ICS 03.080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.2 2020 无人机服 务规范 第2 部分：农业 2020-09-28 发布 2020-10-30 实施 成 都 市 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB 5101/T 79.2 2020 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 术语 和定 义.1 3 服务 内容.1 4 设施 设备.1 4.1 农业 监 测无 人机.1 4.2 农 业作 业 无 人机.2 5 服务 要求.2 6 质量 控制.3 6.1 监 测预 报.3 6.2 防 治和 生长 调节 及固 体播撒.3 7 成果 形式.3 7.1 监 测预 报的 成果 形式.3 7.2 防 治和 生长 调节.3 DB 5101/T 79.2 2020 III 前 言 DB 5101/T 79 无人 机服 务规 范 分 为5 个部 分：第1部 分：总则；第2部 分：农业；第3部 分：测绘；第4部 分：电力；第5部 分：航拍。本部分 为DB 5101/T 79 的第2部 分。本部分 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本部分 由 成 都市 经济 和信 息化局 提出 并归 口。本部分 起草 单位：成都 市 无人机 产业 协会、成都 航 空职业 技术 学院、成都 纵 横自动 化技 术股 份有 限公司、自然 资源 部第 三航 测遥感 院、成都 时代 星光 科技有 限公 司、成都 纵横 融合科 技有 限公 司、四 川 极云智飞 科技 有限 公司、中 铁二院 测绘 院、成都 飞机 工业（集团）有限 责任 公 司、中 航（成 都）无人 机 系统股份 有限 公司、成 都睿 铂科技 有限 责任 公司、四 川天空 之眼 科技 有限 公司。本部分 主要 起草 人：何先 定、刘 建超、张 秦罡、李 波、张 万宁、游 玺、刘明 鑫、苟 娟、张文、周 小明、常 勇、刘红、孙 静、张志坚、田 园、顾菘、唐 艺超、马新 浩、杨紫 伊。DB 5101/T 79.2 2020 1 无 人机服 务规范 第 2 部分：农业 1 范围 本部分 规定 了无 人机 农业 服务的 内容、设 施设 备、服务要 求、质量 控制 及成果 形式。本部分 适用 于成 都市 行政 区域范 围内 的无 人机 农业 服务。2 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 部分。2.1 标准航 线模 式 又称AB 点往 返航 线模 式。是专为 大田 作物 植保 而研 发的无 人机 植保 飞行 模式，能够 根据 测绘 信息，自动规划 间距 相等 的往 返飞 行喷洒 路径。标 准航 线模 式主要 适用 于平 原地 区的 大面积 农田 的植 保服 务，喷 洒的药剂 能够 均匀 覆盖 整个 规划范 围的 植株，具 有作 业效率 高与 可调 性强 两大 特点。2.2 自由航 线模 式 自由航 线是 一种 可以 任意 规划的 航线 类型，根 据作 物的种 植走 向（笔直 或弯 曲）、间距 合理 规划 航线。自由航 线模 式的 飞行 路线 可以规 划为 任意 折线 和曲 线，尤 其适 用于 梯田 类型 的植保 作业。2.3 定点航 线模 式 定点航 线模 式是 专为 果树 植保而 研发 的无 人机 植保 方案，能够 根据 测绘 信息 和果 树 的生 长情 况，以 定点喷洒 方式 自动 规划 飞行 喷洒路 径。适合 丘陵 山地 经果林 区的 植保 作业。3 服务内 容 3.1 对作物、果 园和 森林 进行 有害生 物危 害倾 向和 程度 的监测 预报。3.2 采集环 境因 子信 息，分析 生长势、预 测产 量，提供 植保措 施决 策依 据。3.3 对农（林）作物 实施 有害 生物防 治和 生长 调节。3.4 搭载固 体播 撒系 统实 施播 种（造 林、草原 恢复、水 稻直播 等）、施 肥和 投饲（鱼虾 养殖）。4 设施设 备 4.1 农业 监 测无 人机 农（林）业 有害 生物 危害 和生长 及环 境因 子监 测无 人机系 统 应 满足 以下 要求：DB 5101/T 79.2 2020 2 具备GNSS 定位 系统，宜实现 厘米 级飞 行和 作业；地 面站（含 手持 地面 站）与 无人 机通 讯距 离不 低于半 径3 km；挂 载功 能模 块为 光学 相机、多光 谱相 机和 高光 谱相机 等；其 他根 据任 务需 求参 照测绘 行业 无人 机系 统要 求的相 关规 定执 行。4.2 农业作 业 无 人机 4.2.1 农（林）业 有害 生物 危害 防治和 生长 调节 作业 的植 保无人 机系 统应 具备 以下 性能：有 效载 荷6 kg；续 航时 间 10m i n；最 大 平 飞 速 度：无 人 机 在 水 平 直 线 飞 行 条 件 下，把 动 力 推 力 加 到 最 大 所 能 达 到 的 速 度 不 大 于12 m/s；巡 航速 度：地面 控制 站程控 无人 机巡 航飞 行，最大所 能达 到的 速度 不大 于12 m/s；最 大飞 行高 度：相对 作业对 象的 飞行 高度 不大 于30 m；最 大爬 升率：最 大爬 升率不 小于2 m/s；最 大下 降率：最 大下 降率不 小于2 m/s；飞 行姿 态平 稳度：倾 斜角平 稳度、俯 仰角 平稳 度精度 误差 3.5；偏 航角 平稳度 精度 误差 在 3；遥 控器 模式 下飞 行半 径不低 于0.5 km，地面 控 制站模 式下 飞行 半径 不低 于2 km；抗 风能 力：最大 抗风 能力5 级；具 备电 子地 图标 记避 障或自 主避 障功 能；具 备网 格化 喷洒 记忆 功能；具备0 mL/s1000 mL/s 变量施 药功 能，喷头 雾化 范围介 于85 m 140 m；数 据存 储以 地面 站方 式优先，推 荐采 用具 有可 视化监 管平 台，能提 供操 作者和 第三 方监 管的 远 程飞行数 据的 无人 机系 统；若采用 机载 存储 飞行 数据，可持 续存 储数 据不 小于60min；具 备电 子围 栏、禁飞 区设定 和远 程锁 定功 能，符合国 家安 全要 求；宜 根据 作业 对象 不同 实施标 准航 线模 式、自由 航线模 式和 定点 航线 模式 作业，具备 精准 的喷（撒）量数量 记录。4.2.2 宜采用 GNSS RTK 定位 技 术的无 人机 系统。5 服务要 求 5.1 农（林）业有 害生 物危 害的 监测预 报，以及 植物 生长 情况和 环境 因子 监测 服务 应包括 并不 限于 以下 三个步骤：使 用无 人机 系统 获取 目标区 域遥 测遥 感数 据；通 过人 工或AI 图像 识 别技术 对遥 测遥 感数 据进 行识别、判 读、分析；通 过实 地取 样校 验分 析结果，提 交监 测预 报成 果。5.2 农（林）业 有害 生物 危害 防治和 生长 调节，以及 固 体播撒 和投 饲作 业 应 在时 间、范围、模式、剂 量四要素上 符合 作业 方案 的要 求：时 间：在有 害生 物防 治的最 佳物 候期 或者 作业 方案规 定的 时间 内完 成作 业；范 围：作业 范围 应与 实施方 案吻 合，不应 有越 界、重 喷（撒）、漏 喷（撒）现 象；模 式：农（林）业有 害生物 危害 防治 和生 长调 节，以 及固 体播 撒和 投饲 作业，应根 据作 业对 象、立地类 型和 环境 因素 针对 性采用 标准 航线 模式、自 由航线 模式 和定 点航 线模 式；剂 量：农（林）业有 害生物 危害 防治 和生 长调 节，以 及固 体播 撒和 投饲 作业喷（撒）量，应 符 合作业方 案设 计的 剂量 范围。DB 5101/T 79.2 2020 3 6 质量控 制 6.1 监测预 报 农（林）业 有害 生物 危害 以及环 境因 子的 监测 预报 服务应 提供 完整 遥感 原始 数据、分析 数据 以及 成 果报告。6.2 防治和 生长 调节 及固 体播 撒 农（林）业 有 害 生物 危害 防治和 生长 调节，以 及固 体播撒 和投 饲 作 业应 提供 飞行作 业数 据，包括 且 不限于航 线、航高、飞 行速 度、喷（播）幅、实 际喷（撒）量、药剂 种类、浓 度配比、雾 化粒 径等，对 于 有特殊要 求的 应设 置水 敏纸 或者颗 粒样 方检 验作 业效 果并提 供相 关统 计数 据，并提供 简要 作业 报告。7 成果形 式 7.1 监测预 报的 成果 形式 7.1.1 成果资 料包 括且 不限 于报 告、附 表、成果 图。7.1.2 报告内 容应 包括：任务 来 源及目 的、作 业时 间、地 点范围、作业 人员、作业 方案及 过程、数据 分析及结论 等。7.1.3 成果资 料应 提供 电子 版和 纸质版 两种 形式。7.2 防治和 生长 调节 7.2.1 成果资 料为 简要 作业 报告，附详 细 飞 行作 业数 据。7.2.2 报告内 容应 包括：作 业要 求、实施 时 间、作业 面积、作业 人员、作 业过 程 及 相关数据 等。7.2.3 报告应 提供 电子 版和 纸质 版两种 形式。