 智 行（苏 州）信 息 科 技 有 限 公 司、苏 州水 木 灵 境 仿 真 技 术 有 限 公 司、苏 州 市 大 数 据 集 团 有 限 公 司、苏 州 智 能 交 通 信 息 科 技 股 份 有 限 公 司、先 导（苏 州）数 字 产 业 投 资 有 限 公 司、金 龙 联 合 汽 车 工 业（苏 州）有 限 公 司、江 苏 智 能 网 联 汽 车 创 新 中 心 有限 公 司、清 华 大 学 苏 州 汽 车 研 究 院（相 城）、苏 州 昆 朋 智 能 网 联 科 技 有 限 公 司。本 文 件 主 要 起 草 人：张 梦 凡、孔 旗、马 兆 捷、张 顺、安 宏 伟、董 金 聪、徐 环 玉、陈 谦、任 学 锋、许俊 明、李 月、麻 海 舰、何 乃 剑、芮 建 秋、刘 俊、沈 彧、王 佳 利、张 令 军、胡 建 峰、聂 石 启、高 峰、戴 一凡、侯 诗 扬、洪 涛、丁 延 超、陈 银。D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 31车 联 网 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 运 营 管 理 规 范1 范 围本 文 件 规 定 了 车 联 网 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 运 营 主 体 要 求、运 营 要 求 及 安 全 管 理 要 求。本 文 件 适 用 于 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 运 营 和 管 理。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款。其 中，注 日 期 的 引 用 文 件，仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件；不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括 所 有 的 修 改 单）适 用 于 本文 件。G B/T 3 2 9 6 0.1 电 动 汽 车 远 程 服 务 与 管 理 系 统 技 术 规 范 第 1 部 分：总 则3 术 语 和 定 义下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件。3.1低 速 小 型 无 人 清 扫 车 l o w s p e e d s m a l l u n m a n n e d s w e e p i n g v e h i c l e具 备 环 境 感 知、智 能 决 策 和 自 动 控 制，或 与 外 界 信 息 交 互，乃 至 协 同 控 制 功 能，无 人 驾 驶 操 纵 机 构，可 对 广 场、人 行 道、非 机 动 车 道 等 区 域 内 进 行 清 扫 作 业 的 低 速 小 型 车 辆。4 运 营 主 体 要 求4.1 基 本 要 求操 控 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 运 营 主 体 应 具 备 下 列 条 件：a）应 具 有 法 人 资 格；b）应 具 有 符 合 相 关 主 管 部 门 规 定 的 分 布 式 或 者 集 群 操 作 安 全 管 理 体 系；c）应 具 有 与 所 从 事 运 营 活 动 相 适 应 的 运 行 能 力。4.2 基 本 原 则低 速 小 型 无 人 清 扫 车 管 理 工 作 应 坚 持 安 全 第 一、服 务 发 展、区 域 管 理、协 同 监 管 的 原 则。4.3 登 记 管 理低 速 小 型 无 人 清 扫 车 运 营 主 体 应 进 行 登 记 备 案。5 运 营 要 求D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 325.1 工 作 人 员 要 求运 营 主 体 公 司 应 设 运 营 服 务 员、近 场 操 作 员 和 维 修 人 员，工 作 人 员 应 符 合 以 下 要 求：a）应 充 分 了 解 车 辆 结 构 及 自 动 驾 驶 等 相 关 知 识；b）应 熟 悉 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 使 用 要 求，熟 练 掌 握 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 使 用 技 能；c）应 具 备 应 对 突 发 安 全 事 件 的 判 断、分 析 和 处 置 能 力，并 可 根 据 安 全 执 行 方 案 采 取 对 应 的 安 全 执行 策 略。5.2 工 作 人 员 工 作 内 容5.2.1 运 营 服 务 人 员 工 作 内 容：a）对 车 辆 进 行 车 辆 行 驶 状 态 监 控、远 程 遥 控 等 操 作；b）负 责 车 辆 行 驶 数 据、运 行 日 志 的 统 计 和 管 理；c）清 扫 车 运 行 时 出 现 问 题 时 负 责 联 系、调 度、记 录 和 上 报 工 作。5.2.2 近 场 操 作 员 工 作 内 容：a）保 障 车 辆 安 全 并 完 成 相 应 任 务 中 需 要 执 行 的 特 定 场 景 动 作（避 障，测 量 等）；b）应 处 理 车 辆 运 行 中 遇 到 的 问 题，响 应 运 营 服 务 人 员 的 调 度，与 对 应 人 员 沟 通 解 决 方 案，记 录 问题 发 生 的 原 因，并 对 问 题 进 行 归 档。5.2.3 维 修 人 员 工 作 内 容：a）根 据 运 营 任 务 完 成 清 扫 车 的 发 出 和 回 收 等 工 作；b）负 责 车 辆 检 查、养 护 和 维 修 等 工 作。5.3 运 营 平 台 要 求低 速 小 型 无 人 清 扫 车 运 营 应 配 备 远 程 运 营 管 理 平 台。运 营 管 理 平 台 应 符 合 G B/T 3 2 9 6 0.1 的 规 定，且具 备 以 下 系 统：a）监 控 系 统：在 线 提 供 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 的 运 行 状 态 监 控，以 及 清 扫 任 务 的 监 控，收 集 车 辆 运行 情 况，通 过 云 端 以 及 边 缘 计 算 的 结 合，发 现 车 辆 运 行 中 存 在 的 安 全 隐 患，并 且 提 供 报 警 功 能提 示 远 程 运 营 人 员 解 决 异 常 情 况；b）交 互 系 统：实 现 远 程 运 营 人 员 与 车 辆 交 互，通 过 云 端 以 及 边 缘 计 算 协 同 的 方 式 协 助 运 营 人 员 更安 全 地 进 行 远 程 操 作；c）调 度 系 统：负 责 调 度 车 辆 每 天 的 运 行 任 务，在 云 端 对 整 个 区 域 的 清 扫 任 务 做 优 化 后，调 度 车 辆完 成 整 体 作 业，操 作 车 队 协 作 作 业，评 估 清 扫 洁 净 度 等。5.4 运 营 区 域 划 设低 速 小 型 无 人 清 扫 车 应 合 理 划 设 工 作 区 域 和 路 段，融 合 应 用 需 求，兼 顾 工 作 效 率 和 运 维 保 障，并 充分 考 虑 安 全、社 会 效 益 和 公 众 利 益。6 安 全 管 理 要 求6.1 安 全 责 任运 营 主 体 应 保 证 行 驶 安 全、工 作 人 员 安 全、车 辆 储 存 安 全，主 动 采 取 事 故 预 防 措 施，防 止 应 用 活 动危 及 人 身 安 全、公 共 安 全、国 家 安 全。6.2 行 驶 速 度D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 33低 速 小 型 无 人 清 扫 车 作 业 时 最 高 行 驶 速 度 不 大 于 8 k m/h，非 作 业 时 车 速 不 大 于 1 5 k m/h。6.3 作 业 安 全 要 求低 速 小 型 无 人 清 扫 车 在 道 路 上 通 行 应 符 合 以 下 要 求：a）作 业 过 程 中 必 须 严 格 遵 守 交 通 法 规，并 按 规 定 开 启 提 示 音 乐、警 示 灯、夜 间 作 业 示 宽 灯；b）作 业 应 避 开 交 通 高 峰 时 段，同 时 杜 绝 吊 挂、抛 洒 污 物，滴 漏 水、油 液 体 等 现 象；c）作 业 车 辆 临 时 停 靠 应 紧 靠 路 边，距 公 交 站 台 5 0 米 内 禁 止 停 车，避 免 影 响 其 他 车 辆、行 人 通 行，并 在 车 后 设 警 示 标 志 按 照 交 通 标 志、标 线 行 驶，遵 守 交 通 信 号 灯 指 示；d）清 扫 作 业 遇 密 集 人 群 时，应 降 低 车 速、减 少 水 量，避 免 干 扰 行 人。6.4 应 急 处 置6.4.1 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 应 具 备 相 应 的 应 急 处 置 功 能，避 免 或 者 减 轻 车 辆 发 生 事 故 时 对 生 命 财 产 的损 害。运 营 主 体 应 按 照 有 关 规 定，制 定 应 用 紧 急 情 况 处 置 预 案、落 实 风 险 防 范 措 施，及 时 消 除 安 全 隐 患。6.4.2 低 速 小 型 无 人 清 扫 车 运 行 发 生 特 殊 情 况 时，运 营 主 体 应 及 时 处 置 与 报 告。发 生 特 殊 情 况 导 致 安全 问 题 的，运 营 主 体 应 立 即 向 交 通 管 理 部 门 报 告。6.5 事 故 处 理6.5.1 企 业 应 编 写 企 业 安 全 事 件 管 理 规 范，进 行 安 全 事 件 等 级 分 类 划 分，制 定 安 全 事 故 处 置 流 程 并 定期 对 操 作 员 和 运 营 工 作 人 员 进 行 培 训。6.5.2 事 故 发 生 之 后，运 营 服 务 人 员 应 立 即 进 行 上 报。重 大 事 故 应 立 即 通 知 交 通 管 理 部 门，并 配 合 交通 管 理 部 门 的 调 查 和 责 任 判 定 工 作。6.6 车 辆 定 期 检 查自 投 放 使 用 开 始，应 每 一 年 或 每 一 万 公 里（以 先 到 者 为 准）进 行 全 车 检 查。检 查 内 容 包 含 但 不 限 于转 向 系 统、制 动 系 统、行 驶 系 统、照 明 信 号 装 置、事 件 数 据 记 录 功 能 等 项 目 进 行 检 验，确 保 车 辆 符 合 标准 要 求。D B 3 2 0 5/T 1 0 8 8 2 0 2 34参 考 文 献 1 苏 州 市 智 能 网 联 汽 车 道 路 测 试 与 示 范 应 用 管 理 实 施 细 则（试 行）2 苏 州 市 相 城 区 无 人 驾 驶 装 备 示 范 运 营 管 理 办 法（试 行）3 T/C S A E 2 8 6.1-2 0 2 2 功 能 型 无 人 车 第 1 部 分：术 语 和 定 义