1证券研究报告作者：海外行业报告|行业深度研究请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明智能驾驶行业：2023 年01 月29 日分析师 孔蓉 SAC 执业证书编号：S1110521020002分析师 吴立 SAC 执业证书编号：S1110517010002分析师 蒋梦晗 SAC 执业证书编号：S1110519110001小鹏汽车：电动整车柳暗花明，自动驾驶鹏翔千里摘要：莫听穿林打叶声，砥砺前行中仍然对小鹏保持乐观2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明如 何 看待小 鹏汽车 的现状？我们 认为小 鹏汽车 的相对 或将在2023 年H1 初现我 们 认为现 阶段对 于小鹏 汽车销 量和智 能化的 展望不 必过于 悲观，小鹏汽 车在2023 年H1 的新车型（P7/G7）仍 兼具 品牌力和产品 力，相 关车型 的口碑 已经初 步经过 市场验 证，伴 随G9 发 布后公 司管理 层面掀 起的一 系列组 织架构 改革和 调整，我们预计未来小鹏汽 车对用 户需求 的实现 将更为 克制和 专注，不同平 台之间 的协同 效应将 进一步 加强。同时现 阶段 小 鹏汽车 在智能 化、补 能体系 和高级 别自动 驾驶领 域相比 其他新 势力车 企的在 纯电汽 车领域 的领先 研究成 果也有 望逐步在2023 年开始 转化为 相对竞 争优势，因此 我们看 好小鹏 汽车2023 年在 整车分 化行情 中的强 属性。小 鹏 汽车领 先的智 能化能 力何时 反映到 销量层 面？智 能化的 核心优 势是中 后期战 略层面 的稀缺 性和先 发性我们认为 随着1）后 续友商车 型开始 标 配高级别 智能驾 驶；2）大规模交 付全 新平台产 品；3）智 能驾驶行 业加速 普 及，小鹏的智 能化优 势 有望进一 步强化 品 牌印象，尽管短 期 看小鹏汽 车智能 化 能力的稀 缺性和 先 发性在销 量层面 难 以兑现，但 我 们认 为 小鹏 作 为有 望 率先 在 国内 多 个一 线 城市 落 地城 市NOA 的新 势力 车企，类比 特 斯拉 软 件（FSD）的 领先 和成长 性 应具备 一定估 值溢价。此外 小鹏前 期基于 智能化 和平台 化的先 发优势，例如 前瞻三 电技术 的按期 落地、智能驾 驶能 多 场景贯 通和普 及 是中 长期小 鹏汽车 成本优 势的主 要来源，长期 看销量 层面有 望逐步 兑现相 关领先 优势。风 险 提示：1）自 动驾驶 风险：自动驾 驶技术 发展不 及预期，自动 驾驶技 术落地 进展不 及预期；2）竞争风 险：新 势力汽 车 竞争 加 剧；3）政 策 风险：自动 驾 驶监 管 风险。0YAZvMmRpMoPpRsRnQoRmNbRdNaQmOqQnPpMlOqQoPfQoNqQaQnMoOuOsRqNxNtRsP目录行业背景：传统汽车品牌转型变革，自主 品牌口 碑销量 崛起1、小鹏汽车：坚持软件全栈自研加速智能化，小鹏 逐步积 累品牌科 技价值2、自动驾驶：小步快跑稳健落地智驾场景，智能驾 驶技术 国内长期 领先3、3行业背景：传 统 汽车 品 牌转 型 变革，自主品牌口碑销量崛起14请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明行业背景：自主品牌和新势力 双双崛 起，特 斯拉和比 亚迪打 破汽车品 牌价值 迷思 行 业 背景：2022 年是国产 自主品 牌和新 势力双 双崛起 的元年。产品 方面，以蔚 小 理为 代 表的 新 势力登场，在智能化配置方 面通过 平台和 车型迭 代为消 费者提 供优质 汽车产 品和服 务体验，以比 亚迪为代表的自主品牌顺势 推出产 品力强 劲的新 能源车 型、建 立新能 源子品 牌、合 资打造 新能源 汽车抢占市 场份额。路径方面，2022 年 纯电平台 已进入 向 上区间，自主品 牌 混动汽车 加速替 代 合资，增程路径逐渐被理想验证。传 统 汽车现 状：传 统汽车 品牌正 处于转 型阵痛 期，以BBA 为代表的传统车 企面临 着制造 和消费 者双重变革。1）制造方面，传统 车企的 发动机 和变速 箱技术 优势在 电动化 潮流中 不复存 在，供 应链和自研部件优势可被新能 源车企 通过采 购逐步 赶超；2）传 统汽车 行业的 品牌公 关和价 值体系 在新能 源 汽车领 域逐渐 失效。随着新 能源市 场高速 发展，汽车用 户年轻 化趋势 明显，传统品 牌营销 论失效，用 户开始更 加主动 地获取 相关新 能源汽 车信息、学习 品牌价 值。特斯拉&比亚迪：特斯拉率 先打破 汽车品 牌价值 宣传迷 思：特 斯拉以 较低的 宣传费 用通过 社交媒体打造马斯克的科技狂形 象，与 特斯拉 的科技 感产品 理念相 呼应。比亚迪 完成从 顶级配 件到顶 级汽 车 的进化：比 亚 迪通 过 极致 的 产品 力 打造 耳 熟能 详 的系 列 新能 源 汽车 品 牌，并 以混 动+纯电 的 竞争格局快速渗透市场。5资料来源：天风证券研究 所国内自主品牌发展阶段：新势 力登场 刷新自 主汽车品 牌定位，多方角 力抢占 传统合资 汽车市 场份额 我 们 认为国 内自主 品牌发 展阶段 可以分 为起步 期（2000 年以 前）、错位竞 争期（2000-2017 年）、追 赶 超越期（2017-2022 年）和全面 领先期（2022 年之后）。2022 年 是国产 自主品 牌和新 势力品 牌双双崛起的元年，一方 面 以比 亚 迪为 代 表的 自 主品 牌 通过 长 期的 技 术积 累、研 发 投入、市场 定 位推出 了 大量产 品力强 劲的热 门款车 型，如 汉、秦、五菱 宏光MINI；另一 方面以 蔚小理 为代表 的新势 力车 企 在智能 化配置 方面通 过平台 和车型 迭代，已打磨 出较为 领先的 智能驾 驶软件 和智能 座舱体 验。整 体 自新势 力品牌 登场以 来，为 中国消 费者提 供更优 质的汽 车产品 和服务 体验为 自主品 牌打下 良好的 口 碑并有 效教育 消费者 心智，其他自 主品牌 顺势通 过推出 新能源 车型、建立新 能源子 品牌、合资打 造 新能源 汽车抢 占市场 份额。而随着 蔚小理 集体进 入新产 品和平 台发布 周期、百度和 华为等 大厂布局新能源汽车产业，我 们认为 自主品 牌的销 量和口 碑将借 助新能 源和智 能化趋 势进入 长期上 升通道，助力自主品牌实现对 传统合 资品牌 的核心 定价区 间重点 产品的 覆盖和 平替。6资料来源：38号车评中心公众号，天风证 券研究 所 2000 212 2000-2017 SR9 2017-2022 2022 表：自 主 品 牌发展 阶段新势力与自主品牌：纯电平台向 上正面 迎战 合资品 牌，混 动系 统逐步 加速替 代合 资汽车 2022 年 是自 主品牌 崛起元 年，纯 电平台 已进入 向上区 间：2021 年下 半年自 主品牌 完成了 对主流 合资品 牌 零售销 量的全 面领先，而目 前 自主 品牌在 零售销 量与同 比增速 上都超 过主流 合资品 牌，我 们认为头 部新 势力 品 牌 通过 智能 化塑 造 高 端品 牌认 知，而 比 亚迪、吉 利、长 城 等品 牌通 过推 出 包 括汉EV、海豚、极氪、欧拉在内的 热门款 汽车顺 利进军 合资品 牌传统 优势中 端区间，并积 极向上 探索品 牌价值。自 主 品牌混 动汽车 加速替 代合资，增程 路径逐 渐被理 想验证：自主 品牌如 比亚迪、吉利、长城 已在混动领域有较深布局和成 熟解决 方案，有望通 过提供 油电平 价的用 车成本 替代传 统主流 合资品 牌；而增 程路 径在 新 势 力理 想汽 车的 示 范 效应 影响 下，已 吸 引多 家新 势力 自 主 品牌 推出 相关 增 程 式汽 车。我们认为自主品牌在混动 和增程 路径上 均有成 熟布局，混动 和增程 路径加 速自主 品牌替 代合资 汽车的过程。7资料来源：乘联会，汽车 之家，天风证 券研究 所图：合 资 品 牌与自 主品牌 月零售 销量（台）m7-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%020000040000060000080000010000001200000主流合资 自主 合资同比增速 自主同比增速传统汽车品牌：电动化潮流来 袭面临 制造和 消费者变 革，传 统车企正 处于转 型阵痛期 以BBA（宝马、奔驰、奥迪）为代 表的传 统车企 面临制 造转型 难题：1）由 燃油车 向电动 化转型 后，传 统 车企所 依赖的 发动机、变速 箱技术 优势不 复存在。而BBA 所采 用的“油改 电”方 案 在不 改 变车身设计、供应商的前提下 仅更换 驱动模 式，与 电力驱 动系统 的适配 性不及 纯电车。这导 致传统 车企新能源车型普遍面临着价 格高昂、续航 乏力、智能化 不足等 短板，在产品 力表现 上难以 和新势 力抗衡。2）新势力车 企可通 过采购 逐步赶 超传统 车企在 供应链 和自研 部件上 的优势。由于 电动车 核心零部件的研发与车企逐渐 分离，下游的 整车厂 可以采 购电机、电控、电池 等“三 电设备”，使 得BBA 领先差距不断缩小。而传统车企供 应链改 革则面 临着管 理体制、工业 系统等 重重阻 碍，难 以迅速转身投入新能源车制造。新 能 源汽车 传播链 条发生 变革，传统汽 车品牌 力不再 成为购 车影响 决定性 因素：BBA 的品牌效应导致其潜在的消费者仍习惯 被动接 受而非 主动获 取汽车 信息，而新能 源车的 特点决 定其所 需的学 习与信息获取的成本陡增。因此传统 汽车品 牌推出 的车型 在传统 客户和 新能源 客户群 体中都 无法树 立品牌 和 产品力：如宝 马推出 的iX3 电动车 对标特 斯拉Model Y，在续航里程、驱动 方式、百公里 加速等核心指标上均落后Model Y，而尽管有宝马品牌加持 其单月 销量相 比Model Y 差距明显。8资料来源：汽车之家，海 豚魔方，汽车 内叄公 众号，天风证 券研究 所 ModelY iX3 kWh 78.4 80 km 660 535 kW 331 210 s 5 6.8 kg 1997 2190表：特斯拉ModelY 长续 航全轮 驱动版 与宝马iX3 创领 型产品 参数对 比图：2021 年中国 特斯拉Model Y 与宝马iX3 每 月销量（单位：辆）01000020000300004000050000特斯拉Model Y 宝马iX3汽车品牌价值变革之下传统品 牌营销 方法论 失效，新 能源汽 车以更年 轻化的 传播方式 实现品 牌超越 伴 随 汽车人 均保有 量提升、新能 源市场 高速发 展、汽 车用户 年轻化 趋势，汽车信 息传播 关系正 发生变革：2021 年 中国机动 车保有 量达3.95 亿辆，较2020 年同比 增长6.18%，而在政 策推动 和自主 品牌崛起的背景下，2021 年中 国新能 源汽车 保有量 达784 万辆，较2020 年 同比增 长59.34%。我们 认为在 新能源汽车市场高速增长的 背景下 汽车行 业的信 息传播 关系也 正发生 变革，主要原 因系 新能源汽 车行业 的 汽车 评 价标 准 发生 重 大变 革、潜 在 消费 者 的学 习 门槛 降 低，因 此传 统 汽车 行 业的 品 牌公 关 和价值 体 系在新 能源汽 车领域 逐渐失 效。而 随着汽 车用户 年轻化 趋势明 显，潜 在消费 者逐渐 转为主 动获取 新 能源汽 车相关 信息和 学习品 牌价值。在此 背景下 新势力 汽车品 牌通过 抓住年 轻用户 的诉求 实现了 对 传统合 资品牌 的超越。9资料来源：产业信息网，Statistia，天风证 券研究 所0.000.200.400.600.801.002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021中国人均汽车保有量 美国人均汽车保有量图：2015-2021 年中 美人均 汽车保 有量（单位：辆/人）特斯拉率先打破汽车品牌价值 宣传迷 思，通 过社交媒 体向受 众传播产 品和品 牌 特 斯 拉宣传 费用低，注重 品牌科 技属性 和产品 力提升。特斯 拉在2019 年解 散了美 国总部 的核心 公关部门，广告 费用几 乎为零，在马 斯克“好 的产品 本身就 是广告”的理 念指导 下2020 年特斯 拉平均 每辆 售 出的汽 车在研 发上的 支出为2,984 美元，远 高于其 他汽车 制造商，甚至 高于福 特、通 用和克 莱斯勒每辆车的研发总和。个人IP 主导 下 的科 技 先锋，利用 社 交媒 体 传达 品 牌信 息。马 斯 克通 过 多段 创 业经 历 和号 召 力打 造 试图 改 变科技 和商业 世界的 完美人 设，加 深大众 对其科 技狂形 象价值 认同，而这与 特斯拉 的科技 感产品 理 念相互 呼应，增强了 用户对 特斯拉 科技属 性的信 任感。特斯拉 通过马 斯克的 社交平 台日常 更新公 司 研发、生产中 的重大 进展和 突破，以更亲 切的身 份向用 户传达 品牌信 息和价 值，截止2022 年7月，马斯克推特拥有超过1 亿 粉丝，2018-2021 年马斯 克共发 布了12,919 条推 特，日均发布 量高达8.8条，其中Tesla 和Model 是被 马斯 克提 及 频率 较 高的 词 汇。10资料来源：新浪汽车，特 斯拉财 报，第 一电动 汽车网 公众号，m 三六 零公众 号，推 特，天 风证券 研究所0501001502002503003504004501 月3 月5 月7 月9 月11月1 月3 月5 月7 月9 月11月1 月3 月5 月7 月9 月11月1 月3 月5 月7 月9 月11月2018 年 2019 年 2020年 2021年图：2018-2021 年马 斯克推 特数量 变化（单位：条）4.195.021.760.001.002.003.004.005.006.00 图：2021 年小鹏、蔚来、特斯 拉单车 平均研 发费用（万元）小鹏汽车：坚 持 软件 全 栈自 研 加速 智 能化，小鹏逐步积累品牌科技价值211请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明小鹏汽车：人才团队根基围绕智能驾驶展开，产品线已拓展至SUV，补能网络和超充进展领先 人 才 管理：小鹏汽 车人才 团队的 根基围 绕智能 驾驶展 开。技 术背景 出身的 现任CEO 何小鹏决 定了他对 自 主研发 能力近 乎苛刻 的追求，造就 了小鹏 全栈自 研自动 驾驶的 根基，吸引了 吴新宙 等各领 域领军 人 才加 入 小鹏。吴新 宙 的加 入 进一 步 明确 并 细化 了 小鹏 的 自动 驾 驶落 地 和量 产 时间 节 点，为 后续车型量产和平台迭代奠定 基础。补 能 网络：补能网 络是小 鹏的核 心竞争 力之一。截至2022 年1 月18 日小 鹏超级 充电桩 已贯通 全国337城，同时800v 高压平 台的铺 设持续 推进补 能体验 的提升，缩小 未来中 长途新 能源汽 车的补 能体验 差距。我们认为补能网络的 铺设具 有明显 的先发 优势，小鹏在 补能系 统方面 的优势 有望进 一步扩 大。产 品 线：小 鹏汽车 产品线 横跨轿 车和SUV 核心价位 区间，覆盖中 高价位 市场产 品向上 拓展，自动驾驶 平 台和功 能研发 进展稳 健。G3 定位中 低端智 能SUV、P7 定位 智能轿 跑车、P5 则定位 中低价 位主流需求市场，提供激光雷达 和高阶 辅助驾 驶，承 载销量 和智能 化双重 重担。G9 是引 领 品牌 和 智能 化 架构 向 上的旗 舰产品，采用 全新电 子电气 架构和 自研全 场景辅 助驾驶，集小 鹏当前 先进技 术之大 成。12资料来源：澎湃新闻公众 号，新 浪财经，车知 事公众 号，盖 世汽车 社区公 众号，EV 世纪公 众号，天风证 券研究 所小鹏汽车：科技创新智能出行，新能 源车型 销量屡创 佳绩13资料来源：小鹏汽车官网，小鹏 汽车财 报，天 风证券 研究所 小鹏汽车 成立于2014 年，2020 年8 月27 日登陆纽约证券交易所，2021 年7 月登陆香港联交所，成为港 股智能 电动车 第一股。小 鹏 汽 车 的 核 心竞 争力是 在以智 能驾驶 为代表 的智能化 进 程 上 领 先同行 业其他 品牌，并在电 动车其 他核心 体验如智 能 座 舱 交 互等领 域均有 一定优 势。小 鹏 的 使 命：用 科 技为 人 类创 造 更便 捷 愉悦 的 出行 生 活图：小鹏汽 车销 量（千辆）和汽 车销 售毛 利率图：小鹏G3i，小鹏P7，小 鹏P5，小 鹏G96.8%10.1%11.0%13.6%10.9%10.4%9.1%11.6%4.445.375.88 5.6912.794.655.593.918.537.9711.5219.7321.3419.4315.9816.780.247.6210.4912.858.70.18 0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.002020Q4 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2 2022Q3汽车销售毛利率 G3 销量（千辆）P7 销量（千辆）P5 销量（千辆）G9 销量（千辆）何小鹏：互联网创业经历奠定 基石，“汽车+互 联 网”团 队融 合 打造 独 特DNA14资料来源：小鹏 汽车官 网，wind，华 夏能源 网公众 号，晚点LatePost 公众号，汽车之 家，汽 车公社 公 众号，36 氪公众号，天风证券研 究所 何 小 鹏第 一 段创 业抓 住 了手 机智 能 化带 来 的巨 大变 化，再 次 创业 则是 坚 信未 来 汽车 智能 化 将再 次 改变人 们 的生活。创业UC 手 机 智 能 化 收 获 成 功：小 鹏 汽 车CEO 何 小 鹏 在 加 入 小 鹏 汽 车 前 有 丰 富 的 互 联 网 创 业 经 历。2004 年，何 小鹏 联合 梁 捷合 创 立UC 优视 公 司，创 业经 历中 结 识丁 磊、雷军、俞 永福 等互 联 网企 业家并 得 到 资 金 支 持。2014 年6 月，UC 优 视 以43.5 亿 美 元 整 体 并 入 阿 里 巴 巴 集 团，之 后 何 小 鹏 在 阿 里 巴巴担任移动事业群总裁、阿里游 戏董事 长及土 豆网总 裁等多 个职位。前 瞻押注 汽车 智能化 下场造 车：卖掉 UC 实现财 富自由后 的何小 鹏逐渐 感到 自己失 去了“梦想 的分解 目 标”，开 始 寻 找 下 一 个 创 业 方 向。2014 年 伴 随 中 国 电 动 车 行 业 迎 来 新 的 机 遇，何 小 鹏 联 手 其 他知名投资人共同投资汽车 科班出 身的极 客类型 技术人 才何涛、夏珩、杨春 雷创办 的小鹏 汽车。图：何小鹏 创业 经历1999 年，何小鹏毕业于华南理工大学计算机系，进入亚信集团。2000 年，亚信集团上市之后 何小鹏 得到了1500 股。何 小 鹏 在 亚 信集 团 工作 了 六年 之 后离 开 决定 自 己创 业。2004 年，何小鹏联合梁捷合创立UC 优视公司。何小鹏于2005 年1 月至2014 年6 月 担任产 品总裁。2014 年6 月，UC 优视以 近40 亿 美元整 体并入 阿里巴 巴集 团，何小鹏先后出任阿里巴巴移动事业群 总裁、阿里游 戏董事 长及土豆网总裁等职位。亚信第一 次创 业：UC 优视第二 次创 业：小 鹏汽车2014 年，小鹏汽车由何小鹏，YY创始人李学凌、腾讯高管吴霄光等人共同投资，夏珩、何涛、杨春雷 联合创 办。2017 年8 月，何小鹏正式加入小鹏汽车，出任小鹏汽车董事长。图：小鹏汽 车组 织架 构 H F E OTA 何小鹏：从投资人到企业主导 者，何 小鹏加 入后深度 制定公 司智能化 研发路 径15资料来源：晚点LatePost 公众号，i 黑 马公众 号，智 能汽车 与智慧 城市协 同发展 联盟公 众号，新出行，天风 证券研究所 资 金 压力下 何小鹏 从投资 人到主 导者：由于汽 车制造 行业的“烧钱”程度 超出了 何小鹏 的预期，而造车的长周期性、供应链的 复杂性 决定了 车企需 要持续 不断地 投入资 金，因 此何小 鹏在投 资方的 鼓励下最终正式加入小鹏汽车，出任小 鹏汽车 董事长。与特 斯拉董 事长埃 隆 马 斯克一 样 何小 鹏 作为 一名有着多 次成 功创 业 经 历的 技术 型产 品 经 理，加入 小鹏 汽 车 后顺 利吸 引到 更 多 的资 本关 注并 投 资 小鹏 汽车，并 逐 渐参与 公司战 略决策 和作为 企业主 导者树 立愿景 和发展 路径。技 术 出身的 何小鹏 对自主 研发能 力有着 近乎苛 刻的追 求：现 阶段 智 能汽车 需要企 业必须 具备自 主研发的能力，而很多车企正是 由于缺 乏自主 核心技 术，很 难形成 从底层 芯片、智能操 作系统、智能 终端到上层应用的软硬件一体化 融合。何小鹏 作为技 术出身 的产品 经理，一方面 在软件 开发领 域有着 较强的学 习 能力，另一 方 面更 能 从产 品 经理 的 角度 思 考新 能 源汽 车 的定 位，最 终 何小 鹏 坚定 的 从企 业 主导 者的 角 度推行 自主研 发路径。在 何 小鹏的 推动下 公司团 队、资 源甚至 整个小 鹏汽车 的核心 都围绕 自动驾 驶展开，即使 在成本 收缩时期 也 充分保 护自动 驾驶业 务。在 何小鹏 身体力 行的号 召下一 批志在 实现高 级别自 动驾驶 的领军 人物加入，为公司自动驾驶业务 的扩张 和发展 打好根 基。财 富 自由多 次 创业成 功：SpaceX 等2008 年金 融危机、资金 短缺临 危 受命出 任特斯 拉CEO造 车“三步 走”战 略全 栈 自研软 硬件合 伙 投资人工 程 师出身财 富 自由多 次 创业成 功：UC 优视等2017 年面 临融资 困难离 开 阿里，出任小 鹏董事 长坚 持 全栈自 研智 能 化自 主 研发 道 路天 使 投资人工 程 师出身吴新宙：“清华系”自动驾驶 支柱人 才，从 高通到小 鹏追寻 自动驾驶 量产落 地16资料来源：新浪科技、wind，新浪 汽车，电动星 球News 公众号，天风证 券研究 所 自 动 驾 驶 核 心 人 才 与 公 司 同 声 相 求，“量 产 落 地”和“渐 进 式”战 略 成 为 小 鹏 吸 引 人 才 关 键：自动驾驶人 才 在 新 能 源 汽 车 以 智 能 化 为 核 心 的 时 代 是 发 展 关 键，例 如 特 斯 拉 在 研 发 自 动 驾 驶 软 硬 件 的 过 程 中 主 要通 过 吸 纳 各 领 域 支 柱 人 才 实 现 关 键 突 破。前 高 通 自 动 驾 驶 研 发 团 队 负 责 人 的 吴 新 宙 认 同 整 车 厂 量 产 是 自动 驾 驶落 地 的最 佳 路径，并与 小 鹏公 司 以自 动 驾驶 为 核心 战 略不 谋 而合 于2019 年正 式加 入小 鹏。图：吴 新 宙 履历1998 年6 月获 得清 华大 学电 机工 程学 士学 位，2000 年5 月获 得UIUC 电机工程硕士 学位，2004 年12 月获 得UIUC 电 机工 程博 士学位2005 年至2006 年，担 任Flarion Technologies Inc.(于2006 年被高通公司收购的 无线 技术 公司)的 研究 团队 成员2006 年1 月至2018 年11 月任 职高 通公 司，期间 在各 项研 发项 目担任多 个领 导职 位，曾担 任 高通 公 司高 级工 程总 监及 自动 驾驶/高级驾 驶辅助系 统团 队负 责人，于自 动驾 驶、精确 定位 及地 图绘 制、车联网、通信及无 线网 络方 面作出 众多 贡献教 育 背景加入Flarion任 职 高通加 入 小鹏2018 年12 月，决定 加入 小鹏。2019 年3 月，正 式加 盟小 鹏汽 车，出任自动驾驶副 总裁，全 面负责 小鹏 汽车 自动 驾驶 美国 及国 内的 整体技术路线规划、业 务及 团队管 理，并向 小鹏 汽车 董事 长兼CEO何小鹏汇报吴新宙：“清华系”自动驾驶支柱 人才，细 化公司 自动驾驶 落地和 量产时间 节点17资料来源：车云 公众号，小鹏汽车 公众号，新浪 财 经，九章 智驾公 众号，Autolab 公 众号，电动星 球News 公众号，天风证券研究所 坚持 自研渐进式 路线清 晰，Roadmap 逐 步细化到 以年为节点：吴新宙博士入职 后 即刻调整团 队架构并明确和 细化小鹏公司未来35 年 的自动驾驶研发Roadmap，同时调整团队策略将90%的力 量专注于L2、L3 的实现上，在L3 实 现 之 后 自 然 演 进 到L4 级别。我 们 认 为 到2022 年 为 止 小 鹏 公 司 的Roadmap 已全部按计 划完成，一 定程度 上验证了公 司和 管 理层对于自 动驾驶 技术 和公司研 发能力的理 解 深刻，尤其是 在现阶 段新势 力车企Roadmap 过于激进 的背景 下更加 难能可 贵。图：小 鹏 汽 车自动 驾驶路 径逐渐 清晰，路线图 从“代”到“年”细 化量产 之路 2018 G3 1.0 Xavier+2020 P7 OTA NGP VPA Orin+2022 G SUV 小 鹏汽车初 期的 自动 驾驶 的进化 之路。2019 年：XPILOT 2.5-L2级行车辅助系统实现量产应用2020 年：XPILOT 3.0-通过OTA开放ACC/LCC/ALC等功能2021 年：实 现准 L3 级 的 停 车 场记忆泊车能力2023 年：XNGP-上半年重点城市开放城市NGP 功能2023 年：XNGP-下半年 无图 城市 开放城市NGP 功能2024年：实现 全场景 辅助驾 驶能力 贯通优 化后的自 动驾 驶的 量产 之路。在新 的Roadmap，小鹏汽车更加强调了具 体的 目标。小鹏汽车：“直营+经 销”实 现 线 上线 下 全渠 道 分 销，售 前体 验 店铺 领 先18资料来源：第一电动汽车 网公众 号，电 车MAX 公 众号，江门 万 达小 鹏 体验 中 心公 众 号，有数DataVision 公众号，新出行公众号，小鹏汽车 官网，特斯拉 官网，天风证 券研究 所 线 上 多平台 销售，线下“直营+特许经营”模式，门店 和覆盖 城市数 量领先：不同 于特斯 拉在国 内只以直营方式经营，公司由于 初期车 型定位 采取多 渠道直 营模式。线下 则采取“品牌 直营店+特许经 营店”模式，截 至2021 年12 月31 日，小鹏 汽 车经销网 络增至357 家，包 括209 家直 营店和148 个特许 经营店，覆盖129 个城市。但相比 传统车 企新势 力车企 销售渠 道仍有 较大提 升空间。线下注重 体验与 服 务，借鉴 特斯拉 成 熟经验，将传统4S 拆解为“2S+2S”新型销售 模式：置 服务中心，完成Service+Survey，提供体 验展示、交付 服务、智能售 后等购 车、用 车一站 式服务；设置 线下体验店，完成Sales+Spare parts，提供展示、销售、数据 服务功 能，打 造差异 化的购 车体验。图：小鹏新4S 模式SurveyServiceSalesSpare parts传统4S 店服务中心体 验店主 要分布在 城市 核心 商圈提 供售前咨 询和 智驾 差异 化体验新4S 模式主 要分布在 城市 汽车 交易 区块负 责销售、交付、售 后050100150200250300350400450小鹏 蔚来 特斯拉线 下 门 店数量与分布销售功能门店 其他功能门店 覆盖城市图：小 鹏、蔚来及 特斯拉 线下渠 道*（单位：个）*2022Q1 2021Q4 2022 7 小鹏汽车：车桩比充电体验持 续下降，超充 站建设成 为新能 源汽车品 牌必经 之路19资料来源：AutoThinker 汽车智库 平台公 众号，中国能 源报公 众号，公安部 交通管 理局公 众号，皆电公 众号，速途车酷研究院公众号，车壹 圈公众 号，充 电运营 圈公众 号，天 风证券 研究所 换 电 铺设和 准入门 槛相对 较高，超充站 建设是 新能源 汽车的 必经之 路：目 前新能 源汽车 的补能 系统包含充电模式和换电模式 两种。换电模 式主要 面临电 池设计 标准化、电池 流通管 理等问 题，应 用的主机厂相对较少；充电模 式 则分 为 普通 充电站 和超级 充电站 两大类 型。超级充电 站 通过 高压或 高电流实现短时快速充电，相 应其 安装 成本 及技 术、安 全 性要 求 与普 通 充电 站 提升 明 显。充电 网络 的覆盖 和 超充站 的建设 已经成 为部分 新能源 汽车的 核心优 势。企 业 推进补 能网络 完善，小鹏自 营超充 广泛覆 盖提升 竞争优 势：目 前中国 新能源 汽车充 电设施 不够完善，车桩比相对较低，且支持 超充的 新能源 车型数 量有限，我们 认为目 前超充 站的铺 设需要 由各车 企 品牌 主 导。小 鹏持 续 发力 自 营超 充 站建 设，为 用 户提 供 更加 优 质高 效 的充 电 体验。目前 小 鹏率先贯通全国充电网络，且自营超 充站数 量已经 贴近布 局较早 的特斯 拉和以 服务为 长的蔚 来，领 先其余 竞 争企业。图：新 能 源 汽车保 有量及 车桩比图：车 企 补 能布局*自营充电站 自营超充站自营目的地充电站覆盖城市小鹏 1011 799 205337个地级行政区和直辖市蔚来 1881 1004 877五纵三横四大都市圈特斯拉 1900+1200+700+370+城市及地区*：小鹏截至2022 年9 月，蔚来 截 至2022 年9 月（覆盖 城 市截 止2021H1），特斯拉截至2022 年6 月3.203.002.512.302.402.502.602.702.802.903.003.103.203.3002004006008001000120014002020 年12月 2021 年12月 2022年12 月充电桩保有量（万）新能源车保有量（万辆）车桩比小鹏补能系统：充电网络贯通 全国337 个城 市，800V平台+480kW 率 先 量产 上 线20资料来源：澎湃新闻公众 号，新 浪财经，电动 星球News 公众号，小鹏 汽车官 网，EV 电动公众 号，电 驹公众 号，车壹圈公众号，皆电公众号，电动 知家公 众号，天风证 券研究 所 充 电 桩先 发 优势 使 补能 网 络成 为 小鹏 核 心竞 争 力之 一。除了 业内 最 早开 始 建设 超 充站 的 特斯 拉 之外，小鹏汽车首个超充站交付 运营的 时间可 以追溯 到2018 年的3 月7 日。得益于 与第三 方运营 商合作 建设的模式，小鹏超充网络的 铺设和 运营成 本下降，扩张 速度大 幅提升。2022 年1 月28 日，小鹏汽车正式宣布成为行业首个充电网 络贯通 全国337 城的 充电车 企，遍 布全国 的充电 网络既 是小鹏 汽车基 建实力的体现，也是其销量提升 的基础。800V 高压平台的 铺设持 续推进 大幅提 升补能 体验。2022 年小鹏新品G9 是国内首款 基于800V 高压SiC 平台的量产 车，配 合下一 代480kW 超高 压充电 桩及小 鹏正在 研发的 不间断 储能充 电体系，将实 现充电 5 分 钟 续航 200 公 里 的高 效体验，相比 传统中 低端车 型的400V 架构可节 省50%充电时 间，能 够缓解客群的充电焦虑和里 程焦虑。图：小鹏遍 布全 国的 充电 网络品牌 超充站小鹏 下一代超充：480kW，最高5 分钟补充200km 续航 目标：2022 第四季度起大规模部署 截止2022 年4 月，小鹏 汽车自 营超充 站增至774 座蔚来 下一代超充：500kW，峰值电流650A 目标：2022 年底开始部署 截至2022 年上半年，蔚来已 布局超 充站890 座、包 含超充 桩4861 根特斯拉 下一代超充：V4 峰值充电率达到300-350kW 目标：2022 第四季度有望首批部署 截至2022 年6 月，特斯 拉在中 国已建 设1200 多 座超充 站，8700 多 个超 充 桩表：车企超 充网 络布 局及 下一代 超充 目标小鹏汽车：产品线横跨轿车和SUV 核 心 价 位 区间，自 动驾 驶 平台 和 功能 研 发 进展 稳 健21资料来源：小鹏汽车官网，九章 智驾公 众号，天风证 券研究 所 智驾系统XPILOT 2.0XPILOT 2.5XPILOT 3.0 XPILOT 3.5 XPILOT 4.0XPILOT 5.0重要进展端到端自研自动泊车L2 级辅助驾驶高速NGP停 车 场 记 忆 泊车（VPA）城市NGP自 动 驾 驶 功 能多域融通局部完全自动驾驶能力计算平台 Mobileye EyeQ4 英伟达Xavier 英伟达Orin感知系统20 个传感器：环视摄像头+毫米波雷达+超声波雷达30 个传感器：环视摄像头+增强感知摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+高精地图32 个传感器：高清摄像头+毫米 波 雷达+超声波雷达+激光雷达+高精地 图搭载车型G3i P7 P5 P7（改）+G92019 2020 2021 2022 2023-2024 2018G3：优先量产首台智能汽车定位中 低端SUV，资 源 限 制 下 搭载 最 强自 研 自 动停 车 功能22资料来源：小鹏汽车官网，晚点LatePost 公众号，新浪财 经，车 主之家，42 号车 库公众 号，天 风证券 研究所 何 小 鹏加入 后重新 改造升 级G3，以产品 经理视 角重新 定义自 动泊车。小鹏 最初各 方面资 源条件 限制下开发出 首款经 济 型SUV 计划 2017 年底投产，而何 小 鹏任职CEO 后 希望 以最小的 代价改 造 其外观，但后续在何小鹏的带领下 将G3 设 计、工 艺、工 程、动 力系统 全都更 新一遍。而更 为重要 的自动 泊车功 能 早期没 有任何 交互，而何小 鹏加入 公司后 在博世 方案基 础上小 鹏通过 调用环 视摄像 头画面 去优化停 车 感知和 策略，G3 的自 动泊车 功能是 国内最 早采用 视觉融 合方案 量产落 地车型。何 小 鹏迅速 主导下 一平台 研发计 划。G3 在2019 年取得了1.42 万辆的 上险量 成绩，尽管更 换硬件 和中期改 款促进 销量提 升，但 与最初 对外 披 露的 年 交付目 标4 万辆 仍有交 大差距。我们 认为小 鹏 G3 面向的 大 众消 费 市场 需 要用 规 模效 应 摊薄 成 本，对 于初 创 企业 难 度较 高。因此 公司 下 一平 台 的研 发 计划 将下 一 代车型 向具备 一定溢 价能力 的价格 区间升 级。表：小鹏G3 销量（台）01000200030004000500060002018-122019-022019-042019-062019-082019-102019-122020-022020-042020-062020-082020-102020-122021-022021-042021-062021-082021-102021-122022-022022-042022-062022-082022-102022-12P7：何小鹏主导下的智能化 产物，重 点解决 里程焦虑 和提升 智能化 能力23资料来源：新浪财经，小 鹏汽车 官网，小鹏汽 车公众 号，42 号 车库，汽车之 家，电 子发烧 友网公 众号，天风证 券研究所小鹏P7 特斯拉Model3 比亚迪-汉EV 纯电 极氪001 蔚来ET5辅 助 驾驶系 统名称xpilot3.0 Autopilot-ZEEKER AD NAD自 动 驾驶芯 片 英伟达Xavier Tesla FSD-Mobileye EyeQ5Hx2NVDIA DRIVE Orin x 4毫 米 波雷