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20240324_东方证券_人形机器人行业系列报告:英伟达加强机器人布局生态逐渐形成_17页.pdf

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20240324_东方证券_人形机器人行业系列报告:英伟达加强机器人布局生态逐渐形成_17页.pdf

|NVIDIA NVIDIA Jetson DRIVE Isaac Metropolis OpenAI Dactyl GTC AI Blackwell GB200 GR00T Jetson Thor Blackwell GPU AI 20 petaflops H100 4 petaflops Blackwell GR00T AI GR00T Jetson Thor GR00T NPN NVIDIA 3D ODM/OEM Intel Jetson DRIVE ISP Tuning AI AI AI NVIDIA-UW(688322)(300496)2.1ZEVxOmRtQqRrPsRtOoRrQbRaO6MtRmMsQtPiNpPsRjMtRsN9PpPxPwMmPzRxNoPoN 3.1 Open AI.2 Jetson.4 1 AI AI AI NT AI AI AI AI NVIDIA NVIDIA OpenAI Dactyl 1 Open AI OpenAI NVIDIA OpenAI 1 NVIDIA Jetson 2 NVIDIA DRIVE 3 NVIDIA Isaac 4 NVIDIA Metropolis AI 1.1 Jetson Jetson AI NVIDIA Jetson Autonomous Machines AI Jetson Jetson Jetson(SOM)CPU GPU PMIC DRAM SOM NVIDIA AI Jetson TX2 UrpLbiux1JNf+mGHXmd+crzkDSe1RnSOm2svFrHBRVlpqx5AhWUpUSFPsznAQwmk 5 SDK 1 Jetson Xavier NX Developer Kit(AI)2 Jetson Xavier NX Developer Kit(AI)waveshare waveshare Jetson NVIDIA Tegra Tegra CPU GPU Generative AI NVIDIA Metropolis Isaac NVIDIA AI Jetson LLM Jetson AGX Orin Llama-2-70B 2 Jetson CPU GPU Jetson AGX Xavier 8 ARM64 512 Volta 32 TOPS UAV Jetson Nano 4 ARM64 128 Maxwell 472 GFLOPS AI Jetson TX2 4 ARM64 256 Pascal 1.33 TFLOPS Jetson TK1 4 ARM Cortex-A9 192 Kepler 326 GFLOPS NVIDIA 6 1.2 DRIVE DRIVE AV AI L2+L5 3 AV NVIDIA GPU ARM Cortex-A78AE CPU 254 TOPS SoC 7 ISO 26262 ASIL-D L2+ADAS L5 NVIDIA DRIVE L2+NVIDIA DRIVE Orin AI AV DRIVE Hyperion L2+8 5 12 360 3 1 4 NVIDIA DRIVE L2+NVIDIA 7 1.3 Isaac AI NVIDIA AI Nova Orin(AMR)NVIDIA 5 Nova Orin AMR 6 NVIDIA NVIDIA 1.4 Metropolis Metropolis AI IoT Metropolis AI Metropolis AI(IoT)7 Metropolis NVIDIA 8 AI NVIDIA Jetson AI NVIDIA MetropolisAI NoTraffic NVIDIA Metropolis AI 2 GTC GB200 2.1 GPU Blackwell GB200 3 19 GTC AI Blackwell GB200 Blackwell GPU AI 20 petaflops 4 petaflops H100 Blackwell Blackwell Blackwell NVIDIA AI AI 4nm 10TB B200 GPU 2080 8 Blackwell NVIDIA B200 GPU Grace CPU GB200 900GB/s NVLink Blackwell 72 H100 GB200 NVL72 30 25 GB200 NVL72 GPU 1.4EFlops AI 30TB 9 9 GB200 10 GB200 NVIDIA NVIDIA 2.2 GR00T 2024 3 20 NVIDIA GTC GR00T AI GR00T GTC NVIDIA AI 1X Technologies Agility Robotics Apptronik Figure AI Sanctuary AI 11 GTC 9 NVIDIA 10 NVIDIA Isaac Lab GR00T NVIDIA OSMO NVIDIA DGX NVIDIA OVX NVIDIA IGX NVIDIA AGX 12 GR00T 13 NVIDIA NVIDIA 2.3 Jetson Thor GR00T Jetson Thor GR00T NVIDIA Thor SoC SoC NVIDIA Blackwell GPU transformer 800 teraflops 8 AI GR00T AI CPU 100GB NVIDIA Isaac Manipulator Isaac Perceptor Isaac Isaac Manipulator AI GPU 80 PickNik Robotics Solomon READY Robotics Franka Robotics Isaac Perceptor 3D ArcBest 11 14 3D 15 2D NVIDIA NVIDIA 3 3.1 3D AI NVIDIA 3D iToF Azure Kinect NVIDIA Jetson Nano/POE 3D 3 18-22 NPN NVIDIA GTC 2024 AI 3D NVIDIA NVIDIA 3D ODM/OEM 3.1.1 Femto Bolt UR5 Femto Bolt iToF NVIDIA Orin AGX Universal Robots UR5 Azure Kinect DK Femto 3D Azure Kinect DK 12 16 Femto Bolt UR5 17 Femto Bolt UR5 3.1.2 RGBD Orin AGX Demo Gemini RGB NVIDIA Jetson Orin AGX Gemini DNN CUDA PyTorch TensorRT NVIDIA Isaac Sim 3.1.3 Orin Nano NVIDIA Orin Nano NVIDIA 50 AE HDR 3D 3D PLY STL FOV 3.2+Rubik Device Rubik Enterprise Rubik Studio Rubik GeniusCanvas Intel AI 13 18 19 NVIDIA+AI AMR Jetson 1 Jetson AI AI 2 Jetson IoT Harbor AI IoT Harbor AI 7x24 20 Jetson IoT Harbor AI DRIVE ISP Tuning Jetson DRIVE ISP Tuning 14 DRIVE 21 DRIVE AI AI AI NVIDIA-UW(688322)(300496)NVIDIA 15 16 12 A 300 500 15%5%15%-5%+5%-5%5%-5%+5%-5%

注意事项

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