中 泰 证 券 研 究 所 专 业 领 先 深 度 诚 信 2023.12.11 2024 中 泰 机 械 首 席：王 可执 业 证 书 编 号：S0740519080001邮箱：2目录CONTENTS 2:4 1 1:5 2340YAZuNrMsRqRsMoNsPsNmN9P8Q7NmOnNnPpMkPqRpNfQqRtRaQnNyQuOpMsNwMmQqO3CONTENTSCCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚信中 泰 证 券 研 究 所14图表1：2023 年初至11 月30日A 股市场涨 跌 图表2：2023 年初至11 月30日机 械细 分 行业 涨跌来源：Wind，中泰证券研究所 来源：Wind，中泰证券研究所1.1、机 械 设 备 行 业2023 年 行情 回 顾 自2023 年1 月1 日至11 月30 日，上 证 综 指 下跌1.93%，沪深300 下跌9.70%；机 械 设 备 行 业 整 体 上涨4.52%，跑赢 沪深300 指数14.22 个 百分 点，涨幅 在申 万一级 行业分 类中排 名 第7 位。自2023 年1 月1日至11 月30 日，机 械 行 业 各 细 分 板 块 除 工 程 机 械 整 机、工 控 设 备、制 冷 空 调、工程机械器 件、磨具 磨料 下跌 外，均出 现较 多上 涨。其中 仪器 仪表、激光 设 备、机床 工具、机 器人、纺 服设备 相 对较高，分别 上涨21.43%、19.82%、17.41%、16.14%、15.64%。5图表3：机械 设备行 业分季度 业绩情 况来源：Wind，中泰 证券 研究 所1.1、基 本 面：前 三季 度 业绩 同 比回 升 2023Q3，机 械设备行业整 体业绩同比回升：按照申万机械2021 与2014 分类合计656 家上市公司计算，2023Q1-Q3 行业 实 现营 收16180 亿元，同比增长3.40%；实现归母净 利润1166 亿元，同比增长1.07%。2023Q3，行 业 实现营 收5575亿元，同比 增 长2.07%；实现 归 母净 利润381 亿元，同 比下 滑1.3%。行业盈利能力小幅 提 升：2023 年前三季 度机械设备行业 毛 利率为23.94%，相较2022 年同期提升1.40 个百 分 点；2023 年前 三季度 机械设 备行业 净利率 为7.67%，较2022 年同 期下滑0.15 个百分 点。61.2、机械行业展望 2023 年机 械行 业 运行 总 结：2023 年是 后疫情 时代政 策发挥 主导效 应的一 年，年 初以来 经济活 动逐渐 恢复正常，但制造 业 下游需求 较为疲 弱，机械行 业受其 复 苏不及预 期影响 整 体处于弱 复苏态 势，但随防 疫政策 的优 化，供 应 链与 下游 需求 逐 渐 恢复。下 半年，专 项债 发行 加速、地 产限 购政 策调 整 和 融资 利率 下行 等 利好政 策相继 落地，有效激 发制造 业企业 投资意 愿，2024 年制 造业产 能扩张 势头有 望持续 上升，加速企业盈 利修复。2024 年机械行业 投 资策略：聚焦“新”成长。“新”成 长具备两 大内涵。一是新技 术驱动 新 的设备需 求，包括部分 替代需 求、全部替 代需求 以 及新增量 价需求；二是顺周 期驱动 新 的设备需 求，主 要 是稳增长 需求。主线1：新 技术。我们 认 为，新 技术 的 研究 应 把握 大 方向 上 的确 定 性，重 点聚 焦 于“短 期无 法 证伪 但 长期 趋 势确定”和“短期被 快速证 实”两 类，技 术阶段 主要是“0 到1”和“1 到N”。基 于此，精选5 种新 技术作为2024 年重点 跟踪方 向，人形机 器人、传感 器、先进封 装、3D 打印、钙钛 矿电池。主线2：顺 周期。10 月24 日人大 常委会 批准国 务院增 发国债 和2023 年中央 预算调 整方案 的决议，明确 中央 财 政将 在 今年 四 季度 增 发2023 年国债1 万亿 元，支 持基 础 设施 建 设。“稳增 长”成 为 明年 经 济工 作 主线。我们认 为，“稳增长”背景 下，制 造业，基建，房地产 明年将 持续改 善，重 点关注 顺周期 板块4 类投 资 方向：工程机 械、刀 具、消 费设备、3C 设备 等。风 险 提示：制造 业复苏 进度低 于预期；地产 和基建 投资不 及预期；国家 产业政 策不确 定性风 险；相 关推荐标的 业绩不 达 预期的风 险等。71.3、新 技 术 逻 辑 综述 新技术基于确定 性 分为四个类 别：1、快速被证伪；2、短期无法证伪 但长期 趋势不确定；3、短期无法证伪但长期趋势确定；4、短期被快速证实。我们认为，新技术的研究应把握大方向上的确定性，重点研究第3、4 类技术，对于第2 类技术，应及时 跟踪产 业进展，避免 因产业 变化带 来的不 确定性。新技 术基 于发 展 程 度分 为四 个阶 段：1、“0”之前，技术 处于研发 或实验 室；2、“0”到“1”，技术 进 入中试，部分产业玩 家开始试用；3、“1”到“N”，技术进入量产，开始产 业化；4、“N”之后，技术完全成熟，不再 是新 技术。值 得重 点注 意的 是，“0 到1”和“1 到N”并 非紧 密衔 接，也并 非必 然过 渡，甚至通常过渡 所需时 间 会超预期，从而 带 来机会成 本提升。新技术投资策略：1、针对“0”到“1”的新技术 应重点 关注预期差，跟踪 产业边际变 化，包 括工艺参数的调试、首 台 套 订 单 落 地、下 游 客 户 的 扩 产 规 划、产 业 龙 头 使 用 评 价 等；2、针对“1”到“N”的新技术应重点 关注兑 现 情况，包 括设备 公 司批量化 订单、产 品公司报 表盈利 能 力。图表4：新技 术驱动 新设备需 求 图表5：新政 策、新 周期驱动 新设备 需 求来 源：中 泰 证 券 研 究 所 来源：中 泰 证 券 研 究 所 81.4、顺 周 期 逻 辑 综述 基 建：2023 年10 月24 日，全 国 人 大 常 委 会 批 准 国 务 院 增 发 国 债 和2023 年 中 央 预 算 调 整 方 案 的 决 议，中 央 财 政 将 在 今 年 四 季 度 增 发2023年国债10000亿元，集 中 力 量 支 持 灾 后 恢 复 重 建 和 弥 补 防 灾 减 灾 救灾短板。我 们 认 为，此 次 增 发 国 债 用 于 减 灾 防 灾 等 基 础 设 施 建 设，有 利 于 扩 大 总 需 求，提振市场信心，有望拉动 基建投 资 增速提高。房地产：10月底，中央金融 工作会 议 强调，加 快保障 性 住房等“三大工程”建设，构 建房地 产 发展新模式。资金来源 方 面，央行表示，为“三大工程”建设 提供中长期 低成本 资金支持。随着 一 系列 有力政策的持 续加码，房地产有 望迎来 复 苏。制造业：在基钦周 期（库存周期）影 响下，制造业景气 度表现出3-4 年的周 期。2023 年7 月，工业企业产 成 品 存 货 增 速 触 底（1.6%），8 月 以 来，增 速 持 续 提 高，表 明 制 造 业 已 经 逐 渐 进 入 主 动 补 库 存 阶 段，景气度有 望逐渐 复 苏。图表6：顺周 期受益 板块来源：中 泰证券 研究所 9CONTENTSCCONTENTS专 业 领 先 深 度 诚信中 泰 证 券 研 究 所2 1:5 102.1、人 形 机 器 人：绕 线机 是 观 测行 业 进展 的 关 键指 标 人 形 机 器 人 的 发 展 分 为 三 个 阶 段。阶段1：研 发 阶 段，这 一 阶 段 需 要 完 成 软 硬 件 方 案 的 固 化。阶段2：小批量试生产，即 产 业 链 导 入 期。当 软 件 算 法 达 到 一 定 高 度 且 成 本 下 降 到 一 定 水 平 时，一 些 企 业 会 启 动 小规模 试生产。阶段3：量 产阶段，随 着软硬 件成熟度提 升，人 形机器人进 入业务 落地阶段，硬件的降 本推动 销 售价 格 逐步 下 降，渗 透率 逐 步提 升。我们 当下 正 处于 从 阶段1 向阶段2 过渡 的关 键 阶段。阶段2 是行业基 本面真实 经历质变的 关键阶 段，也是机 构投资 者可积极参 与行情 的阶段。跟踪 零部件 生产的 设 备 采 购 是 判 断 下 一 轮 人 形 机 器 人 行 情 的 核 心 指 标。与 设 备 采 购 可 以 交 叉 验 证 的，包括：1.本体公司的定点。2.零 部 件公 司 披 露的 资 本开支 计 划。此外，可以 通 过生 产 工艺 及设 备 的梳 理 出：1）设 备 环节 中弹 性 较大的 环节，2）有 希望国 产化的 设备环 节，对 相应的 公司进 行跟踪。滚柱丝杠、谐波 减 速器及空 心杯电 机 是人形机 器人中 价 值量较高 的零部 件，且制 造 有一 定 壁 垒。图表7:人形机器 人 发展3 个阶段来源：中泰证券研究所整理112.1、人 形 机 器 人：丝 杠&减 速 器 核心 设 备弹 性 大，国 产 替代 空 间 广 空 心 杯 电 机 是 核 心 零 部 件，关 键 设 备 是 绕 线 机。空心 杯 电 机 是 直 流 电 机 的 一 种 特 殊 形 式，突 破 传 统的转子结构，采 用 无 铁 芯 转 子，空 心 杯 型 的 转 子。从 工 艺 制 作 流 程 上 来 说，其 与 普 通 电 机 的 最 大 区别在于空 心杯型 的 转子制造 工艺，转 子制造的 关键设 备 是绕线机。绕线机 是 人 形 机 器 人 行 业 的 核 心 观 测 指 标。绕 线 机 专 用 性 强，供 应 商 相 对 集 中，跟 踪 田 中 精 机 等 厂家的空心 杯绕线 机 出货情况 可以较 好 指征行业 爆发，但 目前 尚未 看到 大 规 模订 单。设备弹性：绕 线 机 生 产 效 率 较 高，且 单 台 价 值 量 有 限，因 为 该 设 备 弹 性 较 弱。关 注 标 的 田 中 精 机、科瑞思图表8：空心 杯电机 工艺流程 图表9：空心 杯电机 及工序来源：日 发精机 公告，中 泰证券研 究 所 来源：中泰证券研 究所 12图表10：行星滚 柱 丝杠（丝 杠）工 艺 流程 图表11：谐波减 速 器（刚轮）工艺 流 程来源：贝 斯特公 司公告，中泰证券研 究所 来源：绿的谐波公 告，中 泰证券 研 究所2.1、人 形 机 器 人：丝 杠&减 速 器 核心 设 备弹 性 大，国 产 替代 空 间 广 丝杠&减 速器关 键生产 设备是CNC、设备弹 性大：主要弹 性设备 环节集 中在磨 床、拉 床等CNC 设备上，目前 主要 采 购 的海 外设 备。从 设 备商 角度 跟踪 难 度 较大，可 从零 部 件 厂家 采购 设备 台 数 判断 订单情况。目前尚 未 看到相应 的资本 开 支与设备 采购。已 采 购高精 度CNC 的设备厂商 具备卡 位优势：如高 精度磨 床、车 床等核 心设备 目前大 多海外 采购。设备交付 周期较 长，国内高 端设备 保 有量有限，相关 设 备公司可 抓住时 间 窗口，切 入产业 链 并巩固自身地位，此类 标 的有相对 稀缺性。建议关注 贝斯特、恒立液压 等。13图表12：行星 滚 柱 丝杠 工序 及设 备-丝杠 图表13：行星滚 柱 丝杠工序 及设备-螺母来源：中 泰证券 研究所 来源：中 泰证券 研究所2.1、人 形 机 器 人：丝 杠&减 速 器 核心 设 备弹 性 大，国 产 替代 空 间 广 降本增效，国产 设 备替代势 在必行。滚柱丝杠 生产过 程 中需要的 螺纹磨 床 或车磨一 体设备 弹 性较大，建议 关注 浙海 德 曼（车 床）、日 发 精 机（磨床）、华 宸 装备（磨 床）、海 天精 工（铣床）、宇环 数控（磨床）等。142.2、传 感 器：人 形机 器 人“感知器官”，受益 机 器人 需 求 增长图表14：传感器 是 机器人到 人形机 器 人的跨越 的核心来源：中国传动网、科沃斯官网、鑫精诚、高工机器人，中泰证券研究所 人 形机器 人具身 智能强 调感知 层和交 互层，传感器 为具身 智能“接口”。人形机器人强调具 身智能，即 能够感知并理解周 边环境，通 过自主学 习完成 任务 的智能体。具身 智能 下的人形 机器人 更重 视感知层、交互 层，感知层和认知 层是 机器 人 向具 身智 能机 器人 迈 进的 门槛，机 器视 觉 和多 态语 言大 模型 的 快速 迭代 有望 大幅 提 升机 器人 的感知能力和 认知能 力，而传感器 作为感 知层 的核心，具身智 能的“接口”，发挥 着至 关重要的 作用。人 形 机 器 人 需要用 到多种 传感器，传感 器总成 本约为27%。以特斯拉Optimus 为例，其用到 的传感 器有视 觉传感 器(摄像头、毫米波雷达)、六维力 矩传感 器、编 码器、触觉传 感器等。其中 视觉传 感器、力传感 器、惯 性传感 器是人形机器人实现对环境感知的关键，单 台人形 机器人 中力传 感器&视 觉传感 器&惯性传 感器的 总价值 量约2.3 万 元。力传感器:普通单维力传感器总价值 量为6400 元，六维 力 传感 器 总价 值 量为8000元；视觉传感器:单目摄像头总价值量300元，4D 毫米波 雷达总 价值量860 元;惯性传感器:包含加速度计和陀螺仪，IMU 的总 价值量 约为7800 元。图表15：人形机 器 人中传感 器价值 量 测算来源：Wind、AI Day，中 泰 证 券研究所等 类别 应用类型 位置 单价（元）单机用量（价值量（元）/力传感器普通力传感器六维力传感器视觉传感器单目摄像头毫米波雷达惯性传感器 惯性测量单位400 16 64002000 4 8000100 3 3004D 860 1 860IMU 7800 1 7800152.2、传 感 器：人 形机 器 人浪 潮 下，传 感 器市 场 有望 迎 来 高增图表16：2022-2026 年全球人 形机器 人 市场规模 预测趋 势来源：Markets and Markets、中 商 产业研究院，中泰证券研究所 人形机器 人市场 潜 能有望被 加速释 放。人形 机 器人 在 全 球范 围内 处于 高 速 发展 阶段，未 来 市 场增 长潜 力巨大，蓝海之 下，国 产高性 价比传 感器厂 商优势 凸显。2022 年全球人 形机器 人市场 规模达 到15 亿美元，预计到2026 年全 球人 形 机器 人 市场 规 模达 到61 亿美元。随 着 人形机 器人市 场规模 扩大，传感器 行业需 求上升。传感 器是人 形机器 人实现“具身 智能”的关 键，随 着人 形 机器人 市场规 模的扩 大，各 类传感 器的需 求也会 随之增 加。2022 年全 球传感 器市场 规模达 到了2048亿 美 元，据Precedence Statistics 预测，2026 年全球 传感器 规模将 达到2946.7 亿美 元，2022-2026 年复 合增 长 率达到9.52%。图表17：2022-2026 全球传感 器市场 规 模预测趋 势图来源：Precedence Statistics，中泰证券研究所整理 162.2、传 感 器：主 要包 括 视觉 传 感器、力 矩传 感 器和 惯 性 传感 器 视觉传感 器是机 器 人视觉系 统的核 心。视觉传 感器是 指 通过对摄 像机拍 摄 到的图像 进行图 像 处理，来计 算 对象物 的特征 量(面积、重 心、长 度、位 置等)，并 输出数 据和判 断结果 的传感 器。目 前，特 斯拉Optimus 以多目 视觉为 主，能 够仅通 过视觉 能力和 关节位 置编码 器，实 现大于180 度体 前场景 覆盖，在空间 中精 确定 位 自 己的 肢体，自 我 校 准手 臂和 腿部 并 识 别不 同任 务。力矩传感 器是感 知 及度量力 的核心，亦是机器 人实现 柔 顺化、智 能化操 作 的关键传 感设备。按测量维度，力传 感器可 分 为一至六 维力传 感 器，多维 力矩传 感 器技术壁 垒较高，六维传感 器是目 前 维度最高、反馈力 觉信息 最 全面的力 觉传感 器。惯 性 传感器(IMU)是人形机器 人姿态 控制的 核心。IMU 与MEMS 加速度计、陀螺 仪同属 于MEMS 惯性 传感 器，用于 测量物 体三轴 姿态角(或角 速率)及加 速度的 装置，可测量 来自三 个方向 的线性 加速度 和旋转角速 率，通过 解 算 可获 得载 体的 姿 态、速 度和 位移 等 信 息。图表18：传感器 在 人形机器 人中的 应 用 图表19：主要传 感 器国内/海外 情况 对 比来源：Yole，中泰证券研究所 来源：华 经情报 网、高 工机器 人、芯 动 联科招股 说明书，中泰 证券研 究所整 理国产 海外对比 代表企业/视觉传感器国内机器视觉经过三十年快速发展，已逐步缩小与国际领先厂商的差距。国产机器视觉企业凭借优质的产品设计、工艺水平和质量控制经验，逐渐实现进口替代。年国内机器视觉市场销售额已经达到。安森美、基恩士、奥比中光等多维力传感器多维力传感器的技术壁垒较高，目前国内真正具备批量化产品供应能力的厂商依然偏少。全球六维力传感器主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营。其中 是行业龙头，经过多年的积累，应用面相对更广；中国六维力矩 传感器市场近年来入局者也在逐年增加。、坤维科技、柯力传感等惯性传感器惯性传感器技术壁垒较高，目前全球 惯性传感器主要集中在、等国外巨头手中，合计份额超过。目前已有国内企业掌握了先进的惯性传感器技术体系，产品性能达到国际先进水平。、芯动联科等202260%ATI()ATIMEMSHoneywell ADINorthrop/Litef50%MEMSHoneywell ADI172.2、传 感 器：行 业重 点 国内 外 公司 情 况 Honeywell：Honeywell 是 在 多元化技术和制造业方面占世界领导地位的跨国公司。目前Honeywell 在MEMS 陀螺仪的研制开发领域是世界最高水平的公司之一，其高性能硅基MEMS 惯性传感器销售额位居世界前列。ADI：ADI 将MEMS 技术应用于传感器和执行器产品中，其MEMS 产品组合包括用于感测线加速度的加速度计、用于感测旋转的陀螺仪、用于感测多个自由度（沿多个轴组合多种感测类型）的惯性测量单元，其高性能硅基MEMS 惯性传感器出货量位居世界前列。SiliconSensing：SiliconSensing 是一家陀螺仪和惯性系统工程开发公司。该公司的产品包括MEMS 陀螺仪传感器、加速度计、惯性传感器模块等，广泛应用于航空、测绘、钻井、精准农业、导航辅助、自动驾驶等多个领域。投 资 策 略：传感器有望充分受益人形机器人市场规模增长，迎来市场增量提升。建议关注 在3D 视觉传感器领域有丰富积累的奥比中光，应变式力传感器龙头柯力传感，在MEMS 惯性传感器芯片设计等环节拥有自主知识产权核心技术的芯动联科。图表20：传感 器 领 域重 点公 司梳 理 图表21：相关公 司 营业收入来源：芯 动联科 招股说 明书、奥比中 光 公司公告、传感 器专家 网，中 泰证券 研 究所 来源：同花顺iFind，中泰证券研究所公司 技术水平 市场份额 行业排名/HoneywellHoneywell MEMSHoneywell MEMS MEMSHoneywell MEMSMEMSADIADI MEMS MEMSMEMSSilicon Sensing Silicon Sensing MEMS MEMSMEMS MEMSMEMSMEMS“+”3DiToFdToF dToF Lidar3D产品线较广，主要产品包括 惯性传感器、激光传感器及相关惯性传感器系统。陀螺仪方面，的 陀螺仪是行业内战术级陀螺仪的标杆产品；加速度计方面，加速度计和石英加速度计可达到导航级和战术级水平，石英加速度计是该产品的行业标杆产品。目前 正推动高性能 传感器替代光学陀螺仪。高性能 惯性传感器市场行业第一主要产品为 陀螺仪和 加速度计，技术水平领先，产品耐环境能力强，性能覆盖工业级和低端战术级，在工业级陀螺仪领域具备较大影响力高性能 惯性传感器市场行业第二主要产品为 陀螺仪，技术较为先进，产品耐环境能力强，性能覆盖工业级，战术级 高性能 惯性传感器市场行业第四芯动联科公司 惯性传感器芯片设计、工艺方案开发、封装与测试标定等主要环节拥有自主知识产权的核心技术，是掌握高性能 惯性传感器核心技术并实现稳定量产的厂商。产品性能达到国际先进 惯性传感器水平奥比中光构建了 全栈式技术研发能力 全领域技术路线布局 的 视觉感知技术体系，通过过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、双目视觉传感器、单线激光雷达及工业三维测量设备，并积极布局面阵、面阵 等前沿技术。全球少数几家全面布局六大 视觉感知技术的公司之一柯力传感柯力传感是目前国内应变式力传感器龙头企业，也是全球称重领域物联网研发与推广应用的主要引领者之一，公司电阻应变式传感器积累深厚，具有拓展至机器人力矩传感器新蓝海市场的潜力。应变式力传感器龙头 18图表22：先进 封装 是后 摩尔 时 代发 展 趋势 图表23：中国 大陆 封测 市场 规 模（销 售口 径）来源：中泰证券研究所整理 来源：Frost&Sullivan、中泰证券研究所2.3、先进封装：产业 趋 势确 定，国 内 发 展空 间 大 后 摩 尔 时 代，先 进 封 装 是 大 的 发 展 趋 势。先 进 封 装 是 在 不 要 求 提 升 芯 片 制 程 的 情 况 下，实 现 芯 片 的 高 密 度集成、体 积 的 微 型 化，并 降 低 成 本，符 合 高 端 芯 片 向 尺 寸 更 小、性 能 更 高、功耗更低演进的趋势。（从“把芯片 做的更 小”转变为“把芯 片 封得更小”）国内先进 封装渗 透 率大幅低 于国外，发展空间 大。根据Frost&Sullivan 数据，2020 年国内先 进 封装市场 规 模封 装 市 场 的 比 例 约14%。根据Yole数据，2020 年 全 球 先 进 封 装 占 封 装 的 比 例 为44.9%。国 内 先 进 封 装 渗 透 率增长空间 大，并 且 随下游产 业发展 有 望加速提 升。0%5%10%15%20%25%30%35%40%050010001500200025003000350040002016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E传统封装（亿元）先进封装（亿元）传 统 封装YOY 先 进 封装YOY 192.3、先进封装：国内 加 速发 展，设 备 供 需两 端 受益 AI和大客户驱动，国 内 先 进封 装 加速发 展。（1）英 伟达高 端AI 芯 片 出 口受 限，国内 企 业需 要靠 先 进封 装提高芯片算力性能，华为 昇腾 芯片 涨 价并 处于 快速 扩产 中；（2）华为等重要客户需要靠先进 封装一定程度 上 突破封 锁限制。AI 和大 客户布 局共同 驱动，国内先 进封装 产业快 速发展。需 求 端：先 进 封 装 推 动 封 装 设 备 市 场 空 间 增 大。先 进 封 装 推 动 传 统 封 装 设 备“量价齐升”，同 时 也 会 增加一系列新设备需 求：（1）先进封装工艺复杂度提升，且封装对象更小、更多、更轻薄，对 半导体封测设 备 的 精 度 提 出 更 高 要 求，且 推 动 其 需 求 量 的 增 加，封 测 设 备 需 求 量 价 齐 升；（2）先 进 封 装 包 含Bump（凸块）、TSV（硅通孔）、RDL（再布 线）等 新工艺，带来 光刻、回流焊、电镀 等一系 列新设 备需求。图表24：除键 合外多数 环节量 价齐升 图表25：先进 封装带来BUMP、TSV、RDL 等新 工艺来源：中泰证券研究所整理 来源：CEIA、中泰证券研究所 202.3、先进封装：国内 加 速发 展，设 备 供 需两 端 受益 设备国产 化加速。国 产 化 需 求 加 速。封 测 厂 因 为 部 分 产 能 给 国 外 代 工，设 备 国 产 化 意 愿 偏 弱。目 前 华 为 等 大 客 户 出 于 突破封锁限 制的目 的 布局先进 封装，加 强了对于 国产设 备 的需求；企 业 逐 步 实 现 突 破。部分3C 设 备 企 业 重 点 拓 展 封 装 段 设 备，并 逐 步 取 得 突 破，部 分 企 业 有 送 样 验 证 甚至订单进 展。产 业 标的增多，并已 行 程板块效 应。图表26：先进 封 装 设备 梳理来源：中泰证券研究所整理 21图表27：先进封 装 设备受益 标的来源：Wind、中泰证券研究所2.3、先进封装：受益 标 的 先进封装 于供需两端对设备产 生重大影响，先进封 装产业趋势下，国 内设备商将充分受益，重点关注先进封装设 备进展 顺 利的标的。芯碁微装：直写 光 刻设备处 于先进 封 装关键工 艺环节，公司产品 进展迅 速；新益昌：国产固 晶 机龙头，受益于 先 进封装发 展趋势；光力 科技：布 局 研 磨机 和划 片机，验 证进 展顺 利；凯格精机：晶圆 植 球设备；劲拓股份：先进 封 装热工设 备。22图表28：增材制 造（上）减 材制造（中）成型 制造（下）对比图表29：美股与A 股3D 打印指 数2014 年 前后 均已 经历 概念炒 作阶 段来源：Hubs，中泰证券研究所 来源：Wind，中泰证券研究所2.4、3D 打 印：适用 于 小尺 寸 高 价值 量 产品 的 增 材制 造，处 于 产 业化 临 界点 3D 打 印：是 通 过 二 维 逐 层 堆 叠 材 料 的 方 式，直接成形三维复杂结构的增材制造技术。对 于 加 工 小 尺 寸（50-100mm）、小批次、高价 值量 的 产品，3D 打印更 有优势。复盘3D 打 印 历 史，资 本 市 场 已 经 历“3D 打 印 泡 沫”的 膨 胀 和 破 裂，未 来 核 心 看 点 在 于 基 本 面 变 化 带 来的 企业 业绩 改善。（1）1980-1992 年 为 非金 属3D 打 印技 术 触发 期，诞生 了3D 打 印 的核 心发 明，两大 公司3D System 和Stratasys 相 继 创 立；（2）1992-1999为非金属3D 打 印 商 用+金属3D 打 印 技 术 触 发 期，首台工业3D 打 印 机问 世；（3）2000-2013年为初始应用期，预期高速膨胀，期间FDM 技 术 专 利到 期，产 业 在 政 策 刺 激、企 业 并 购 之 下 蓬 勃 发 展；（4）2014 年 至 今 为 产 业 稳 步 发 展 期+股 市 泡 沫 破 裂 期，2013-2014 年SLA 等多项关键专利到期，全球3D 打 印产 值快 速上 升，而3D System 公司营收增长停滞、业绩亏损，股价 回 落。3D 232.4、3D 打 印：消 费 电 子钛 合 金趋 势 下，即 将 大规 模 产 业化 应 用 过去3D 打 印 的 痛 点 在 于 无 法 大 规 模 量 产，当 前 消 费 电 子 折 叠 屏+钛 合 金 趋 势 之 下，3D打印市场空间释放。过去3D 打 印 未形成大 规模工业化 应用。据Wohlers Associates，2022 年全球3D 打印 产值180 亿美 元，前三大下游为航空航天（17%）、医疗（16%）和汽车（15%）；2021年我国3D 打印产值265亿元，主要用于航空航天，均未形 成 大规模量 产。3D 打 印 加 工 钛 合 金，比传统CNC 加 工 有 成 本、良率、性 能 优 势。由 于 钛 合 金 的 低 热 导 率，传统CNC 技术加 工 钛 合 金 的 良 率 仅30-40%。3D 打 印 避 免 了 刀 具 切 削 环 节，且 激 光 器 和 金 属 粉 末 降 价，使得3D 打 印 钛 合 金成本与CNC 加工 平 价。根据Counterpoint，Apple Watch series 6 表壳的机 加 成本约为132 元，3D 打印的Ultra钛 合 金成本 约为109 元。未来3D 打 印 钛 合 金 有 望 应 用 于 更 多 消 费 电 子 产 品。目前 荣 耀Magic V2 铰 链 的 钛 合 金 轴 盖 已 采 用3D打印技术；据彭 博报道，苹果Apple Watch Series 9 底盘将用3D 技术制造。头部厂 家的示范 效应之 下，未来3D 打印有望拓展 至更多 消 费电子产 品。图表30：消费 电 子 厂商 陆续 布局 钛 合 金 图表31：3D 打印 钛 合金 的力 学性 能 优 于锻 造工 艺来源：IT 之家、新浪科技，华为 官网，小米官 网，中 泰证券 研究所 来源：增 材制造 创新设 计，中 泰证券 研 究所 Iphone15 Pro/Pro Max Apple Watch Ultra/Ultra2 Magic v2 Watch 4 Pro Galaxy S24 Ultra Galaxy Watch5 Pro OPPO Find N2 Find N3 Xiaomi 14 Pro 3D 242.4、3D 打 印：消 费 电 子新增3D打 印 空 间测 算 短期，新增3D 打印市场空间 iPhoneApple Watch 折叠 手机轴盖。根据 我 们测 算，假设2024 年折叠屏轴盖、手 表 表 壳、iPhone 中框的3D 打 印 渗 透 率 分 别 为 10%/25%/10%，新增3D 打 印 设 备 空 间1.6/10.4/117 亿元。中 长 期，消 费 电 子 领 域3D 打 印 渗 透 率 极 低，成长空间巨大。根据Statista 和Wohlers，2022 年全球消费电 子 市 场 规 模 约 为1.01 万 亿 美 元，全 球 消 费 电 子 领 域3D 打 印 市 场 规 模 为21.27 亿 美 元，渗 透 率 仅 约0.21%，3D 打印应用仍 有巨大 上升空 间。投资 策略：随 着3D 打印 持续 降本 增 效，消 费电 子打 开3D 打印 产业 链空 间，行业 进入 产业 爆 发 期，中游3D打印设备、后处 理 研磨抛光 设备的 价 值量较大。受益 标 的为设备 商：铂 力 特、华曙 高科、金 太阳。图表32：消费电子三产品新增3D 打印空间测算来源：IDC、Counterpoint、TrendForce、华曙 高 科公 告，铂 力 特公 告，ITBEAR 科技 资讯，IDC，中泰 证券研 究所测 算 3D 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E全球折叠 屏手机轴盖3D 打印渗 透率（%）5%10%20%30%40%3D打印产 品（亿 元）1.1 3.3 8.1 14.0 19.3 3D打印 设 备（亿 元）0.9 1.6 3.4 3.9 3.2 粉末材料（亿元）0.1 0.2 0.5 1.1 1.6 振镜（亿 元）0.2 0.8 2.2 4.2 6.5 激光器（亿元）0.1 0.5 1.5 3.0 4.9 AppleWatch 表壳3D 打印 渗 透率（%）25%30%35%40%3D打印产 品（亿 元）11.3 11.3 12.3 13.2 3D打印设 备（亿 元）10.4 0.4 0.1 0.3 粉末材料（亿元）0.8 0.9 1.0 1.1 振镜（亿 元）2.4 2.7 3.0 3.1 激光器（亿元）1.6 1.9 2.1 2.3 iPhone中框3D 打印渗 透率（%）10%20%30%40%3D打印产 品（亿 元）74.4 119.0 142.8 171.4 3D打印设 备（亿 元）117.1 72.5 41.8 21.3 粉末材料（亿元）4.2 7.7 10.4 12.3 振镜（亿 元）4.8 8.8 11.9 14.1 激光器（亿元）3.3 6.2 8.4 10.6 252.5、钙 钛 矿 电 池：中 式 向GW 过 渡，关 注技 术 演进 带 来 设备 变 化 钙 钛 矿 电 池 降 本 增 效 明 显，产 业 化 发 展 潜 力 大。钙钛矿电池中发电结构的材料用量少，成本低，预计将来 大 规 模 量 产 后 成 本 可 以 做 到0.5-0.6 元/W，性 价 比 突 出；同 时 钙 钛 矿 可 以 和 其 他 技 术 路 线 做 叠 加 形 成 叠层电池，进一 步 大 幅提 升组 件效 率，产业化潜 力巨大。单结商用级别组件效率突破18%，GW 级 产 线 明 年 落 地。行 业 商 用 级 别 组 件 效 率 达 到18.04%，比去年提升2.5pct 以 上；实 验 室 效 率 达 到26.1%，+0.4pct。产 业 进 展：头 部 企 业2023Q3 陆 续 开 启GW 招标，分两期建设。头 部玩 家 极电 光 能、协 鑫光电、纤纳 光电进 展接近，预计2024Q3 GW 产 线的 第一期 设备进 场。钙钛矿设备市场 空 间广阔，预计2028 年可达336 亿元。目 前各家钙钛 矿电池 厂的工艺选 型、设 备构成存在差异，但 设备 总 体包 括：磁 控溅 射、RPD、涂覆机、蒸镀 机、激光 设 备等，早期100MW 级钙钛 矿 产 线设备 投 资 额 达1.2-1.5亿元，预 计 产 业 化 初 期 单GW 设 备 投 资 额8-10 亿元，未 来 行 业 大 规 模 扩 产 时 将 降 至5-7亿，根据CPIA，预计2028 年中 国钙钛 矿电池 新增产 能56GW，测 算设备 市场空 间有望 达到336 亿元。关注技术演进，GW 产 线 将 新 增 钝 化层 镀 膜 环 节：GW 级产线钙钛矿结构 发生变化，增 加 钝化 层 以 保 障 器件稳定性，需要 额 外设置钝 化层，可 采用 蒸镀、涂覆 等 方案镀膜。图表33：钙钛矿 工 艺环节与 设备标 的 图表34：GW 产线钙 钛矿结构 增加钝 化 层来源：中 泰证券 研究所 来源：中 泰证券 研究所 26图表35：钙钛矿 晶 硅叠层发 电原理 图来源：Nature Materials，中 泰证券研究所。继 续 降 本 增 效，钙 钛 矿 晶 硅 叠 层 成 为 行 业 下 阶 段 发 展 方 向。钙 钛 矿 晶 硅 叠 层 方 案 中 钙 钛 矿 部 分 位 于 受光 面 接 触 太 阳 光 吸 收 短 波 长 能 量，没 有 被 吸 收 的 长 波 长 光 线 穿 过 钙 钛 矿 部 分 抵 达 底 电 池 被 晶 硅 电 池 所吸收。晶 硅 的 单 结 电 池 理 论 效 率 上 限29.4%，而 叠 层 电 池 效 率 上 限45%。晶硅通过和钙钛矿叠加效率增益显著，必然 是 光伏技术 的下阶 段 的方向。钙 钛 矿 晶 硅 叠 层进展：目 前 实 验 效率已 达33.9%，相 对去 年+2.6pct，还 远未 达 到 叠 层 电 池的效 率 上 限；产 业 化 方 面：今 年 上 半 年 杭 萧 钢 构 建 成 了 国 内 第 一 条 百 兆 瓦 异 质 结 晶 硅 叠 层 产 线，目 前 在 效 率 爬 坡 中，对比 海外 钙钛 矿 晶 硅叠 层企 业牛 津 光 伏，国内 商用 化 叠 层组 件效 率还 有 提 升空 间。叠层是晶硅路线的下一阶段，市场空间广阔。根据 国 际光 伏 技 术 路 线 图（2023），可 以 看 到 晶硅 基 底的 叠 层电池 在2025 年之后 开始量 产，份 额将持 续提升。图表36：叠层电 池 市场份额来源：ITRPV，中泰证券研究所 2.5、钙 钛 矿 晶 硅 叠层：降本 增 效显 著，是光 伏 发展 必 然 趋势272.5、钙 钛 矿 晶 硅 叠层：产业 化 目前 处 于 早期 阶 段 四端叠层 进展稍快，相对两端 方案更先量产。四端方案的难点