本报告的风险等级为 中风险。本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。请务必阅读末页声明。汽车行业 标配（维持）智 能 驾 驶 加 速 发展，线 控 制 动 国产 替 代 可 期 智能驾驶 专题 报告 2023 年 8 月 31 日 分析师：黄秀瑜 SAC 执 业证 书编 号：S0340512090001 电话：0769-22119455 邮箱：汽车行业指数 走势 资料来 源：Wind，东 莞证 券研 究所 相关报告 投资要 点：智能驾驶渗 透 率 持续提升。今 年 以 来，国 家 及 地 方 政 府 先 后 出 台 多 项推进智能网联汽车行业发展政策。工信部发布2023年版车联网产业标准建设指南，旨在构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。在行业电气化持续转型及利好政策推动下，L2 级 辅 助 驾 驶 渗 透 率 快 速 提 升，据 高 工 智 能 汽 车 研 究 院 数据，2023 年1-6 月国内L2 级 辅 助 驾 驶（含L2+）交付324.35 万 辆，同 比增长37.65%，前 装搭 载率 达到34.9%。线 控 制 动 趋 向 高 集 成 度 发 展。受 限 于 机 械 结 构，传 统 液 压 制 动 系 统 在响应速度等方面未能满足智能驾驶的制动需求。线控制动采用线束取代部分或全部制动管路，通过控制器操纵电控元件控制制动力大小。当前车 身动 态制 动可 分 为 EHB 和 EMB 两大 系统，EHB 系统根 据集 成度，可细分 为One-box 方案和 Two-box 方案。EHB 系 统基 于传统 液压 制动 系统演变 而来，具 备制 动冗 余等优 势，EMB 采用 电机 提供制 动力，在 集成度、响 应速 度、制动 性能 方面表 现更 优，为未 来的 发展趋 势。国 内 线 控 制 动 进 入 快 速 增 长 期。2022 年 中 国 市 场（不 含 进 出 口）乘 用车 前 装 搭 载 线 控 制 动 系 统（One-Box 及Two-Box）上 险 交 付 合 计497.39万 辆，同 比 增 长56.56%，前 装 搭 载 率 达 到24.95%。叠 加 标 配 搭 载 车 型交 付均价 有所 下降，国内线 控制动 系统 进入快 速增长 期。当 前，EMB 系统专利门槛相对较小，国内供应商与海外供应商站在同一起跑线上，随 着产品 技术 的持续 迭代升 级，国 产线 控制动 系统有 望在EMB 方案上 实现弯道 超车。投资建议：随 着 智 能 驾 驶 渗 透 率 的 持 续 提 升，L2 级 辅 助 驾 驶 逐 步 渗 透至下沉市场。线控制动作为智能驾驶领域的重要执行系统，线控制动进入快速增长期。随着产品技术的持续迭代升级，国产替代线控制动有望在新赛道上实现突破。建议关注在 线 控 制 动 赛 道 具 备 技 术 积 累，传 统制 动系统 转型 成果初显 的零 部件 供 应商：拓普集 团（601689）、华域汽车（600741）、伯特 利（603596）、亚 太股 份（002284）。风 险 提 示：宏观经济波动风险、行业竞争加剧风险、智能驾驶推广不及预 期风 险。深度研究 行业研究 证券研究报告 智能驾驶专题 报告 2 请务必阅读末页声明。目录 1、电 气化 转型+产业 政策 推动智 能驾 驶渗 透快 速提 升.4 1.1 汽 车产 业持 续推 进电 动智能 化转 型.4 1.2 智 能驾 驶涵 盖多 领域 协同整 合，渗透 率快 速提 升.6 2、线 控制 动趋 向高 集成 度 发展.7 2.1 传 统制 动系 统以 液压 制动为 主.7 2.2 线 控制 动有 效满 足智 能驾驶 对于 制动 力的 需求.8 2.2.1 Two-box 方案 取代 传统真 空助 力器.9 2.2.2 One-box 方案 实现 与制动 踏板 的完 全解 耦.9 2.3 EMB 系 统为 未来 发展 趋势.10 3、国 内线 控制 动进 入快 速 增长期.11 3.1 线 控制 动 中ECU 占成 本达七 成.11 3.2 线 控制 动国 产替 代成 长可期.12 3.3 One-Box 方 案市 场或 将成为 主流.13 4、重 点公 司.14 4.1 拓 普集 团（601689）：Tier0.5 级 平台 供应 商.14 4.2 华 域汽 车（600741）：国内综 合汽 车零 部件 龙头 企业.15 4.3 伯 特利（603596）：国 内线控 制动 领先 企业.16 4.4 亚 太股 份（002284）：加速线 控制 动转 型，项目 定点持 续突 破.17 5、投 资建 议.18 6、风 险提 示.19 插图目录 图 1：2022-2023 年 新能 源汽车 月度 销量 及同 比增 速（万 辆，%）.4 图 2：2022-2023 年 新能 源汽车 月度 零售 渗透 率（%）.4 图 3：自动 驾驶 汽车 三大 系统.6 图 4：L1 及L2 车型 均价 及搭载 率（万元，%）.7 图 5：制动 系统 示意 图.7 图 6：鼓式 制动 器总 成.8 图 7：前盘 式制 动器 总成.8 图 8：线控 制动 系统.9 图 9：博世 eBooster+ESP 的Two-box 方案.9 图 10：博 世IPB One-box 方案.10 图 11：EMB 系 统工 作原 理.11 图 12：拓 普集 团IBS（One-box）构 成.12 图 13：弗 迪动 力BSC.13 图 14：2021 年 中国 乘用 车线控 制动 市场 占比（%）.14 图 15：2022 年1-5 月中 国乘用 车线 控制 动市 场占 比（%）.14 图 16：拓 普集 团营 收构 成.15 图 17：拓 普集 团IBS 产 品 系列.15 图 18：拓 普集 团营 收及 同 比增速.15 图 19：拓 普集 团归 母净 利 润及同 比增 速.15 图 20：华 域汽 车营 收构 成.16 图 21：上 海汇 众eBooster.16 图 22：华 域汽 车营 收及 同 比增速.16 YWDWuNtOtQmNrPoNrMqPqRbR8Q9PmOoOtRtQlOpPyRiNpPrQaQpOnNxNtOqQMYqQxO 智能驾驶专题 报告 3 请务必阅读末页声明。图 23：华 域汽 车归 母净 利 润及同 比增 速.16 图 24：伯 特利 营收 构成.17 图 25：伯 特利WCBS 1.0（One-box）.17 图 26：伯 特利 营收 及同 比 增速.17 图 27：伯 特利 归母 净利 润 及同比 增速.17 图 28：亚 太股 份营 收构 成.18 图 29：亚 太股 份IBS（One-box）.18 图 30：亚 太股 份营 收及 同 比增速.18 图 31：亚 太股 份归 母净 利 润及同 比增 速.18 表格目录 表 1：中国 自动 驾驶 汽车 分级.4 表 2：智能 网联 汽车 政策 梳理.5 表 3：2022 年 不同 价格 区 间新车 交付 量.7 表 4：部分 线控 制动 系统 供应商 产品 及技 术方 案.12 表 5：重点 公司 盈利 预测 及投资 评级（截 至2023/8/30）.19 智能驾驶专题 报告 4 请务必阅读末页声明。1、电气化转 型+产业政策 推动智能驾驶渗透 快速提升 1.1 汽车 产业 持续推 进电 动智 能化转 型 根据中 汽协 数据 统计，2022 年国内 新能 源汽 车产 销 分别完 成 705.8 万 辆和 688.7 万辆，同比分 别增 长 96.9%和 93.4%。2023 年 1-7 月 新能 源 汽车累 计产 销分 别完 成 459.1 万辆和 452.6 万辆，同 比分 别 增长 40.0%和 41.7%。基 于过去 两年 新能 源汽 车的 高速发 展，产 销 基数 提升 明显，2023 年 新 能源 汽车 增速 有所 放缓，但预 计新 能源 汽车 销量 仍 有望实现快 速增 长，预计 全年 销量有 望达 到 900 万 辆，较2022 年 增长 约 31%。图 1：2022-2023 年 新 能源 汽 车 月 度 销量 及 同比增速（万辆，%）图 2：2022-2023 年 新 能 源 汽 车 月 度 零 售 渗透率（%）数据来源：中汽协，东莞证券研究所 数据来源：乘联会，东莞证券研究所 智能网联汽车 产业政 策逐 步完善。2021 年 8 月，工 信部发 布 汽车 驾驶 自动 化分级，对 国 内 自 动 驾 驶 功 能 制 定 分 级 标 准。基 于 驾 驶 自 动 化 系 统 能 够 执 行 动 态 驾 驶 任 务 的 程度，根 据 在 执 行 动 态 驾 驶 任 务 中 的 角 色 分 配 及 有 无 设 计 运 行 范 围 限 制，将 自 动 驾 驶 功能分 成 0 级至 5 级。表 1：中国 自动 驾驶 汽车 分级 分级 名称 持 续的车辆 横向和 纵向运动 控制 目 标和事件 探测 与响应 动 态驾驶任 务后援 设 计运行范围 0 级 应急辅助 驾驶员 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 1 级 部分驾驶辅助 驾驶员和系统 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 2 级 组合驾驶辅助 系统 驾驶员及系统 驾驶员 有限制 3 级 有条件自动驾驶 系统 驾驶员及系统 动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有限制 4 级 高度自动驾驶 系统 系统 系统 有限制 5 级 完全自动驾驶 系统 系统 系统 无 限制 资料来源：工信部汽车驾驶自动化分级，东莞证券研究所 2022 年 2 月，工信 部发布 车 联网 网络 安全 和数据 安全 标准 体系 建设 指南，预计 到-50%0%50%100%150%200%0204060801001 月2 月3 月4 月5 月6 月7 月8 月9 月10月11月12月2022 20232022同比增速 2023同比增速0%5%10%15%20%25%30%35%40%1 月2 月3 月4 月5 月6 月7 月8 月9 月10月11月12月2021 2022 2023 智能驾驶专题 报告 5 请务必阅读末页声明。2025 年 形 成较 为完 善的 车 联网网 络安 全和 数据 安全 标准体 系完 成 100 项以 上 标准的 研制，提 升标 准对 细分 领域 的覆盖 程度。2022 年 8 月，自 然资 源部 发布 关 于做好 智能网 联汽 车高 精度地 图应 用试 点有 关工 作的通 知，开放 北京、上海、广 州、深圳、杭 州、重庆六 个城 市高 精度 地图 应用试 点。2023 年 3 月，上海 市浦 东新 区 发 布国 内首部 聚焦在 L4 级及 以上 自动 驾驶 系 统的地 方专 项立 法。2023 年 7 月，工 信部 发布 2023 年版车联 网 产 业 标 准 建 设 指 南，针 对 智 能 网 联 汽 车 通 用 规 范、核 心 技 术 与 关 键 产 品 应 用，构建包括 智能 网联 汽车 基础、技术、产 品、试验 标准 等在内 的智 能网 联汽 车标 准体系。表 2：智能 网联 汽车 政策 梳理 时间 部门 政策 内容 2022 年1 月 发改委“十四五”现代流通体系建设规划 加快交通基础设施智能化升级，推进交通基础设施移动通信网络覆盖，加快铁路、公路、港航、机场等交通基础设施数字化改造和网联化发展。2022 年1 月 交通部、科技部 交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021-2035 年)推动新能源汽车和智能网联汽车研发，突破高效安全纯电驱动、燃料电池与整车设计、车载智能感知与控制等关键技术及设备。2022 年1 月 发改委 关于深圳建设中国特色社会主义先行示范区放宽市场准入若干特别措施的意见 建设国家级智能网联汽车测试区、产品质量检验检测中心和车联网先导区，推动无人驾驶道路测试全域开放，加快城市主干道、高速公路、低空领域、区域配送、铁路物流基地等有序纳入测试开放目录。2022 年2 月 工信部 车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南 到 2023 年底初步构建起车联网 网络安全和数据安全标准体系，到 2025 年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系完成100 项以上标准的研制，提升 标准对细分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全健康发展。2022 年8 月 自然资源部办公厅 关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知 在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。2022 年8 月 交通部 自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)(征求意见稿)在保障运输安全的前提下，鼓励在封闭式快速公交系统等场景使用自动驾驶汽车从事城市公共汽(电)车客运经营活动。2022 年9 月 工信部 国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022 年版)(征求意见稿)到 2025 年，系统形成能够支撑 组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，修订 100 项以上智能网联 汽车相关标准，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术,产业发展和政府管理对标准人的需求。2022 年11月 工信部 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 自动驾驶功能的智能网联汽车，开展准入试点，明确试点工作中的试点内容和试点主体申报条件及试点组织实施过程中的具体细则及责任划分。2023 年3 月 工信部 国家汽车芯片 标准体系建设指南（2023版）征求意见稿 到 2025 年，制 定 30 项以上汽 车芯片重点标准，到 2030 年，制 定 70 项以 上汽车芯片相关标准。建立完善汽车芯片标准体系，引导和推动我国汽车芯片技术发展和产品应用，培育我国汽车芯片技术自主创新环境，提升整体技术水平和国际竞争力，构建安全、科学、高效和可持续的汽车芯片产业生态。2023 年3 月 上海市浦东新区 上海市浦东新区促进无人驾驶智能网联国内首部聚焦在 L4 级及以上自 动驾驶系统的地方专项立法 智能驾驶专题 报告 6 请务必阅读末页声明。汽车创新应用规定实施细则 2023 年3 月 自然资源部 智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）加强智能汽车基础地图标准规范的顶层设计，推动地理信息在自动驾驶产业的安全应用。建立智能汽车基础地图标准体系动态更新工作机制，为推进智能汽车基础地图技术创新应用和智能汽车产业健康发展提供持续有力保障。2023 年6 月 北京市 北京市智能网联其策划政策先行区数据分类分级管理细则（试行）为车路云一体化数据分类分级提供细化的落地指引，推动形成政府监管、市场自律的数据治理结构，为产业数据安全和数据市场化流通交易奠定基础。2023 年7 月 工信部 国家车联网产业标准建设指南（智能网联汽车）（2023 版）2023 版指南充分考虑智能网联 汽车技术深度融合和跨领域协同的发展特点，设计“三横二纵”的技术逻辑架构，针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。资料来源：各部门官网，东莞证券研究所整理 1.2 智能 驾驶 涵盖多 领域 协同 整合，渗透 率快速 提升 智能 驾 驶 乘 新 能 源 汽 车 快 速 发 展 的 东 风，实 现 了 快 速 发 展。智能 驾 驶 系 统 构 成 较 为 复杂，涵盖 汽 车、交 通、计 算 机、通 信 等 多 领 域 协 同 整 合。智能 驾 驶 大 体 可 分 为 三 大 系统：感 知 系 统、决 策 系 统 和 执 行 系 统。感 知 系 统 通 过 一 系 列 车 载 传 感 器 实 现 车 辆 周 围环 境 感 知 及 障 碍 物 识 别，包 括 道 路、车辆 位 置、其 他 车 辆 与 行 人、障 碍 物 等。当 前 车载 传 感 器 主 要 包 括 超 声 波 雷 达、激 光 雷 达、毫 米 波 雷 达 和 摄 像 头，呈 现 多 传 感 器 技 术融 合 发 展 的 趋 势，通 过 多 传 感 器 检 测 的 技 术 冗 余，以 保 证 感 知 系 统 的 准 确 度。当 传 感器 接 收 信 息 后，数 据 将 导 入 车 辆 的 计 算 平 台，并 由 功 能 各 异 的 芯 片 进 行 处 理。执 行 层根据 计 算 平 台 发 出 的 电 信 号 进 而 对 车 身 底 盘 进 行 动 态 调 整，需 要 对 以 机 械、液 压 或 气动 连 接 为 主 的 传 统 底 盘 进 行 线 控 化 改 造，从 而 更 好 地 适 用 于 智 能 驾 驶。线 控 底 盘 主 要包 括 线 控 节 气 门、线 控 换 挡、线 控 悬 挂、线 控 制 动、线 控 转 向 五 大 系 统，其 中 线 控 制动是线 控底 盘的 重点 和难 点，对 车辆 行驶 安全 起到 关键作 用。图 3：自动 驾驶 汽车 三大 系统 数据来源：搜狐网，东莞证券研究所 L2 级辅助驾驶渗 透率快速 提升。据高 工智 能汽 车研 究院数 据，2023 年 1-6 月 国内市 场 智能驾驶专题 报告 7 请务必阅读末页声明。（不含 进出 口）乘用 车前 装标配 搭载 L2 级辅 助驾 驶（含 L2+）交付 324.35 万 辆，同 比增长 37.65%，前装 搭载 率 达到 34.9%。同时，搭载 L2 级 辅助 驾驶 车型 售价 呈 现下降 趋势，据 高工 智能 汽车 研究 院数据，2022 年 国内 市场（不含 进出 口）前装 标配 搭载 L2 级辅助驾 驶车 型交 付均 价降 至 25.15 万 元，连续 第二 年低于 传 统 L1 级 辅助 驾 驶 车型 的平均售 价 26.08 万 元。主要 原因为 专注 于 L2 级辅 助 驾驶的 自主 品牌 渗透 率稳 步提升，超越以 L1 级辅 助驾 驶为 主 的合资 品牌。在 国内 新能 源汽车 行业 快速 发展 的背 景下，围绕智能驾 驶进 行差 异化 竞争 的趋势 仍会 延续，叠 加 L2 级辅 助驾 驶逐 步渗 透 至 下沉市 场，智能驾 驶赛 道有 望进 入快 速增长 周期。图 4：L1 及L2 车型 均价 及搭载 率（万元，%）表 3：2022 年 不同 价格 区 间新车 交付 量 售 价区间（万元）2022 年交付量（万辆）占比 10 万以下 345.90 17.41%10-15 万 617.36 30.98%15-20 万 373.08 18.72%20-25 万 218.46 10.96%25-30 万 120.16 6.03%30-35 万 137.32 6.89%35-40 万 61.29 3.08%40-45 万 51.03 2.56%45-50 万 42.55 2.13%50 万以上 24.89 1.25%数据来源：高工智能汽车研究院，东莞证券研究所 数据来源：高工智能汽车研究院，东莞证券研究所 2、线控制动 趋向高集成度 发展 2.1 传统 制动 系统以 液压 制动 为主 传 统 制 动 系 统 主 要 由 刹 车 踏 板、真 空 助 力 器、主 缸、储 液 壶、轮 缸、盘 式 制 动 器 或 鼓式 制 动 器 构 成。当 踩 下 刹 车 踏 板 产 生 压 力 时，在 真 空 助 力 器 的 辅 助 下，将 储 液 壶 中 的刹 车 油 注 入 主 缸，随 后 进 入 轮 缸。在 液 压 压 迫 下，轮 缸 两 端 的 活 塞 推 动 制 动 蹄 向 外 运动进而 使刹 车片 和刹 车鼓 发生摩 擦，从而 产生 制动 力。图 5：制动 系统 示意 图 资料来源：基于 ESC 线控制 动系统控制策略研究，东莞证券研究所 智能驾驶专题 报告 8 请务必阅读末页声明。为了实现理想 的 制 动 效 果，需 要 有 充 足 的 压 力 作 为 驱 动。因 而 需 要 真 空 助 力 器 放 大 踩下 制 动 踏 板 时 产 生 的 压 力。传 统 真 空 助 力 器 需 要 依 靠 发 动 机 做 功 从 而 获得真 空 源，从而 驱 动 后 续 的 液 压 制动 系 统。当 前 制 动 器 可 分 为 鼓 式 制 动 器 和 盘 式 制 动 器，鼓 式 制 动器 能 够 产 生 相 对 较 大 的 制 动 力，适 用 于 商 用 车 领 域；盘 式 制 动 器 在 散 热 表 现 及 响 应 速度方面 优于 鼓式 制动 器，主要应 用于 乘用 车领 域。图 6：鼓式 制动 器总成 图 7：前盘 式制 动器 总成 数据来源：伯特利官网，东莞证券研究所 数据来源：伯特利官网，东莞证券研究所 除常规 液压 制动 外，ABS、ESC 等电 子制 动系 统的 介 入，进 一步 保障 车辆 行驶 安全。ABS系 统主 要由 轮速 传感 器、执 行机 构和 ECU 组成，其中 执行 机构 主要 包括 液压泵、电 磁阀、储 压器、直 流电 机和 ABS 指 示灯。ABS 系统 能够 在车辆 紧急 制动 时提 高车身 稳定 性，并在一 定程 度上 缩短 制动 距离。ESC 系 统依 附于 原 车的传 统液 压制 动系 统，系统在 接收到 车 辆 发 出 的 控 制 指 令 后，运 用 电 磁 阀、电 机 等 相 应 部 件，实 现 整 车 减 速 或 制 动 压 力的主动 控制，以 降低 车身 发生侧 滑的 风险。2.2 线控 制动 有效满 足智 能驾 驶对于 制动 力的需 求 线 控 制 动 由 传 统 制 动 系 统 演 变 而 来，采 用 线 束 取 代 部 分 或 全 部 制 动 管 路，通 过 控 制 器操 纵 电 控 元 件 控 制 制动 力大小。线 控 制 动 系 统 可 分 为 电 子 驻 车 制 动 系 统（EPB）、电 液线 控制 动系 统（EHB）和电子 机械 制动 系统（EMB）。EPB 主要 负责 驻车 时相 对静态 的车身控制，防 止车 辆空档 滑 行。EHB 和 EMB 主要 负责 车身动 态控 制，EHB 为 当 前的主 流方案，根 据 系 统集 成度 可细 分为 One-box 方案 和 Two-box 方案；EMB 制 动效 果优 于 EHB，但受限 于成 本及 可靠 性问 题，现 阶段 未能 实现 量产。智能驾驶专题 报告 9 请务必阅读末页声明。图 8：线控 制动 系统 数据来源：东莞证券研究所 整理 2.2.1 Two-box 方案取代 传统 真空助 力器 当前主 流 Two-box 方案为 eBooster+ESC，eBooster 负 责基 础制 动功 能，ESC 整合 ABS、ESP 等一 系列 负责 车身 稳 定功能，二 者共 用一 套液 压制动 系统。Two-Box 方 案的 EHB 系统 采 用 电 机 单 元 取 代 传 统 制 动 系 统 的 真 空 助 力 器，将 刹 车 踏 板 的 位 移 转 变 为 电 信 号，控 制 器 结 合 其 他 各 项 传 感 器 参 数，计 算 所 需 刹 车 力，再 由 电 机 推 动 制 动 液 建 立 刹 车 力。该 方 案 能 有 效 解 决 纯电 动汽车因缺 少 发 动 机 做 功 驱 动 真 空 助 力 器 带 来 的 难 点，且 仍 具备液压 备份 制动 系统。但 受限于 eBooster 的 机械 结构，主流 eBooster 未 能实现 与制动 踏 板 的 完 全 解 耦。当 智 能 驾 驶 系 统 运作 且 系 统 需 要 产 生 制 动 力 时，制 动 踏 板 会 随eBooster 运作 发生 位移，会对驾 驶员 产生 一定 安全 隐患。图 9：博世 eBooster+ESP 的Two-box 方案 资料来源：博世官网，东莞证券研究所 2.2.2 One-box 方案实现 与制 动踏板 的完 全解耦 One-box 方案 集基 础制 动 功能与 车身 稳定 性 功 能于 一身，且实 现与 制动 踏板 的完全 解耦。在 该 方 案 下，驾 驶 员 踩 下 制 动 踏 板 将 不 再 与 制 动 系 统 实 行 硬 连接，通 过 踏 板 模 拟 器 将驾 驶 员 提 供 踏 板 力 转 化 为 电 信 号 传 输 至 无 刷 电 机，无 刷 电 机 推 动 制 动 液 来 完 成 后 续 制动 过程，实 现 EHB 与 制动踏 板的 完全 解耦。同 时，踏 板模 拟器 可根 据主 机厂需 求，实现定制 化模 拟踏 板反 馈。相较于 Two-box 方 案，One-box 方 案具 有响 应速 度快、集成 度 智能驾驶专题 报告 10 请务必阅读末页声明。高、轻 量化 等优 势，能有 效满足 L3 级 及以 上智 能 驾驶功 能对 于响 应速 度、控制精 度、制动冗 余的 需求。图 10：博世 IPB One-box 方案 资料来源：博世官网，东莞证券研究所 2.3 EMB 系 统为 未 来发展 趋势 EHB 与 EMB 主要 区别 在于 制动力 来源。EHB 采用 液 压提供 制动 力，可连 续多 次提供 制动压 力，与 传 统 制 动 系 统 相 比，液 压 制 动 阀 的 安 装 位 置 更 为 灵 活，靠 近 制 动 器 位 置 安 装时，可 缩 短 管 路，减 少 液 压 阀 的 使 用，有 效 避 免 过 长 管 路 带 来 的 额 外 消 耗。同 时 基 于传统液 压制 动系 统提 供制 动力，无需 冗余 备份 系统。EMB 采用 电动 机提 供制 动 力，相 较于 传统 液压 制动，电信 号响 应速 度更 快，制动系 统进一步简 化。EMB 系统 在 每 个制动 器旁 均有 安装 电机，电机 通过 传动 系统，推 动腔内 活塞运 动 提 供 制 动 力 调 节。高 度 集 成 的 制 动 控 制 单 元 在 接 收 制 动 踏 板 位 移 或 力 传 感 器 信 号等信息 后，将执 行信 息发 送至执 行单 元，实现 车身 的制动 响应。EMB 系统 省 去复杂 的液压 制 动 结 构，具备 减 低 后 期 维 护 成 本 和 减 轻 车 身 重 量 的优势。但 受 限 于 电 子 元 件 在 高温环境 下可 靠性 下降 和电 磁干扰 及缺 乏有 效备 份制 动力支 持，EMB 仍未 能实 现量产。智能驾驶专题 报告 11 请务必阅读末页声明。图 11：EMB 系 统工 作原 理 资料来源：自动驾驶汽车平台技术基础，东莞证券研究所 3、国内线控 制动进入快速 增长期 据 高工 智能 汽车 研究 院 数据，2022 年 中国 市场（不含 进出 口）乘用 车前 装搭载 线控 制动系统（One-Box 及 Two-Box）上险 交付 合计 497.39 万辆，同 比增长 56.56%，前装 搭载率达到 24.95%。在车 型价 格 分 布方 面，2022 年 One-Box 标 配 搭载 车 型交 付均 价 为30.54 万 元，同比 下降 近 7 万 元；Two-Box 标配 搭载 车型交 付均 价 为 24.59 万 元，同 比下 降近 4 万 元。从前装 搭载 率及 车型 价格 分布 上看，国内 线控 制动 系统 进入快 速增 长期。3.1 线控 制动 中 ECU 占成 本达 七成 以 拓 普集 团 IBS(One-Box)产 品 为例，线控 制动 系统 产 业 上游 零 部件 主要 包括无 刷 电机、压 力传 感器、电 池阀 组、主 缸推 杆、油壶、位 移传感 器、ECU、电机、踏板 模拟 器等。其中，ECU 和 电机成 本占 比较高，据 盖世 汽车 数据，ECU 成 本占 比达 到 70%，电机 成本占比达 到 10%。剩余 机械 零部件 技术 门槛 相对 较低，生产 供应 商众 多。电 驱 制 动卡 钳 智能驾驶专题 报告 12 请务必阅读末页声明。图 12：拓 普集 团 IBS（One-box）构成 资料来源：汽车制动网，东莞证券研究所 3.2 线控 制动 国产替 代成 长可 期 线控制 动行业 中游 大 体分 为三类：海 外 Tier 1 零 部件供 应商、国 内三 方零 部件供 应商、主机厂 旗下 零部 件子 公司。海外 Tier 1 供 应商 包 括博世、大 陆集 团、采埃 孚 等，博世在 线 控制 动 系统 行 业市 场份 额 占据 绝 对龙 头 地位，于 2013 年 发布 其第 一代 iBooster产品，市场 份额 长期 处于 垄断地 位。博世 iBooster 已发 展至 第二 代产 品，相较于 第一代产品，第 二代 iBooster 产品 实现 精度 提高、轻 量化、能耗 优化、成 本降 低等多 方面的性能 提升。大 陆集 团第 二代 EHB 系统 MK C2 于 2022 年 量产，相 较于 MK C1，第二 代系统总 装零 部件 有所 减少，整体 重量 减少 约 30%。国内线 控制 动系 统行 业起 步时间 相对 较晚，EHB 技 术主要 由海 外 Tier 1 零 部件供 应商主 导，控 制 着 大 量 的 专 利 技 术，具 备 一 定 技 术 门 槛，短 时 间 内 较 难 实 现 突 破。随 着 高阶 智能 驾驶 的持 续发 展，对 线控 制动 系统 的响 应速度 及制 动性 能提 出了 更高要 求，EMB或将成为 高阶 智 能驾 驶的 首选方 案。当前，EMB 系 统专利 门槛 相对 较小，国 内供应 商与海外供 应商 站在 同一 起跑 线上。由于 省去 复杂 的液 压制动 系统，EMB 系统 后续 量产 成本有 望低 于 EHB 系 统方 案。随 着技 术的 持续 突破，长城 汽车 旗下 的精 工底 盘、万 安科 技等国内 零部 件厂 商已 陆续 公布其 EMB 在研 产品。国 产线控 制动 系统 有望在 EMB 方案上实现弯 道超 车。伯 特 利、亚 太 股 份、拓 普 集 团、华 域 汽 车 等 国 内 线 控 制 动 系 统 上 市 企 业，在 传 统 汽 车制 动 领 域 的 具 备 丰 富 的 技 术 积 累 和 经 验 积 累，通 过 技 术 转 型 成 功 入 局 线 控 制 动 领 域。其 中 伯 特 利、亚 太 股 份、万 安 科 技 主 营 线 控 制 动 及 底 盘 系 统，拓 普 集 团 和 华 域 汽 车 主营业务 相对 广泛。国 产供 应商凭 借持 续的 产品 迭代，市场 份额 稳步 提升。表 4：部分 线控 制动 系统 供应商 产品 及技 术方 案 供 应商 产 品名称 技 术方案 国外 博世 iBooster+ESP Two-Box 智能驾驶专题 报告 13 请务必阅读末页声明。IPB One-Box 大陆 MK C1 One-Box 采埃孚 IBC One-Box 日立 E-ACT Two-Box 国内 伯特利 WCBS One-Box 拿森电子 Nbooster+ESC Two-Box 英创汇智 E-booster Two-Box 同驭汽车 EHB Two-Box 亚太股份 IBS+ESC Two-Box IEHB One-Box 拓普集团 IBS One-Box 汇众汽车 Ebooster Two-Box 资料来源：盖世汽车，东莞证券研究所 除 上 述 上 市 第 三 方 零 部 件 供 应 商 外，部 分 主 机 厂 零 部 件 制 造 子 公 司 在 线 控 制 动 领 域 亦有布局。比 亚迪 旗 下弗 迪动 力 于 2014 年 立项 基于 One-Box 方案 的 制动 安全控 制 系统BSC，并首 发 搭载 于 比亚迪 e3.0 平 台车 型，其 第二 代（BSC+RC）/（BSR+ESC）产 品，将 支 持冗 余制 动，可应 用于 L3 级 以上 智能 驾驶 系统。长城 汽车 旗下 精工 底盘 于 2021年 发布 其智 慧线 控底 盘，基 于全 新的 E/E 架构，整合 线控 转向、线 控制 动、线 控换 挡、线控油 门、线控 悬架 等 5 个核心 底盘 系统，其 中，该平台 将首 发搭 载 4 轮 EMB 线 控制动系统。图 13：弗 迪动 力 BSC 资料来源：弗迪动力公众号，东莞证券研究所 3.3 One-Box 方案 市场 或 将成 为主流 下游为 应用 线控 制动 的主 机厂。据佐 思数 据，Two-Box 为 当前 线控 制动 系统 主 流方案，智能驾驶专题 报告 14 请务必阅读末页声明。但市场 占比 呈现 下降 趋势。2021 年国 内乘 用车 线控 制动系 统 Two-Box 和 One-Box 市场占比分 别为 76.60%和 20.50%，2022 年 1-5 月，Two-Box 和 One-Box 市场 占 比分别 为62.8%和 34.60%，One-Box 有望 接替 成为 线控 制动 系统的 主流 方案。自 比亚 迪汉车 型采用博世 IPB 方案 后，多 家 造车新 势力 开始 了对 One-Box 方案 的尝 试。国内 自 主及新 势力 品 牌 如 吉 利、小 米 汽 车 与 国 产 线 控 制 动 供 应 商 开 展 深 度 合 作，有 望 推 动 线 控 制 动 国产替代 化率 的逐 步 提 升。图 14：2021 年 中国 乘用 车 线控制 动市 场占 比（%）图 15：2022年1-5 月 中国 乘用车 线控 制动 市场占比（%）数据来源：佐思数据，东莞证券研究所 数据来源：佐思数据，东莞证券研究所 4、重点公司 4.1 拓普 集团（601689）：Tier0.5 级平 台供应 商 公司主营 汽 车 减 震 器、内 饰 功 能 件、底 盘 系 统、汽 车 电 子 及 热 管 理 系 统 的 研 发、生 产与销售。公 司汽 车电 子业 务产品 包括 智能 刹车 系统 IBS、电子 真空 泵 EVP、电 动助力 转向管 柱 C-EPS 等，2022 年 汽车电 子业 务实 现营 收 1.92 亿 元，同比 增 长 4.92%，占总 营收的 1.25%。公司 下游 客 户包括 特斯 拉、吉利、比 亚迪、理想 等优 质新 势力 及自主 主机厂，公司 为 配合 特斯 拉产能 扩充，公 司出 海墨 西哥购 置约 220 亩工 业用 地，用 于建 设新能源 汽车 零部 件生 产基 地。公司重 视研 发投 入，2022 年公司 研发 费用 投 入 7.51 亿 元，同比 增 长 49.6%。在北 美、欧 洲、上 海、深 圳、宁 波 等 地 设 立 研 发 中 心，已 经 建 立 了 一 支 由 两 百 多 名 博 士、硕 士组成 近 2000 人的 科研 团 队。公 司智 能刹 车系 统 IBS 集 串联 主缸、制 动助 力 器、控 制系统、ABS 和 ESC 于 一体，具备紧 凑、轻量 化等 集成 优势，结合 ECU 及雷 达系 统的指 令，可快速 建立 制动 力，提 升 制动 能 效及 行驶 安全。One-Box Two-Box 其他One-Box Two-Box 其他 智能驾驶专题 报告 15 请务必阅读末页声明。图 16：拓 普集 团营收 构成 图 17：拓 普集 团IBS 产品 系列 数据来源：iFinD，东莞证券研 究所 数据来源：汽车制动网，东莞证券研究所 2018-2022 年，公司 营收 从 2018 年的 59.84 亿元 增长至 2022 年的 159.93 亿元；归母净利润 从 2018 年的 7.53 亿元增 长至 2022 年的 17 亿元。公司 2023H1 实 现 营业收 入91.60 亿元，同 比增 长 34.83%；实现 归母 净利 润 10.94 亿 元，同比 增长 54.57%。图 18：拓 普集 团 营 收及 同 比增速 图 19：拓 普集 团 归 母净 利 润及同 比增 速 数据来源：iFinD，