湖南省地方标准DB43湖南省市场监督管理局 发 布ICS 25.040.40W 962020-09-30发布 2020-12-30实施纺织布布卷自动化生产线通用技术要求DB43/T 1847 2020 Yardage Roll Automatic Production Line of-General Technical RequirementsSpinningDB43/T 18472020 I 目 次 前言 1 范围 1 2 规 范性 引用 文件 1 3 术 语和 定义 1 4 组 成及 工作 条件 1 5 技 术要 求 3 6 试 验方 法 4 DB43/T 18472020 II DB43/T 18472020 III 前 言 本 文件 按照 GB/T 1.1 2020 给 出的 规则 起草。本 文件 由湖南 省 工业 和信息 化 厅 提出。本 文件 由湖 南省 智能 制造 标准化 技术 委员 会 归 口。本 文件 起草 单位：湖南 中 南智能 装备 有限 公司、长 沙长泰 机器 人有 限公 司、天鼎丰 非织 造布 有限 公司、湖 南省 技术 标准 创新 促进会。本 文件 主要 起草 人：贺礼、杨漾、姜 勇钢、尹 文芳、朱栗 波、唐斌、何 伟、张星云、李 艳红。DB43/T 18472020 IV DB43/T 18472020 1 纺织布布 卷自动 化生产线 通用技 术要求 1 范围 本 文件 规定 了纺 织布 布卷 自动化 生产 线的 组成、工 作条件、技 术要 求、试验 方法。本 文件 适用 于纺 织布 布卷 自动化 生产 线的 生产 和检 验。2 规 范性 引用 文件 下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款。其 中，注 日 期 的 引 用 文 件，仅该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件；不 注 日 期 的 引 用 文 件，其 最 新 版 本（包 括 所 有 的 修 改 单）适 用 于 本 文 件。GB 2893 安全 色 GB 5226.1 机 械安 全 机 械电气 设备 第 1 部分 通 用技术 条件 GB/T 7932 气动 对系 统 及其元 件的 一般 规则 和安 全 GB/T 8196 机 械安 全 防 护装置 固 定式 和活 动式 防护装 置的 设计 与制 造 GB/T 16769 金 属切 削机 床 噪 声声 压级 测量 方法 GB/T 37414.1 工业 机器 人电气 设备 及系 统 第 1 部分：控制 装置 技术 条件 GB/T 37415 桁 架式 机器 人通用 技术 条件 3 术 语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 纺织布 布卷 自动 化生 产线 Yardage Roll Automatic Production Line of Spinning 通过收 卷装 备、机器 人系 统、下 卷装 备、打包 系统 及控制 系统 等，实现 纺 织 布卷自 动缠 绕、下卷、生头、抽轴、穿 管、裁剪、称重、包 装、贴标 等功 能的全 自动 生产 线。3.2 生产节 拍 Takt Time 指生产 线加 工完 成单 个工 件的平 均时 间。4 组 成及 工作 条件 4.1 组成 4.1.1 生 产线 应由 下列 单 机和系 统组 成，示意 图见 图 1：a）收 卷装 备：1）收 卷机；2）生 头装 置；3）裁 切装 置等；DB43/T 18472020 2 b）机 器人 系统：1）6 轴工 业机 器人；2）机 器人 夹具 抓手；3）机 器人 行走 轨道 等；c）下 卷装 备：1）输 送平 台；2）桁 架；3）抽 轴装 置；4）穿 管装 置等；d）打 包系 统：1）称 重打 包机；2）打 标机 等；e）控 制系 统：1）PLC 控 制柜；2）操 作台 等；图1 纺织 布布 卷自 动化 生产线 组成 示意 图 DB43/T 18472020 3 4.1.2 可 选配 设备：a）布 匹质 量自 动检 测装 置；b）其 他辅 助设 备。4.2 工作 条件 4.2.1 工 作间 内环 境温 度 为-545，相对 湿度 应不大 于 90，海 拔高 度 应不大 于 1000m。4.2.2 生 产线 工作 电源 电 压与额 定电 压应 保持 在10 之 间的 范围 内。4.2.3 压 缩气 源压 力应 为 0.5MPa 0.8MPa。5 技 术要 求 5.1 一般 要求 5.1.1 生 产线 应符 合本 标 准的要 求，并应 按经 规定 程序批 准的 产品 图样 和技 术文件 制造。5.1.2 外 购件 应符 合相 应 标准的 要求，并 附有 合格 证。所 有外 协加 工件 应符 合产品 图样 的要 求。5.1.3 生 产线 应布 局合 理，应便 于操 作，操作 按钮 标志清 晰，便于 识别，符 合人类 工效 学原 则。5.2 功能 与性 能 5.2.1 整线 5.2.1.1 生 产线 应能实 现 纺织布 卷自动 缠绕、下卷、生头、抽轴、穿 管、裁 剪、称 重、包 装、贴标等功能。5.2.1.2 生产 线应 运转 平 稳，运 动零 部件 动作 应灵 活、协 调、准确，无 阻滞 和异常 声响。5.2.1.3 生产 线应 设置 有 可靠的 联锁 功能。5.2.1.4 生产 线应 具备 声 光电分 级报 警功 能。5.2.1.5 生产 线负 荷运 行 时噪声 应不 大 于 80dB（A）。5.2.1.6 生产 线设 备故 障 率不超 过 1。5.2.2 收 卷装 备 5.2.2.1 收卷 机最 大可 达 到的运 行速 度不 低 于35m/min。5.2.2.2 布卷 分切 端面 应 整齐，偏差 不超 过20mm。5.2.3 机 器人 系统 5.2.3.1 生产 线中 的机 器 人应符 合相 应的 产品 标准 或技术 协议 的要 求。5.2.3.2 机器 人抓 手设 计 应满足 柔性 化、组合 化需 求。5.2.3.3 机器 人本 体防 护 等级应 不低 于 IP65，机 器 人运行 精度 不超 过0.1mm。5.2.3.4 机器 人负 载应 不 低于 500kg，工 作节 拍不 超过 2 min/pcs。5.2.4 下 卷装 备 5.2.4.1 桁架 运行 精度 应 不超过 1mm。5.2.4.2 抽轴 速度 不低 于 3m/min。5.2.5 打 包系 统 DB43/T 18472020 4 5.2.5.1 称重 精度 不超 过 0.5。5.2.5.2 工作 节拍 不超 过 2 min/pcs。5.2.6 控 制系 统 5.2.6.1 生产 线控 制系 统 应符 合 GB/T 37414.1 的 规 定。5.2.6.2 应具 有以 下功 能 和性能：a）对 生产 线总 体控 制功 能，实 现对 生产 线各 设备 单元进 行协 调、集中 监控、人机 交互、安 全等 智能控制 功能；b）对 生产 线各 设备 单元 数据进 行采 集、运行 控制、故障 诊断 及处 理的 功能；c）统 计生 产线 运行 状况 和生产 运行 报表 的功 能；d）与 上层 软件（如 MES 系统、ERP 系统）的 通讯 功能。5.3 安全 防护 5.3.1 电 气系 统应 符合GB 5226.1 的有 关规 定。5.3.2 气 动元 件和 管道 应 符合 GB/T 7932 的要 求。5.3.3 机器 人工作 区域 应 设置安 全围栏 及安 全门，危险区 域应加 保护 罩或保 护网，防护罩 及防 护装置应表面 平整、匀 称，不应 翘曲、凹陷，安 全防 护应 符合 GB/T 8196 的有 关规 定。5.3.4 有 危险 的传 动件 和 工作部 件处 应有 明显 的安 全标志，安 全色 和安 全标 志应符 合 GB 2893 的 规定。各种信 息标 志及 标牌 应在 明显位 置平 整固 定，清晰 耐久，不歪 斜。6 试 验方 法 6.1 一般 要求 检验 采 用 目 测、查 验 相关 使 用说 明 书、零件 图 样、合 格证 等 技 术 文件 的 方法 进 行检 验，并 应符 合 5.1的规定。6.2 功能 和性 能检 验 6.2.1 在 生产 线空 运转 过 程中，检查 各设 备单 元，其结果 应符 合 5.2.1.1-5.2.1.2 的规 定。6.2.2 随 机手 动停 止生 产 线某一 设备，查 验生 产线 关联设 备是 否停 止运 转，其结果 应符 合 5.2.1.3 的规定。6.2.3 查 验生 产线 是否 具 有声光 电分 级报 警的 功能，其结 果应 符 合 5.2.1.4 的规定。6.2.4 在负 荷运转 条件下，按 GB/T 16769 规定 的 方法检验 生产 线整线 噪声，其结 果应符 合 5.2.1.5的规定。6.2.5 在 生产 线负 荷运 转 过程中，查 验各 设备 单元 功能，其结 果应 符 合5.2.1.6 的 规定。6.3 安全 防护 检验 6.3.1 电 气系 统安 全试 验 按 GB 5226.1 的 规定 进行。6.3.2 气 动元 件和 管道 检 验按 GB/T 7932 的规 定进 行。6.3.3 采 用目 测方 式，查 验安全 门、接地 装置、防 护罩等 安全 防护 装置 及安 全标志。6.3.4 在 负荷 运转 条件 下，按 GB/T 16769 规 定的 方 法检验 生产 线整 线噪 声。