ICS 03.080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.4 2020 无人机服 务规范 第4 部分:电力 2020-09-28 发布 2020-10-30 实施 成 都 市 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB 5101/T 79.4 2020 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 服务 内容.1 3 设施 设备.1 3.1 飞 行平 台.1 3.2 飞 行性 能.1 3.3 通 信距 离.2 3.4 环 境适 应性.2 3.5 载 荷类 型.2 3.6 地 面控 制系 统.2 4 服务 要求.3 4.1 数 据采 集.3 4.2 数 据处 理.3 5 质量 控制.4 5.1 垂 直航 空摄 影.4 5.2 激 光雷 达扫 描.4 6 成果 形式.4 6.1 垂 直航 空摄 影 的 成果 形式.4 6.2 激 光雷 达扫 描 的 成果 形式.4 6.3 工 况成 果.4 DB 5101/T 79.4 2020 III 前 言 DB5101/T 79 无 人机 服务 规范 分为5 个 部分：第1部 分：总则；第2部 分：农业；第3部 分：测绘；第4部 分：电力；第5部 分：航拍。本部分 为DB5101/T 79 的第4 部分。本部分 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本部分 由 成 都市 经济 和信 息化局 提出 并归 口。本部分 起草 单位：成都 市 无人机 产业 协会、成都 航 空职业 技术 学院、成都 纵 横自动 化技 术股 份有 限公司、自然 资源 部第 三航 测遥感 院、成都 时代 星光 科技有 限公 司、成都 纵横 融合科 技有 限公 司、四 川 极云智飞 科技 有限 公司、中 铁二院 测绘 院、成都 飞机 工业（集团）有限 责任 公 司、中 航（成 都）无人 机 系统股份 有限 公司、成 都睿 铂科技 有限 责任 公司、四 川天空 之眼 科技 有限 公司。本部分 主要 起草 人：何先 定、刘 建超、张 秦罡、李 波、张 万宁、游 玺、刘明 鑫、苟 娟、张文、周 小明、常 勇、刘红、孙 静、张志坚、田 园、顾菘、唐 艺超、马新 浩、杨紫 伊。DB 5101/T 79.4 2020 1 无 人机服 务规范 第 4 部分:电力 1 范围 本标准 规定 了 无 人机 电力 服务的 内容、设 施设 备、服务要求、质量 控制 及成 果形式。本标准 适用 于成 都市 行政 区域范 围内 的无 人机 电力 服务。2 服务内 容 提供各 种分 辨率 的航空 摄 影数据，及 各种 点密 度的 激光雷 达三 维点 云数 据 获 取和处 理。3 设施设 备 3.1 飞行平 台 一般要 求机 体结 构安 全、可靠性 高、运输 方便、起 飞与回 收场 地要 求低、环 境适应 性强、维 护 成 本低等性 能，满足 能兼 容搭 载多种 任务 载荷，在 较恶 劣天气（具 有一 定抗 风、防雨能 力）下作 业，较 长 的巡航时 间，具有 超视 距巡 航能力，并 可简 便快 速起 飞、回 收和 转移 等功 能要 求，可 选择 固定 翼无 人 机、旋翼无 人机、复 合翼 无人 机等。3.2 飞行性 能 3.2.1 任务载 荷 要求如 下：固 定翼 无人 机：1 kg；旋 翼无 人机：行 业应 用级2 kg；垂 直起 降固 定翼 无人 机：1 kg。3.2.2 飞行高 度 要求如 下：固 定翼 无人 机：最大 起降海 拔 20 00 m，实用 升 限 3200 m；旋 翼无 人机：最 大起 降海拔 2000 m，实用升 限 3200 m；垂 直起 降固 定翼 无人 机：最 大起 降海 拔 20 00 m，实用 升限 3200 m。3.2.3 控制精 度 要求如 下：固 定翼 无人 机：水平 航迹与 预设 航线 误差4 m，垂直 航迹 与预 设航 线误 差3 m；旋 翼无 人机：GNSS 导 航模块 的无 人机 飞行 航迹 偏差应 4 m，悬 停控 制偏 差水平 方向 1.5 m，垂直方 向 0.5 m；垂 直起 降固 定翼 无人 机：水 平航 迹与 预设 航线 误差3 m，垂 直航 迹与 预 设航线 误差3 m。DB 5101/T 79.4 2020 2 3.2.4 续航能 力 要求如 下：固 定翼 无人 机：1 h；旋 翼无 人机：行 业应 用级 0.5 h；垂 直起 降固 定翼 无人 机：电 动 0.75 h；油 动2 h。3.2.5 起降方 式 起降方 式为：固 定翼 无人 机：手抛 起飞、弹射 起飞、滑 跑起 飞；失 速回 收、伞降、滑 降；旋 翼无 人机：垂 直起 降；垂 直起 降固 定翼 无人 机：垂 直起 降。3.3 通信距 离 3.3.1 数传距 离 要求如 下：固 定翼 无人 机：通视 15 km；旋 翼无 人机：通 视 10 km；垂 直起 降固 定翼 无人 机：通 视 15 km。3.3.2 通信方 式 传输稳 定，具备 抗干 扰和 保密通 信能 力，可实 时上 传地面 遥控 数据、下 传机 载遥测 信息，可 兼 容 不同类型 网络 信息。3.4 环境适 应性 3.4.1 工作温 度：旋 翼无 人机：-20 C+55 C；固 定翼 无人 机：-20 C+55 C；垂 直起 降固 定翼 无人 机：-20 C+55C。3.4.2 存储温 度：-20C+65 C。3.4.3 相对湿 度：不应 大于 90%。3.4.4 抗风性：不应 小于 5 级。3.4.5 抗雨性：旋 翼无 人机：小 雨条 件下，正常 工作；固 定翼 无人 机：小雨 条件下，正 常工 作；垂 直起 降固 定翼 无人 机：小 雨条 件下，正 常工 作。3.5 载荷类 型 无人机 平台 可同 时兼 容可 见光相 机、无人 机 载 Lidar、热红 外相 机等 载荷。3.6 地面控 制系 统 3.6.1 地面控 制系 统用 于实 现对 无人机 的任 务规 划、飞行 控制、任务 载荷 控制、飞 行状态 信息 处理 显示与记 录等，并 应具 备飞 行前任 务规 划和 飞行 中实 时任务 规划 以及 飞行 后读 取任务 数据 记录 功能。DB 5101/T 79.4 2020 3 3.6.2 要求如 下：控 制设 备类 型：手持 控制器、客 户端；控 制软 件功 能：航线 规划、自动 控制、手动 控 制、一 键起 飞、一 键返 航、链路 中断 保护 等应 急保护并 显示 飞机 状态 参数；模 式转 换：起飞、巡 航、降 落等 模态 全自 主转 换；地 面控 制系 统显 示信 息应包 括：无人 机的 飞行 航迹 信息、传感 器探 测信 息、飞行 平台系 统参 数、载荷 传感 器参数 和地 面指 令 信 号等；可根 据需 要检 索回 放历 史数据。4 服务要 求 4.1 数据采 集 4.1.1 航空摄 影 4.1.1.1 根据任 务需 求计 算基 准面 影像分 辨率，确 定旁 向、旁向重 叠度。4.1.1.2 根据任 务区 地形 及踏 勘情 况合理 划分 航摄 分区，避 开禁止 飞行 的区 域。4.1.1.3 每个分 区选 定起 降场 地，计算基 准面 高度、计算 最 低点分 辨率、最高 点重 叠 度是否 符合 规范。4.1.1.4 根据分 区划 分及 航摄 参数 设计航 线，形成 飞行 方案。4.1.1.5 根据空 域管 理规 定申 请任 务区空 域。4.1.1.6 选择合 适的 天气 和时 间开 展航摄 作业 工作。4.1.2 激光雷 达三 维数 据采 集 4.1.2.1 根据任 务需 求计 算激 光点 密度及 精度 预估。4.1.2.2 根据任 务区 地形 及踏 勘情 况合理 划分 航摄 分区，避 开禁止 飞行 的区 域。4.1.2.3 每个分 区选 定起 降场 地。4.1.2.4 根据分 区划 分及 航摄 参数 设计航 线，形成 飞行 方案。4.1.2.5 根据空 域管 理规 定申 请任 务区空 域。4.1.2.6 选择合 适的 时间 开展 激光 雷达扫 描作 业工 作。4.2 数据处 理 4.2.1 影像快 速拼 接 4.2.1.1 根据系 统需 要整 理无 人机 影像。4.2.1.2 通过专 业快 拼软 件完 成影 像快速 拼接。4.2.1.3 按照成 果要 求输 出快 拼影 像成果。4.2.2 激光雷 达数 据处 理 4.2.2.1 位姿数 据处 理。4.2.2.2 激光点 云数 据生 成。4.2.2.3 点云数 据分 类。4.2.2.4 工况分 析。DB 5101/T 79.4 2020 4 5 质量控 制 5.1 垂直航 空摄 影 5.1.1 航飞质 量：航线 高度 差不应 超过 150 m。5.1.2 边界覆 盖：输电 线路 两侧 外延 各 50 m。5.1.3 像片重 叠度：航 向重 叠一 般 不应 低于 65%，最 低不 宜低于 53%；旁 向重 叠一 般 不应 低于 30%，最小不应 低于 20%。5.1.4 影像质 量：影像 应清 晰，反差适 中，颜色 饱和，色 彩鲜明，色 调一 致，像点 位移一 般不应 大于三分之 二个 像素，最 大不应 超过 一个 像素。5.1.5 影像分 辨率：符 合甲 方技 术要求。5.1.6 成果数 据提 交内 容：影像 数 据、POS 数 据、相 机检 校文件、相 机安 装示 意图、航摄 记录、航空摄影设 计书、航 摄影 像质 量检查 报告 和空 域申 请批 复。5.2 激光雷 达扫 描 5.2.1 边界覆 盖：完全 覆盖 输电 线路，通道 外延 50 m。5.2.2 激光雷 达数 据质 量：点密 度与精 度满 足设 计要 求。5.2.3 成果数 据提 交内 容：EO 数 据、激 光雷 达点 云数 据、航测记 录、航测 设计 书和 空域申 请批 复。6 成果形 式 6.1 垂直航 空摄 影 的 成果 形式 可参考 下列 格式 执行：影 像数 据，格式 为TIF、jpg；POS 数据，格 式为POS；相 机检 校文 件，格式 为doc；相 机安 装示 意图，格 式为doc；航 摄记 录，格式 为doc；航 空摄 影设 计书，格 式为doc；航 摄影 像质 量检 查报 告，格 式为doc；空 域申 请批 复，格式 为jpg。6.2 激光雷 达扫 描 的 成果 形式 可参考 下列 格式 执行：EO 数据，格 式为EO；激 光雷 达点 云数 据，格式为las；航 测记 录，格式 为doc；航 测设 计书，格 式为doc；空 域申 请批 复，格式 为jpg。6.3 工况成 果 形式及 参考 格式 如下：实 时工 况分 析报 告，格式为pdf；DB 5101/T 79.4 2020 5 交 叉跨 越分 析报 告，格式为pdf；模 拟工 况分 析报 告，格式为pdf；线 路台 帐，格式 为xlsx。