0低 空 经济 发 展提 速，eVTOL开启 低空交 通革命证券研究 报告|行业 深 度交通运输2024年2 月1 日证 券分析 师姓 名：陆 强易资 格编号：S0120523110001邮 箱：luqy3 1 01020304政策助推下低空经济发展提速eVTOL商业化落地核心关切目 录CONTENTSeVTOL为低空经济关键载体产业链相关公司ZXCXuNnQmPnMtNpMmRoRpO6MbPbRtRoOtRtPlOnNoMjMnNtRaQpPzQMYsPtNMYtOqO2概要低空经济中央 顶层 设计+地方政府政策支 持形成 共振飞行汽车重要载体发 展提 速商业化落地核心关切 含义：依 靠电力 等新能 源 实现垂直 起降飞 行的新 型 交通工具 构型分类：可分 为多 旋 翼、复 合翼 以及 矢 量推 进 型 系统组成：eVTOL 系统 由 控制系统 和基础 硬件构 成 先决条件：适航 取证 为eVTOL 商业 化运营 先决条 件，市场推 动下流 程有望 加 速 技术水平：多领 域技术 积 累有望赋 能eVTOL 发展，电池技术 仍待突 破 应用场景：eVTOL 应用 场 景有望不 断拓展，TO C 的 城市场景 有望打 开市场 空 间 市场空间：2030 年全球 市 场规模有 望达 百 亿美金 运营 成本 及经 济 性展 望：短期 将率 先取 代 直升 机 和 轻型 通用 航空产业链公司梳理万丰奥威重点关注 风险提示：低空 经济发 展 不及预期；技术 突破不 及 预期；商 业化落 地不及 预 期等3 01政 策 助 推 下 低 空 经济 发 展 提 速4 低空 经济：依 托低 空空 域（1000 米 以内 的空 域）发 展的 经济 形态 何为“低 空”：根据 关 于深 化我 国低 空空 域管 理 改革 的意 见，“低空”指真 高1000 米 以下，可 根 据不 同地 区特 点和 实际 需 要，具体 划设 低空空 域高 度范 围 何为“低 空经 济”：以 低 空空 域为 依托，以 通用 航 空产 业为 主导，以 各种 有 人驾 驶和 无人 驾驶 航空 器 的低 空飞 行活 动为 牵引，辐射 带动 相关 领域融 合发 展的 综合 性经 济 形态，具 有辐 射带 动效 应 强、产业 链较 长的 特点图表：低空经济的构成资料来源：前瞻产业研究院，德邦研究所低空经济低空 制造航空 器及 其零 部件、机 载 设备等低空 飞行生产 作业公共 服务航空 消费低空 保障空域 安全 和低 空飞 行服 务 保障产 业综合 服务 地面 服务 性产 业低空经济为 依托 低 空 空 域发展、融 合 多产业 的 新 型 经济形 态图表：低空经济与通用航空及无人机的资料来源：国家低空经济融合创新研究中心，前瞻产业研究院，德邦研究所5图表：2022 年全球主要国家通用机场与无人机在册数量资料来源：前瞻产业研究院，德邦研究所欧 美 国 家 处于领 先 水 平，低空 经 济 经 验值得 借 鉴 全球 发展 格局：欧 美发 展 整体 较为 领先，我 国无 人 机细 分领 域发 展领 先 美国：美 国通 用航 空发 展 的领 先奠 定了 其低 空经 济 的先 发优 势。2023 年5 月，美国 联邦 航空 管理 局发 布 城 市空 中交 通运 行概 念2.0 白皮书，设计 了UAM（Urban Air Mobility）管理 体系 架 构，特点 是市 场参 与度 高、FAA 仅作 宏观 把控。英国：政 府积 极支 持低 空 经济 及无 人机 技术，重 点 应用 到监 测农 作物 生长，测量 和检 测建 筑物 的外 观、结 构及 安全 性，开展 物 流配 送等 传统优 势领 域;同 时，针对 新 生业 态，政府 积极 制定 低 空经 济及 飞行 器的 相关 资 金扶 持政 策。德国：运 用社 会和 市场 相 结合 发展 低空 经济，大 力 投资 低空 经济 和研 发精 准 导航 及飞 行技 术;同 时，政 府开 始简 化企 业无 人机 的 注册、飞行等 相关 程序，试 图提 升 本国 低空 经济 市场 发展 活 力。与欧 美国 家低 空经 济建 设 相比，我 国虽 然已 经初 步 具备 了发 展条 件和 基础 资 源支 持，但仍 具备 较大 的 发展 潜力6图表：央视朝闻天下14 分钟报道低空经济：飞起来才能热起来资料来源：央视新闻，通航圈微信公众号，德邦研究所图表：2021 年以来中央发布的与低空经济相关的重要政策文件资料 来源：交通 运输 部、民 航资 源 网微 信公 众号、中国城市规划微信公众号等，德邦研究所政 策、基 础设施、技 术 共同驱 动，我 国低空 经 济 进 入发展 元 年 政策：中 央顶 层设 计+地 方 政府 政策 支持 形成 共振 中央：从 加入 国家 规划 到 进行 相关 立法，不 断细 化 低空 经济 与无 人驾 驶飞 行 器的 规划 和管 理 地方：广 东、安徽、山 西、江 西、江苏 等省 的2024 年政 府工 作报 告都 将“低 空经 济”写入 了2024 年政 府工 作报 告。此 外，北京、山 东、重庆、四川 等省 的政 府工 作报 告 也提 到了“低 空经济”基础 设施：当 前低 空经 济 基础 设施 的主 体是 通用 机 场 2022 年底 我国 在册 管理 的 通用 机场 数量 达399 个，相 较21 年增 加了29 个 技术：无 人机 作为 低空 经 济重 要载 体之 一，我国 在 无人 机领 域发 展全 球领 先。23 年我 国民用无 人机 产业 规模 超1200 亿元，稳 居全 球首 位，预 计到2025 年，这个 数字 将 突破2000 亿元时间 政策文件及主要内容21 年2 月 国家综合立体交 通网规划钢要：发展交通运输平台经济、枢纽 经济、通道经 济、低空经济。“低空经济”首次 被写入国家规 划21 年12月“十四五”民用 航空发展規划：构建运输航空和通用航空一体 两翼、覆盖广 泛、多元高效的航空服务体系，到“十四五”末，通航国家数量70 个。服务体系更 加健全，货运 网络更加完善，通用航空服务丰富 多元，无人机 业务创新发展22 年1 月“十四五”现代 综合交通运输 体系发展规划：有序推进通用机场 规划建设，构 建区域短途运输网络，探索通用航 空与低空旅游、应急教援、医疗教护、警务航空 等融合发展23 年10月 绿色航空制造业 发展纲要（2023-2035 年）力争到2025 年电动通航飞机投入商业 应用，电动垂直起降航空器（eVTOL）实现试点运 行23 年12月中央经济工作会议 将低空经济列 为战略性新兴产业23 年12月国家空域基础分 类方法 正式 发布，将空域划分为A、B、C、D、E、G、W 等7 类，其中：A/B/C/D/E 类为管制空域，G/W类为非管制空 域。非管制空域的 划分为eVTOL 的试点运行以及 商业 化落地奠定基础24 年2024 年1 月1 日起，无人驾驶航 空器飞行管理暂行条例 将正式施 行，标志着我 国无人机产业将进入“有法可依”的发展新阶段7图表：地方政府低空经济政策概览资料来源：前瞻产业研究院，通航圈微信公众号，德邦研究所政 策、基 础设施、技 术 共同驱 动，我 国低空 经 济 进 入发展 元 年全 国首个 全域低空 开放的 试点省份 湖南，完成了 全省范 围内97条 低空航 线的飞行 验证8 02eVTOL 为 低 空 经 济 关 键 载 体9图表：无人机、eVTOL、直升机低空经济主要载体资料来源：前瞻产业研究院，中国民用航空局，中国南京软件谷微信公众号，德邦研究所eVTOL 为 低 空经 济 重 要 载体，有 望 开 启城市 空 中 交 通发展 新 篇 章 A/B/C/D/E 类为 管制 空域，G/W类 为非 管制 空域 eVTOL（Electric Vertical Take-Off and Landing）是以 电力 作为 飞行 动力 来 源且 具备 垂直 起降 功能 的飞行 器），是 兼具【低空+载人】的 新型 交通 工具，在形 态和 飞行 方式 上更 灵 活，具有 效率 高、排放 低、噪声 低等 显著 优势10图表：eVTOL 主要构型机航程、荷载情况资料来 源：电动垂 直起降飞行器的发 展现状研究（杜伟、孙娜），eVTOL 飞行 器的发展态势与应用场景综述（张洪），eVTOL 航空器研制现状及发展趋势（李凯等），德邦研究所eVTOL 可 分 为多 旋 翼、复合翼 以 及 矢 量推进 型 多旋 翼型优点：具有 悬停 状态 最 佳效 率，适合 在城 市环 境 中短 距离 运输 由于 其结 构简 单，制 造成 本和 维护 成本 相 对较 低缺点：噪音 水平 相对 较 高，可能 会影 响城 市环 境 能效 低 续 航和 载 重能 力有 限，不适 合长 途 运输 或重 载物 品运 输 复合 翼 型优点：较长 的航 程和 较 高的 时速，适 合中 长途 运 输 具备 较低 的研 制 风险 和成 本缺点：垂直 升力 系统 和 巡航 系统 分开，产 生重 量 冗余，额 外阻 力 矢量 推进 型：倾转 旋翼 型、涵 道矢 量型优点：灵活 性高：能 够 在狭 小空 间起 降，同时 具 备良 好的 巡航 能力 飞行 效率：在 水 平飞 行时 比多 旋翼 型更 有 效率，适 合长 距离 飞行缺点：技术 复杂 度高：设计 和制 造难 度大 于传 统eVTOL 飞行 器 安全 性挑 战：倾 转和 推力 矢量 调整 的复 杂 性可 能增 加安 全风 险构型 多 旋翼 复 合翼 矢 量推进 型原理采 用多个 固定螺 旋桨 实现起 降和巡 航动作采 用相互 独立的 垂直 升力 螺 旋桨 与 水平 巡航螺 旋桨（2 套动 力系统）在 不同使 用阶段，通 过改 变 推力 方 向，实 现垂直 起降和 巡航最 大时速 70-120km/h 150-200km/h 150-300km/h代 表机型eHang216-s Wisk Cora Joby S4 2.0各型eVTOL 航空 器有效载荷和 航程分 布11 03eVTOL 商 业 化 落 地 核 心 关 切12图表：民用航空器适航规定资料来源：北深资本微信公众号，德邦研究所适航取证 为eVTOL 商 业 化 运营 先 决 条 件，市 场 推 动 下流程 有 望 加 速 eVTOL 商业 化运 营的 先决 条 件是 适航 取证 据北 深资 本，低空 飞行 器 涉及 公共 安全，国 际上 将eVTOL 的最 高安 全标 准设 置 与民 航客 机同 等水 平，即 发生 事故 概率 在十 亿分 之 一。根据中国 民用 航空 局（CAAC）发布 的 民用 航空 产品 和 零部 件合 格审 定规 定，航空 器合 法投 入使 用所 需 的取 证主 要包 括三 类，即 型号 合格 证（TC）、生产 许可 证(PC)、运 行许 可证(AC)。对 于 民用eVTOL，其 取证 路径 遵 循上 述流 程 eVTOL 已初 步满 足商 业运 营 适航 管理 要求，适 航审 定 流程 一般2-3年，市 场推 动 下未 来有 望加 速 截至 目前，亿 航EH216-S 是 全球 首个 取得TC 认 证的eVTOL 航 空器。亿 航于2020 年12 月提 交EH216-S载 人无 人 驾驶 航空 器系 统型 号合 格 证申 请书，该航 空器 自提 交申 请 至取 得TC 证书 历时 近三 年，于2023 年10 月获 得全 球 首项TC 认定型号 合格 审定（Type Certificate,TC）生产 许可 审定（Production Certificate,PC）单机 适航 合格 审定（Aircraft Certificate,AC）中国 民航 局CAAC 对 民用 航 空产 品（民 用航 空器、航 空发 动 机、螺旋桨）和零 部件 进行 设计 批 准的 过程对已 经获 得TC 认证、并 计 划重 复生产 的制 造商 进行 资格 审 定，以保证 其工 艺体 系、质量 管 理体 系等满 足要 求确认 航空 产品 和零 部件 符 合经 批准 的设计并 处于 安全 可用 状态，只有 取得AC 认定方 可投 入飞 行或 运营。分为 标准 适航证以 及特 殊类 适航 证，其 中特 殊类 适航证存 在一 定使 用限 制有效 性：除被CAAC 暂停、吊销 或另行规 定终 止日 期外，TC 长 期有 效有效 性：除被CAAC 暂停、吊销 或另行规 定终 止日 期外，或 制 造厂 商制造设 施/地 址变 迁外，PC 长 期有 效有效 性：除被CAAC 暂停，AC 自颁 发或 重新签 发（完成 适航 器年 检 后）之日 起，至下 一年 度12 月31 日内 有 效13图表：eVTOL 与电动汽车对电池要求差异/不同类型eVTOL 电池比功率要求资料来源：Challenges and key requirements of batteries for electricvertical takeoff and landing aircraft Xiao-Guang Yang et al.，德邦研究所图表：不同容量电池和eVTOL 续航之间关系资料来源：北深资本微信公众号，德邦研究所 电池 本身 性能 与eVTOL 构 型 设计 是制 约续 航的 两大 因 素 电池 本身 性能：电 池能 量 密度 越高 理论 上续 航越 长。目 前主流三 元锂 电池 能量 密度 约 为250Wh/kg；磷酸 铁锂 电 池能 量密度基 本在180Wh/kg电 池 续 航 预计是eVTOL 大 规模 落 地 短 期最大 技 术 难 点相较 电动 汽车，eVTOL对电 池安 全性、平 均放电 倍率、比 功率、峰值 功率 持续 时间 等方面 要求 更高不同类型eVTOL悬停 与巡 航 时所需的电池 比功率 有所差 异14图表：不同构型的eVTOL 航空器航程和巡航速度情况资 料 来 源：eVTOL 航空器研制现状及发展 趋势 李凯等，德邦研究所 电池 本身 性能 与eVTOL 构 型 设计 是制 约续 航的两 大因 素 构型 设计：多 旋翼eVTOL 航 程和 巡航 速度 明显小 于其 他两 类构 型，航 程往 往小 于100km；而 推力矢 量型 航 程 和巡 航 速度 上整 体优 于其他 两类 构型；复合翼 构 型 方 面，目前 航程和 巡航 速度 两项 数据 均 已公 布的 机型 较少，已公 布完 整数 据的 机 型其 航程 和巡 航速度 通常 介于 多旋 翼和 推 力矢 量构 型之 间构 型 设 计 一定程 度 上 影 响eVTOL 续航图表：具有代表性的 eVTOL 航空器参数资料来源：eVTOL 航空器研制现状及发展趋势李凯等，德邦研究所厂商 型号载客数巡航速度(km/h)航程（km）有效载重（kg）最大起飞重量（kg）动力 控制方式 构型Joby S4 1+4 322 241 453 1815 电动 有人驾驶 推力矢量Archer Midnight 1+4 241 80 456 3175 电动 有人驾驶 推力矢量Wisk Gen6 4 222 144 电动 无人驾驶 推力矢量Vertical VX4 1+4 241 161 450 电动 有人驾驶 推力矢量Lilium Jet（7seats）1+6 250 250 3175 电动 有人驾驶 推力矢量Aerofugia AE200 1+4 250 200 电动 有人驾驶 推力矢量Supernal S-A1 1+4 290 97 电动 有人驾驶 推力矢量Volocopter Volocity 1+1 90 65 200 900 电动 有人驾驶 多旋翼Ehang EH216-S 2 130 35 220 650 电动 无人驾驶 多旋翼AirbusCityAirbusNextGen1+3 120 80 电动 有人驾驶 多旋翼Elroy AirChaparral C1货运 483 227 混动 无人驾驶 复合翼Pipistrel Nuuva V300 货运 混动 无人驾驶 复合翼Eve Eve v3 1+4 241 96 电动 有人驾驶 复合翼Autoflight Prosperity 1+4 200 250 350 2000 电动 有人驾驶 复合翼Beta ALIA-250 1+4 500 3175 电动 有人驾驶 复合翼15图表：生产作业、公共服务、航空消费等场景均是eVTOL 可拓展领域资料来源：前瞻产业研究院微信公众号，德邦研究所 eVTOL 运用 场景 主要 有几 个 特点 低空、点 对点，解决 目标 客群 的偶 发性 需 求（如应 急救 援、抢险 等）和 持续 性需 求（通勤、差旅 等）eVTOL 运用 场景 可以 有多 种 划分 维度，TO B/G 以及TO C；城 市场 景以 及非 城市 场 景 TO B/G以及TO C：前 者 包 括巡 检、消防 灭火、观 光 旅游、应 急救 援、航空 医 疗等；后 者包 括私 人飞 机、低 空出 行等。我 们预 计TO B/G 场景将 率先 落地，TO C 场 景 将打 开市 场空 间 城市 场景 以及 非城 市场 景：我 们预 计非 城市 场景 有 望率 先落 地，城市 场景 将 打开eVTOL 市场 空间eVTOL 应 用 场景 有 望 不 断拓展，TO C 的 城市 场 景 有 望打开 市 场 空 间16里 程 碑 事 件及产 业 化 落 地节奏：我 国2030 年 起 预 计 将进入 爆 发 阶 段 政策 端：低 空 经济 加速 发展的 关键 一年，23 年中 央经济 工作 会议 列为 战略 性新兴 产业，国 家顶 层设 计与地 方政 府支 持共 振 企业 端：2023 年10 月、12月亿 航EH216-S 分别 为取得TC 和AC 认证，是 全球 唯一取 得双 认证 的eVTOL 航空器 巴黎 奥运 会 可 能引 入eVTOL。峰飞与 巴黎 机场 集团（Groupe ADP）签署 战略 合作 协议，将 于2024 年巴黎 奥运 会和 残奥 会期 间，在 巴黎蓬 图瓦 兹的 垂直 起降 机 场Pontoise Vertiport 进 行 电动 垂直起 降航 空器（eVTOL）盛 世龙的试 运营 飞行 eVTOL 有望 在2025 亮 相大 阪 世博 会,Volocopter 或 将提 供运 营 服务 2025 年eVTOL 有 望在 中国 实 现试 点运 行 基础 设施：常 规起 降点 建 设于城 市交 通枢 纽附 近，临 时起降 点的 建设 与批 复基 本 遵照直 升机 临时 起降 点进 行 市场 应用：以 短途 定期 载 客飞行、企 业和 私人 包机、医疗转 运及 空中 游览 飞行 为 主2023年2024年2025 年2025-2030 年2030-2035 年2035 年以 后导入 阶段爆发 阶段 基础 设施：常 规起 降点 数 量开 始增 多，并开始向 着城 市主 要商 业及 居 民中 心蔓 延，高功率、快速 充电 电源 车开 始 普及，eVTOL临时起降 点网 络开 始覆 盖城 乡 结合 部、乡镇 市场 应用：AAM（Advanced Air Mobility）市场 规模 持续 快速 扩大；“空 中出 租车”、“空 中小 巴”等模 式将 开 始出 现并 逐渐 普及；由运 营商 主导 的eVTOL 产 权 共享 模式 开始 出现并 普及普及 阶段 基础 设施：eVTOL 起 降点 及 服务 设施，开始 被纳 入城 市规 划 之中 市场 应用：小型eVTOL 将 像 现在 的私家 车一 样，迅速 进入 私 人市 场资料来源：客运eVTOL 应用与市场白皮书（沃兰特、南航通用航空股份有限公司）、工信微报微信公众号、Autoflight 峰飞航空科技微信公众号等，德邦研究所17图表：中国eVTOL 市场规模（亿元人民币）资料来源：保时捷管理咨询微信公众号，德邦研究所市场空间：30年全球市场规模预计达百亿美金，中国将为较大的单体市场 eVTOL 结合 空、地两 种场 景，相 比传 统出 行方 式，具 有较 高的 颠覆 性和 替代 性。类 比汽 车、短途 飞行 市 场，即使 仅考 虑销 售eVTOL 飞行 器的 直接 市场，规模 也是 十分 可观 的 空中 立体 空间 远大 于地 面，出 行器 容纳 量更 高；共 享出 行、货运、短 途航 空 等多 种场 景均 可实 现；拥 堵程 度、出行 时间 有望 更 低，人们 对空 中汽车使 用习 惯容 易形 成 对于eVTOL 具体 市场 空间，不同 机构 预测 值有 所差 异，一 致预 期为2030 年全 球eVTOL 市场 规模 将达 百亿 美 金 Marketsand Markets：在 eVTOL Aircraft Market Size,Share,Industry Report,Revenue Trends and Growth Drivers 中 预测，全球eVTOL 市场 规模 将从2023 年的12 亿上 升到2030 年的234 亿美 元，CAGR 达52%MSG：EVTOL Aircraft Market 2022 报告 显示，2021 年 全球 飞行 汽车 市场 规 模为19 亿 美元，预 计到2030 年将 超过178 亿美 元，CAGR 达28%保时 捷管 理咨 询：预测 在 中性 情境 下中 国eVTOL 市 场 将在2030 年达 到500 亿18eVTOL 商 业 化案 例 城市内 短 途 通 行有望 取 代 豪 华包车地面 距离 约90 公里，空 中 直线 距离66公 里，考虑 航线 设计 约 束，保守估计 航线 距离75 公里eVTOL 出租车 专车 豪华专车 地铁时间（min）20 90-120 150单程 收费（元）1188 280 511 890 11据 客运eVTOL 应用与 市 场白皮书，该 航线eVTOL 运行初 期，每 个航班 的 直接运行成本约1080 元，每座约270 元。若 以10%运 营利润 计 算，eVTOL 单程 总收费 为1188 元，每座售价 将为297 元 总结：基 于以 上分 析，eVTOL的时间效 率为 出租 车的4.5 倍，单人 出行成 本仅 为出 租车（考 虑 单人 乘坐）的1.06 倍，甚 至更 低资料来源：客运eVTOL 应用与市场白皮书（沃兰特、南航通用航空股份有限公司），德邦研究所19图表：eVTOL 单客价格与出租车对比资 料 来 源：客运eVTOL 应 用 与 市 场（沃 兰 特、南 航 通 用 航 空 股 份 有 限 公 司），德邦研究所eVTOL 商 业 化案 例 城际间 通 行 有 望取代 直 升 机 距离：据 客运eVTOL 应 用与 市场 白皮 书，上 海 至普 陀山两地 直线 距离 约150公 里，考虑航 线设计 约束，保 守估计航线距离175 公里 时间:eVTOL 时间 效率优 势 非常突出，约47Min,是 地 面交通的5.2倍 收费：到 达舟 山 后，eVTOL 将在 地 面等 待，待 客 户 游玩 结束后返 回上 海。假 设每 架 飞 行器 每年 运行350 天，每 天运行一个包 机行 程，不 论等 待 时 间，每次 行程 的 成本 为5996 元。若以10%运营利 润计算，来回程总 收费为6596元 对比：目 前典型5 座（乘 客座）双 发直升 机的包 机 市场价位6 万/小时，执 行 该包 机 任 务，来回 程收 费 为9.4 万 元；而豪华专车约6000 元，专车 约3000元 总结：相 比于 地 面交 通，eVTOL的 时间 效 率为 豪 华 车的5.2倍，包机 费用 仅 为豪 华 车1.09倍，为直升 机的7%，远低于直升 机的 费用6596940003000 600047 47240 240020000400006000080000100000050100150200250300eVTOL 直升机 专车 豪华专车来 回 程收费（元）(右轴)时间（分 钟）资料来源：客运eVTOL 应用与市场白皮书（沃兰特、南航通用航空股份有限公司），德邦研究所上海 至普 陀山 通常采 用驾 车的 方式，路线 约315公里，耗 时约4小时20 04产 业 链 相 关 公 司21图表：eVTOL 产业链部分公司资料来源：保时捷管理咨询微信公众号，德邦研究所eVTOL 产 业 链上 游 已 有 成熟企 业 在 参 与 典型 的eVTOL 产 品含 有上 百 套设 备，十多 个子 系统，设备 间的 机械、电 气、通 讯接 口繁 杂，对下 游主 机 厂系统 集成 和整 机研 发提 出 了很 高要 求 电池：1）宁德 时代，对 外 发布 凝聚 态电 池，单体 能量密 度最 高可 达500Wh/kg，兼 具高 能量 密度 和高 安 全的特 性，正式 宣布 进军 电 动航 空领 域；2）孚 能科 技，软包 电池 是eVTOL 主 要产 品 方案 之一，公 司的 航空 电池已 经开 始进 入eVTOL领域；3）正力 新能，发 布了 具备“三高 一快”的 航空 电 池 动力 系统：主 要企 业有 赛 峰（SAFRAN）、罗 罗（Rolls-Royce）、霍尼 韦 尔（Honeywell）等22图 表：eVTOL 国内主机厂（部分）资料来源：各公司官网、微信公众号，德邦研究所公 司名 产 品名称 设 计类型进展进 展阶段 进 展内容亿航智能（上市）EH216-s 多旋翼型认证阶段 中国民航局颁发的标准适航证，并交付给广州客户商业化阶段 广州、合肥商业首飞，标志着EH216-S 在当地景区将开展常态化空中商业飞行VT-30 复合翼型 测试阶段 发布长航距自动驾驶飞行器VT-30小鹏汇天 旅行者X2 多旋翼型 测试阶段 获得国内特许飞行许可证，成功进行首次飞行峰飞V1500M 盛世龙 复合翼型 测试阶段 盛世龙4 号机顺利完成250.3 公里飞行，刷新了全球2 吨级eVTOL 飞行器航程纪录V2000CG 凯瑞欧 复合翼型 认证阶段 V2000CG 型号适航验证试验已经完成三分之二御风未来 Matrix 1 复合翼型 认证阶段 M1B 型（即M1货运型）电动垂直起降无人驾驶航空器型号合格证受理吉利沃飞长空 AE200 复合翼型 测试阶段 首飞成功，获得型号合格证申请的受理，预计2025 年获得型号合格证沃特兰航空 VE25 复合翼型 认证阶段 中国民航局受理VE25-100 型号合格证时的科技 E20 倾转旋翼型 认证阶段 中国民航局型号合格证获受理零重力飞机工业ZG-ONE 多旋翼型测试阶段 三款航天器（ZG-ONE、ZG-VC2 缩比、ZG-T6缩比）完成首次公开飞行演示 ZG-T6 倾转构型ZG-VC2 复合翼型牧羽航空EV4 复合翼型 测试阶段 全尺寸原型机持续试飞中V-JET7 函道动力+倾转构型 测试阶段 2022:VJET-7 的1/5 缩比验证机已经完成了V 尾构型的试飞，现在正在试飞改进的T 尾构型eVTOL 国 内 外主 机 厂 进 展情况23图表：eVTOL 国外主机厂进展（部分）资料来源：各公司官网，The Vertical Flight Society 官网，NextGen 微信公众号，eVTOL 飞行器的发展态势与应用场景综述（张洪）等，德邦研究所eVTOL 国 内 外主 机 厂 进 展情况公 司名 产 品名 称 设 计类型进展进 展阶段 进 展内容Joby（上市）Joby S4 2.0倾旋翼型 认证阶段美国：获得了FAA 颁发的特殊适航证书；获得了第135 部分航空承运人证书；提交所有认证计划，进一步推进商用认证五个阶段中的第三个阶段（认证计划）日本：已正式申请其飞机设计在日本的使用认证英国：已正式申请其飞机设计在英国的使用认证Vertical Aerospace（上市）VX4 倾旋翼型 认证阶段日本：日本民航局(JCAB)受理了VX4 验证方案英国：设计组织批准认证Dufour Aerospace aero2 倾旋翼型 测试阶段 Aero2 设计改进Lilium（上市）Lilium jet倾转函道风扇+完全矢量控制认证阶段欧洲：设计组织批准认证美国：FAA 颁发G-1 认证制造阶段 开始在德国Wessling 最先进的工厂生产volocopter VOLOCITY 多旋翼型测试阶段在日本大阪（Osaka）和尼崎（Amagasaki）进行试飞活动，为2025 年大阪关西世博会准备；首次获得特殊飞行授权并在沙特阿拉伯王国进行试飞认证阶段 获得了美国联邦航空管理局(FAA)特殊类别旋翼机的G1 认证bellwether Industries volar Oryx 隐藏式系统+无翼设计 测试阶段 迪拜航展上推出了其Volar 系列个人垂直起降飞机的最新型号Archer（上市）midnight 倾旋翼型 认证阶段美国：Midnight 型号获得特殊适航证美国：Midnight 型号开始生产认证Beta Alia-250 复合翼型 认证阶段美国：FAA 试飞员对Alia 进行质量 评估，并且通过FAA 的VFR 能力（夜间飞行测试）Wisk第六代Wisk Aero复合翼型 认证阶段 美国：推出第六代产品，开始FAA 认证流程24图表：Joby S4 2.0资料来源：Electric VTOL News 官网，飞 行 汽 车 之 家 官 网，德邦研究所Joby Aviation：S4 已 开 始交 付 美 国 空军，计 划 于25 年获 得TC认证 起步早+坚守初 心，成 就 国际龙头eVTOL 企业，计 划25 年在 洛杉矶 和纽约 进 行商业运 营 成立于2009 年，由JoeBen Bevirt 带领七 人团队 在 房屋后院 的谷仓 里起家 2012年Joby 被选 中与NASA 合作进行 几个 开 创性 的 电 动飞 行项 目，包 括X-57 和LEAPTech 2015年开 始研制eVTOL 飞 机的小型 原型机，2017 年 首架全尺 寸样机 升空 2019年，预生产 原型机 开 始了严格 的飞行 测试计 划，除了战 略投资 者身份 外，丰田还为公司在 大批量 生产方 面 提供了指 导 2020年12 月，成 为 第一 家 获得美国 空军适 航批准 的eVTOL公司；与FAA 签署 了 初始阶段4“G-1”认证基 础；年 底 于美股上 市 2021年，建造 了 第二 架 预 生产 原型 机，完 成了第 一 次FAA生 产合格 检查，是 第一家获得eVTOL 认证的 航空公 司 2022年，获得了 第135 部 分航空承 运人证 书，允 许Joby 经营 商业空 中出租 车 服务；并与Delta 航空公 司签署 了 一项多年、多城 市的合 作 协议，提 供从家 到机场 的 空中出租车服务 2023年，加州Marina 的 试 点生产工 厂开始 生产，第 一架飞机 于6月 下线，开 始飞行测试。并计 划在俄 亥俄州 代 顿建立第 一家规 模化生 产 基地，完 全投产 后年交 付 量达500余架 2023年，向美 国 空军 交 付 了第 一架 飞机（合同 金 额1.31亿美 元），飞机驻 扎 在Edwards 空军基 地，将 在 基地飞行 以演示 后勤任 务25图表：Volocopter 宣布巴黎2024 年的航线：三条连接航线和两条观光环绕航线资料来源：Volocopter 微信公众号，德邦研究所Volocopter：空 中 出 租 车有望24年在巴黎 投入使用 空中 出租 车、长 途客 机、运货 无人 机三 机 型并 重 发 展，空中 出租 车 有望 在24 年在 巴黎 投入 使 用 成立于2011 年，2016年 原 型机获得 了第一 个载人 飞 行许可证；2017 年作为 世 界上第一 个自动 空中出 租 车在迪拜 上空飞 行；2019 年首款VoloPort 原型机 亮相，并 获得EASA 的设 计 机构 审 批；2021年 获得EASA 生产 组 织批准(POA），具备商 业 量产飞行 器的资 质，重 型 货运无人机首次公 开飞行 成功；2022 年4座 空中出 租车首 次 试飞成功，用于 城市空 中 交通的垂 直起降 机场试 点 在巴黎落 成；2023 年在 沙 特阿拉伯获得特殊 飞行许 可，并 且 在阿拉伯 试飞、在纽约 首 次试飞、在日本 大阪和 尼 崎进行试 飞活动，为2025 年大阪关 西世博 会做准 备 三个 系列 产品：VoloCity 空中 出租 车、VoloRegion 长途 客机 和VoloDrone 重 型货 运无 人机 进展：6 月20日 在巴黎 国 际航空展 上,Volocopter 宣布了巴 黎2024 年的5 条 航线，分 别是3 条连接 航 线和2 条 观光环 绕航线 此外，公 司正在 筹备首 款 商用机VoloCity 在中国 的 落地工。VoloCity 设置2 个座位、18个旋 翼、最 高 时速可达110KM。其动 力 系统由九 组可充电电 池供电，电池5 分钟即可 快速更 换，大 幅 提升飞行 效率，可实现 市 内30公里 的短距 离空中 交 通。从2021 年起，VoloCity 正在 进行一系列 试飞，预计未 来3-5年内 将在中 国实现 商 业落地应 用图表：VoloCity 空中出租车和VoloDrone 重型货运无人机资料来源：Volocopter 官网，德邦研究所3 条连 接 航线：巴黎戴高乐机场-巴 黎布 尔 歇机 场；奥 斯特利 茨驳 船 的Vertiport-巴黎直 升机 场；巴 黎 直升 机 场-圣西 尔埃 科 勒机 场（凡 尔 赛）2 条观 光环绕 航线：巴 黎直升 机场；巴黎布 尔歇机 场26图表：VX4 机型示意图资料来源：Vertical 官网，睿思誉微信公众号，德邦研究所Vertical：“合 作 共 赢 型”初 创 企 业，在手 超千架 年轻初创 公司，VX4 为其代表 机型 2015 年，由OVO Energy 创 始人Stephen Fitzpatrick 创立 2018 年、2019 年 设计、制 造和试飞 了两架eVTOL 原 型机 2022 年9 月，VX4 实现了 首 次系留悬 停试飞，并按 规 定向英国 民航局 申请了特 别飞 行许 可 2023 年，获得了 英国民 航 局(CAA)颁发的DOA 认证、日本民航 局(JCAB)受理了VX4 验证方 案 致力于“合作伙 伴生态 系 统模式”，在 手 订单 超 千 架，计划26年底 取得TC认证 公司 选择“合 作 伙伴 生 态 系统 模式”（partner ecosystem model），让一级供应 商自行 负担各 自 的技术研 发。如GKN航 宇 公司提供 机翼以 及电气线路系统、罗 罗提供 电 传动系统、霍尼 韦尔提 供 飞控和航 电系统、索尔维提供 复合材 料 公司目前 接到的VX4款 电 动垂直起 降飞行 器订单 达1500 多架 根据公司2023 年 三季 报，第二 款全 尺寸VX4 原型 机 正在 研发 设计 中，预 计24Q1 完成，并有 望获得 英 国民航局(CAA)的下一 个 飞行许可 证。此 外公司计划2026 年底取 得TC认证27图表：EH216-S资料来源：亿航官网，德邦研究所亿航智能：全球 首 家 上 市的eVTOL 企业,获全 球 首 张eVTOL型号认证 公司 概况：2014 年公 司 成 立；2016 年发布 了全球 首 款载人级 自动驾 驶飞行器；2019 年12 月12日，登 陆纳斯达 克，成 为全球 首 家上市的 城市空 中交通企业；2023 年10 月，亿 航 智能EH216-S无 人驾驶 载 人航空器 系统成 功取得 中国民航局 颁发的 型号合 格 证（TC），这也 是世界 首 张eVTOL 合格认 证 商业运营：商业 化落地 场 景分为载 人交通、物流 运 输、智能 城市管 理以及空中 媒体 等 订单及合 作情况：据亿 航 智能官网，EH216-S在 手 订单订