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20240312_东方证券_人形机器人行业系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器_20页.pdf

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20240312_东方证券_人形机器人行业系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器_20页.pdf

|Optimus Gen2 10kg 2023 12 12 Optimus Gen2 10kg RV 3 K57G0 10%RV IPRSM IPRSM 30%BaiYunfei SR-165 55.6 26.5%WABIAN-2R 48.5%50%14 14 56 14+14+14+14 14 14 10%20%30%40%50%3.8 7.7 11.5 15.3 19.1 1(603667)(603009)(601100)(300580)(000837)(873593)(688320)(603040)(300984)2(688017)(001306)(002896)(000837)(301368)(300503)(603915)(002472)(603809)(300258)(300403)/2024 03 12 021-63325888*6126 S0860510120021 021-63325888*6090 S0860520060002 BSW113 S0860522080002 2024-03-09 2024-02-24 2024-01-21 2024-01-06 2023-12-20 2024 2023-11-22 2023-11-03 2023-10-25 2 1.4 1.1 RV.6 1.2.8 1.3.9 1.4.12 2.14 2.1.14 2.2.16 3.17 4.17 1ZEVzQmRmPrQpRtQmRqPmNaQ9RaQoMqQoMqMjMrRmPiNpOsRbRrRwOMYsRuNNZoNrO 3 1 Optimus Gen2 10kg.4 2.5 3 K57G0.6 4 RV.7 5.8 6 SR-165 55.6%.8 7 IPR-1 50.15%.9 8 IPRSM.10 9 IEMA.10 10 IPRSM.11 11 52.12 12.13 1.4 2.6 3 K57G0.7 4 IPRSM.10 5 IPRSM.11 6 IPRSM RVI 275 IPRSM.12 7 56 14 14.13 8/kg.13 4 1.2023 12 12 Optimus Gen2 Tesla 2 30%/10kg 11 2022 10 CEO 2022 AI Optimus Optimus 5 8 125 5 45 1 Optimus Gen2 10kg Tesla AI Day 2023 11 2 1-5-DL LW Albert 3 1.2.3.2 6 2 SIMP RAMP 1.1 RV K57G0 3 K57G0 7 3 K57G0 kg kg kg%9.23 6.874 2.356 25.5%19.16 16.43 2.73 14.2%10.304 9.512 0.792 7.7%-8.235 10%RV 4 RV 8 RV RV 101.79 MPa 2.3913 MPa RV 5 RV 1.2 Albert Albers ARMARIII BaiYunfei SR-165 SIMP 55.6 6 SR-165 55.6%9 BaiYunfei Structural Topology Optimizationfor a Robot Upper Arm Based on SIMP Method Dongsen Ye 7 IPR-1 50.15%Dongsen Ye The Lightweight Design of the Humanoid Robot Frameworks Based on Evolutionary Structural Optimization 26.5%WABIAN-2R 48.5%50%1.3 10 Inverted Planetary Roller Screw Mechanism IPRSM Integrative Electro-Mechanical Actuator,IEMA IPRSM 8 IPRSM 9 IEMA IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM IPRSM 4 IPRSM 11 P/mm mm mm d/mm/8 1.5 1 39 25 10 45 1 1.5 3 39 25 30 45 1 1.5 3 220 25 50 45 IPRSM IPRSM 7.5mm 22.5mm 37.5mm IPRSM 10mm 30mm 50mm IPRSM IPRSM IPRSM 25%43.8%IPRSM IPRSM 5 IPRSM P/mm mm mm d/mm/8 1.5 1 35 25 7.5 45 1 1.5 3 36 25 22.5 45 1 1.5 3 220 25 37.5 45 10 IPRSM IPRSM RVI 27 5 IPRSM RVI 27 5 IPRSM ROLLVIS IPRSM RVI 27 5 IPRSM IPRSM 22.5mm RVI 27 5 36mm 1.5mm RVI 27 5 4mm 91%89%RVI 27 5 82%77%G5 12 IPRSM IPRSM 30%6 IPRSM RVI 27 5 IPRSM IPRSM RVI 27 5 mm 22.5 27 16.7%mm 7.5 9 16.7%mm 37.5 54 16.7%mm 4.5 5 3 3 kN 101 100 0.91 0.82 9%0.89 0.77 12%G5 G5 1.4 52 28 2 14 12 6 22 2 28 2 3 3 14+14+/+11 52 Tesla Al Day 13 12 Tesla Al Day 14 14 56 14+14+14+14 14 14 10%20%30%40%50%3.8 7.7 11.5 15.3 19.1 2023 12 12 Optimus Gen2 10kg 7 56 14 14/14 14 14 14 56 14 14 Tesla Al Day 8/kg 10%20%30%40%50%22.46 2.25 4.49 6.74 8.98 11.23 14 15.82 1.58 3.16 4.75 6.33 7.91 38.28 3.8 7.7 11.5 15.3 19.1 Tesla Al Day 2.1.2.3.4.KUKA KR15SL 7.845t/m3 2.1 1/4 Honda ASIMO 50%ABB YuMi 15 1/3 KUKA LBRiiWA Arduino/95%43 1/6 1/4 2 2012 EksoBionic Ekso(Panasonic)2015 9 6kg AssistSuite(RSN)30%70%10%40%0.03mm 0.01mm 16 2.2 BostonDynamics Atlas 3D 17 3.1(603667)(603009)(601100)(300580)(000837)(873593)(688320)(603040)(300984)2(688017)(001306)(002896)(000837)(301368)(300503)(603915)(002472)(603809)(300258)(300403)4.18 19 Tabl e_Disclai mer 12 A 300 500 15%5%15%-5%+5%-5%5%-5%+5%-5%HeadertTabl e_Discl ai mer HeadertTabl e_Address 318 26 021-63325888 021-63326786 Tabl e_Disclai mer

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