20230627_东方证券_电子行业证券研究报告:AI大模型加速落地汽车智能化迅速发展_30页.pdf
|L3 Dojo AI AI 22 L2 34%30 L3 70%AI AI AI AI AI AI BEV NLP AI NLP CV AI AI AI NLP AI 4D NLP-W/2023 06 27 021-63325888*8514 S0860514050005 BPT856 S0860522090002 AI 2023-06-23 2023 2023-06-18 Vision Pro XR iPhone 2023-06-08 AI-AI AI 2 AI.4 1.1.4 1.2 AI.5 1.3 AI.7 AI.8 2.1 AI.8 2.2 NLP.11 2.3 CV.11 2.4.13 AI.16 3.1.16 3.2 AI.21 3.3.22.24 4.1 CIS.24 4.2.24 4.3.25 4.4.25.27 XVBYvMqNsRpOoQpMtOqPpO8ObP7NnPoOtRsRkPmMpRiNoMyQ6MnNyQMYpMnPuOtQmP AI 3 1 2023 AI.4 2.4 3.5 4.6 5.6 6 AI.7 7.7 8 AI.8 9.9 10 Apollo Cloud2.0.10 11 toB.10 12 AI.10 13.11 14 Auto-labeling.12 15.12 16.14 17.14 18.15 19.15 20.17 21.17 22.18 23.19 24 HW3.0.19 25 Mobileye 2025.20 26 Apollo.21 27.21 28 DriveGPT.22 29 DriveGPT.22 30 NLP.22 31 NLP.23 32.24 33.25 AI 4 1 L3 AI 2 Dojo AI AI BEV NLP AI 2023 BEV NOA 2023 6 DHT-PHEV 2023 2 NLP 1 2023 AI 2023.5.31 L7-NLP 2023Q4 M9 NLP 2023Q3 ROBO-01 BEV 2023.6.1 DHT-PHEV DriveGPT BEV 2023.1.6 aion lx plus BEV 2023.6 OTA ES7 EC7 2022-2023 ET7 2022 ET5 BEV 2023.3 OTA G9 BEV 1.1 GB/T 40429-2021 2022 3 SAE 0-5 SAE L0-L5 0-2 SAE 2 AI 5 2022 2 L2 34%32%46%3+L3+2.0 2025 PA CA 50%HA 2030 PA CA 70%HA 20%2030 L3 70%3 1.2 AI AI AI AI 6 4 5 AI 2023 5 CEO FSD Beta v12 感 知 决 策 行 感 器 数 据 注 雷 达 摄 像 头感 知算 法 传 感 器 算 法 导 航 算 法 车 联 网 系 统决 策 划 路 径 规 划 行 动 规 划 行 为 预 测 知 理 解 车 辆 状 况 环 境 理 解 车 辆 定 位 子 制 子 子 向 感 器 感 知 决 策 划 控 制 感 器 端 到 端 网 迹 划 控 制 行 器 行 器 自 方 案端 到 端 自 方 案 AI 7 AI 1.3 AI AI NLP CV CV NLP AI 6 AI 7 IEEEITSC 2021 AI L0-L2 L3+/AI 感知 决 策 行 感 器 数 据 注 雷 达 摄 像头感 知 算 法 传 感 器 算 法 导 航 算 法 车 联 网 系 统决 策 划 路 径 规 划 行 动 规 划 行 为 预 测 知 理 解 车 辆 状 况 环 境 理 解 车 辆 定 位 子 制 子 子 向感 知 决 策 一 体决 策 控 制 集 成端 到 端感知 行 模 化 架 构(主 流 架 构)端 到 端 架 构决 控 集 成 架 构感 知 决 策 一 体 化 架 构 AI 8 Transformer+RL Transformer AI AI 2.1 AI AI 2020 4 Autopilot 48 Apollo 5000 2023 4 DriveGRT 4000 2022 8 1.74 NGP 2450 AI AI NLP CV Transformer Transformer CNN,CNN ChatGPT DriveGPT Transformer+SL+RLHF AI 3 toB-NLP 2023 5 31 L7 8 AI AI 9“”AI AI 9 PFLOPS Dojo 2021.8 1800 2023.6 47 FP32 2022.8 600 2023.1 670 2023.1 810 AIDC 2022.1 3740+1170 2022.9 200 2022.12 4000 AI AI AI AI AI IDC 2022 Apollo 34.4%29.7%2022 5.89 106%AI IDC 2023 7.9 AI 10 10 Apollo Cloud2.0 Apollo、BEV AI BEV Apollo BEV 11 toB toB Apollo Cloud 2.0 SenseNova NLP CV AI 12 AI AI 11-2.2 NLP NLP NLP 2022 39.89%76.76%NLP NLP 2023 3 NLP Apollo 2023 5+13 2.3 CV 人 言 交 互NLP 大 模 型 CV 大 模 型 多 模/跨 模 大 模 型BEV+Transformer感 知 大 模 型自 数 据 注仿 真(景 重 建)感 知 决 策 一 体 化端 到 端 多 模 模 型-言 跨 模 模 型 音-音 跨 模 模 型 知 大 模 型 AI 12+AI AI 2018 2D 4D 2021 1000 2022 200 5 DriveGPT 0.5 14 Auto-labeling AI AI 15 AI 13 AIGC AIGC AIGC AI AIGC BEV+Transformer AI+2.4 FSD CV Transformer CEO AI 14 16 17 AI 15 AI 18 5 AITO M9 AI AI 19 AI 16 AI 3.1 GPS 0.1-3 1-10 mm 200 m/500 AI 17 20 250m 0.1-3m 200m 500m 30-150 120 10-70 15-360 Transformer+BEV Occupancy+HW 4.0 1 4D+GNEV11 1-3 1.0 2.0 3.0 2023 4 ADS2.0 ADS1.0 2 3 2 Transformer+BEV+L2+21+CV HW3.0+HW4.0 CV AI 18+AD Max AD Pro CV+CV AITO+AI 22 Transformer FSD 2D Occupancy Transformer+Transformer BEV+Transformers NOA BEV BEV+Transformer+CV BEV+Transformer 2022 11 ANP3.0 2023 ROBO-01 2023Q3 BEV+Transformer XNET 3 NGP 23 XNET XNGP ADS 2.0 4 Q2 15 Q4 45 2023 4 DriveGPT 6 DHT-PHEV 2023 4 BEV N 个 数 据 源 融 合 特 征 提 取 识 别N 个 数 据 源 特 征 提 取 融 合 识 别N 个 数 据 源 特 征 提 取 识 别 融 合数 据 融 合高 算 力,高 精 度特 征 融 合适 中,渐 成 主 流决 策 融 合低 算 力,低 精 度 AI 19 aion lx plus 2023 1 2023 5 Banyan2.0.0 BEV 6 OTA 2022 2023 2023 BEV+Transformer NOA BEV NPN Neural Prior Net NOA 1-2 23 ANP3.0 2023 BEV 2023 4 XNET 2023 3 H2 HPilot3.0 DriveGPT 2023 6 BEV NPN 2023 Banyan2.0.0 2023 5 6 ADS 2.0 2023 4 Q2 15 Q4 45 2023 1 DeepRoute-Driver3.0 2023 3 22 2023 36kr HW3.0 8 1.2M 1280 x960 144TOPS HW4.0 12 5.4M 2896x1876 500TOPS one,ET7 SUVG9 001 8M 24 HW3.0 AI 20 4D 4D 3D 2023 4D 2025 4D 40%4D Mobileye 2025 25 Mobileye 2025 4D 32 3D 120/4D/MEMS FLASH Occupancy+Transformer L0-L2+AI 12M 15M 4D+4D 激 光 雷 达 4D 毫 米 波 雷 达 激 光 雷 达 4D 毫 米 波 雷 达 AI 21 3.2 AI 26 Apollo 27 2022 AI 23 4 11 DriveGPT DHT-PHEV 6 1 DriveGPT 1200 4000 RLHF 5 Clips DriveGPT 50 tokens AI 22 28 DriveGPT 29 DriveGPT 2022 11 2023 4 CEO 2023 AI 3.3 NLP NLP 30 NLP NLP NLP 2023.3 SDK 2023.4-2023.1 2023.5 L7 SenseNova SenseChat 2023.4 2023.5 RUBIK Rubik Language 2023.5 E-Cockpit 2023.4 alios NLP 2021.4 4.0 23Q4 M9 HunYuan-NLP-1T 2022.12 AI 23 我们预测 NLP 大模型在汽车领 域应用的主要时间节点如下 NLP NLP 31 NLP NLP 2023 NLP+2023 2 NLP 2023-2026 10 NLP 2030 NLP AI 24 AI 4D NLP(603501)(02382)(688099)-U(688515)(300223)(002463)(300613)(688486)-W(688213)(002036)(603633)(002415)(002236)(002384)4.1 CIS 2022 36.3 2021 57%AI L2+AI 32 4.2 2022 2022 1000 2021 AI 25 16%33 2022 AI AI 4.3 Jeep 5 Tops 360 DMS Driver Monitor System,SoC 4.4 22 155%2.26 9%22 CIS 360/ADAS/AD TSR 2021 CIS Top 10 4 0%10%20%30%40%50%60%2021 2022 2023汽车镜头 汽车感知镜头 AI 26 AEC-Q100Grade1 C&S Tier 1 Tier1 22 400%7.67 PCB 22 50%Continental Valeo Preh Bosch Aptiv Lear 22 PCB 19 23 PCB 7.76 HDI HDI p2Pack 2023 48V 800V CMS/DMS/OMS/AVM/DVR Tier1 6 AEC-Q100 SerDes Q2 Q3 Q4 tier1 22 7 7 500 1,200 800G 1500V 5M 8M VIMS 10 22 L2+AI 27 AI L2+1R1V AI AI AI AI AI AI 28 信 息披 露 1%(002463)1%AI 29 Tabl e_Disclai mer 12 A 300 500 15%5%15%-5%+5%-5%5%-5%+5%-5%HeadertTabl e_Discl ai mer HeadertTabl e_Address 318 26 021-63325888 021-63326786 Tabl e_Disclai mer