中 泰 证 券 研 究 所 专 业 领 先 深 度 诚 信 证 券 研 究 报 告 2023.03.30 ChatGPT 大发展背景下，“数字经济+工业”赛道的投资策略“数字经济+工业”系列 研究报告一 冯胜 中泰 中 游制 造负 责人&先进 产业 研究 首席 执业 证 书编 号：S0740519050004 齐向阳 曹森元 中泰先 进产 业研 究组 研究助 理 中泰先 进产 业研 究组 研究助 理 2 ChatGPT 与工 业 的结 合将 以何 种技 术 路径 呈 现？宏 观 而言，ChatGPT 的推 出 标志 着人 工智 能进 入加 速发 展阶 段。在数 字经 济的 发展 背景 下，工业 数据潜 在 价值 凸显，ChatGPT 助力 人 工智 能技 术与 工业 深度 融合，进 而将 推动 工业4.0 加速 落地。具体 而 言，有望 沿着 三个 方向 进行 技 术演 化：挖 掘 数据 价值 并生 成工 业 模型；凭 借优 异的 代码 开发 能 力降 低工 业软 件编 程门 槛；凭 借NLP（自然语言 处理）优 势提 升人 机交 互能 力。我国 工 业发 展阶 段：工业3.0 已趋 成 熟，工 业4.0由萌 芽期 即将 步入 高速 成长 期。2013-2015 年 是我 国 工业3.0 大发 展 时期。2012 年对 应 我国 劳动 力人 口的“刘 易斯 拐点”，人口 红利消失 直 接催 生了 工业 机器 人行 业的 爆 发式 增 长。工 业 机器 人是 衡量 工业 自动 化/信 息化 水平 的重 要指 标。2021 年我 国 工业 机器 人密 度为322 台/万人，达 全 球第 五，保有 量全 球占 比34.91%；2013 年以 来，与之 配套 的自 动化 生产、检 测、物流、仓 储均得到 了 极大 发展。2015年 中国 工业4.0 开始 萌芽。继2012 年美 国提 出先 进制 造业 战略、2013年德 国 提出 工业4.0后，2015年5 月我 国国 务院 提出“中 国制 造2025”，标 志着 我国 工业4.0的萌 芽。工 业 软件 作为 工业4.0 时代 的 核心 产品，是 衡量 工业 智能 化/数字 化水 平的 重要 指标。2020 年我 国工 业增 加 值占 全球 比例 为24.97%，工 业软 件市 场规 模占 全球 比例 为15.00%，工 业软 件发 展与 整体 工业 规模尚 不 匹配。复盘2013-2015 年“十倍 股”机器 人（300024）的 市 场表 现，对当 下投 资 的启 示。10 21%79%37X 253X 3.0 4.0 2009-2015H1 核心 观点 YWAZuNnQmPoPqOsRqNqPqR7NdN9PpNmMtRpMeRnNtQjMpMnMaQoOzRNZmPqPMYrQwO3 ChatGPT 4.0 4.0 2022 GPT GPT 5G AI ChatGPT GPU GPU ChatGPT NLP GPU 4.0 GPT 核心 观点（续）4 目 录 一、ChatGPT 助力工 业4.0，技 术演化 路径如 何？二、复盘 十倍股 的启示：新松 机器人2013-2015 年为何 大 放异彩？三、三大 启示下，“数 字经济+工 业”投 资策略 四、重点 关注标 的一览 5 1.1 数字经济为 工业4.0 提供 原材料 数字 经 济是 未来 重要 的经 济形 态，成为 大 国抢 占竞 争制 高点 的必 经之 路。数字 经济 指的 是利 用数据来 引 导资 源发 挥作 用、推动 生产 力 发展 的 新经 济形 态，体现 为数 字产 业 化和 产 业数 字化 两种 方式，据2021 年工 信部 数据，德 国、英国、美国数 字经 济占GDP 比 重均 超过65%，数字经 济已 经成 为拉 动大国经 济 发展 的重 要引 擎。数字 经 济为 工业4.0 提供 原材 料。工业4.0 指的 是 基于 数字 化和 智能 化的 新工 业 发展 阶段，数 据要素在此 阶段 扮演 着日 益重 要的 角色。目前我 国工 业数 据的 利用 率尚 处于 较 低水平，但 是工 业现 场的数据 具 备体 量大、价 值量 高和 关联 性 强等 特 点，未来 通过 充分 挖掘 数据 价 值，有 望推 动工 业4.0 发展。图表1：数字经 济为工 业4.0提供“原 材料”来 源：中 泰证券 研究所 AR/VR 3.0 4.0 6 1.2 人工智能助 推工业4.0 加速落地 人工智 能逐 步成 熟，未来 会成 为数 字经济 发展 的基 础设 施，助推 工业4.0 加速落 地。人 工 智能 是助力工 业实 现数 据价 值挖 掘、提质 增 效的重 要技 术手 段，伴随 算力、技 术 和生态 环境 的不 断发 展，人工智 能逐 渐步 入成 熟期，进 入与 产 业深度 融合 的新 阶段。未 来人 工智 能 作为数 字经 济 发 展的 技术底座，能够 有效 带动 工业4.0 的 发展 和落地。图表2：人工智 能处于 向成熟 期跨越 的阶段 来 源：艾 瑞咨询，中泰 证券研 究所 7 1.2 人工智能助 推工业4.0 加速落地 ChatGPT 标志 着人 工智 能进 入发 展 新阶 段。ChatGPT 是一 款多 模态 大模 型，具 备优 秀的NLP（自然语 言 处理）能 力，兼具CV（计算 机 视觉）能力。GPT-4 的推 出 标志 着人 工智 能 已经 具备 了较 强的 语义理解 能力，初 步实 现了 与人 类的 顺 畅沟通，结 合计 算机 强大 的搜 索与 计 算能力，人 工智 能未 来有望成 为 工业 的得 力工 具，助推 工业4.0 加速 落 地。ChatGPT 具备 较 高的 智能 性，有望 对工 业 发展 起到 实质 性推 动作 用。ChatGPT 作为AI 的代 表性 产品，具 备较 强的 智能 性和 可用 性，有 望在工 业领 域通 过两 方面 发挥 作用：充分 挖掘 数据 价值 并生成工 业 模型，丰 富工 业4.0 的工 艺模 型库；凭 借优 异的 代码 开发 能力，降低 工 业编 程门 槛，提升 工业编 程 效率；凭借NLP 的 优势，提 升人 机 交互 的能 力。图表3：ChatGPT 有望对 工业发 展起到 实质 性推动 作用 来 源：证 券日报 等，中 泰证券 研究所 整理 2023 2 7 OpenAI GPT-4 Bing Edge 2023 3 15 GPT-4&2.5 GPT-4 I/O 2023 2 2 ChatGPT Azure OpenAI AI 2022 11 ChatGPT 5 100 60 1 RLHF 8 1.3 未来工业发 展更需注重“软”实力 工业4.0 最早于2013 年由 德国 提出，2015 年我国 国务 院正 式印 发 中国 制 造2025 积 极跟 进，目前已经 取得 了阶 段性 成果。相 较于 工 业3.0，工业4.0 更注 重智 能数 字化 手 段的应 用，注重 整体 解决方案和 软件 赋能。2015 年至今，在 一 系列政 策文 件的 推动 下，我国 已经 拥 有了卡 奥斯、阿 里云、树根互 联 和徐 工汉 云等 一批 技术 领先 的 工业 互 联网 企业，数 字化 手段 在多 个“灯 塔 工程”中 得到 成功应用，工业 互联 网提 质增 效的 效果 显 著。同 时，整体 解决 方案 供应 商正 在 逐步取 代传 统的 硬件 供应商/集成 商，工业 的数 字化 和智 能化 转型加 速。国内的 工业3.0 发展 已经 比较 成熟，工业4.0发展 由萌 芽阶 段步 入成 长阶 段：2021 年工 业机 器人 密度 位居 全球 第 五名。工业 机器 人是 衡量 国家 工业 自 动化水 平的 重要 指标，据IFR 数据，2021 年我 国工 业机 器人 密度 为322台/万 人（全球 第五），保 有量 占 全球 比重34.91%，证明 我 国工 业自 动化 水平 已位 列全 球 第一 梯 队。工业 智能 化尚 与全 球平 均水 平存 在 一定差 距。工业 软件 作为 工业4.0 时 代的核 心 产 品，是衡 量 国家工业 智能 数字 化水 平的 重要 指标。2020 年我国 工业 增加 值为5.56 万亿 美 元，占 全球 比例 为24.97%，工 业软 件市 场规 模为286亿 美元，占全 球比 例为15.00%，工业 软 件与工 业规 模尚 不匹 配。1.0 2.0 3.0 4.0 图表4：工业1.0 至工业4.0的 定义 来 源：中 泰 证 券 研 究 所 9 1.3 未来工业发 展更需注重“软”实力 图表5：工业4.0 已由萌 芽期进 入成长 期 来 源：中 央人民 政府，壹零社 等，中 泰证券 研究所 整理 4.0 2025 2013年，德国在汉 诺威工业博览 会上正式 推出工业4.0的概念，其核心目的 是为了提 高德国工业的竞争力，在新 一轮工业革命 中占领先 机。2015年5 月，国务院 正式印发 中 国制造2025，部署全面推 进实施制造强 国战略。10 1.3 未来工业发 展更需注重“软”实力 图表8：国内 工 业增 加 值全 球 占比 图表9：国内工 业软件 规模全 球占比 来 源：wind，中 泰证券 研究所 来 源：观 研天下，中泰 证券研 究所 0%5%10%15%20%25%30%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,00080,000 0%5%10%15%20%050100150200250300350 图表6：我国工 业机器 人密度 维持较 高增速 图表7：2021 年 中国 工 业机 器 人密 度 全球 排 名第 五 来 源：IFR,中泰 证券研 究所 来 源：IFR，中泰证 券研究 所 0200400600800100012002021/0%50%100%150%200%0100200300400/YoY11 1.3 数字经济为 工业企业带来 发展机遇 图表10：工业数 字化转 型发展 历程 来 源：中 泰证券 研究所&12 1.3 未来工业发 展更需注重“软”实力 工业4.0 时代 更 需要 注 重软 件 能力 的 塑造。工业软件产品类别 较多，据中国 工 业技术软 件化产 业联盟，能够 细分 为研 发 设计 软 件、生 产制 造 软 件、经营 管理 软 件和 运 营服 务 软件。当 前我 国已 经具 有 了全 类 别工业软件产 品，具 备比较 成熟的 生产制 造 软件和经 营管理 软件，但是研 发设计 等 高端工业 软件市 场处于 空白状态。西 门子 是全 球 工业4.0 领先 企 业，工 业软 件在 公 司解 决 方案 中 发挥 越 来越 重 要的 作用。西门 子采 取并 购的手段进 行工业 软件版 图扩张，近二 十 年通过不 断剥离 非核心 业务的 手段大 量 回笼现金 用于并 购工业 软件，同时 也通 过 积极 开 发研 发 工具 平 台PLM、制 造 工具 平 台MOM 与物 联 网平 台MindSphere，提升 平 台的 通 用性，保障 公司 高 盈利 水 平及 核 心竞 争 力。参 考西 门子 的 发展 路 径，工 业软 件 能力 是 衡量 工 业4.0 时代 企 业核 心 竞争 力 的重 要 指标，未来 高 端工 业软 件的 研 发和 突 破是 我 国迈 向 工业4.0 的必 经之 路。图表11：西门子 工业软 件版图 来 源：西 门子等，中泰 证券研 究所整理 13 目 录 一、ChatGPT 助力工 业4.0，技 术演化 路径如 何？二、复盘 十倍股 的启示：新松 机器人2013-2015 年为何 大 放异彩？三、三大 启示下，“数 字经济+工 业”投 资策略 四、重点 关注标 的一览 14 2.1 复盘十 倍股：新松 机器人2013-2015 年为何 大放异 彩？图表12：新松机 器人公 司发展 历程 来源：新 松机器 人公司 官网、中泰证 券研究 所 曾经 的 工业 机 器人“第一 股”。公司成立于2000 年，脱胎 于 中科 院 沈阳 自 动 化所。公 司在2009 年创 业板首批发行 上市，股票名 称【机 器人】，是当时为 数不多 的工业 机器人 标的。公司 产 品代 表 着工 业3.0 时 代的 硬 件技 术。2013-2015年公 司 主营 产 品为：工业 机器 人、物流 与 仓储 自 动化成 套装 备、自 动化 装 配与 检 测生 产 线。2022 30 AMHS 2021 2020 2019 2018 2017 AUTOMATE 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 20 AGV 2009 A 2008 91 2006 103 2004 AI 2002 2000 15 2.2 复盘中国工 业发展历程：2013-2015 年 2012 年 中国 人 口面 临 刘易 斯 拐点，工业 机器 人 进入 发 展快 车 道。中 国人 口红 利在2012 年出 现 拐点：2012年中国15-59 岁 劳动 人 口第 一 次出 现 绝对 下降。2012 年前 企业 在 生产 要 素配 置 方 面侧 重于 低成 本 的劳 动 力。2013-2015 年 是中 国 工业3.0 大发 展 时期，工 业 机器 人 迎来 长 足发 展。2012-2015 年中 国新 增 工业 机 器人同比 增长 分别 为2%、59%、56%、20%。2013 年9 月 工信 部 提出“信息 化 与工 业 化 深度 融合”，是 工业3.0 大发展的政策 号角。2015年 中国 工 业4.0 开始 萌 芽。2012 年美 国提 出 先进 制 造业 战 略，2013 年4 月德 国提 出工 业4.0，中 国 制造在 发展 理念 上 处于 追 赶境 地。因 此，2015 年5 月 国务 院 提出“中国 制 造2025”，标 志着 我国 工 业4.0 的萌芽。总结：2013-2015年 国内 处 于工 业3.0 大发 展时 期并 一 直延 续 至今。但是 同 期，海 外和 国内 先 后开 始 了工业4.0 的 产业 试 水。“坐3 面4”的 背 景下，新松 承 载了 资 本市 场 对工 业4.0 朦 胧认 知 的审 美。图表13：2001-2021 年 中国工 业机器 人新增 安装量 及 增速 来源：国 际机器 人联合 会，中 泰证券 研究所-50%0%50%100%150%200%0510152025302001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 YOY 2013 年-2015 年安装 量 中国CAGR 为36.94%16 2.3 新松机器人 的股价和市值 复盘 业绩表现:2007-2016 年公司 营收 和归母 净 利润CAGR 分别为25.32%和33.44%，业绩 保 持了多年的持 续 增长。2012年公司 在 国内 工业机 器 人出货1220 台，市 占 率4.35%，排名第7，国产品 牌中市占率54.38%，排名 第1。市值表 现：2013-2015 年期间，2013 年1 月4 日市值为78亿（PE为39）；2015 年6 月3 日达到峰值为838 亿（PE为253），市 值增 长9.8 倍。当 时新松 的市值 占SW机器人板块 的35%+。市值增 长 的归因 分析：1）业绩 成长:贡献21%，提供 了 较为坚 实的 业绩因 子；2）估值 贡献:贡献79%，估值 的泡 沫化是 市值 快速增 长 的主因。根据 启明星 研报 系统的 索 引，最 早关于 工业4.0 的研报 发表于2014 年5 月5 日，集 中的 研报发 布开始 于2014 年11月下旬。图表14：2007-2015 年 新松机 器人业 绩情况 图表15：2012年-2016 年H1新 松机器 人市值 及PE 来 源：wind、中 泰证券 研究所 来 源：wind、中 泰证券 研究所 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0200400600800100012001400160018002007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015%05010015020025030001002003004005006007008009002012/1/4 2013/1/4 2014/1/4 2015/1/4 2016/1/4 PE 17 2.4 复盘十倍股 得出的三点启 示 复盘新 松机器 人对当 前投资 策略的 借鉴意 义：1）技术 属 性：符合 产业 升级 路 径，工业3.0 大发 展 时期 硬 件自 动 化的 大 发展，而4.0 时期 的 发展 重 心由硬转软；1.2 节总结的ChatGPT 与工 业结 合的 三大 技 术演 化 方向，就是 可 选赛 道 的技 术 特征 点，这 决 定了 属性。2）竞 争格 局：新松机器人是当时的国产工业机器人龙头。龙头 公司 优秀 的竞 争 格局 和 头部 效 应，是 逻辑 兑现 的保 障。3）业绩为 王：持续的业绩成长 是市 值增长的 重要基 础，提 供市值 的安全 边 际。图表16：2012 年 中国国 内工业 机器人 市占 率 图表17：新 松机 器人市 值及持 仓情况 复盘 来源：中 国机器 人网、中泰证 券研究 所 来 源：wind、中 泰证券 研究所 0%10%20%30%40%50%60%0100200300400500600%14%14%12%11%7%7%4%4%4%16%4%1%1%1%1%0%8%ABB 18 目 录 一、ChatGPT 助力工 业4.0，技 术演化 路径如 何？二、复盘 十倍股 的启示：新松 机器人2013-2015 年为何 大 放异彩？三、三大 启示下，“数 字经济+工 业”投 资策略 四、重点 关注标 的一览 19 3.1 数字经济为 工业企业带来 发展机遇“数字 经济+工 业”星辰 大海，工 业4.0 发展 空间 广阔。我 们认 为，当前 的人工 智能 技术 已经 能对工业产 生实 质性 推动，随 着数 字经 济、人工 智能 和工 业4.0 的深 度融 合，“数字 经济+工业”潜 在发展空间 广阔：工业 软件：工 业软 件 价值凸 显，AI 提 升工 业软 件表 现；解决方 案供 应商：工 业4.0时代，整体 解决 方案 供应 商更 受青 睐;服 务机 器人：ChatGPT 表现 出优 秀的自 然语 言处 理能 力，推动机器 人智 能化 发展，利 好服 务机 器 人&特种 机器 人；数 据采 集：工业 智能数 字化 发展 需要“数 据粮食”，以 传感 器为 代表 的数 据采 集 硬件厂 商迎 来发 展机 遇。+GPU/4.0 图表18：数字经 济赋能 工业4.0 发展 来 源：中 泰证券 研究所 20 人工 智 能技 术助 力工 业软 件发 展，未来 使 其能 在工 业中 发挥 更关 键性 的 作用，长期 利好 工业 软件企业。ChatGPT 有望与 工业 软件 结合，增强 工业 软件 在模 型构 建、程序 开 发和人 机交 互方 面的 能力，未来人 工智 能将 进一 步从 技术 端赋 能 工业软 件，提高 工业 软件 在实 际场 景 中的智 能化 程度，推 动工业4.0 加速落 地。【受益 标的】中 控技 术：公司 拥有 以流程 模拟 软件iAPEX 为代 表的 领先 工业软 件产 品系 列。1)技术 属性：具 备强 劲的 流程 工业 软件 实 力，产品 实现 对四 类工 业软 件 的全 覆 盖，并拥 有iAPEX等高端 流程 模拟 软件 产品,2021 年APC市场占 有率 为28.6%（排 名第 一）；2）竞 争格 局：我 国 生产/管理类 工业 软件 较成 熟，以研 发为 代 表的高 端工 业软 件依 赖外 企，2020 年 研发类 工业 软件 国产 化率仅占5%；3）业绩 表现：2016-2021 年，公 司收 入CAGR 为24.95%，归母 净 利润CAGR为62.73%。图表19：工业 软 件的 分 类 来 源：亿 欧智库，中泰 证券研 究所 3.2 工业软 件：工业4.0 时代 核心产 品 21 3.3 GPU：人工智能 算力底座，推动AI 进入发展 新阶段 ChatGPT 等AIGC 模型问 世，GPU 大算力 芯片 供不应 求。GPU 包括图形显 控芯片 和超 算芯片两 大类。目前GPU的主要应 用场景 有游戏 图形渲 染、AI 训 练、AI推 理和智 能驾驶 等领域。GPU 在数 据中心人 工智能 领域发展如 火如 荼，有 望成 为 未来GPU 第一 大应 用场 景。从全 球 市场 来 看，海 外巨 头 英 特尔、英 伟达 和AMD占据市场主导 地位。民族品 牌当下 根据各 自 资源禀赋 和定位，分别 发力图 显和超 算 两大赛道。在信 创需求 的催化和技 术壁垒 的逐级 突破下，GPU 国产 化有望迎 来历史 性机遇。【受益 标 的】景 嘉微：军民 复 用GPU 龙头。1）技术 属性：国内图形显控GPU 龙头，在军用航 空图形 显控方 面积累 深厚。公 司产品和 技术实 力具备 进军AI领域 的顺位 优势。2）竞 争格局：先 发优势明 显，自 研航空 图显模 块装备 于 国内绝大 多数新 型军用飞机；民 品芯 片 已从 整 机厂 适 配逐 步 转 向订 单落 地。3）业绩 表现：2017-2021 年净利润CAGR超25%，营收CAGR 超37%。在“十 四五”提出的 加快 武器装备 现代化 和信创 落地的 大背景 下，公司军 品和民 品两大领域业绩 有望维 持高 景 气。图表20：2020-2028全球GPU市 场规模（亿 美元）图表21：GPU Top 2 应 用领 域 来 源：Verified Market Research，中泰证 券研究 所 来源：中 泰证券 研究所 GPU 0500100015002000250030002020 2025 2028CAGR=32.82%22 3.4 服务机器人：人工智能和 智能制造交 汇，行业迎来 新拐点 2022 年服 务机器 人占比 首超工 业机器 人，ChatGPT 有望 带来服 务机器 人行业 的爆发。服务机器人包括特种机 器人，个 人/家用 机器 人 等。目 前服 务机 器人 的主 要 应用 领 域有 物 流、餐 饮、医 疗和 探查 等 领域，据中国 机器人 产业研 究发展 报告（2022 年），2022 年服务 机器人 市场规 模占 比 预计 首 次超过 工业机器人。ChatGPT 拥有出 色的语 言理解 和对 话能力，未来与 服务型 机器人 结合，将 大幅提升 人机交 互的效率和 体验，终 端 客户 对 服务 机 器人 的 接 受程 度将 大幅 提 升，服 务机 器 人有 望 迎 来新 的增 长拐 点。【受益标 的】亿 嘉和：电力巡 检机器 人龙 头。1）技术 属性：国内电力巡检 机器人 龙头，依托基 于深度 学习的 操作感 知技术 能 力向商超 服务机 器人、智能充电 机器人、轨交 检测机 器人等 多 领域横向 拓展。2）竞 争格局：先发优势明显，室 内机器 人在17年市占率 已近八 成，室 外机器 人提升 空 间可观。3）业 绩表现：2017-2021年 净 利润CAGR 近37%，营收CAGR超36%，电 力巡 检 机器 人 是电 网 智能 化的 重要 环节，GPT类 技术 也 将大 幅 提升 电力 巡检 机器 人 的数 据分析能力、交互 能力，行业有 望持续 高 增。图表22：2017-2024 中 国服务 机器人 市场规 模 图表23：服务 机 器人 产 业链 来 源：共 研网，中泰证 券研究 所 来源：前 瞻产业 研究院，中 泰 证券研 究所 0%10%20%30%40%50%60%0204060801001202017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E YoY23 3.4 特种机器人：场景快速扩 充，有望迎 来需求高增 特 种机器 人迎来 新需求 爆发的 机遇期。我国特种 机器人 市场保 持较快 发展，应 用场景在 不断拓 宽，我 国在应 对安 防、地 震、洪 涝灾 害 等公 共 安 全事 件中，或 是 核电 等 高危 环 境对 特 种 机器 人都 有着 突 出的 需求。此外，在GPT 类的 技术加 持下，特种 机器人将 拥有更 高的自 主性和 适应性，以及更好 的人-机、机-机协作能 力，有 望进一 步推动 行业的 高 增速发展。【受 益标 的】景 业智能：核工 业特种 机器 人龙头。1）技术 属性:国内核工业智 能装备 龙头 公司，产 品具备 耐辐照、高可 靠性、长 寿命特性，产品 技术壁垒较高。2)竞 争格 局:公司 技术 优 势显 著，并与 中核 集 团深 度 绑定，行业 内 具 备较 强卡 位优 势。3)业绩 表现:2018-2022 年净 利润CAGR 达82.4%，我国核 电加速 发展背 景下，核工业 数 字化需求 迫切，景业智能有望长 期受益，维持 高速发 展趋势。图表24：2017-2024 特 种服务 机器人 市场规 模 图表25：特种机 器人应 用领域 来 源：IFR，华 经 产 业 研 究 院，中 泰 证 券 研 究 所 来源：中 泰 证 券 研 究 所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%05101520253035402017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E YoY特种机器 人应用 领域 24 3.4 工业机器人：行业将步入 成熟期，国 产品牌崛起 图表26：2017-2024 中 国工 业 机器 人 市场 规 模 图表27：机器人 的分类（按应 用领域）来 源：IFR，中国电 子协会，中泰证 券研究 所 来 源：前 瞻 产 业 研 究 院，中 泰 证 券 研 究 所 机器人 工 业机器 人 个人/家用服 务机器 人 公 共服务 机器人 特 种机器 人 其 他应用 领域 机器人 服务机器 人 我 国是 工业机 器人第 一大消 费国，目前 已进入 成熟期。我国连续九年成为 全 球最大工 业机器 人消费国。据高 工机器 人产业 研究所（GGII）数据显示，2022 年中国 工业机 器人销 量 预计达到30.3 万 台，同 比增长约15.96%，全 球销量 占比超 过50%。我 国工业机 器人已 进入平 稳发展 阶段，国 产龙头品 牌崛起。【受益标 的】埃 斯顿：国产工 业机器 人龙 头。1）技术 属性：深耕运 动控制 系统、伺 服等核心 零部件，收购 全球高 精度工 业 自动化和 运动控 制器龙 头英国TRIO 以及全 球领先 弧焊机 器人品 牌 德国CLOOS，打 造工业 机器人 全产业 链优 势。2）竞争格 局：MIR 最新数据 显示，埃 斯 顿是 出 货量 最 高的 国 产 机器 人企 业。3）业 绩 表现：2017-2021 年，净利 润CAGR 达29.4%。5G、云计 算、AI 技术等 将助工 业机器 人 加速实现 国产化、智能 化和高 端化，埃 斯顿作为 龙头企 业有望 持续受益。0%5%10%15%20%25%0204060801001201402017 2018 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E YoY25 3.4 基于机器人 平台的工业旅 游：发展初 期，前景广阔 图表28：工业旅 游示范 点呈“东密西 疏”图表29：迈赫 机 器人 智 能化 科 普基 地 教育 机器 人 展示 来源：中国工 业旅游 示范点 空间分 布特征 及影响 因素，中泰 证券研 究所 来源：公 司官网，中泰 证券研 究所 我国工 业旅游 处于发 展初期。2019年，中国工业 旅游接 待游客 超过1.3 亿人 次，工业旅游 收入达100亿元，占旅 游产业 总规模 的3.17%，远 低于 世界平均 水平10%-15%。基于 我国工 业体 系完整，发展工 业旅游 的基础良好，叠加 国家鼓 励政策 频出，以 及疫情后 旅游业 需求回 暖，工 业旅游 有 望迎来黄 金发展 期。【受益标 的】迈 赫股份：国内 一流机 器人 主题工 业旅游 示范点 1）技 术 属性：依托 工业 机器 人系 统 集成 装备，经 营迈 赫 机器 人 智能 化 科普 基 地，获 评山 东省 工 业旅 游 示范点。2）竞争格 局：工业旅游前景广 阔，科技型 工业旅 游占比 较低，而公司 为 山东唯一 以机器 人为主 题的工业旅游 示范点，处于 国内一 流水平。3）业绩 表 现：2016-2021 年营 业收入CAGR 达20.27%，工业 旅游稳 定创收500 万元 以 上，毛 利率 高 达80%；随 着工 业AI 迎来“ChatGPT 时刻”，人 机交 互实 现自 然化，公司 有 望借此拓宽特 色产品 线路，增强业 务创收 能 力。26 3.5 传感器：工 业 数字化需从 数据采集开 始，工业传感 器迎来机遇 感知层核心设备，进口替代需求迫切，GPT类技术带来新机遇。传感器下游应用领域覆盖各 类工业生产流程，是工业数字化转型中的感知层设备。我国中高端传感器发展落后，数字经济的长足发展亟待传感器技术突破。根据前瞻研究院数据，2019 年，我国传感器市场份额仅10%，且主要集中在中低端市场。此外，GPT类技术的出现将对工业传感器提出更高要求。获取数据是人工智能算法训练的第一步，高质量数据是算法成功的关键。因此，人工智能助力实现工业4.0 的背景下，高精度、低功耗、智能化的工业传感器将迎来机遇。【受益标的】川仪股份：流程自动化仪器仪表龙头 1）技术属性：国内规模最大、品类最全的自 动化仪器仪表龙头，主力产品压力变送器和智能控制阀已达国内领先水平，部分高端产品达全球领先水平。2）竞争格局：我国仪器仪表高端市场主要份额被外资品牌 占据。川仪作为国产龙头，进口替代正当时。3）业绩表现：17-21年净利润CAGR达35.63%，随着人工智能时代开启，工业数字化转型加速，川仪有望作为流程自动化设备龙头持续受益。图表30：按测量 对象分 类的传 感器 图表31：传感器 未来发 展趋势 来源：华 辰 资 本,中 泰 证 券 研 究 所 来源：中 泰 证 券 研 究 所 多功能集 成 智能 化和 自适 应 安全 性和 隐私 保 护 微型化和 低功耗 未来传感 器将实 现多种物理量、化学 量或生物量的 一体化 检测。能够根据 实际应 用场景自 动调 整参 数，提高检测精 度和稳 定性。以适应不 同场景 的需求，降低 能源消 耗，提高 系统 的可 持 续性。发展更高 效的加 密算法和 安全 措施，确保数据和设 备安全 可靠。27 目 录 一、ChatGPT 助力工 业4.0，技 术演化 路径如 何？二、复盘 十倍股 的启示：新松 机器人2013-2015 年为何 大 放异彩？三、三大 启示下，“数 字经济+工 业”投 资策略 四、重点 关注标 的一览 28 图表32：工业4.0核心 标的盈 利预测 与估值 来 源：wind，中 泰证券 研究所（注：除景嘉 微、中 控技术、景业 智能外，其余 公司EPS、PE 均来 自wind 一致预 期）【受益 标的】AI 算力 芯片：景 嘉微（国 产GPU 龙头）工业 传 感器：川 仪股 份（流程 自动 化 仪器 仪 表龙 头）工业 软 件&解 决方 案供 应商：中 控技 术（流 程工 业4.0 综合 解决 方案 供应 商&流程 工业 软件 龙头）特种机 器人：景 业智 能（核工 业特 种 机器人）、亿嘉 和（电力 巡检 特种 机 器人&服 务机 器人）、迈赫 股 份（基于 机器 人的 工业 旅游）、埃 斯 顿（工业 机器 人龙 头）4.1 重点关 注工 业4.0 核心标 的 2023/3/30 2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E300474.SZ 117.25 0.64 0.77 1.03 1.46 183.20 152.27 113.83 80.31603100.SH 37.87 1.36 1.38 1.68 2.02 27.85 27.52 22.60 18.75688777.SH 105.45 1.18 1.59 2.18 2.88 89.36 66.15 48.43 36.68603666.SH 38.30 2.39 2.49 2.38 3.68 16.03 15.37 16.09 10.41688290.SH 84.06 1.24 1.48 2.02 2.72 67.79 56.80 41.61 30.90301199.SZ 24.42 0.72-33.84-002747.SZ 27.65 0.14 0.21 0.35 0.54 197.50 130.79 78.40 51.38 EPS PE29 风险提示 人 工 智能技 术 发展 不及预 期；高 端 工业软件 技术发展不 及预期；市 场 恶性竞 争 带来的 风险；数 字 经济和人 工智能政策 支持力度减 弱带来的风险；研 报 使用的 信 息存在 更新 不及时 风险。30 投资 评级说明：评级 说明 股票 评级 买入 预 期 未来612 个月内 相 对同期 基准指 数涨幅 在15%以上 增持 预 期 未来612 个月内 相 对同期 基准指 数涨幅 在5%15%之间 持有 预 期 未来612 个月内 相 对同期 基准指 数涨幅 在-10%+5%之间 减持 预 期 未来612 个月内 相 对同期 基准指 数跌幅 在10%以上 行业 评级 增持 预 期 未来612 个月内对 同期基 准指数 涨幅在10%以上 中性 预 期 未来612 个月内 对 同期基 准指数 涨幅在-10%+10%之间 减持 预 期 未来612 个月内 对 同期基 准指数 跌幅在10%以上 备注：评级标准为报告 发布日后的612 个 月内公 司股价（或行业指数）相 对同期基准指数的相对市场表现。其中A 股市场以沪深300 指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协 议 转 让标 的）或 三板 做 市指 数（针 对 做市 转 让标 的）为 基准；香 港市 场 以摩 根 士丹 利中 国 指 数 为 基 准，美 股 市 场 以 标 普500 指 数 或 纳 斯 达 克 综 合 指 数 为 基 准（另 有 说 明 的 除外）。31 重 要 声明 中 泰证券 股份有 限公司（以下 简称“本公 司”）具有中 国证券 监督管 理委员 会许 可的证 券投资 咨询业务 资格。本公司 不会因 接收人 收到本 报告而 视其 为客户。本报告基 于本公 司及其 研究人 员认为 可 信的公开 资料或 实地调 研资料，反映 了 作者的研 究观点，力求独立、客 观和公 正，结 论不受 任何第 三 方的授意 或影响。本公 司力求 但不保 证 这些信息 的准确 性和完整性，且 本报告 中的资 料、意 见、预 测 均反映报 告初次 公开发 布时的 判断，可 能会随时 调整。本公司对本 报告 所含 信 息可 在 不发 出 通知 的 情 形下 做出 修改，投资 者 应当 自 行关 注 相 应的 更新 或修 改。本 报告所载的 资料、工具、意见、信息及 推 测只提供 给客户 作参考 之用，不构成 任 何投资、法律、会计或税务的最 终操作 建议，本公司 不就报 告 中的内容 对最终 操作建 议做出 任何担 保。本报告 中所指 的投资及服务可 能不适 合个别 客户，不构成 客 户私人咨 询建议。市场有风 险，投 资需谨 慎。在 任何情 况 下，本公 司不对 任何人 因使用 本报告 中 的任何内 容所引 致的任何损 失负 任何 责 任。投资者应 注意，在法律 允许的 情况下，本公司及 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