1 行业报告行业专题研究 请务必阅读报告末页的重要声明 计算机 英伟达GTC 大 会发 布 Blackwell 平台，引 领加 速 计算 新时 代 英伟达发布Blackwell 架构 北京时 间 3 月 19 日，NVIDIA 在 2024 年 GTC 大 会上 推出全 新 的 Blackwell架构芯 片平 台。Blackwell 单芯 片 FP8 性能 是上 一代 架构 的 2.5 倍，FP4 性能是提 升至 5 倍，互联 速 度提升 至 2 倍，并 且可 扩 展至 576 个 GPU。B200 GPU 芯 片是 由两 个Blackwell 芯 片组 合。两个 B200 GPU、一 个 NVIDIA Grace CPU 通过 900GB/s 超 低功 耗的 NVLink 芯 片间 互连 成为 GB200 超 级芯 片。两个超级 芯片 封装 到主 板上，成 为 1 个 计算 节点。18 个计算 节点 通过 速度 高达 800Gb/s 的Quantum-X800 InfiniBand 和Spectrum-X800 以 太网 平台 连接，组成GB200 NVL72 计 算单元，可实现 720 petaflops 的AI 训练 性能 和1.4 exaflops 的AI 推理 性能。构建软件生态，降低GPU 使用门槛 NVIDIA 推出 NIM 微 服务，其 根据 NVIDIA 的加 速计 算 库和生 成 式 AI 模型 构建的，旨在 弥合 复杂 的 AI 开发世 界与 企业 环境 运营 需求之 间的 差距，使 开发 人 员 能 够 将 部 署 时 间 从 几 周 缩 短 到 几 分 钟。NIM 打 包 了 特 定 领 域 的NVIDIA CUDA 库 以及 针对 语 言、语 音、视频 处理、医 疗 保健等 各个 领域 量身定 制 的 专 用 代 码，满 足 对 特 定 领 域 解 决 方 案 和 优 化 性 能 的 需 求。此外Omniverse Cloud 将以 API 形式 提 供，将交 互式 可视化 和协 作引 入工 业应用，加速 自主 机器 开发，与 Apple Vision Pro 结 合提供 空间 计算 体验。GROOT 项目推动机器人突 破 NVIDIA 宣 布推 出GR00T 项目，这 是一 个为 人形 机器 人 设计的 通用 基础 模型，旨在进一步推动在机器人技术和具身智能方面的突破性工作。项目 推出 了一款基 于 NVIDIA Thor 系统级 芯片 用于 人形 机器 人的新 型计 算 机 Jetson Thor，并对 Isaac 机 器人 平台进 行了 重大 升级。GR00T 经过 NVIDIA GPU 加速模拟 训练，可 以使 人形 实体能 够从 少量 人类 演示 进行模 仿学 习 和 NVIDIA Isaac Lab 强 化 学 习，并 根 据 视 频 数 据 生 成 机 器 人 动 作。此外 NVIDIA Omniverse,Metropolis,Isaac and cuOpt 可以 结 合起来 创建 一个 数字 孪生空间，机器 人、智 能体 可以进 行训练 和 评估，从 而节省 大量 时间 和成 本。投资建议 AI 有望重塑各行业，看好 算力、应用环节发展机会。英 伟达 引领 加速 计算新时代，硬件 产品、软件 服务推 动技 术进 步和 应用 扩展。当前 AIGC 的 四个核心要素：数据、算力、模型和应用将不断实现正反馈，推动整个行业 的创新和发展。政策引导和供应链安全推动国产算力基础设施建设。建 议关注：（1）国产算 力基础设施：中科曙 光、浪潮信 息、紫光股份等；（2）AI应用：机器视 觉：海 康 威视等；办公软件：金 山办公、用友网络、泛微网络 等；垂直领域：恒生电 子、宇信 科技、神 州信息、卫 宁健 康等。风险提示：AI 技 术发 展演 进不及 预期；商 业化 进程 不及预 期；法律 政策 监管风险；行 业竞 争加 剧风险 等。证券研 究报 告 2024 年03 月 21 日 投 资建议：强于大市（维持）上 次建议：强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：姜青山 执业证书编号：S0590523050001 邮箱：分析师：黄楷 执业证书编号：S0590522090001 邮箱：分析师：陈安宇 执业证书编号：S0590523080004 邮箱：相关报告 1、计 算机：OpenAI 助力 Figure 机器 人取得 长足进步2024.03.16 2、计 算机：政策 引导 信创 市场 空间 扩展，产业 加速发展 2024.03.13-50%-27%-3%20%2023/3 2023/7 2023/11 2024/3计算机 沪深300请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告 行业专题 研究 正文目 录 1.英伟达发布Blackwell 架构.3 Blackwell 芯片 多性 能超 越 Hopper.3 新一代 计算 单元 机柜 提 升AI 推 理能 力.5 2.构建软件生态，降低 GPU 使用门槛.8 微服务 加速 大模 型开 发部 署.8 Omniverse 将 AI 带 入现 实 世界.11 GROOT 项目 推动 机器 人突 破.13 3.投资建议：看好算力、应 用环节发展机会.16 4.风险提示.16 图表目 录 图表 1：AI 发展历史.3 图表 2：Balckwell 单芯片.3 图表 3：Blackwell GPU 芯片.3 图表 4：H100 与B100 性 能比较.4 图表 5：Blackwell 与Hopper 大小比较.4 图表 6：Blackwell 与Hopper 性能比较.4 图表 7：GB200 芯片构件 组成.5 图表 8：GB200 超级芯片 性能.5 图表 9：Blackwell 计算节点.5 图表 10：BLUEFIELD-3 DPU 链接.5 图表 11：NVIDIA Quantum-X800 InfiniBand 网络.6 图表 12：GB200 NVL72 组成.6 图表 13：NVLINK SWITCH 系统.6 图表 14：GB200 NVL72 性能情况.7 图表 15：NVIDIA DGX SuperPOD.7 图表 16：Blackwell 平台 的六项革命性技.8 图表 17：NVIDIA NIM 是一种容器化推理微服 务.9 图表 18：NVIDIA NIM 推出多个医疗保健模型.10 图表 19：CUDA-X 微服务结构.11 图表 20：西门子将Teamcenter X 连接到 Omniverse API.12 图表 21：利用 Omniverse Cloud API 加速自主系统 开发.12 图表 22：Omniverse Cloud API 可将交互式工业数 字孪生流传输到 Apple Vision Pro.13 图表 23：GR00T 模型训练工作流程.14 图表 24：NVIDIA OSMO 可跨分布式环境扩展工 作负 载.15 图表 25：数字孪生可提 升AI 能力并推广至工业基 础设施领域.15 1ZDWzQnQoNqRqOpMnQsNoP7NaO7NsQqQpNtPkPmMnOfQtRsQ6MrRxOwMrRnQuOsOqO请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告 行业专题 研究 1.英伟达 发布Blackwell 架构 北京时 间3 月 19 日，英伟 达 召开 公司 年 度GTC 大会，旨在发 布新 一代 产品 与 应用平台。公 司所 生产 的芯 片产品 与应 用平 台受 益于 新兴产 业人 工智 能行 业快 速发展，近年来 销售 额迅 速增 长并 成为产 业标 杆。公 司作 为 行业领 导者，在大 会开 始 发布了 对行业的 观点：加速 计算 已 达到增 长临 界点；加速 计 算比通 用计 算增 长更 快，加速计 算规模化 最受 益者 为大 语言 模型行 业，在 transformer 技 术普 及下，行 业 每 6 个月扩展一倍。由 于未 来各 行各 业都需 要生 成式 人工 智能 的加成，GPU 的 需求 会持 续旺盛，科学技 术的 进步 需要 性能 更强大 的 GPU。图表1：AI 发展 历 史 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 1.1 Blackwell 芯片 多性 能超 越 Hopper 英伟达 在 GTC 大 会上 发布 新款 GPU 芯 片与 芯片 系统：Blackwell B200 GPU 和GB200,进一 步扩 展领 先优 势。公 司新 发布 的 B200 芯片 是由 两个 Blackwell 芯 片组合到一起，以 10TB 带 宽互 联，组 成 B200GPU 芯 片，该 芯片包 含 2080 亿个 晶体 管，拥有高达 20P FP4 的 性能。图表2：Balckwell 单芯 片 图表3：Blackwell GPU 芯片 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告 行业专题 研究 Blackwell 训练功耗明显 下降。过去 训练 1.8 万亿 参数模 型需 要 8000 个Hopper GPU 以及 15 兆 瓦的 功率，现在仅 需 2000 个Blackwell GPU 即 可在4 兆 瓦功率 下完成任务。新 一代B200 GPU 在 实时大 语言 模型 交互、AI 训练端 表现、及加 速数 据 处理阶段均大 幅领 先 H100 GPU。图表4：H100 与 B100 性 能比 较 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 新款 Blackwell 芯 片面 积 上大于 上一 款 Hopper 芯片。Blackwell 的 token 生成速度 较 Hopper 多 1280 亿 晶体管，推 理能 力提 高 5 倍，片 上存 储能 力提 高 4 倍。使用 Blackwell 比其 前身 Hopper 低 25 倍 的成 本和 能 耗，处 理能 力可 以扩 展到 具有高达 10 万亿 参数 的AI 模型。图表5：Blackwell 与Hopper 大小 比较 图表6：Blackwell 与Hopper 性能 比较 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 公司发 布GB200 超级 芯片。公司 将两个 B200 GPU 与 Grace CPU 结 合成 为GB200超级芯 片，通 过 900GB/s 的超低 功 耗 NVLink 芯片 间 互连技 术连 接在 一起。在LLM 推理侧 性 能将 提高 至 30 倍。在 1750 亿 个参 数的GPT-3 LLM 基 准测 试中，公司 称GB200的性能 高出 H100 七 倍，训 练速度 提高 了四 倍。COZ9vacsAlWLjRkBNZynw7zkDSe1RnSOm2svFrHBRVk70lzEMZ29Y86CbeCRNxli 请务必阅读报告末页的重要声明 5 行业报告 行业专题 研究 图表7：GB200 芯片 构 件组 成 图表8：GB200 超级 芯 片性 能 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 1.2 新 一代 计算单 元机 柜 提升 AI 推理 能力 两个超 级芯 片封装 到 主板 上，成 为一 个 Blackwell 计算节 点。该节 点包 含 2 个Grace CPUs 和4 个 Blackwell GPUs，80petaFLOPS，1.7TB 的 HMB3e 高宽 带内 存，液冷 MGX 设 计。18 个计 算节 点共有 36CPU+72GPU，组 成更大 的“虚拟 GPU”，最 大化提升 AI 优化 处理 能力。图表9：Blackwell 计算 节 点 图表10：BLUEFIELD-3 DPU 链接 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 NVIDIA 发 布 专 为 大 规 模 AI 量 身 订 制 的 全 新 网 络 交 换 机-X800 系列。NVIDIA Quantum-X800 InfiniBand 网络 和 NVIDIA Spectrum-X800 以 太网 络是 全球 首批高达 800Gb/s 端 到端 吞吐 量 的网络 平台，将 计算 和 AI 工作负 载的 网络 性能 提升 到了一个新的 水平，与 其配 套软 件 联手 可进 一步 加速 各种 数据中 心中 的 AI、云、数 据处理和高性 能计 算（HPC）应 用，包括 基于 最新 的 NVIDIA Blackwell 架构 产品 的数 据中心。请务必阅读报告末页的重要声明 6 行业报告 行业专题 研究 图表11：NVIDIA Quantum-X800 InfiniBand 网络 资料来 源：英伟 达公 众号，国 联证 券 研究所 Blackwell 支持 了第 二代Transformer 引擎，通 过使 用每个 神经 元 的 4 位 而不 是8 位，使 计算、带 宽和 模 型大小 翻倍。在 连接 大量 GPU 时，通过 下一 代 NVLink 交换机 将 GPU 运 算进 行连 接，进一步 提升 了芯 片 的 AI 推 理能力 在GB200 NVL72 中，包含 36 个 CPU 和72 个 GPU，提 供了 720P AI 训 练性 能（FP8精度）或 1,440P（即 1.4exaflops）的推 理性 能。训 练算力 接近 H100 时 代一 个 DGX SuperPod 超级 计算 机集 群（1000 PFlops）图表12：GB200 NVL72 组成 图表13：NVLINK SWITCH 系统 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 与相同 数量 的 72 个 H100 相比，GB200 NVL72 对 于 大模型 推理 性能 提升 高 达 30倍，成 本和 能耗 降低 高 达25 倍。将 GB200 NVL72 看 作单 个 GPU，具 有1.4EFlops 的AI 推 理算 力和 30TB 高速 内存。请务必阅读报告末页的重要声明 7 行业报告 行业专题 研究 图表14：GB200 NVL72 性能 情况 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 此外，NVIDIA 还 推出 了更 强大的 新一 代 AI 超级 计 算机 由 NVIDIA GB200 Grace Blackwell 超级 芯 片提供 支持 的 NVIDIA DGX SuperPOD，可用 于处 理万 亿参数模型，并具 有持 续的 正常 运 行时间，以 实现 超大 规模 生 成式AI 训 练和 推理 工作 负 载。全新 DGX SuperPOD 采用 新 型高效 液冷 机架 扩展 架构，采 用 NVIDIA DGX GB200 系统构建，可 在 FP4 精度 下提 供11.5 exaflops 的 AI 超级计 算能 力 和 240 TB 的快速 内存，并 可通 过额 外的 机架 进行扩 展。图表15：NVIDIA DGX SuperPOD 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 Blackwell 的 六项 革命 性技 术共同 实现 了可 扩展 至10 万亿个 参数 的模 型 的AI 训练和实 时 LLM 推理：1）世界上 最强 大的 芯片 Blackwell 架构的 GPU；2）第二代Transformer 引擎 Blackwell 将 通过 新的 4 位浮点 AI 推理 功能 支持 双倍 的 计算和模型大 小；3）第五 代NVLink-最 新版 本 的 NVIDIA NVLink 为每 个GPU 提 供突 破性的请务必阅读报告末页的重要声明 8 行业报告 行业专题 研究 1.8TB/s 双 向吞 吐量；4）RAS 引擎 Blackwell 驱动 的GPU 包括 一个 专用 引擎，用于实现可 靠性、可 用性 和可 维护性；5）安全 AI 高 级 机密计 算功 能可 在不 影响 性能的情况下 保 护 AI 模型 和客 户 数据，并 支持 本机 接口 加 密协议；6)解 压缩 引擎 专用的解压缩 引擎 支持 最新 格式，加速 数据 库查 询。图表16：Blackwell 平台 的 六项 革 命性 技 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 2.构建软 件生态，降低GPU 使用门 槛 2.1 微 服务 加速大 模型 开发部 署 NIM 微 服务 提供 由NVIDIA 推理软 件支 持的 预构 建容 器（包 括 Triton Inference Server 和 TensorRT-LLM），旨 在弥 合复 杂的 AI 开发世 界与 企业 环境 运营 需求之间的差 距，使开 发人 员能 够将部 署时 间从 几周 缩短 到几分 钟。NIM 是NVIDIA AI Enterprise 的 一部 分，采用 企业 级基础 容器 构建，通 过功 能分支、严格 验证、服务 级 别协议 的企 业支 持以 及 CVE 的定 期安 全更 新，为 企 业 AI 软件提供 坚实 的基 础。全面 的 支持结 构和 优化 能力 强调 了NIM 作为 在生 产中 部署 高效、可扩展 和定 制 的 AI 应用 程 序的关 键工 具作 用。NIM 微服 务提 供最 快、性 能最高 的生 产 AI 容器，用于部 署来 自 NVIDIA、A121、Adept、Cohere、Getty Images 和Shutterstock 的 模 型，以及 来 自 Google、Hugging Face、Meta、Microsoft、Mistral AI 和 Stability AI 的 开放 模型。客 户将 能 够从Amazon SageMaker、Google Kubernetes Engine 和Microsoft Azure AI 访问NIM 微服务，并 与 Deepset、LangChain 和LlamaIndex 等 流行 的AI 框架 集成。请务必阅读报告末页的重要声明 9 行业报告 行业专题 研究 图表17：NVIDIA NIM 是一 种 容器 化推 理 微 服务 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 NIM 为 语言、语音 和药 物 发现等 领域 提供 行业 标准 的API，使开 发人 员能 够 使用安全托 管在 自己 的基 础设 施中的 专有 数据 快速 构 建AI 应 用程 序。这些 应用 程 序可以按需扩 展，为 在NVIDIA 加 速计算 平台 上的 生产 中运 行生成 式AI 提供 灵活 性和 性能。NIM 还 通过 几个 关键 功能 满足对 特定 领域 解决 方案 和优化 性能 的需 求，打包 了 特定领域 的 NVIDIA CUDA 库 以及针 对语 言、语音、视 频处理、医 疗保 健等 各个 领域量 身定制的 专用 代码，可 确保 应用程 序准 确且 与其 特定 用例相 关。目前NIM 容器化 AI 微服 务 目录包 含超 过十个 医 疗保 健模型，有 可以 预测 潜在 候选药物 及其 候选 蛋白 质 3D 结构 的DiffDock，以 及 可 以根据 单个 氨基 酸序 列预 测蛋白质结构 的ESMFold。请务必阅读报告末页的重要声明 10 行业报告 行业专题 研究 图表18：NVIDIA NIM 推出 多 个 医 疗保 健 模型 资料来 源：NVIDIA GTC，国联 证券 研 究所 NVIDIA CUDA-X 构 建于CUDA 之上，包含 开 发人 员工 具、GPU 加 速库 以及 打包 为云 API 的技 术，易于 在数 据处理、人 工智 能 和 HPC 应用程 序中 集成、定 制和 部署。CUDA-X 微服 务 包 括用 于可 定制语 音和 翻译 AI 的 NVIDIA Riva、用 于高 分辨 率气候和天气 模拟 的 NVIDIA Earth-2、用于 路径 优化 的NVIDIA cuOpt 以 及用 于响 应式检索增强 生成(RAG)功 能的NVIDIA NeMo Retriever。除了领 先的 应用 提供 商外，NVIDIA 生态 系统 中的 数 据、基 础设 施和 计算 平台 提供商也 在使 用NVIDIA 微服 务，为 企业 带来 生成 式AI。包括Box、Cloudera、Cohesity、Datastax、Dropbox 和 NetApp 在内 的顶 级数 据平 台 提供商 正在 使用 NVIDIA 微 服务，帮助客 户优 化 RAG 管道，并将专 有数 据集 成到 生成 式 AI 应用 中。Snowflake 正在使用 NeMo Retriever，充 分 利用企 业数 据来 构 建AI 应 用。请务必阅读报告末页的重要声明 11 行业报告 行业专题 研究 图表19：CUDA-X 微服 务 结构 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 2.2 Omniverse 将 AI 带 入现 实世 界 北京时 间3 月19 日，NVIDIA 宣布NVIDIA Omniverse Cloud 将以 API 形式提供，扩展 了世 界领 先平 台 的覆盖 范围，用于 在整 个 软件制 造商 生态 系统 中创 建工业 数字孪生 应用 程序 和工 作流 程。一些全球最大的工业 软件 制造商正在将 Omniverse Cloud API 纳入其软件产 品组合，其 中包 括：Ansys,Cadence,Dassault Syst mes（其3DEXCITE 品 牌）,Hexagon,Microsoft,Rockwell Automation,Siemens 和 Trimble。NVIDIA 创始人兼 首席执行 官黄仁勋表示：制造的 所 有产品都将拥有数 字孪生。Omniverse 是用 于构 建和 操作物 理上 真实 的数 字孪 生的操 作系 统。Omniverse 和生成式 AI 是实现50 万亿美元 重工业市场数字化的 基础 技术。1 五个新的Omniverse Cloud API 可以单独或一起使用。包 括：（1）USD Render 生成 完全 光线 追 踪NVIDIA RTX 渲染的 OpenUSD 数据；（2）USD Write允许用户修 改 OpenUSD 数据 并与 之交互；（3）USD Query 实现 场景 查询 和场 景交 互。（4）USD Notify 跟踪USD 变化并 提供 更新；（5）Omniverse Channel 连接 用户、工具和 世界，实 现跨 场景 协作。Omniverse 将交互式可视 化和协作引入工业应 用。西 门子在 行业 领先 的基 于云 的产品生 命周 期管 理(PLM)软件 Teamcenter X 中 连接 到Omniverse API，使 设计 数 据连 1 请务必阅读报告末页的重要声明 12 行业报告 行业专题 研究 接到 NVIDIA 生 成式AI API，并 直接 在应 用程 序内 使 用Omniverse RTX 渲染。Ansys正在采 用 Omniverse Cloud API 在解 决方 案中 实 现数据 互操 作性 和 RTX 可 视化。Cadence 正 在将Omniverse Cloud API 采 用到 其Cadence Reality Digital Twin Platform 中，以便 企业 可 以在物 理扩 建之 前在 数字 孪生中 设计、模 拟和 优化 数据中心。Dassault Syst mes 在 其用于 内容 创建 的 3DEXCITE 应 用程 序中，使用 Omniverse Cloud API 和Shutterstock 3D AI 服务 支 持生 成式 故事讲 述。图表20：西门子将Teamcenter X 连接 到 Omniverse API 资料来 源：NVIDIA GTC，国联 证券 研 究所 加速自主机器开发。随 着 机器人、自动 驾驶 汽车 和 基于人 工智 能的 监控 系统 的需求增加，开发 人员 正在 寻 求加速 其端 到端 工作 流程。Omniverse Cloud API 连 接丰富的仿真工具和应用程序开 发人员生态系统（例如 Foretellix 的 Foretify 平台、CARLA、MathWorks）以及 行业领 先的 传感 器解 决方 案提供 商（例 如 FORVIA HELLA、Luminar、SICK AG 和Sony Semiconductor Solutions），以实 现全 栈训练 并 使 用高保真、基于 物理 的传 感器 模拟进 行测 试。图表21：利用Omniverse Cloud API 加 速 自 主系 统 开发 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 请务必阅读报告末页的重要声明 13 行业报告 行业专题 研究 Omniverse 使用Apple Vision Pro 拓展世界。一个 基于 Omniverse Cloud API或 应 用程 序 编程 接 口构 建的 新 软件 框 架，使 开发 人员 可 以轻 松 地将 其 通用 场景 描 述(OpenUSD)工业 场景 从内 容 创建应 用程 序发 送 到NVIDIA 图 形交 付网 络(GDN)，将 先进的 3D 体验 传输 到Apple Vision Pro。这种 基于Omniverse 的 全新 工作 流程 将Apple Vision Pro 突 破性 的高分 辨率显 示器 与 NVIDIA 强大的 RTX 云渲 染相 结合，只 需设备和 互 联网 连 接即 可 提供 空间 计 算体 验。空 间 计算 将重 新 定义 设 计师 和 开发 人员 构 建数字内 容的 方式，推 动创 造力和 参与 度的 新时 代。图表22：Omniverse Cloud API 可 将交 互 式 工业 数 字孪 生 流传 输到 Apple Vision Pro 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 Omniverse Cloud API 将 于今年 晚些 时候 首先 在Microsoft Azure 上向 开发 人员提供，以 便在 自托 管和 服务商 管理 的NVIDIA 加 速 系统上 使用。2.3 GROOT 项 目推 动机器 人突 破 NVIDIA 宣布推出GR00T 项目。Generalist Robot 00 Technology 是 一个 用于 人形 机 器人 的 通用 基 础模 型，旨 在进 一 步推 动 在机 器人 技 术和 具 身智 能 方面 的突 破 性工作。作为 计划 的一 部分，NVIDIA 发布 了一 款基 于NVIDIA Thor 片 上系 统的 新型人形机器 人计 算平台 Jetson Thor，以及 适用 于NVIDIA Isaac 机器 人平 台的 新 工具，包括用 于机 器人 学习 的 Isaac Lab 和 用于 混合 云工 作 流程编 排 的 NVIDIA OSMO，这些工具 在 GR00T 项 目和 机器 人基础 模型 的开 发中 发挥 了重要 作用。Jetson Thor 是 一个 新的 计 算平台，能 够执 行复 杂的 任务并 与人 和机 器安 全、自然地交 互。它具 有针 对性 能、功 耗和 尺寸 进行 优化 的模块 化架 构。该 SoC 包 括基于NVIDIA Blackwell 架 构的 下一 代 GPU，可 提供800 teraflops 的 8 位浮 点 AI 性能，以运 行 GR00T 等 多模 式生 成AI 模型。Jetson Thor 凭借集 成的 功能 安全 处理 器、高性能 CPU 集群和 100GB 以 太网带 宽，显著 简化 了设 计和集 成工 作。请务必阅读报告末页的重要声明 14 行业报告 行业专题 研究 GR00T 是 一 种 通 用基 础 模型，有 望 改 变 模拟 和 现 实世 界 中 的 仿 人 机器 人 学 习。GR00T 经过NVIDIA GPU 加 速模拟 训练，可以 使 人形 实体能 够 从 少量 人类 演示 进行模仿学习 和 NVIDIA Isaac Lab 强 化学 习，并根 据视 频 数据生 成机 器人 动作。GR00T 模型将多 模式 指令 和过 去的 交互作 为输 入，并生 成机 器人要 执行 的动 作。图表23：GR00T 模型 训 练工 作 流程 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 NVIDIA OSMO 可跨分布式环 境扩展工作负载。对 于具 有复杂 的多 阶段 和多 容器 工作 流 程的 机 器人 工 作负 载，该 平台 提 供与 位 置无 关的 部 署选 项 以及 已 部署 模型 的 数据集管 理和 可追 溯性 功能。例如，OSMO 通过 在 NVIDIA DGX 上同 时运 行模 型 进行训练，并 在 NVIDIA OVX 服 务 器上同 时运 行模 型进 行实 时强化 学习 来支 持 GR00T。此工作负载 涉及 循环 迭代 地生 成和训 练模 型。OSMO 能 够 跨分布 式环 境管 理和 调度 工作负载，从而 实现DGX 和OVX 系统的 无缝 协调，从而 实 现高效 的迭 代模 型开 发。一旦模 型准备好 进行 测试 和验 证，OSMO 就可 以在 OVX(x86-64)上独 特地 编排 软件 在环 工 作流程，以 及使 用 NVIDIA Jetson(aarch64)计 算资 源的 硬件在 环工 作流 程。请务必阅读报告末页的重要声明 15 行业报告 行业专题 研究 图表24：NVIDIA OSMO 可跨 分 布式 环境 扩 展 工作 负 载 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 NVIDIA 正 在 为 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和 XPENG Robotics 等领 先 的人形 机器 人公 司构 建全 面的 AI 平 台。数字孪生与实时 AI 相结合 以实现工业自动化。NVIDIA Omniverse,Metropolis,Isaac and cuOpt 结 合起 来创建 了一 个 AI 健 身房，开发人 员 完 全使 用数 字孪 生在模拟中开 发、测 试和 完善 其 大规模 实时 人工 智能，然 后再将 其推 广到 工业 基础 设施中，从而节 省大 量时 间和 成本。图表25：数字孪生 可提升AI 能 力并推广至 工业 基 础设 施 领域 资料来 源：NVIDIA 官网，国 联证 券研 究所 请务必阅读报告末页的重要声明 16 行业报告 行业专题 研究 3.投资建 议：看好算力、应 用 环节发展机会 英伟达 推出 Blackwell 架 构，超 越了 两年 前推 出的 NVIDIA Hopper 架构，提 升了训练 算力、推 理算 力、互联速 度、可扩 展性 等性 能，引 领 加 速计 算新 时代。此外，英伟达 推出 NIM 微服 务 等，构 建软 件生 态，加速 大 模型开 发、部 署，降低GPU 使用 门槛。随 着技 术的 进步 和应 用场景 的不 断拓 展，AIGC 的四个 核心 要素：数 据、算力、模型和 应用 将不 断实 现正 反馈，推 动整 个行 业的 创 新和发 展。政 策引 导和 供 应链安 全推动国 产算 力基 础设 施建 设。AI 有望重塑各行业，看 好 算力、应用 环节发展 机会：（1）国产算力基础设施：中科曙 光、浪潮 信息、紫 光股份 等；（2）AI 应用：机器视觉：海 康威 视等；办公 软件：金 山 办公、用 友 网络、泛 微网 络等；垂 直领域：恒 生 电子、宇 信 科技、神州信息、卫 宁健 康等。4.风险提 示 AI 技术升级迭代不及预期：AI 技 术升 级迭 代不 是线 性发展 的，存 在长 期无 法 突破关键 技术 难点 的风 险；商业化进程不及预期：AI 大模型 商业 化路 径在 探索 中逐步 清晰，商 业化 进程 存在不及 预期 的风 险；法律政策监管风险：人 工 智能应用 可能 侵 犯隐 私与 个人信 息、侵犯 版 权和 专 利、歧视性 结果 等，存在 法律 政策监 管风 险；行业竞争加剧风险：AI 领域 投融 资活 跃，行业 内的 公司和 新进 入者 涌入 可能 导致行业 竞争 加剧 的风 险。请务必阅读报告末页的重要声明 17 分 析师声明 本报告 署名 分析 师在 此声 明：我们 具 有中国 证券 业协 会授 予的 证券 投资 咨 询执业 资格 或相 当的 专业 胜任 能力，本报告 所表 述的 所有 观点 均准 确地 反 映了我们对标的 证券 和发 行人 的个 人看 法。我 们所得 报酬 的任 何部 分不 曾与，不 与，也将 不会 与本 报告 中的 具体 投资 建 议或观 点有 直接 或间 接联 系。评 级说明 投资建 议的 评级 标准 评级 说明 报 告 中 投 资 建议 所 涉 及的 评 级 分为 股票 评 级 和 行 业评 级（另有 说明 的除 外）。评级 标准 为报 告 发布日 后6 到12 个月内的 相对 市场 表现，也 即：以报 告 发布日 后的 6 到 12个月内 的公 司股 价（或行 业指 数）相 对同期 相关 证券 市场代表性 指数 的涨 跌幅 作为 基准。其中：A 股市 场以 沪深300指 数 为 基 准，新 三 板 市场 以 三 板成 指（针 对 协 议 转让 标的）或三 板做 市指 数（针 对做 市转 让 标的）为 基准；香港市 场 以 摩 根 士丹 利 中 国指 数 为 基准；美 国 市 场 以 纳斯 达克综合 指数 或标 普 500 指数 为基 准；韩国 市场 以柯 斯达克指数 或韩 国综 合股 价指 数为 基准。股票评 级 买入 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数涨 幅20%以上 增持 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数涨 幅 介于5%20%之间 持有 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数涨 幅 介于-10%5%之间 卖出 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数跌 幅10%以上 行业评 级 强于大 市 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数涨 幅10%以上 中性 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数涨 幅 介于-10%10%之间 弱于大 市 相对同 期相 关证 券市 场代 表指 数跌 幅10%以上 一 般声明 除非另 有规 定，本报 告中 的所 有材 料 版权均 属国 联证 券股 份有 限公 司（已 获中国 证监 会许 可的 证券 投资 咨询 业 务资格）及 其附 属机 构（以 下统 称“国 联证券”）。未经国 联证 券事 先书 面授 权，不得 以 任何方 式修 改、发送 或者 复制 本报 告 及其所 包含 的材 料、内容。所 有本 报 告中使 用的 商标、服 务标 识及 标记 均 为国联证券的商 标、服务 标识 及标 记。本报告 是机 密的，仅 供我 们的 客户 使 用，国 联证 券不 因收 件人 收到 本报 告 而视其 为国 联证 券的 客户。本 报告 中 的信息 均来 源于 我们 认为 可靠 的已 公 开资料，但国联 证券 对这 些信 息的 准确 性及 完 整性不 作任 何保 证。本报 告中 的信 息、意见 等均 仅供 客户 参考，不 构成 所 述证券 买卖 的出 价或 征价 邀请 或要 约。该等信息、意 见并 未考 虑到 获取 本报 告人 员 的具体 投资 目的、财 务状 况以 及特 定 需求，在任 何时 候均 不构 成对 任何 人 的个人 推荐。客 户应 当对 本报 告中 的 信息和意见进行 独立 评估，并 应同 时考 量各