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20240116_招商证券_机械行业机器人系列：六维力传感器是高精密力控刚需人形机器人催生新需求_22页.pdf

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|2024 01 16/OXYZ Fx Fy Fz Mx My Mz/1 2 3 4 GGII 2022 8360 4840 23 2022 2/2 2 28 100/4*100=400/28*100=2800/bom%466 9.2 3406.9 4.6 2782.0 4.3%1m 6m 12m-4.0-11.5-2.7 0.2 3.0 15.5 1 2023-07-24 2 2023-10-10 3 2023-11-23 S1090522050002 S1090511060002 S1090522060001 S1090514080007 S1090523080001-30-20-1001020Jan/23 May/23 Aug/23 Dec/23(%)机械沪深300 2 2000 100=2000*4+100*28=10800 108/1ZFUwPqNmPoPpRpMrMqPqR6MaOaQsQmMsQtPeRmMmNiNoPtMaQoOwOMYtQqMNZrNtN 3/.5.7.12 1.12 2.13 3 15.17 1.17 2 18 3.19.20 1.5 2.6 3.6 4.7 5.7 6.7 7/.7 8.8 9.8 10.9 11.9 12.10 13.11 14.11 15.11 16 2017-2027/%.13 4 17 2017-2027/%13 18 2022/.15 19/.16 20 2017-2022 感营收及归母净利润.18 21 2017-2022.18 22 2017-2023Q1-Q3.18 23 2017-2023Q1-Q3.18 24.19 25.19 26 2020-2023H1 中航电测业务结构变化.20 27 2017-2023H1 中航电测营收及归母净利润.20 28 PEBand.21 29 PBBand.21 表 1：电流环力控与力矩传感器对比.5 表 2：不同弹性体结构的力/力矩传感器的特性比较.10 表 3：六维力/力矩传感器的主要下游.12 表 4：海外六维力/力矩传感器主要公司.14 表 5：国内六维力/力矩传感器主要公司.15 表 6：柯力传感应变式传感器产品.17 5/5%-15%1 表 1：电流环力控与力矩传感器对比/x y z Fx Fy Fz 6 OXYZ Fx Fy Fz Mx My Mz 2 3/7 4 ATI/5 6 7/8 8 TML R1 R4 4 9/ATI Nano25 1/16N 1/1320N m 500N 3N m Omega85 3/7N 5/374N m 3800N 80N m/9 10/3 3 Fx Fx 100%FS 0%FS Fx 100%FS Fx 3 3 11 10 E BP 12 表 2：不同弹性体结构的力/力矩传感器的特性比较 Stewart/11 13 0.5%FS 0.5%FS 1%FS 14 15/1 2 3 12 4 1/表 3：六维力/力矩传感器的主要下游 13/GGII 2022 8360 57.97%4840/23 2022 2 2027/15 16 2017-2027/%17 2017-2027/%/10000/FUTEK 10-20 2 2 20 70 14 ATI AMTI JR3 Lord Kistler Schunk HBM ATI ATI 1989 2021 ATI 7000 Novanta 2.24 表 4：海外六维力/力矩传感器主要公司 Lord 1924 JR3 1983 FUTEK 1988 ATI 1989 CNC AMTI 2016 SCHUNK 1945 HBM 1950 ME-Mesysteme GmbH 1995 Kistler Group 1959 Robotiq 2008 OnRobot 2018/20 90/2d/3d/3c 15 表 5：国内六维力/力矩传感器主要公司 2007 iGrinder ADAS/2002 3D 2D/3D 2019 Wrist Joint 3C 2018 2009 S H Z D 3C 1993(DH38)(DH59 DH83)2022/60%ATI 18 2022/3/2/4 28 坤维科技 ATI 蓝点触控宇立鑫精诚其他 16 19/bom 1+/+PCB+4 4 6=24 48 96 PCB 2 3 4 MEMS MEMS MEMS MEMS 2000 100=2000*4+100*28=10800 108/bom/17/1 表 6：柯力传感应变式传感器产品 50%2017-2022 6.28 1.09 10.61 2.6 CAGR 11.06%18.99%2017-2022 65.6%/63.3%/62.0%/56.4%/52.3%18 20 2017-2022 感营收及归母净利润 21 2017-2022 Wind Wind 2023 2 PHM PHM 2017-2022 1.29 3.67 CAGR 23.17%2023Q1-Q3 3.06 37.0%2017 0.05 2022 1.22 CAGR 92.81%2023Q1-Q3 0.82 47.9%22 2017-2023Q1-Q3 23 2017-2023Q1-Q3 Wind Wind 0%10%20%30%40%50%60%0200400600800100012002017 2018 2019 2020 2021 2022营业收入（百万元）归母净利润（百万元）营业收入YoY（%）归母净利润YoY（%）0%20%40%60%80%100%2017 2018 2019 2020 2021 2022应变式传感器系统集成产品附件及其他仪表其他业务干粉砂浆第三方系统服务-10%0%10%20%30%40%50%050100150200250300350400营业收入（百万元）YoY（%）0%50%100%150%200%250%300%350%020406080100120140归母净利润（百万元）YoY（%）19 24 3 25 2022 11.01 57.8%2017-2022 12.4 1.3 19.1 1.93 CAGR 8.95%8.30%2023 7.3%19.3%2.97%20 26 2020-2023H1 中航电测业务结构变化 27 2017-2023H1 中航电测营收及归母净利润 Wind Wind 2022 0%20%40%60%80%100%2020 2021 2022 2023H1传感控制航空军品汽车检测设备其他业务-60%-40%-20%0%20%40%050010001500200025002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023H1营业收入（百万元）归母净利润（百万元）营业收入YoY（%）归母净利润YoY（%）21 28 PEBand 29 PBBand 1 2023-07-24 2 2023-10-10 3 2023-11-23 15x25x30 x40 x55x050010001500200025003000Jan/22 Jul/22 Jan/23 Jul/231.3x1.9x2.5x3.1x3.8x020040060080010001200140016001800Jan/22 Jul/22 Jan/23 Jul/23 22 6-12 A 300 500 20%5-20%5%5%

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