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20230724_招商证券_机械行业机器人系列报告：人形机器人的“前世今生”_33页.pdf

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|2023 07 24/2022 Optimus 1 2 3 4 Atlas Sophia Walker Digit Engineered Arts Ameca 2022 Cyberone Optimus 2022 9 AI Day Optimus AI BOM Optimus 172cm 73kg 100W 500W 28 2 200+27 Optimus 50 80/60/112/42/64 2022 9 30 Optimus/%457 9.1 3813.8 4.7 3083.9 4.4%1m 6m 12m-2.4 2.6 0.3-1.3 11.2 10.1 1 AI+2023-05-04 2 3 PMI 51.9%Q2 2023-04-01 3 3 2023-03-02 S1090522050002 S1090522060001 S1090516030002 S1090511060002 S1090518120002 S1090522070003 S1090511040037-20-1001020Jul/22 Nov/22 Mar/23 Jun/23(%)机械沪深300 2.5 1.5 2.5 1 L0.6 2 L1L2.8 3 L2L3.9 4 L3L4.10.16 1 Optimus.16 1 28 200+.17 2.19 3.20 4.20 5.21 2.21 1.21 2 29-96.25.30.31 1 L3 L4.5 2.6 3.6 4.7 5.7 6.8 7.8 8 WABOT-1&WABOT-2.9 XVBYvMrMmPmNtNtQqNtMoP9PbP9PnPpPoMnOeRnNpQfQpNmRbRpOsMxNtOnRvPsQxO 3 9 ASIMO NAO PETMAN.10 10 1986-2010.10 11 2010.11 12 Atlas.11 13 Sophia.12 14 Walker.12 15 Digit.13 16 Ameca.13 17 2022 8.14 18 Optimus.15 19 Optimus.18 20 Optimus.18 21 Optimus 28.19 22 6.19 23.20 24.20 25 Optimus.21 26 Optimus.21 27 Optimus.21 28.22 29.22 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Walker 2016 28+14 Walker Digit 2019 18 13 2020 Digit Digit 25 25 2021 40-60 Digit 15 Digit Agility Robotics Ameca 2021 Mesmer Ameca 3D 3D Tritium Ameca 16 Ameca Engineered Arts Cyberone 2022 Mi-Sense AI 14 AI 17 2022 8 Cyberone Optimus 2022 2022 9 Optimus 5 17 Optimus Optimus 15 18 Optimus 2 Atlas Sophia Walker Digit Ameca Cyberone Optimus Engineered Arts 150cm 167cm 130cm 155cm 187cm 177cm 172cm 89kg 20kg 63kg 42.2kg 49kg 52kg 56.6kg 28 41 21 21 28 11kg 10kg 15kg 20kg 20kg 2.5m/s 3km/h 1.5m/s 3.6km/h 8km/h 28 Frubber 28+4 API Mesmer Tritium 40 FSD Dojo 180 360 18&AI 2022 11 OpenAI ChatGPT Bard ChatGPT 16 GPT3/4 Ameca GPT3/4 Ameca 1 2 EX 3 3 2022 Cyberone Cyberone UBTECH Walker Walker Walker X Walker H2 EX EXrobots ART 2023 1 K1 1 Optimus Opitmus 2021 AI Day 2022 AI Day Optimus 2023 Optimus BOM Bill of Material BOM 41381 BOM 23563 56.9%17 BOM FSD BOM 4 Optimus BOM 460 1 460 1.1%1400/kWh 3220 1:7 460 1500 1 1500 3.6%HW4.0BOM 1500 233 16 3728 9.0%2019 1631.95 1:7 233 180 16 2880 7.0%EMPI 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4-Point Contact Bearing Magnets Position Sensor Force Sensor 24 4 End-Effector Optimus 6 21 6 11 20 25 Optimus 26 Optimus 5 Optimus Optimus+Autopilot 3D 2022 AI Day 2023 Optimus 27 Optimus 2 1 6 22 RV RV 1 2 3 4 28 29 6 RV RV RV RV 3C 30kg 5000-8000/1000-5000/80%75%30-192.4 30-160 6000h 8000h 101-6135 N m 6.6-921 N m 20-1176 N m/arc min 1.34-54.09 N m/arc min 2017-2019 23 36.22%32.41%SCARA 4.72%2022 2022 49.5%3-6 6-7 16 30 2017-2019%31 2022%2022 7 3-6 0-3 SCARA 2-3 Delta 3 6-7 Optimus 16 2021 82%7%11%2020-2021 46%42.9%30 2020-2021 35.9%41.1%多关节机器人36%协作机器人32%SCARA5%医疗器械4%非标自动化3%AGV 及巡检机器人3%服务机器人2%半导体设备2%高端数控机床8%其他1%工业机械手1%光伏制造设备1%DELTA1%航空航天1%机器人49%半导体设备17%汽车8%发动机齿轮箱制造5%机床4%平板显示器设备3%光学仪器2%检测设备1%打印设备0%其他11%24 32 2021 33 2020-2021 2021 23 42-128 2021 23 Optimus 16 1600/20/50/100 16 1300/1000/800/42/80/128 34 8 20 50 100 16 16 16/1300 1000 800 42 80 128 400-500/Taoyuanmin Zhu 2023 Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot 哈默纳科82%绿的谐波7%其他品牌11%37.0%35.5%9.0%7.4%21.0%24.7%6.1%7.7%4.7%4.2%4.1%4.5%18.1%16.0%0%20%40%60%80%100%2020 2021哈默纳科日本新宝绿的谐波来福谐波福德机器人大族传动其他国产品牌市占率提升23262121230510152025302017 2018 2019 2020 2021 25 UCLA Dennis W.Hong UCLA RoMeLa 35 Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot 2 29-96 Optimus Roller Screw 36 37 2022 2.85 29-96 Persistence Market Research 2022 2.85 2023 3.03 2023-2033 CAGR 5.8%2033 5.32 GSA Rollvis MOOG SKF Rollvis 2000 600-800/20/50/100 24 12+12 600/500/400/29/60/96 26 38 Persistence Market Research 9 20 50 100 24 24 24/600 500 400 29 60 96 3 Optimus/MOOG Maxon 39 TBM2G 38 56-168 Technvio 2022 4.872.332.853.035.320.001.002.003.004.005.006.002020 2022 2023E 2033ECAGR=5.8%27 2027 7.15 CAGR=8.01%/20/50/100 28 1000/800/600/56/112/168 40 Persistence Market Research 10 20 50 100 28 28 28/1000 800 600 56 112 168 4 Optimus 1 70%90%70%2 28 10 100 3 2%3.964.877.150.001.002.003.004.005.006.007.008.002017 2022 2027ECAGR=8.01%28 41 42 1 2 3 Maxon 2023-2028 2022 7.9 2021 1344 43 22-60 400-1000 900-1400 900/20/50/100 12 6 900/700/500/22/42/60 11 20 50 100 12 12 12/900 700 500 22 42 60 102496010701344147116100200400600800100012001400160018002018 2019 2020 2021 2022E 2023E我国微特电机市场规模（亿元）29 5/Force/Torque X Y Z X Y Z/F/T/Optimus/1 1 1 1 44/45 ATI/ATI ATI 32-96 Mordor Intelligence 2020 67.3 2026 116.3 2021-2026 9.68%/ATI/1688 OnRobot 1000 500/20/50/100 16 12 1000/800/600/32/64/96 500/400/300/12/24/36 12 20 50 100 16 16 16/1000 800 600 32 64 96 Optimus/30 Optimus 3D 2 ASIMO 4 8 8 46 ASIMO 8 47 ASIMO 1 2 FSD BOM 36%3 4 BOM 2022 9 30 Optimus 31/13 2023-07-21 985 218 60/59 50 123 52 RV 58 48 102 48 102 268 54+1761 60 60 50 Infranor 85 166 3C 124 3C 3D-UW 140 3D 20%84 55 RV 135 RV 256 RV bldc 岹 110 Wind 1 Optimus Optimus 2 32 3 Optimus Optimus 4 Optimus Optimus 48 PE Band 49 PB Band 050010001500200025003000Jul/21 Jan/22 Jul/22 Jan/230200400600800100012001400160018002000Jul/21 Jan/22 Jul/22 Jan/23 33 6-12 A 300 500 20%5-20%5%5%

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