ICS 25.040.30 CCS L 98 DB13 河北省地方标准 DB 13/T 5385 2021 机器人检 测混凝土 抗压强度 技术要求 Robot testing concrete compressive strength technical requirements 2021-04-26 发布 2021-05-26 实施 河 北 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB13/T 53852021 I 前 言 本文件 按照GB/T 1.1-2020 标准 化工 作导 则 第1部分:标 准化 文件 的结 构和 起 草规则 的 规定 起草。本文件 由河 北省 市场 监督 管理局 提出。本文件 起草 单位：中 宏检 验认证 集团 有限 公司、国 家机器 人检 测与 评定 中心（总部）、北京 宏 星建筑检 测技 术研 究院、河 北雄安 京宏 检测 认证 有限 公司、石家 庄金 隅混 凝土 有限公 司、石家 庄市 轨 道交通有 限责 任公 司、河北 省特种 设备 监督 检验 研究 院。本文件 主要 起草 人：李根、陈建 兵、王雅 丽、邵 艳 峰、商 立文、郑 海峰、李 靖、许 永进、郑 凯宇、杨建宁、蔺 道森、赵 栋、周金金、张 宁、康晓 冉、张杰、刘浩。DB13/T 53852021 1 机 器人检 测混凝土 抗压强 度技术要 求 1 范围 本文件 规定 了机 器人 检测 混凝土 抗压 强度 的设 备要 求、检 测方 法、试验 报告。本 文 件 适 用 于 机 器 人 检 测 混 凝 土 立 方 体 抗 压 强 度，试 件 尺 寸 为150mm 150mm 150mm 和100mm 100mm 100mm。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注 日期 的引 用 文件，仅 该日 期对 应的 版本 适用于 本文 件；不注 日期 的引用 文件，其 最新 版本（包括 所有 的修 改单）适用于本 文件。GB/T 2611 试 验机 通 用 技术要 求 GB/T 3159 液 压式 万能 试验机 GB/T 5226.1 机械 电气 安 全 机 械电 气设 备 第1 部分:通 用技 术条 件 GB 11291.1 工 业环 境用 机器人 安 全要 求 第1 部分:机 器人 GB 11291.2 机 器人 与机 器人装 备 工业 机器 人的 安 全要求 第2部 分：机器 人 系统与 集成 GB/T 50081 混 凝土 物理 力学性 能试 验方 法标 准 3 术语 和定 义 本文件 没有 需要 界定 的术 语和定 义。4 设备要 求 机器人 检测 混凝 土抗 压强 度设备 主要 由机 器人、压 力试验 机、识别 装置、废 料清理 器、安全 防 护装置和 信息 管理 系统 组成。4.1 机器人 4.1.1 机器人 应符 合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的 规定，具 有制 动机 构、急 停装 置，急停触 发后，应 立即 停止 运动。4.1.2 机器人 具有 报警 装置，运 行过程 中，当人 或障 碍物 到达安 全保 护距 离时，应 触发报 警功 能，自动停止 工作。4.1.3 机器人 应能 将试 件准 确定 位，运 转不 应有 停顿 现象。4.2 压力试 验机 压力试 验机 应符 合GB/T 3159、GB/T 2611 中技 术要 求，具有 试件 破坏 后承 压板 自动复 位和 控制 加荷速度 功能，准 确度 等级 不低于1级。DB13/T 53852021 2 4.3 识别装 置 应能识 别试 件信 息，同时 将获得 的信 息传 输到 信息 管理系 统。4.4 废料清 理器 应能自 动清 理试 验后 的试 件并将 承压 板清 理干 净。4.5 安全防 护装 置 工作区 域应 设置 安全 防护 装置，防止 试验 过程 中发 生安全 事故。4.6 信 息管 理系 统 4.6.1 信息管 理系 统应 能处 理机 器人、压 力试 验机、废料 清 理器及 试件 评定 等指 令信 息。系统 通过 识别装置 识别 试件 信息 并自 动设定 检测 混凝 土抗 压强 度试验 加荷 速率，自动 处 理、评定、保存 试验 结果，并生成 记录、报 告。4.6.2 试验过 程中，识别 试件 信 息出现 异常，机器 人应 能 自动将 试件 放到 异常 区，并将同 组试 件放 置在异常 区，然后 进行 下组 试件试 验。4.6.3 设备出 现故 障时，检 测系 统应自 动报 警并 停止 运转。4.6.4 应具有 将设 备正 确运 行衔 接和抗 干扰 的能 力。5 检测方 法 5.1 试件要 求 5.1.1 试件制 作和 养护 应符 合GB/T 50081 中的 规 定。5.1.2 试件 尺寸 及数 量 抗压强 度试 件应 符合 下列 规定：a）边长 为 150mm 的立 方体 试件；b）边长 为100mm 的立 方体 试 件；c）每组 试件 应为3 块。5.1.3 尺寸 公差 a）试件 的承 压面 的平 面 度公差 不得 超过 0.0005d，d 为 边长；b）试件 的相 邻面 间的 夹 角应 为 90，其公 差不 得 超过 0.5；c）试件 各边 长尺 寸的 公 差不得 超 过 1mm。5.1.4 试件 标识 试件标 识可 采取 二维 码或 芯片形 式，其中 至少 应包 含委托 编号、尺 寸、设计 强度等 级、养护 龄期、成型日 期等 信息。5.2 环境要 求 DB13/T 53852021 3 温度：1525；相对 湿度：50%RH 80%RH。5.3 试验过 程 5.3.1 试验前 应检 查试 件尺 寸，尺寸公 差应 满 足5.1.3 规 定，将试 件摆 放至 指定 位 置。机器 人自 动抓取试件，识 别装 置进 行识 别后，放置 在压 力试 验机 承压板 上，试验 机自 动调 零并加 荷。信息 管理 系 统通过识 别试 件信 息自 动确 定加荷 速率，加 荷速 率应 取 0.3MPa/s 1.0MPa/s，当立方 体抗 压强 度小 于30MPa 时，加荷 速度 宜取 0.3MPa/s 0.5MPa/s；当 立方体 抗压 强 度 30MPa 60MPa 时，加荷 速度 宜取 0.5MPa/s 0.8MPa/s；当 立方体 抗压 强度 不小 于 60MPa 时，加荷 速度 宜取 0.8MPa/s 1.0MPa/s。试 验过程中 应连 续均 匀地 加荷。5.3.2 试件破 坏后，试 验机 承压 板自动 复位，记 录破 坏荷 载值，计算 混凝 土抗 压强 度值并 保存 上 传。清理器 将试 验后 的试 件推 到指定 位置，同 时，清理 器清除 承压 板残 渣，机器 人自动 抓取 下一 个试 件 进行试验。5.3.3 已检试 件留 置，根 据综 合 判定结 果对 已检 试件 分类，将 检测 结果 合格 试件 放 置合格 区域，不合格试件 放置 不合 格区 域。5.4 结果计 算及 确定 5.4.1 混凝土 立方 体抗 压强 度应 按下式 计算:AFfcc（1）式中：ccf 混凝 土立 方体 试件 抗 压强度(MPa);F 试 件破 坏荷 载(N);A 试 件承 压面 积(mm2)。混凝土 立方 体抗 压强 度计 算应精 确 至0.1MPa。5.4.2 强度值 的确 定应 符合 下列 规定:a）三 个试 件测 值的 算术 平 均值作 为该 组试 件的 强度 值（精 确至 0.1MPa）；b）三 个测 值中 的最 大值 或 最小值 中如 有一 个与 中 间 值的差 值超 过中 间值 的15%时，则 把最 大及 最小值一 并舍 除，取中 间值 作为该 组试 件的 抗压 强度 值；c）如 最大 值和 最小 值与 中 间值的 差均 超过 中间 值的15%，则该 组试 件的 试验 结 果无效。混凝土 强度 等级 小于C 60 时，用 非标 准试 件测 得的 强度值 均应 乘以 尺寸 换算 系数，即100mm 100mm 100mm 试件 为0.95。d）当混 凝土 强度 等级 不小 于C60 时，宜 采用 标准 试件150mm 150mm 150mm；使用非 标准 试件 时，混凝土 强度 等级 不大 于C100 时，尺寸 换算 系数 宜由 试 验确定，在 未进 行试 验确 定的情 况下，对100mm100mm 100mm 试 件可 取 为0.95；混 凝土 强度 等级 大于C100 时，尺 寸换 算系 数应经 试验 确定。6 试验报 告 6.1 试验报 告应 包括 下列 内容：a）试 验项 目名 称；b）试 件委 托信 息；c）试 件外 观及 尺寸；DB13/T 53852021 4 d）成 型方 式及 养护 方式；e）试 件成 型日 期、编号、试验日 期及 龄期；f）混 凝土 强度 等级；g）混 凝土 抗压 强度 试验 结 果；h）试 验单 位/人 员签 章；i）依 据标 准编 号。6.2 自动采 集信 息应 包括 以下 内容：a）委 托日 期；b）试 件尺 寸；c）试 件状 态；d）试 件成 型日 期、编号、试验日 期及 龄期；e）养 护方 式；f）试 件强 度等 级；g）加 荷速 率；h）采 集时 间及 曲线 图；i）破 坏荷 载；j）试 件抗 压强 度；k）达 到设 计强 度百 分比；l）设 备编 号和 机器 人标 注。_