ICS 07.040 A76 DB32 江苏省地方标准 DB 32/T 3868-2020 卫星导航 定位基准 站网数据 处理规范 Specifications for data processing of the reference stations using global navigation satellite system 2020-10-13 发布 2020-11-13 实施 江 苏 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB32/T 3868 2020 I 目 次 前 言.III 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 缩 略语.3 5 用途.3 5.1 用途 分类.3 5.2 测绘 基准 维持.3 5.3 测绘 基准 服务.3 5.4 基准 站运 维.4 6 一 般要 求.4 7 处 理流 程.4 8 准备.4 8.1 软件 要求.4 8.2 信息 整理.5 8.3 子网 划分.5 8.4 共用 基准 站选 取.5 9 预 处理.5 9.1 数据 文件.5 9.2 初始 坐标 值确 定.5 9.3 质量 分析.6 9.4 起算 点.6 10 数据 处理.6 10.1 模型 及参 数.6 10.2 基线 解算.6 10.3 整体 平差.7 11 测 绘基 准服 务数 据处 理.7 11.1 GNSS 控 制网 布测.7 11.2 后处 理差 分动 态定 位.8 12 成 果资 料.8 12.1 基准 站网 数据 处理 成果资 料.8 12.2 测绘 基准 服务 数据 处理成 果资 料.8 附录A（规 范性 附录）基线重 复性.9 DB32/T 3868 2020 II 附录 B（资 料性 附录）数据处 理相 关表 格.10 附录 C（资 料性 附录）ITRF 框 架转 换参 数及 其速 率.11 附录 D（资 料性 附录）欧拉矢 量.13 参考文 献.15 DB32/T 3868 2020 III 前 言 本标准 按照GB/T 1.1 2009 给出 的规 则起 草。本标准 由江 苏省 自然 资源 厅提出 并归 口。本标准 起草 单位：江 苏省 测绘工 程院、国 家基 础地 理信息 中心。本标准 主要 起草 人：王勇、武军 郦、王开 锋、陈明、安艳 辉、李晓 华、孔宪 森、王剑、宋晓 虎。DB32/T 3868 2020 1 卫 星导航 定位基准 站网数 据处理 规范 1 范围 本标准 规定 了卫 星导 航定 位基准 站网 数据 处理 的用 途、要 求、流程、成 果资 料 等内容。本标准 适用 于卫 星导 航定 位基准 站网 数据 处理 和测 绘基准 服务 数据 处理。2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日期的 引用 文件，仅 所注 日期的 版本 适用 于本 文件。凡 是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有的 修改 单）适用 于本 文件。GB/T 18314 全 球定 位系 统(GPS)测量 规范 GB/T 28588 全 球导 航卫 星 系统连 续运 行基 准站 网技 术规范 GB/T 35767 卫 星导 航定 位 基准站 网基 本产 品规 范 CH/T 2011 全 球导 航卫 星 系统连 续运 行基 准站 网运 行维护 技术 规范 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 测绘基 准服 务 reference stations using GNSS 通过卫 星导 航定 位基 准站 网、测 绘基 准资 料、软件 和 技术 服务 等，为定 位、导航 等 测绘 活动 提供 国家 或省 级 测 绘基 准信息 的 服务。简称 基准 服务。3.2 国家卫 星导 航定 位基 准站 网 national reference stations using GNSS 由国务 院测 绘地 理信 息主 管部门 在全 国建 设 或 管理 的卫星 导航 定位 基准 站网，用于维 持和 更新 国家测绘基 准。简称 国家 基准 站网。3.3 江苏省 卫星 导航 定位 基准 站网 Jiangsu province reference stations using GNSS 江苏省 测绘 地理 信息 主管 部门 在2006 年建 设的JSCORS 基础 上，通过 加密 和 升 级 形成 的 省级 卫星 导航定位基 准站 网，用于 维持 和更新 江苏 省测 绘基 准，提供全省 测 绘基 准服 务、位置服 务和 其他 信息 服务。简称省 级基 准站 网。3.4 后处理 差分 动态 定位 post processed kinematic DB32/T 3868 2020 2 结合卫 星导 航定 位基 准站 观测数 据，对GNSS 动 态观 测数据 进行 事后 差分 单历 元数据 处理。3.5 数据完 整率 data integrity ratio 在一定 时间 内，某一 个或 几个卫星 导 航系 统 的GNSS 观测数 据中 有效 数据 数占 理论数 据数 的比 率。3.6 数据中 断比 率 data interruption ratio 在一定 时间 内，GNSS 观测 数据 文 件中 缺失 历元 数占 预期历 元数 比率。3.7 多路径 效应 multipath effect GNSS卫 星信 号在 传播 过程 中，受一 些物 体的 反射，而改变 了信 号的 传播 方向、振 幅、极 化以 及相 位等，这些 变化 了的 信号 到 达接收 机，与 通过 直线 路 径到达 接收 机的 信号 产生 叠加，从 而使 观测 量产 生 误差 的效 应。3.8 基线 baseline 两点采 用GNSS 接 收机 同时 跟踪相 同的GNSS 卫星 采集 数据时，两 点之 间 观 测量 组成 的 向量。3.9 子网 sub-network 当基准 站数 量超 过数 据处 理软件 计算 能力 或其 他目 的需要 时，从基 准站 网中 按照一 定的 规则，选 取出部分 基准 站，组成 基准 站数据 处理 的集 合。3.10 重复性 repeatability 依据重 复基 线分 量的 方差 定权，通过 计算，表 示该 基线的 各分 量一 致性 的值，计算 公式 见附 录A。3.11 数据完 整性 data integrity 由GNSS 观测 数据 的 时 长、完整率、中 断比 率 和 中断 次数 等 指标 组成，全面 表示 观测 数据 是否完好。3.12 日解 daily solution 采用基 准站 全天 观测 数据 计算得 到的 单 一 解，参考 历元一 般为 当天GNSS 时段 的中间 时刻。3.13 周解 weekly solution DB32/T 3868 2020 3 对GNSS 周内 的日 解进 行组 合处理 而得 到的 单一 解，参考历 元一 般为 每周 中间 时刻。3.14 年解 yearly solution 对年度 内的 基准 站解 进行 组合处 理得 到的 单一 解，参考历 元一 般为 每年 中间 时刻。4 缩略语 下列缩 略语 适用 于本 文件。BDCS：北斗 坐标 系（BeiDou Coordinate System）BDS：北斗 卫星 导航 系统（BeiDou Navigation Satellite System）BDT：北斗 时（BeiDou Time）CGCS2000：2000 国家 大地 坐标系 统（China Geodetic Coordinate System 2000）DCB：差分 代码 偏差(Differential Code Biases)DOP：精度 衰减 因子(Dilution Of Precision)GNSS：全球 导航 卫星 系统(Global Navigation Satellite System)IGS：国际GNSS 服务(International GNSS Service)ITRF：国际 地球 参考 框架(International Terrestrial Reference Frame)ITRS：国际 地面 参考 系统(International Terrestrial Reference System)JSCORS：江 苏 省 全 球 导 航 卫 星 连 续 运 行 参 考 站 综 合 服 务 系 统(JiangSu Province Continuously Operating Reference Stations)POS：定位 定姿 系统(Position and Orientation System)RMS：均方 根（Root Mean Square）RINEX：与 接收 机无 关的 数 据交换 格式(Receiver Independent Exchange Format)UTC：协调 世界 时(Universal Time Coordinated)5 用途 5.1 用途分类 基准站 网数 据处 理 主 要用 于 测绘 基准 维持、测 绘基 准服务 和基 准站 运维 等。5.2 测绘基 准维 持 通过对 基准 站月 解、年解 进行分 析，适时 完成 基准 站坐标 更新、产 品发 布等 测绘基 准维 持工 作。其基准站 应满 足以 下要 求：a)坐标年 变化 率水 平分 量中 误差不 大 于 2mm/a；b)坐标年 变化 率垂 直分 量中 误差不 大 于 3mm/a；c)地心坐 标各 分量 年平 均中 误差不 大 于 0.5mm。5.3 测绘基 准服 务 通过基 准站 观测 数据 和其 他GNSS 测量 数据 的联 合处 理，为GNSS 控制 网布 测和 后 处理差 分动 态定 位等提供测 绘基 准服 务。DB32/T 3868 2020 4 5.4 基准站 运维 通过对 基准 站观 测数 据质 量和日 解、周解 等进 行分 析，为 基准 站设 备更 新、升级、观测 环境 维护 等运维工 作提 供依 据。6 一般要 求 数据处 理的 一般 要求 如下：a)用于数 据处 理的 基准 站，其建设 和运 维应 满 足 GB/T 28588 和 CH/T 2011 要求；b)基准站 观测 数据 应包 含 BDS 码和 载波 相位 观测 值；c)基准站 坐标 成果 应采 用 CGCS2000，可采 用日 解、周 解、月解 和年 解等 结果，一般宜 使用 月解；d)原则上 基准 站网 数据 处理 应每月 至少 进行 一次，获 取连续 的日 解、周解 和月 解；e)基准站 网和 参与 处理 的其 他观测 数据 应采 用UTC 或BDT；f)基准站 接收 机应 具有 指明 该接收 机 DCB 改 正类 型(如 C1P2 或P1P2 类型)的 文件，天线 应有 相位中心 绝对 改正 模型；g)基准站 发生 新增、迁 移、外力破 坏 等 情形 时，应进 行站点 信息 更新，并 根据 数据异 常、环境 变化等 影 响调 整数 据处 理 策 略或方案。7 处理流 程 基准站 网数 据处 理流 程见图1 图1 基准站 网数 据处 理流 程图 8 准备 8.1 软件 基准站 网数 据处 理软 件要 求如下：DB32/T 3868 2020 5 a)至少应 支持 包 含 BDS 等两 种GNSS 观 测数 据的 处理；b)应支 持30 天以 上的 基准 站 观测数 据连 续处 理；c)应支 持50 座以 上基 准站 基 线同步 处理；d)应支 持150 公里 以上 基线 的处理；e)应支持 天线 和接 收机 相关 模型的 输入；f)应支持 联合 平差 处理 的基 准站不 少 于 200 座。8.2 信息整 理 基准站 信息 整理 要求 如下：a)收集基 准站 网基 本信 息，包括基 准站 网名 称、运行 时间、兼容 导航 系统 和 站 点分布 等；b)根据基 准站 网运 维记 录，整理基 准站 测站 信息，包 括站点 代码、站点 名 称、GNSS 接 收机 型号、GNSS 天线 型号、天线 高、量高方 式、基 准 站 GNSS 观 测墩类 型、天 线强 制对 中 标志类 型 等，格式参见附录 B；c)根据需 要可 收集 基准 站网 覆盖范 围内 地震、气 象和 水文等 资料；d)其他信 息参 照CH/T 2011 执行。8.3 子网划 分 子网划 分要 求如 下：a)各子网 测站 数量 应基 本一 致；b)各子网 在空 间分 布上 应重 叠；c)各子网 中的 测站 分布 应尽 量均匀。8.4 共用基 准站 选取 共用基 准站 选取 要求 如下：a)各子网 均应 包含 不少 于 5 座的共 用基 准站；b)共用基 准站 应均 匀分 布，其成果 具有 较好 的现 势性；c)应综合 基准 站等 级、观测 数据的 有效 天数 和数 据质 量等进 行选 取；d)可根据 基准 站数 据质 量变 化或解 算结 果进 行共 用基 准站调 整。9 预处理 9.1 数据文 件 基准站 网数 据文 件要 求如 下：a)用于基 准站 网数 据处 理的 观测数 据文 件格 式应 为 RINEX 格式，文件 时段 长度 为 24 小时，采样间隔宜 为 30 秒，截 止高 度 角 宜 为10 度；b)基准站 代码 为基 准站 数据 处理时 唯一 标识，重 复代 码应重 新命 名，并对 相关 文件及 信息 更 改；c)基准站 命名 及代 码规 则应 满足 GB/T 35767 的 要求。9.2 初始坐 标值 确定 基准站 初始 坐标 值的 确定 要求如 下：a)基准站 初 始 坐标 计算 可采 用伪距 单点 定位、伪 距差 分、精 密单 点定 位等 方法；b)逐个检 查数 据文 件中 坐标，当坐 标较 差大 于 10 米 时，应更 新坐 标。DB32/T 3868 2020 6 9.3 质量分 析 基准站 网数 据质 量分 析要 求如下：a)应统计 观测 数据 的导 航系 统类型、观 测值 类型 等信 息；b)应分别 对不 同GNSS 数据 分 析其完 整性、周 跳比、多 路径效 应等 指标；c)使用多 个软 件进 行数 据分 析时，应进 行指 标一 致性 评价；d)当数据 质量 指标 出现 异常 时，应 剔除 该观 测数 据：1）数 据完 整率 小于80%；2）多 路径 效应 大于2m；3）观 测数 与周 跳数 的比 值 小于 200。9.4 起算点 9.4.1 起算点 选取 数据处 理时 起算 点选 取 要 求如下：a)应选取 国家 基准 站或 长期 稳定运 行的 省级 基准 站；b)起算点 成果 应有 明确 的坐 标框架 和历 元；c)起算点 应均 匀分 布，能有 效覆盖 基准 站网 所在 区域；d)起算点 应具 有正式 获 取的 最新信 息（含坐 标），获 取时间 应不 大 于1 年；e)省级基 准站 网应 使用 国家 基准站 起算，国 家站 不满 足起算 要求 时，应 选 取长 期稳定 运行 的省 级基准站；f)其他基 准站 网、控制 网等 应使用 省级 基准 站进 行起 算。9.4.2 起算点 使用 数据处 理时 起算 点使 用要 求如下：a)应对选 取的 起算 点进 行兼 容性分 析和 一致 性检 验，可 采用 Helmert 参 数估 计、相 似变换 等方 法；b)对不同 框架 或历 元的 起算 点 成果 应进 行归 算，参加 见附 录C；c)对涉及 多个 板块 或长 时间 跨度的 数据 处理，应 考虑 板块运 动，参见附录 D。10 数据处 理 10.1 模型及 参数 基准站 网数 据处 理模 型选 取及参 数设 置要 求如 下：a)数据处 理使 用的 模型 至少 应包括：对 流层、相 位缠 绕、卫 星和 接收 机钟 差、相对论 效应、卫 星和接收 机天 线相 位中 心、卫星姿 态偏 航、固体 潮、海潮和 地球 自转 等模 型；b)星历应 采用 精密 星历，并 采用相 应历 元 的ITRF 框架；c)基准站 网数 据处 理时 不考 虑卫星 轨道 误差，即 固定 卫星轨 道。10.2 基线解 算 基准站 网数 据处 理时 基线 解算要 求如 下：a)应使用 按照 上述 要求 准备 的数据、软 件和 文件；b)基线解 算完 成后，应 检查 配置文 件及 输出 文件；c)基线解 算后 应计 算基 线的 分量及 边长 的重 复性；DB32/T 3868 2020 7 d)应对基 线边 长、南北 分量、东西分 量和 垂直 分量 的重 复性进 行固 定误 差与 比例 误差的 直线 拟 合；e)拟合结 果应 作为 整网 数据 处理的 精度 指标，即 相对 精度应 不低 于 10-8；f)根据单 日解 计算 基准 站时 间序列，对 异常 情况 进行 分析：1）对 于数 据质 量变 化引 起 的 异常，应 对 观 测数 据进行 剔除 并重 新解 算 基 线；2）对 于点 位变 化引 起的 异 常，应 对变 化后 的站 点进 行代码 重命 名；3）对 于其 他原 因引 起的 异 常应根 据实 际情 况进 行处 理。10.3 整体平 差 基准站 网数 据处 理整 体平 差要求 如下：a)整体平 差应 在地 心坐 标系（如 CGCS2000、ITRS、BDCS 等）中 进行；b)应根据 基准 站位 置变 化特 点，确 定平 差解 算结 果 所 对应的 计算 周期；c)平差结 果应 包含 地心 坐标、大地 坐标、坐 标分 量、框架、历元、平 差值 及其 精度值 等；d)在不降低 计 算结 果质量 的 前提下，可 对站 点名 称、站点代 码、天线 高等 信息 的进行 修正。11 测绘基 准服 务数 据处 理 11.1 GNSS 控制 网布 测 GNSS 控 制网 布测 要求 如下：a)GNSS 控制 网布 测可 采用 点 观测模 式和 网观 测模 式，根据 表 1 中 各等 级控 制网 相邻点 平均 间距要求，确定 观测 等级；表1 各等级 控制 网相 邻点 平均 距离 等级 B 级 C 级 D 级 E 级 相邻点间平均距离/km 50 20 5 3 b)采用点 观测 模式 时，应按 照 B 或C 级 观测 要求 采集 和计算；c)与每一 点同 步观 测的 基准 站数量 应不 少 于 3 个；d)控制点 间不 要求 进行 同步 观测，观测 时长 应不 低于 表 2 规 定的 各时 段观 测时 间总和；e)采用网 观测 模式 进 行 B、C 级网布 测 时，应 考虑 测区 基准站 分布，选 取适 宜 基 准站为 起算 点；f)采用网 观测 模式 进 行 D、E 级网布 测 时，要 求如 下：1）首先应 选取 一定 数量（至 少 3 个）、分布 均匀、覆 盖测区 的 GNSS 点1)；2）按B、C 级 网观 测 要 求进 行 上述GNSS 点数 据 观 测；3）选 取适 宜 基 准站 为起 算 点，完 成上述 GNSS 点的 计 算，以 此引 入基 准；4）以 上述GNSS 点为 起算 点，完 成D、E 级网 的测 量 和计算。g)基于基 准站 网的 GNSS 控 制 网数据 处理 过程 中，外业 数据质 量检 核、基线 向量 解算、基线 处理结果质 量检 核、重测 补测 要求以 及网 平差，按 GB/T 18314 的 相关 规定 执行；h)各级GNSS 控制 点观 测技 术 规定应 符合 表 2 要求。1)所布设 D、E 级网中 的 GNSS 点 或测区附近不低于相应等级的 GNSS 点，GNSS 点可以是等级 控 制点、图根点或其他有固定标志且满足 GNSS 观测 要求的点位。DB32/T 3868 2020 8 表2 GNSS 控制 点观 测要 求 项目 级别 B C D E 卫星截止高度角/10 15 15 15 同时观测有效卫星数 4 4 4 4 有效观测卫星总数 20 6 4 4 观测时段数 3 2 1.6 1.6 时段长度 23 h 4 h 60 min 40 min 采样间隔/s 30 1030 5 15 5 15 注：观测时段数1.6，指采用 网观测模式时，每站至少观测一个时段，其中二次设站点数应不少于全网总点数的 60%。；11.2 后处理 差分 动态 定位 后处理 差分 动态 定位 数据 观测及 处理 要求 如下：a)观测应 在基 准站 网覆 盖范 围内，点位 与基 准站 的距 离不大 于 50km；b)数据观 测应保 证在有 效时 段内，GNSS 天线姿 态正 常、观测 到足够 的卫星 信号、信号 跟踪连 续稳定，采样 频率 应达 到计 算要求；c)动态GNSS 数据 后处 理可 用 设备配 套的 计算 软件 进行 数据处 理；d)应输出 动态 线路 图、点坐 标和 DOP、RMS 精度 指标 等。12 成果资 料 12.1 基准站 网数 据处 理成 果资 料 基准站 网数 据处 理宜 以年 为单位 整理 成果 资料，应 包括以 下内 容：a)项目任 务书（合 同书）或 设计书；b)数据处 理方 案或 计划 书；c)站点信 息表；d)数据质 量分 析统 计表；e)成果表；f)基准站 网展 点图；g)数据处 理报 告、技术 总结 和成果 检查 报告。12.2 测绘基 准服 务数 据处 理成 果资料 测绘基 准服 务数 据处 理 按 项目整 理成 果资 料，应包 括 以下 内容：a)项目 任 务书（合 同书）或 设计书；b)外业观 测记 录及 其他 记录；c)数据处 理中 生成 的文 件、资料和 成果 文件；d)GNSS 网展 点图；e)数据处 理 报 告、技术 总结 和成果 检查 报告。DB32/T 3868 2020 9 附 录 A（规范 性附 录）基线重 复性 A.1 重复性 定义 重复性 定义 见公 式A.1:2 11212211niCniCm iiiC CnnR.(A.1)式中：n 同一 基线 的总 观测 时段数；iC 一个 时段 的基 线某 一 分量或 边长；2iC 该 时段i相 应于iC 分量 的 方差；mC 各时 段的 加权 平均 值。DB32/T 3868 2020 10 附 录 B（资料 性附 录）数据处 理相 关 表 格 B.1 基准站 测站 信息 表 表B.1 给出 了 基 准站 测站 信 息 的示 例。表B.1 测站信 息表 站点代码 站点名称 起始时间 终止时间 天线高 天线高量取方式 接收机型号 接收机 固件版本号 接收机序列号 天线型号及天线罩 天线序列号 观测墩类型 强制对中标志类型 JSTZ 江苏 泰州 2017 263 0 0 0 2017 142 0 0 0 0.046 DHARP ASHTECH Z-XII3 9.2 LP3332 ASH700936B_M SNOW 1126 钢筋混凝土墩 可拆卸定制标志 B.2 数据质 量分 析统 计表 数据质 量分 析统 计表 见表B.2 表B.2 数据质 量分 析统 计表 文件名 时段长度(h)采样间隔（s）截止高度角（）数据中断次数 数据中断比率(%)BDS GPS BDS+GPS 注：卫星系统或组合 数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比 数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比 数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比 数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比 jstz0010.20o 24.00 30 10 3 1 98 0.43 0.39 11509 98 0.42 0.35 15513 98 0.44 0.35 3240 98 0.43 0.36 6765 DB32/T 3868 2020 11 附 录 C（资料 性附 录）ITRF 框架 转换 参数 及其 速 率 C.1 转换参 数符 号表 示及 单位 表C.1 规定 了转 换参 数的 符 号表示 及单 位。表C.1 转换参 数符 号表 示及 单位 转换参数 平移参数 尺度参数 旋转参数 参考历元 符号表示 xT yT zT D xR yR zR t0 计量单位 毫米（mm）10-9(ppb)毫角秒（mas，0.001）速率符号 xT yT zT D xT yT zT 计量单位 毫米/年（mm/y）10-9/年(ppb/y)毫角秒/年(0.001/y)C.2 从ITRF 框架 转参 数与 速率 表C.2 C.4 规定 了ITRF 框 架的转 换参 数与 速率。表C.2 从ITRF2000 转 换到 以前 框 架的转 换参 数与 速率 ITRFyy xT yT zT D xR yR zR t0 速率(rates)xT yT zT D xR yR zR ITRF97 6.7 6.1-18.5 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF96 6.7 6.1-18.5 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF94 6.7 6.1-18.5 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF93 12.7 6.5-20.9 1.95-0.39 0.80-1.14 1988.0 rates-2.9-0.2-0.6 0.01-0.11-0.19 0.07 ITRF92 14.7 13.5-13.9 0.75 0.00 0.00-0.18 1988.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF91 26.7 27.5-19.9 2.15 0.00 0.00-0.18 1988.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF90 24.7 23.5-35.9 2.45 0.00 0.00-0.18 1988.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF89 29.7 47.5-73.9 5.85 0.00 0.00-0.18 1988.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 DB32/T 3868 2020 12 ITRF88 24.7 11.5-97.9 8.95 0.10 0.00-0.18 1988.0 rates 0.0-0.6-1.4 0.01 0.00 0.00 0.02 表C.3 ITRF2005 转换 到 ITRF2000 的转 换参 数 与 速率 转换参数 xT yT zT D xR yR zR t0 速率(rates)xT yT zT D xR yR zR+/-rates+/-0.1-0.8-5.8 0.40 0.000 0.000 0.000 2000.0 0.3 0.3 0.3 0.05 0.012 0.012 0.012-0.2 0.1-1.8 0.08 0.000 0.000 0.000 0.3 0.3 0.3 0.05 0.012 0.012 0.012 表C.4 ITRF2008 转换 到以 前框 架 的转换 参数 与速率 ITRFyy xT yT zT D xR yR zR t0 速率(rates)xT yT zT D xR yR zR ITRF2005-2.0-0.9-4.7 0.94 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates 0.3 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 ITRF2000-1.9-1.7-10.5 1.34 0.00 0.00 0.00 2000.0 rates 0.1 0.1-1.8 0.08 0.00 0.00 0.00 ITRF97 4.8 2.6-33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF96 4.8 2.6-33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF94 4.8 2.6-33.2 2.92 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF93-24.0 2.4-38.6 3.41-1.71-1.48-0.30 2000.0 rates-2.8-0.1-2.4 0.09-0.11-0.19 0.07 ITRF92 12.8 4.6-41.2 2.21 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF91 24.8 18.6-47.2 3.61 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF90 22.8 14.6-63.2 3.91 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF89 27.8 38.6-101.2 7.31 0.00 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 ITRF88 22.8 2.6-125.2 10.41 0.10 0.00 0.06 2000.0 rates 0.1-0.5-3.2 0.09 0.00 0.00 0.02 DB32/T 3868 2020 13 附 录 D（资料 性附 录）欧拉矢 量 D.1 测站速 度计 算 ZYXVVVX YX ZY ZZYX000.(D.1)式中：XV、YV、ZV 计算 的速 度值 分 量；X、Y、Z 测 站坐 标；X、Y、Z 测 站所 在板 块欧 拉矢量，取 值见 表D.1。表D.1 CPM-CGCS2000 20 个板 块 欧拉矢 量及 板块 拟合 误差 表 板 块 欧拉矢量 rad/Ma 拟合误差 mm/a X Y Z 阿尔泰 0.000628-0.001876 0.004746 0.74 阿拉善 0.000410-0.005542 0.001580 0.82 巴彦喀拉 0.000242-0.006253 0.002678 2.02 柴达木 0.001663-0.010674 0.000900 2.86 华南-0.000936-0.002695 0.004548 1.67 川滇 0.000616-0.016341-0.002104 3.39 滇西南-0.001726-0.002290 0.003626 2.38 拉萨 0.002986-0.006392 0.003822 5.02 鲁东海-0.001957-0.000385 0.006133 0.69 羌塘 0.002197-0.027764-0.008042 2.48 祁连 0.000247-0.004865 0.002917 1.94 南海 0.000102-0.004319 0.003061 1.50 天山 0.000856-0.002689 0.004057 1.29 DB32/T 3868 2020 14 表D.1（续）板 块 欧拉矢量 rad/Ma 拟合误差 mm/a X Y Z 中蒙-0.000743-0.001777 0.004637 0.88 塔里木 0.000904-0.009939-0.002243 1.76 准噶尔 0.000748-0.000028 0.006592 1.31 中韩-0.001021-0.001582 0.004737 0.98 华北-0.001083-0.001761 0.005133 0.88 鄂尔多斯-0.001116-0.001303 0.005514 0.98 燕山-0.000773-0.002084 0.004447 0.81 DB32/T 3868 2020 15 参 考 文 献 1 GB 22021-2008 国家 大地 测量基 本技 术规 定 2 GB/T 35769-2017 卫 星导 航定位 基准 站网 服务 规范 3 CH/T 2009-2010 全 球定 位 系统实 时动 态测 量 4 CH/T 2014-2016 大 地测 量 控制点 坐标 转换 技术 规范 5 CJJ/T 8-2011 城市 测量 规 范 6 CJJ/T 73-2019 卫星 定 位 城市测 量技 术标准 7 DB32/T 1223-2008 GPS 高 程测量 规范 _