ICS 03.080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.5 2020 无人机服 务规范 第5 部分:航拍 2020-09-28 发布 2020-10-30 实施 成 都 市 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB 5101/T 79.5 2020 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 服务 内容.1 2.1 服 务定 义.1 2.2 航 拍图 像种 类.1 2.3 航 拍区 域.1 2.4 航 拍半 径.1 2.5 航 拍海 拔高 度.2 2.6 航 拍工 作天 气.2 2.7 航 拍目 标可 分辨 距离.2 2.8 航 拍视 频.2 2.9 航 拍特 殊功 能.2 2.10 数据 后处 理.2 3 设施 设备.3 3.1 飞 行平 台.3 3.2 平 台要 求.3 3.3 通 信要 求.3 3.4 载 荷类 型.4 3.5 控 制站.4 3.6 环 境适 应性 要求.4 4 服务 要求.5 4.1 航 拍过 程.5 4.2 数 据处 理的 服务 要求.5 5 质量 控制.5 5.1 图 像基 本要 求.5 5.2 航 拍文 件管 理.6 5.3 可 见光 无线 实时 视频 清晰度 等级.6 5.4 可 见光 录像 视频 清晰 度等级.6 5.5 可 见光 图片 清晰 度要 求等级.6 5.6 红 外热 成像 实时 视频 清晰度 等级.6 5.7 红 外热 成像 录像 视频 清晰度 等级.6 5.8 红 外热 成像 图片 晰度 等级.6 5.9 红 外热 成像 测温.7 5.10 光谱 相机 的视 频清 晰 度.7 5.11 光谱 相机 的照 片清 晰 度.7 5.12 航拍 目标 坐标 测量 精 度.7 5.13 航拍 其他 质量 要求.7 6 成果 形式.7 6.1 可 见光 相机 的成 果形 式.7 6.2 红 外热 成像 相机 的成 果形式.7 DB 5101/T 79.5 2020 II 6.3 可 见光+可见 光（多光 相机）的成 果形 式.7 6.4 其 他辅 助成 果文 件形 式.8 6.5 数 据处 理的 成果 形式.8 DB 5101/T 79.5 2020 III 前 言 DB 5101/T 79 无人 机服 务规范 分 为5 个部 分：第1部 分：总则；第2部 分：农业；第3部 分：测绘；第4部 分：电力；第5部 分：航拍。本部分 为DB 5101/T 79 的第5部 分。本部分 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本部分 由 成 都市 经济 和信 息化局 提出 并归 口。本部分 起草 单位：成都 市 无人机 产业 协会、成都 航 空职业 技术 学院、成都 纵 横自动 化技 术股 份有 限公司、自然 资源 部第 三航 测遥感 院、成 都 时代 星光 科技有 限公 司、成都 纵横 融合科 技有 限公 司、四 川 极云智飞 科技 有限 公司、中 铁二院 测绘 院、成都 飞机 工业（集团）有限 责任 公 司、中 航（成 都）无人 机 系统股份 有限 公司、成 都睿 铂科技 有限 责任 公司、四 川天空 之眼 科技 有限 公司。本部分 主要 起草 人：何先 定、刘 建超、张 秦罡、李 波、张 万宁、游 玺、刘明 鑫、苟 娟、张文、周 小明、常 勇、刘红、孙 静、张志坚、田 园、顾菘、唐 艺超、马新 浩、杨紫 伊。DB 5101/T 79.5 2020 1 无 人机服 务规范 第 5 部分：航拍 1 范围 本标准 规定 了无 人机 航拍 服务的 内容、设 施设 备、服务要 求、质量 控制 和成 果形式。本标准 适用 于成 都市 行政 区域 范 围内 的无 人机 航拍 服务。2 服务内 容 2.1 服务定 义 2.1.1 无人机 为载 荷平 台，搭载 各类光 学相 机、增稳 云台、无线 数据 链等 遥感 设备，对自 然环 境形 成的灾害、人 为活 动的 情况 进行航 拍监 测。2.1.2 利用航 拍传 输的 实时 视频、图片，录 制的 视频、图 片，标 记的 地理 信息、目 标特征 等为 政府 各级部门、社 会其 他服 务组 织合理 决策 提供 依据。2.1.3 利用航 拍视 频、图片 等信 息进行 后数 据处 理服 务。2.1.4 为政府 部门、社 会其 他服 务组织 结合 业务 需求 选择 适合任 务特 点的 无人 机服 务类型 提供 意见。2.2 航拍图 像种 类 分类如 下：可 见光 图像：成 像设 备在人 眼可 感知 环境 中拍 摄的图 片、视频；红 外热 成像 图像：成 像设备 利用 热辐 射特 性拍 摄的人 眼可 分辨 的图 片、视频；可 见光+红外 热成 像图 像：成 像设 备同 时拍 摄的 可见光 图像 和红 外热 成像 图像；光 谱图 像：成像 设备 对目标 物光 谱特 性拍 摄的 人眼可 分辨 的图 片、视频；多 光谱 图像：成 像设 备可对 多目 标物 光谱 特性 拍摄的 人眼 可分 辨的 多目 标融合 图片、视 频。2.3 航拍区 域 要求如 下：非 带状 区域：飞 行任 务在圆 型区 域、方形 区域、扇形 区域 重复 开展；带 状区 域：飞行 任务 在带状 区域 单次 或重 复开 展。2.4 航拍半 径 定义如 下：视 距内 航拍（A）：距离定 义1 km；超 视距 航拍（B）：距 离定义1 km5 km（含1 km）；超 视距 航拍（C）：距 离定义5 km10 km（含5 km）；超 视距 航拍（D）：距离定 义10 km50 km（含10 km）；超 视距 航拍（E）：距 离定义50 km100 km（含50 km）；超 视距 航拍（F）：距 离定义100 km200 km（含100 km）；超 视距 航拍（G）：距离定 义 20 0 km。DB 5101/T 79.5 2020 2 2.5 航拍海 拔高 度 要求如 下：平 原地 区：海拔 高度1500 m；较 高海 拔区 域：海拔 高度1500 m3000 m（含1500 m）；高 海拔 地区：海 拔高 度3000 m5000 m（含3000 m）。2.6 航拍工 作天 气 要求如 下：晴 天、阴天：无 人机 任务执 行只 在晴 天、阴天 时候执 行；小 雨或 小雪：无 人机 应能在 小雨 或小 雪气 象条 件下可 正常 执行 任务；中 雨或 中雪：无 人机 应能在 中雨 或中 雪气 象条 件下可 正常 执行 任务。2.7 航拍目 标可 分辨 距离 要求如 下：距离 50 m：无人机 离 目标50 m 范围内 才可分 辨 清楚目 标具 体特 征；距离 10 0 m：无人 机 离目标100 m 范围 内才 可分 辨清楚 目标 具体 特征；距离 200 m：无人 机 离目标200 m 范围 内才 可分 辨清楚 目标 具体 特征；距离 30 0 m：无人 机 离目标300 m 范围 内才 可分 辨清楚 目标 具体 特征；距离 50 0 m：无人 机 离目标500 m 范围 内才 可分 辨清楚 目标 具体 特征。2.8 航拍视 频 要求如 下：录 像视 频：无人 机航 拍的视 频为 机载 录像 文件 非实时 传输 的视 频；实 时视 频：无人 机航 拍时视 频无 线传 输到 地面 并同步 机载 进行 录像。2.9 航拍特 殊功 能 要求如 下：目 标测 距：无人 机在 航拍时 应对 目标 物的 距离 进行测 量并 标记 在图 像、图片上；细 节确 认：无人 机在 航拍时 利用 相机 光学 变焦 能力可 对目 标特 征进 行甄 别；车 牌识 别：无人 机航 拍时可 自动 对车 辆的 车牌 识别并 保存；流 量监 控：无人 机航 拍时可 自动 对车 辆、人流 量进行 统计 并保 存；快 速拼 接：无人 机航 拍时可 利用 航拍 图片 快速 对目标 区域 进行 全景 平面 拼接；其 他功 能：暂未 定义 的其他 特殊 功能。2.10 数据后 处理 要求如 下：航 拍图 片处 理：依据 航拍图 片可 形成 各种 宣传 海报、360 全景 拼图、平 面图形 拼接 等服 务；航 拍视 频处 理：依据 航拍视 频二 次编 辑，如宣 传视频，教 学材 料，汇报 材料等；航 拍结 果分 析：依据 航拍视 频、图片、定 位信 息等可 为客 户形 成各 种分 析报告、证 据文 件、图表文件 等；航 拍信 息接 入：提 供 航拍过 程中 实时 视频、图 片接入 各部 门信 息化 指挥 平台、实 现信 息即 时共享。DB 5101/T 79.5 2020 3 3 设施设 备 3.1 飞行平 台 依据航 拍任 务内 容要 求的 特性，选择 符合 成本 要求 的无人 机飞 行平 台，总体 应满足 正规 厂家 生 产、可注册 型号、机 体结 构安 全、可 靠性 高、运 输方 便、操控 简便、环境 适应 能 力强、起飞 与回 收场 地要 求较低、数据 采集 与传 输质 量稳定、维 护成 本低、业 务吊舱 模块 允许 快速 更换 等要求，以 提高 航拍 效 率。按照航 拍任 务半 径可 分为 如下几 类：多 旋翼 无人 机：适合 航拍半 径 10 km 航拍任 务、需要 对目 标进 行悬 停精 细航拍 的任 务要 求；系 留多 旋翼 无人 机：适合定 点悬 停对 目标 区域 长时间 监控 航拍 的 任 务要 求；垂 直起 降固 定翼 无人 机（D）：符 合航 拍任 务有 效半径10 km50 km（含10 km）的电 动巡 航的无人机；垂 直起 降固 定翼 无人 机（E）：符 合航拍 任务 有 效半径50 km100 km（含50 km）的电 动或 油动巡航 的无 人机；垂 直起 降固 定翼 无人 机（F）：符合 航拍 任务 有 效半径100 km200 km（含100 km）的电 动或油动巡 航的 无人 机；垂 直起 降固 定翼 无人 机（G）：符 合航 拍任 务 有效半 径 20 0 km 的电动 或 油动巡 航的 无人 机。3.2 平台要 求 3.2.1 有效续 航时 间：多 旋翼 无人 机：25min60min；系 留多 旋翼 无人 机：12 h24 h；垂 直起 降固 定翼 无人 机（D）：60min100min；垂 直起 降固 定翼 无人 机（E）：100min180min；垂 直起 降固 定翼 无人 机（F）：180min300min；垂 直起 降固 定翼 无人 机（G）：300min。3.2.2 实用升 限：多 旋翼 无人 机：50 m1000 m；系 留多 旋翼 无人 机：50 m300 m；垂 直起 降固 定翼 无人 机：50 m3000 m。3.2.3 可工作 起飞 海拔 高度：平 原地 区：海拔 高度1500 m；较 高海 拔区 域：海拔 高度1500 m3000 m（含1500 m）；高 海拔 地区：海 拔高 度3000 m5000 m（含3000 m）。3.2.4 飞行精 度：多 旋翼 无人 机（普通 定位）：飞 行定 位精 度3 m；多 旋翼 无人 机（精准 定位）：飞 行定 位精 度 0.2 m；垂 直起 降固 定翼 无人 机（普 通定 位）：水 平和 垂直航 迹与 预设 航线 误差3 m；垂 直起 降固 定翼 无人 机（精 准定 位）：水 平和 垂直 航 迹与 预设 航线 误差 0.2 m。3.2.5 任务载 荷可 更换 性：飞行 平台任 务载 荷依 据航 拍内 容和要 求不 同分 为固 定载 荷和可 快速 更换 载荷两种，可 更换 载荷 要求 飞行平 台载 荷设 计采 用模 块化方 案，可实 现快 速更 换以满 足不 同任 务需 求。3.3 通信要 求 DB 5101/T 79.5 2020 4 3.3.1 飞行平 台和 地面 遥控 器、控制站 建有 无线 通信 数据 链，实现 无人 机和 地面的 双向信 息传 输,在要求航拍 半径 内可 稳定 传输 或控制，其具 备抗 干扰 和 保密通 信能 力，可 实时 上 传地面 遥控 数据、下传 机 载遥测信 息。3.3.2 通信距 离：通 信距 离（A）：通视0.5 km2 km（含0.5 km）；通 信距 离（B）：通视2 km5 km（含2 km）；通 信距 离（C）：通视5 km10 km（含5 km）；通 信距 离（D）：通视10 km50 km（含10 km）；通 信距 离（E）：通 视50 km100 km（含50 km）；通 信距 离（F）：通 视 100 km。3.3.3 通信数 据速 率：下 行速 率：5 Mbps12 Mbps，满足 高清 图像 和4K 图像的无线 传输 和控 制 要求；上 行速 率：20 Kbps100 Kbps，满足 地面 对无 人 机和载 荷的 实时 控制 要求。3.4 载荷类 型 航 拍任务 载荷 分为可 见光相 机、红 外热 成像相 机、可 见光+红外热 成像 相机、可 见光+激光测 距、红外热 成像 相机+激光 测距、光谱 相机、多 光谱 相机、三光 相机（可 见光+红外 热成像+激光 测距）。同时依 据航 拍属 性、需求、质量 要求 统筹 考虑 镜头 大小、光学 变焦 倍率、焦 距大小、成 像像 素 数、云台稳 定度、激 光测 距距 离等要 素。带有云 台的 任务 载荷，云 台稳定 度优 于 0.02，在航 拍过程 中图 像不 应出 现抖 动、闪 烁等 现象。3.5 控制站 3.5.1 控制站 用于 实现 对无 人机 的任务 规划、飞 行控 制、任务载 荷控 制、飞行 状态 信息处 理显 示与 记录等，并 应具 备飞 行前 任 务规划 和飞 行中 实时 任务 规划，以 及飞 行后 读取 任 务数据 的 记 录功 能，应 经无人机端 进行 无线 安全 通信 的能力。3.5.2 要求如 下：控 制设 备类 型：手持 控制器、移 动客 户端、PC 设备、适合 野外 使用 的综 合一体 化地 面站；控 制软 件功 能：航线 规划、自动 控制、手动 控 制、一 键起 飞、一 键返 航、链路 中断 保护 等应 急保护；模 式转 换：起飞、巡 航、降 落等 模态 全自 主转 换；无 人机 的飞 行航 迹信 息和各 种状 态信 息显 示；业 务吊 舱的 状态 信息 显示和 控制；实 时图 像显 示和 处理；可 选的 接入 远程 指挥 中心的 能力（如4G/卫星）；具 备抗40 MHZ6 GHZ 电磁干 扰能 力。3.6 环境适 应性 要 求 3.6.1 民用级：工 作温 度：0 C+45 C；防 雨能 力：无；抗 风性：风 速10 m/s。3.6.2 行业或 工业 级：工 作温 度：-20 C+55 C；DB 5101/T 79.5 2020 5 防 雨能 力：小雨/中雨 下 可正 常工 作；抗 风性：风 速14 m/s。4 服务要 求 依据航 拍所 涉及 飞行 区域、工作 要求、质 量要 求、图 像种类、信 息传 输等 选择 适合成 本和 业务 特 性的无人 机和 任务 载荷，按 照要求 完成 航空 遥感 作业，获取 航拍 的实 时无 线视 频、定 位信 息、目 标 特 征 数据、录 像视 频、图片 等航 拍数据，并 做好 数据 的安 全控制。4.1 航拍过 程 要求如 下：确 保飞 行空 域 已 合法 申请；检 查周 围环 境安 全，气象条 件符 合飞 行要 求；依 据需 求设 计合 理安 全的飞 行航 线；整 个航 拍过 程 应 实时 录像；依 据业 务需 求确 认航 拍过程 实时 视频 和数 据是 否需要 全程 传输 到地 面站；多 旋翼 无人 机可 悬停 对目标 做仔 细的 辨识；具 有测 距功 能无 人机 应对目 标距 离进 行测 量；固 定翼 类无 人机 需要 对目标 区域 做整 体辨 识，必要时 可绕 目标 飞行 确认；系 留类 控制 无人 机悬 停在指 定地 方安 全空 域，实时把 航拍 视频 传输 到地 面，接入 监控 平台，能够控制 云台 和相 机做 细节 识别；认 真检 查航 拍结 果，必要时 进行 二次 航 拍；视 频文 件、图片 文件 做好清 楚无 误的 区别 标识；航 拍过 程起 飞、降落、巡航 做好 安全 管理。4.2 数据处 理的 服务 要求 航拍图 片、视频 进行 二次 编辑处 理，并以 此数 据形 成各种 结果，如 剪辑 好的 视频宣 传片、360 全景拼图、2D 拼接 图形，根据客户业 务需求形成的 各种分析报 告、趋势报告、证据文件、图表文件等，在航拍过 程中 需要 接入 各部 门信息 化指 挥平 台等 的特 殊需求。可采用 各种 计算 机软 件和 人工手 动相 结合 完成 各种 客户需 要的 文件 设计 和输 出，也 可依 据行 业 业 务特点设 计自 动化 软件 输出 各种文 件、结果、报 告、应对措 施等 信息。对图片 拍摄 角 度 有特 殊需 求的业 务 应 在航 拍前 沟通 清楚，如360 全景拼 接在 航 拍时就 应调 整好 云 台角度、飞 机航 向后 才可 进 行正确 的航 拍；对 于航 拍 需要大 范围 拼接 的要 求，应事前 沟通 好比 例尺 和成 像精度。对于需 要接 入信 息化 指挥 平台的 需求，在 购买 服务 时需要 确定 接入 方式（如4G/5G，卫星 设备），是否需 要软 件开 发等 工作。5 质量控 制 5.1 图像基 本要 求 按 下列 要求 执行：可 见光 影像、图 片清 晰无重 影、无扭 曲等，成 像质量 色彩 饱和 鲜明、亮 度真实，色 调一 致；红 外热 成像 影像、图 片应在 成像 距离 范围 内 应 准确识 别人，动 物，汽车 等各类 物体；DB 5101/T 79.5 2020 6 光 谱相 机 应 准确 对符 合特定 波长 目标 进行 成像，人眼 主观 可区 分。5.2 航拍文 件管 理 按 下列 要求 执行：所 有文 件夹 命名 格式：部门 名称_地点_年月_ 时间_视频/部门 名称_地点_ 年月_ 时间_ 图片；所 有文 件命 名格 式：部门名 称_ 地点_ 年月_小 时 分秒.后缀；视 频存 储方 式：SD/TF 卡、地面端存 储；视 频压 缩标 准：H264/H265。5.3 可见光 无线 实时 视频 清晰 度等级 按 下列 要求 执行：高 清视 频：分辨 率1920*1080，帧 率25/30/50/60；4K 视频：分 辨率3840*2160，帧 率24/25/30。5.4 可见 光 录像 视频 清晰 度等 级 按 下列 要求 执行：高 清视 频：分辨 率1920*1080，帧 率25/30/50/60；4K 视频：分 辨率 38 4 0*2160，帧 率24/25/30；6K 视频：分 辨率 60 1 6*3200，帧 率24/25/29.97/30。5.5 可见光 图片 清晰 度要 求等 级 按 下列 要求 执行：高 清图 片：分辨 率1920*1080；4K 图片：分 辨率 38 4 0*2160；6K 图片：分 辨率 60 1 6*4008；8K 图片：分 辨率 77 1 6*5364；超8K 图片:分辨 率 828 0*6208；亿 万图 片:分 辨率 11 664*8750。5.6 红外热 成像 实时 视频 清晰 度等级 按 下列 要求 执行：标 清视 频：分辨 率640*480/720*576，帧率60/50；高 清视 频：分辨 率1280*720/1920*1080，帧 率24/25/30/50/60。5.7 红外热 成像 录像 视频 清晰 度等级 按 下列 要求 执行：标 清视 频：分辨 率640*480/720*576，帧率60/50；高 清视 频：分辨 率1280*720/1920*1080，帧 率24/25/30/50/60。5.8 红外热 成像 图片 晰度 等级 按 下列 要求 执行：标 清视 频：分辨 率640*480/720*576；高 清视 频：分辨 率1280*720/1920*1080。DB 5101/T 79.5 2020 7 5.9 红外热 成像 测温 按 下列 要求 执行：低 温测 量：-10 C120 C，误差5%；中 温测 量：-10 C500 C，误差8%；高 温测 量：-10 C1000 C，误差10%。5.10 光谱相 机的 视频 清晰 度 按 下列 要求 执行：标 清视 频：分辨 率640*480/720*576，帧率60/50；高 清视 频：分辨 率 12 80*720，帧率24/25/30/50/60。5.11 光谱相 机的 照片 清晰 度 按 下列 要求 执行：标 清视 频：分辨 率640*480/720*576，帧率60/50；高 清视 频：分辨 率 12 80*720，帧率24/25/30/50/60。5.12 航拍目 标坐 标测 量精 度 按 下列 要求 执行：低 精度：航 拍目 标坐 标精度CEP（圆概 率误 差）20 m；中 精度：航 拍目 标坐 标精度 C E P 5 m；高 精度：航 拍目 标坐 标精度 C E P 1 m。5.13 航拍其 他质 量要 求 按 下列 要求 执行：可 见光 目标 细节 拍摄：实时 图像、交 付视 频文 件、交 付图 片文 件均 可识 别客户 指定 目 标 细 节；图 像信 息标 记：实时 图像、交付 视频 文件、交 付图片 文件 均有 时间 及坐 标字幕 叠加；航 拍目 标边 界覆 盖：目标两 侧外 延各20 m；对 于航 拍有 覆盖 率要 求的应 符合 需求 方的 实际 要求。6 成果形 式 6.1 可见光 相机 的成 果形 式 按 下列 格式 执行：图 片，格式 为JPEG/RAW；视 频，格式 为MP4/MOV/TS/RAW。6.2 红外热 成像 相机 的成 果形 式 按 下列 格式 执行：图 片，格式 为JPEG；视 频，格式 为MP4/MOV/TS。6.3 可见光+可见 光（多光 相机）的成 果形 式 DB 5101/T 79.5 2020 8 按 下列 格式 执行：图 片，格式 为JPEG/RAW；视 频，格式为MP4/MOV/TS/RAW。6.4 其他辅 助成 果文 件形 式 按 下列 格式 执行：航 测记 录，格式 为doc；航 拍任 务设 计书，格 式为doc；空 域申 请批 复，格式 为jpg/纸质 文件；分 析报 告，格式 为doc/xls。6.5 数据处 理的 成果 形式 航拍图 片，视频、定 位信 息等进 行二 次编 辑处 理，并以此 数据 形成 各种 结果，如剪 辑好 的视 频 宣 传片、360 全 景拼图、2D 拼接 图形，根据 客户业 务需求 形成 的各种 分析报 告、趋 势报 告、证 据文件、图表文件 等。