1证 券 研 究 报告【中 泰 汽 车 行业 深 度】人 形 机 器 人 系 列 深 度2：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器 为 最 大 边际变 化中泰证券汽车行业首席分析师：何俊艺S中泰证券汽车行业分析师：刘欣畅S中泰证券汽车行分析师：毛玄S2024年4 月20日核 心 观 点2 前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道 产 业 驱 动：特斯 拉发 布OptimusGen2，传 感 器 为最 大边 际变 化特 斯 拉 推 出 第 二 代Optimus，在减重、提 速 的 同 时，更 加 聚 焦 于 控 制 及 运 动 平 衡 的 稳 定 性。传 感 器 赋 予 机 器 人 视、力、触 等 多 种 感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重 点 传 感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶1）触 觉 传 感 器：从 其他 物 理 波 形 转 换 成 电 流 或 电 压 波 形，处 理 后 以 电 磁 波 的 形 式 传 输，从 而 感 知 力、温度等变化，壁垒主要在材料、算 法 两 方 面。触 觉 传 感 器 目 前 处 于 发 展 早 期，以Canatu、Sensel、Flexpoint 等 海 外 企 业 为 主。国 内 布 局 相 对 领 先 的 主 要 为 汉 威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。2）力 矩 传 感 器：将 力 信 号 变 为 电 信 号，以 测 量 外 部 受 压 力 的 程 度，壁 垒 在 于 标 定&检 测 以 及 数 据 解 耦。六 维 以 外 资 品 牌 主 导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU 主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI 等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。4）视 觉 传感 器：分为2D 和3D 两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。产业链相关标的梳理：触觉传感器（汉威科技、奥迪威）、力矩传感 器（东华测试、昊志机电、安培龙）、IMU（华依科技、芯动联科、明皜传感）、视觉传感器（奥比中光、奥普特）。风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI 技 术 发 展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。ZXAZuNrMsRqRtNpMrMpQoP6McM7NsQqQnPsOjMrRtPkPtRmO9PqRoPNZmPzQwMqRpQ目 录一、产 业 驱 动：特 斯拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最大 边 际变 化二、传 感 器拆解：触 觉 传感器、力 矩 传感器 等三、重 点 传 感器：触觉、力 矩、IMU、视 觉，外 资主 导，国 内 加速 追 赶四、产 业 链相关公 司五、风 险 提示3前 言：基 于 空 间 格 局&成 长 路 径 筛 选 出 人 形 机 器 人 赛 道4成长路径汽车产业 链同源平台化发展空间格局空间格局0 到1空间10000 亿本土 替代全球替代集中度高国产市占率低复合增速40%壁垒技术突破成本把控快速响应影响赛道筛选 标准个股 成长 逻辑优选大空 间、高 成 长性赛道全球 替代 赛道执行系统感知系统拓展人形机器人赛道总成传动电机电控热管理IMU力传 感器sgPzHmn14boqfVUQaAvIuciCYydMK33bsDsO0TSEcfYojEhOniGTv7+FTmr5DL6O 目 录一、产 业 驱 动：特 斯拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最大 边 际变 化二、传 感 器拆解：触 觉 传感器、力 矩 传感器 等三、重 点 传 感器：触觉、力 矩、IMU、视 觉，外 资主 导，国 内 加速 追 赶四、产 业 链相关 公 司五、风 险 提示5本 章核心 总结特 斯 拉推出 第二代Optimus，在 减重、提 速 的同 时，更 加 聚焦 于 控制 及 运动 平 衡的 稳 定性。传感 器 赋予机器人视、力、触 等多种感 知能力，对本体及 外部环 境 感知均有 助益，国 内优必选、智元、宇树等机 器人产品上 亦搭载 多 款传感器。6 特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。1）手部：全新 的11 个自由 度灵巧 手，并在 手指增加 触觉传感 器，可精 准抓取鸡蛋；2）足 部：行走姿 态更接 近人类，行走 速度提升；3）全身：可完成90 度深 蹲 的高 难度 动作，主 要需 要力 矩传 感器、IMU 等以 及算法的配 合。背 景：特 斯 拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最 大 边 际 变 化图 表：特斯 拉第二 代Optimus 变化手指增加【触觉 传 感器】，可精准抓 取鸡蛋自研【传 感器】，灵巧手有11 个自由度完成90 度深 蹲，预 计搭载【IMU】、【力 矩传 感 器】来源：特斯拉、中泰证券研究所7 国 内 其 他 机 器 人 厂 商 在 传 感 器 领 域 纷 纷 跟 进。传 感 器 赋 予 机 器 人 视、力、触 等 多 种 感 知 能 力，对本体及外部 环境感 知 均有助益，国内 优 必选、智元、宇 树 等机器人 产品上 亦 搭载多款 传感器。背 景：国 内 其 他 机 器 人 厂 商 在 传 感 器 领 域 亦 有 突 破机器人品牌 型号 传感器配置优必选Alpha 2 内置 超声、触 摸、加 速 度 传感 器Qrobot Alpha 1300万像素摄像头、六轴、MPU6500 传感器、电容 触控传 感器、PIR 热释电红外传感器智元 远征A1 RGBD 相机、激光雷达、IMU(惯性传感器)、麦克 风阵列宇树 Unitree H1 3D 激光雷达、深度相机特斯拉Optimus Gen1 摄像头、毫米波 雷达、超 声波传感 器、触 摸传感 器、力传感 器Optimus Gen2 触觉传感器、视觉传感器、力觉 传感器、激光 雷达、惯性测 量单元（IMU）、六维力 矩传感 器图表：机 器人厂 商 传感器配 置来源：中泰证券研究所目 录一、产 业 驱 动：特 斯拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最大 边 际变 化二、传 感 器拆解：触 觉 传感器、力 矩 传感器 等三、重 点 传 感器：触觉、力 矩、IMU、视 觉，外 资主 导，国 内 加速 追 赶四、产 业 链相关 公 司五、风 险 提示89机 器 人 传 感 器 位 置 分 布（手 腕、脚踝）摄像头(前中后）（左 右两 组，接收+发射）（双手手 指）激光雷达超声波传 感器触觉传感 器触觉传感 器麦克风（胸部、踝部）位置传感 器IMU力矩传感 器一般传感 器重要传感 器目 录一、产 业 驱 动：特 斯拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最大 边 际变 化二、传 感 器拆解：触 觉 传感器、力 矩 传感器 等三、重 点 传感器：触 觉、力矩、IMU、视 觉，外 资 主导，国 内 加 速追赶 四、产 业 链 相 关公司五、风 险 提示10本 章核心 总结技 术 壁垒方 面，六 维力矩 触觉IMU 视觉传 感器。竞争格 局方面，以上 传感器 多以外 资主导，国内 处于 发 展前期，正加 速追赶。发展 潜力方 面，力 矩传感 器短期 难以规 模化量 产，IMU、触觉、视觉 传感器有望先在 人形机 器 人上搭载。11 IMU：测 量 机 器 人 本 体 的 加 速 度、角 加 速 度 和 磁 场 强 度，从 而 输 出 速 度、位 置 与 姿 态，硬 件 端 壁 垒为 陀 螺 仪、软 件 端 为 算 法 控 制。IMU 主 要 被 海 外 垄 断，TDK、ADI、霍 尼 韦 尔 等，国 内 导 远、华依、芯动等逐 步追赶。力 矩 传 感 器：将 力 信 号 变 为 电 信 号，以 测 量 外 部 受 压 力 的 程 度，壁 垒 在 于 标 定&检 测 以 及 数 据 解 耦。六维以外 资品牌 主 导，国产 率低。在 协作机器 人细分 赛 道上坤维 等国内 品 牌已占据 头部位 置。触 觉 传 感 器：从 其 他 物 理 波 形 转 换 成 电 流 或 电 压 波 形，处 理 后 以 电 磁 波 的 形 式 传 输，从 而 感 知 力、温 度 等 变 化，壁 垒 主 要 在 材 料、算 法 两 方 面。触 觉 传 感 器 目 前 处 于 发 展 早 期，以Canatu、Sensel、Flexpoint 等海 外企业 为主。国内布 局相对 领先的 主要为 汉威科 技子公 司能斯 达、奥 迪威及 帕西尼。视觉传感器：分为2D 和3D两种，主 要为 感 知 成 像，基恩士 为 行 业 龙 头，全球 市 占 率 超50%，国内奥普特相对 领先。本 章 核 心 结 论人 形 机 器 人 传 感 器 概 览12类别位置传感器力矩传感器触觉传感器视觉传感器作用姿态感知、定位、稳定监测、控制作用力感知触摸变化识别、检测、定位相关标的坤维科技、昊志机电、东华测试、柯力传感、安培龙华依科技、芯动联科、明皜传感奥比中光、奥普特汉威科技（能斯达）、福莱新材（欧仁新材）、奥迪威输出加速度、角速度变力矩信号为电信号感知触摸、压力、形状2D/3D 视觉数据本体感知外部感知零偏稳定性精度、准度分辨率、精度灵敏度、分辨率13触 觉 传 感 器 概 况：柔 性 方 案 更 佳，压 阻 式 相 对 主 流 工作 原理：触觉传感器 阵列将信 号从其他 物理波形转 换成电 流或电压波 形，然 后通过数字 电路对 波形进行处理，并以 电 磁波的形 式传输，再由另一 个传感 器 接收和转 换成需 要 的信号形 式。类 别及 分类：主要分 为柔 性、和 刚性（MEMS为主），其 中柔 性传感 器根据 原理不 同又 分为电 容、电感、压阻等5 种，目前 压阻式 相对主 流。图表：触觉传感器原理图 表：柔性 触觉 传感 器5种类别对比来源：柔性触觉传感器在机器人的应用综述，中泰证券研究所来源：朱宏伟触觉传感器的现在与未来，中泰证券研究所分类 优点 缺点电容式测量量程 大；线 性好；制 造成本低；实时 性高物理尺寸 大；不 易集成 化；易受噪声影响 稳定性 差电感式 制造成本 低；测 量量程 范 围大磁场分布 难以控 制，分 辨 率低；不同接触 点的一 致性差光电式灵敏度高；响应 快；较 高 的空间分辨率；电磁干 扰影响 较 小多力共同 作用时 线性较 差；数据实时性差；标定 困难压阻式 较高的灵 敏度；过载承 受 能力强压敏电阻 漏电流 稳定性 差；体积大，不易 实现微 型化；功 耗高；易受噪声 影响；接触表 面 易碎压电式 动态 范围 宽；有 较好 的 耐 用性 易受 热响 应效 应 影响传感器阵列信号调理电路行列选择A/D电路转换数据采集信号处理触觉传感器结构14触 觉 传 感 器壁垒：要 求 挤压、扭 转 下 正常感 知，材 料+制造壁垒高 壁 垒 主 要 在 材 料、制 造 两 方 面。1）材 料 端：柔 性 触 觉 传 感 器 对 材 料 要 求 较 高，需 解 决 柔 性 化 和 多 维力 检 测 兼 容 性 的 问 题；2）制 造 端：需 满 足 拉 伸、挤压、扭 转 变 形 情 况 下 的 正 常 力 矩、温 度 等 的 识 别。目前由于 定制化 程 度高，使 用面积 差 异化明显，因此 制 造成本高 居不下。图表：触觉传感器制造工艺 图表：触觉传感器图形处理示例来源：XELA Robotics，中泰证券研究所 来源：帕西尼传感官网，中泰证券研究所4*6阵列触觉传感器15触 觉 传 感 器 竞 争 格 局：海 外 企 业 为 主，国 内 尚 在 发 展 早 期 触 觉 传 感 器 目 前 处 于 发 展 早 期，以Canatu、Sensel、Flexpoint 等 海 外 企 业 为 主。国 内 布 局 相 对 领 先 的主 要 为 汉 威 科 技 子 公 司 能 斯 达（目 前 已 有 一 条 年 产1000 万 支 柔 性 传 感 器 的 超 净 印 刷 线 和 组 装 线）、奥迪威及 帕西尼。公司 触觉传感 器布局 产品汉威科技（能斯达）概况：专 注柔性 微纳传 感 技术的研 发和产 业化，具 备多量程 的柔性 微纳力 学量传感器（压力、压电、应变）及 阵列的 核心设 计 能力 产能：拥有一条年产1000 万支柔性传感器的超净印刷 线和组 装线 应用领域：消费电子、健 康医疗、IOT 等战略新兴产业奥迪威 概况：公 司的产 品包括 隐 藏式超声 波避障 传感器、触觉传感 器、超 声波材 质识别传感 器、触 觉反馈 执 行器等均 可实现 感知与 执 行功能 领用 领域：人 形 机器 人帕西尼 概况：创 始成员 来自于 日 本早稻田 大学机 器人实 验 室，产品 包括多 维度触 觉传感器PX-6AX、消费级触觉传感器PX-3A、触觉灵巧手DexH5 应用领域：智能 制造、康 养医疗、工业生 产、消 费 电子图表：国内触觉传感器企业布局来源：各公司官网，传感器与物联网产业联盟，中泰证券研究所16力 矩 传 感 器 概 况：力 信 号 变 为 电 信 号，六 维 效 果 更 佳 力 矩 传 感 器 原 理：基 于 霍 克 定 律，当 力 施 加 于 弹 性 体 感 力 原 件 上 会 产 生 形 变 并 改 变 相 应 电 阻 值，经过电桥的 测量会 将 相应变化 转化为 放 大电信号。一维、三维、六 维 力 矩 传 感 器 区 别：测 力 方 向、距 离 上 不 同，其 中 六 维 力 矩 传 感 器 精 度 最 高 而 一 维与三维力 矩传感 器 在多方向、不同 距 离情况下 所测数 据 失真。图表：力 矩传感 器 原理图表：一、三、六 维力 传感 器对 比 图表：一 维、三 维 力传感器 使用场 景 有限制传感器类 型 力的方向 要求 力的作用 点要求一维 力传 感器 与标定坐 标轴重 合 位于 标定 参考 点三维力传 感器 无限制 位于标定 参考点六维力传 感器 无限制 无限制来源：基于六维力传感器的机器人力控研究，坤维科技，中泰证券研究所17力 矩 传 感 器成本 拆 分：BOM 以 应 变 片 为主，出 货 量 低致研 发 摊 销 高 BOM 中 应 变 片 占 比 高，当 前 研 发 费 用、制 造 费 用 仍 然 较 高：六 维 力 矩 传 感 器 成 本 可 分 拆 为BOM+贴片+研发+其他，其中BOM包括应变片（占比高）、弹性体、PCB 板 和 粘 合胶。当 前 六 维应 用场 景 有限，主要 在工业 机 器人，因 此出货 量 低，制造、研发 费 用摊销较 高。来源：南京神源生智能，中泰证券研究所图表：六 维力矩 传 感器内部 结构 图表：六 维力 矩 传 感器 成本 拆解成本项目 占比BOM 成本应变片 高弹性体 低钢结构 低粘合剂 低PCB 板 低制造费用人工 贴片 费用 低人工 标定 费用 高研发费用其他费用高高来源：中泰证券研究所18力 矩 传 感 器 壁 垒：标 定&检 测，数 据 解 耦 难 度 大 壁垒1：标定&检测，六维较一维在数据采集上有指数级难度提升。六 维 标 定 设 备 多 为 非 标，主要为实 现 三 个 正 交+三 个 力 矩 方 向 的 精 确 加 载，因 此 需 要 六 维 力 联 合 加 载 标 定，一 般 为 传 感 器 厂 商 自 研，设备难度 较大。壁垒2：数 据 解 耦，需 保 证 低 串 扰、高 精 度、高 准 确 度。六 维 传 感 器 的 多 组 数 据 在 构 建 解 耦 矩 阵 时 许充分考虑 重力、重心、零偏 误差等 因 素，从而 保证测 试 的高精度、高准 度。来源：坤维科技，中泰证券研究所图表：六 维的设 备 为非标设 备 图表：精 度、准 度 对比19力 矩 传 感 器 竞 争 格 局：外 资 品 牌 主 导，国 产 率 低 外 资 品 牌 主 导，国 产 率 低。据 高 工 机 器 人 数 据，六 维 力 矩 传 感 器 品 牌 以 欧 美、日 韩 为 主（ATI 为行业龙头），国产率 低，主要 在 于串 扰、耦合误差、准度 等 参数上与 外资仍 然 有差距。协作 机器人细 分赛道来 看，坤维 等国内品 牌已占据 头部位置。2022 年，协作机 器人细分领 域的六 维销量来看，坤 维排名 第一，超过外 资ATI，蓝 点触控、宇立 亦排名 靠前。地区 主要厂商欧美 ATI、Honeywell、Interface、OnRobot 等日韩 Robotous、WACOH-TECH、Sintokogio 等中国坤维科技、宇立 仪器、鑫 精诚、海 伯森、蓝点触控、昊志 机电等图表：国 内外六 维 力矩传感 器主要 厂 商来源：高工机器人，中泰证券研究所图表：2022 年协作 机器人 赛道的 六维传 感器排 名来源：高工机器人，中泰证券研究所排名 厂商1 坤维科技2 ATI3 宇立仪器4 鑫精诚5 蓝点触控20 IMU 实 时 调 整 物 体 运 动 策 略，实 现 精 准 姿 态 控 制：其中，加 速 度 计、陀 螺 仪 和 大 气 数 据 中 心 分 别 测量 物 体 在 三 个 轴 向 上 的 加 速 度、角 加 速 度 和 磁 场 强 度，进 行 数 据 处 理，输 出 物 体 的 速 度、位 置 与 姿态。根据 结果，实 时调整，实现精 确 的运动轨 迹规划。IMU 概 况：输 出 加 速 度、角 速 度，进 行 姿 态、位 置 控 制图表：IMU 惯性导航系统工作原理图&应用IMU 可 直接进行 迁移来 源：中 泰证券 研究所21IMU 成 本 拆 分 及 壁 垒：陀 螺 仪 成 本 占 比 高，算 法 控 制 难 度 大 IMU 的BOM 成 本主要 为陀螺仪 和加速度计：成本拆分来看，MEMS 陀螺 仪的 成 本最 高，占比77.65%，其次为加 速度计。惯性 传感 组合 和 技 术服 务的 成本 占 比 较低。IMU 主 要 壁 垒 硬 件 端 为 陀 螺 仪、软 件 端 为 算 法 控 制，软 件 集 成 难 度 更 高。参 考 车 端IMU，我 们 预 计机器人上的IMU 较车端在精度、零 偏 稳 定 性 要 求 高 出 一 个 等 级。硬 件 端 主 要 为 陀 螺 仪，自 产 难 度 较高。软件 端壁垒 为 算法，主 要为不 同 环境下的 数据获 取、处理能 力。图表：MEMS 陀 螺仪和 加速度 计技术 指标公司 陀螺仪零 偏稳定 性 加速度计 零偏稳 定性Honeywell（HG4930）0.25/h 25gADI（ADIS16475）2/h 3.6gSensornor（STIM-318）0.3/h 3 gSilicon Sensing（CRH03-010）0.03/h-Colibrys（MS1030）-30g美泰科技（8000D）-100g芯动联科（加速度计35 系 列）-20g来源：芯联联科招股书，中泰证券研究所图表：BOM 成本拆分来源：芯联联科招股书，中泰证券研究所MEMS 加速度计 MEMS 陀螺仪惯性传感组合 技术服务22视 觉 传 感 器 概 况:2D/3D 视 觉，摄 像 头 采 集 信 息 成 像 视 觉 传 感 器 主 要 分 为2D 和3D 两种，其中2D 通 过 相 机 拍 摄 平 面 照 片 再 通 过 图 像 分 析 或 对 比 识 别 对 象，很 大 程 度 上 由 基 于 轮 廓 的 图 案 匹 配 驱 动。3D主要通过3D 摄 像 头 采 集 视 野 空 间 内 每 个 点 位 的 三 维 坐 标信息，再 利用算 法 复原获得 三维立 体 成像。图表：2D 视觉传感器原理 图表：3D 视觉传感器原理来源：Cognex 官网，中泰证券研究所 来源：Cognex 官网，中泰证券研究所23视觉传感器竞争格局：龙头基恩士市占率超50%，国内奥普特相对领先 全球 仍以外资 为主，国 产自 主替 代稳 步进 行：视觉 传 感器 全 球竞 争市 场 中外 资 占据 主要 地 位，据 华经产业研究院，2021年基 恩 士 为行 业 龙头，全 球 市占 率 超50%，其 次 为 康 耐视。国 内 视 觉传 感 器市 场 较为分散，奥普特 相 对领先。图表：2021年全球视觉传感器竞争格局 图表：2021年国内视觉传感器竞争格局来源：华经产业研究院，中泰证券研究所 来源：华经产业研究院，中泰证券研究所基恩士 康耐视 巴斯勒 天准科技 奥普特 其他 基恩士 康耐视 巴斯勒 奥普特 其他目 录一、产 业 驱 动：特 斯拉 发 布Optimus Gen2，传 感 器 为 最大 边 际变 化二、传 感 器拆解：触 觉 传感器、力 矩 传感器 等三、重 点 传 感器：触觉、力 矩、IMU、视 觉，外 资主 导，国 内 加速 追 赶四、产 业 链相关 公 司五、风 险 提示2425来源：中 泰 证券研 究所（注：以20 万单 价测算）受 益 标 的部件 简称 机器人领 域产品IMU华 依科 技 IMU 总成芯 动联科 MEMS 陀 螺 仪、加速 度计明 皜传感 IMU 总成、MEMS 陀螺仪力 矩传 感 器东 华测试 六 维力矩 传感器昊 志机电 六 维力矩 传感器坤 维科 技 六 维力 矩 传感 器安 培龙 MEMS 压力传感器柯 力传感 三 维力矩 传感器触 觉传感 器汉 威科技 柔 性传感 器福 莱新材 柔 性传感 器奥 迪威 触 觉传感 器视 觉传感 器奥 比中光 3D 视觉奥 普特 3D 视觉风 险 提 示 第一、人 形机器 人产业 化进度 不及预 期：当前人形 机器人 制造 成本仍然 较高，尚未 到规 模化 量产 阶 段。若新技术迭代+供应链降本不及预期，则将影 响人形 机器人 的商业 化进度。第二、AI 技术发展不及预期：人 形 机 器 人 的 发 展 与AI 技 术 相 关 性 较 大，需要ChatGPT 理 解 人 类 自 然 语 言 并自动生成代码以控制机器人执行任务。若AI 技 术发展 不及预 期，将 会影响 人形机 器人的 推进节 奏。第三、技 术路线 不确定：当前 人形 机器 人 方案 尚未 统一，行星 减速器、滚柱丝 杠等 路线均存 在一定 争议。若未来技术 路线发 生改 变，可能 会影响 前期 已供货零 部件厂 商的 业绩表现。第四，研 报使用 信息更 新不及 时的风 险。2627重要声明 中泰证券 股份有 限 公司（以 下简称“本公司”）具有 中 国证券监 督管理 委 员会许可 的证券 投 资咨询业务资格。本公 司不会 因 接收人收 到本报 告 而视其为 客户。本报告基 于本公 司 及其研究 人员认 为 可信的公 开资料 或 实地调研 资料，反 映了作者 的研究 观 点，力求独立、客 观和 公 正，结 论不 受任 何 第 三方 的授 意或 影 响。本 公司 力求 但 不 保证 这些 信息 的 准 确性 和完整性，且 本报告 中 的资料、意见、预 测均反映 报告初 次 公开发布 时的判 断，可能会 随时调 整。本公司对本报告 所含信 息 可在不发 出通知 的 情形下做 出修改，投资者应 当自行 关 注相应的 更新或 修 改。本报告所载的 资料、工 具、意见、信息 及 推测只提 供给客 户 作参考之 用，不 构 成任何投 资、法 律、会计或税务的最 终操作 建 议，本公 司不就 报 告中的内 容对最 终 操作建议 做出任 何 担保。本 报告中 所 指的投资及服务可 能不适 合 个别客户，不构 成 客户私人 咨询建 议。市场有风 险，投 资 需谨慎。在任何 情 况下，本 公司不 对 任何人因 使用本 报 告中的任 何内容 所 引致的任何损失负 任何责 任。投资者应 注意，在 法律允许 的情况 下，本公司 及其本 公 司的关联 机构可 能 会持有报 告中涉 及 的公司所发行的证 券并进 行 交易，并 可能为 这 些公司正 在提供 或 争取提供 投资银 行、财务顾 问和金 融 产品等各种金融服 务。本 公 司及其本 公司的 关 联机构或 个人可 能 在本报告 公开发 布 之前已经 使用或 了 解其中的信息。本报告版 权归“中 泰证券股 份有限 公 司”所有。事先 未 经本公司 书面授 权，任何机 构和个 人，不得对本报告进 行任何 形 式的翻版、发布、复制、转 载、刊 登、篡改，且不得 对 本报告进 行有悖 原 意的删节或修改。