ICS 53.020.01 J 80 DB13 河北省地方标准 DB 13/T 50982019 无人值守 起重机控 制系统检 验规则 2019-11-28 发布 2019-12-28 实施 河 北 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB13/T 5098 2019 I 前 言 本标准 按照GB/T 1.1-2009 给出的 规则 起草。本标准 由河 北省 市场 监督 管理局 提出。本标准 起草 单位：河 北省 特种设 备监 督检 验研 究院 唐山分 院、河北 兴隆 起重 设备有 限公 司、首 钢股份公 司迁 安钢 铁 公 司、株洲天 桥起 重机 股份 有限 公司。本标准 主要 起草 人：张玉 军、刘 德永、朱 琪嘉、张 洪润、李强、郑 正国、刘 建宏、陈志 伟、田 宏伟、尹 承宝、李 景超、路 晓雯、王建 明、刘凡、邹 永生、严锐、申 强。DB13/T 5098 2019 1 无 人值守 起重机控 制系统 检验规则 1 范围 本标准 规定 了无 人值 守起 重机（以下 简称 起重 机）控制系 统的 性能 要求 和检 验项目。本标准 适用 于起 重机 安装、改造、重 大修 理监 督检 验和定 期（含首 次）检验 过程中 对控 制系 统 的附加检 验。2 规范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日期的 引用 文件，仅 注日 期的版 本适 用于 本 文件。凡 是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有的 修改 单）适用 于本 文件。GB/T 5226.32 机械 电气 安全 机械 电气 设备 第32 部分：起重 机械 技术 条件 GB/T 6067.1 起重 机械 安 全规程 第1 部分：总 则 GB/T 6974.1 起重 机 术语 第1 部分:通 用术 语 3 术语和 定义 GB/T 6974.1 中 界定 的及 下 列术语 和定 义适 用于 本文 件。3.1 无人值 守 起重机 上无 人操 作，按任 务要求 全自 动运 行。4 性能要 求 4.1 总则 系统的 性能 除应 满足GB/T 6067.1 和GB/T 5226.32 的 相关要 求外，还 应满 足4.2 4.12 的要 求。4.2 起重机 应能 满足 连续 工作 的要求。系统 应具 有自 动 控制、按 安全 路径 运行 等 相关软 件，两 台或 两台以上 起重 机协 同作 业时，系统 还应 具有 协调、协 同作业 处理 功能，能 够实 现起重 机的 全自 动无 人 作业。4.3 起重机 的定 位精 度应 满足 设计需 求。4.4 起重机 控制 系统 应具 有故 障自诊 断功 能，在开 机时 应有自 检程 序，在系 统自 身发生 故障 而影 响 正常使用 时，应能 立即 发出 报警信 号，并使 起重 机停 止自动 化运 行。4.5 当通讯 中断 时，起重 机能 立即停 止所 有运 行。4.6 起重机 吊具 应具 有防 摇防 摆功能。规定 时间 内的 吊具 摆幅应 满足 现场 工况 要求 或起重 机设 计 的 要求。4.7 起重机 应具 有视 频监 控系 统，应 至少 监测 到吊 点的 全行程。DB13/T 5098 2019 2 4.8 起重机 的控 制系 统应 符 合GB/T 6067.1 中7.8 的要 求。4.9 起重机 的工 作区 域应 进行 适当的 封闭；起 重机 工作 区域有 人员 进入 时应 停止 起重机 自动 运行，并应有声 光报 警信 号。4.10 起重机 应具 有障 碍物 检测 功能，当不 具备 此功 能时 应采取 措施 防止 起重 机与 障碍物 发 生 碰 撞。4.11 起重机 应具 备供 检修 时使 用的其 他控 制方 式，该 控 制方式 和自 动控 制方 式之 间应设 置符 合 GB/T 6067.1 中9.5.3 的 联锁 保 护。4.12 应在起 重机 上明 显位 置和 控制室 内设 置明 显的 文字 指示装 置，表明 起重 机当 前所采 取的 控 制 方式。5 检验项 目 起重机 控制 系统 检验 项目 见表1。表 1 检验 项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 1 连续工作的要求 4.2 查 阅 使用 单位 调 试记 录和 试 运行 记 录，确认 起 重机 可按 照 其工 作 循环 次数 不少于20 次或工作循环能连续作 业 16 h。2 定位精度要求 4.3 现场模拟起重机运行试验，测量吊具定位偏差，与技术资料的要求进行对比。3 故障自诊断功能 4.4 通 电 试验，查 看 起重 机是 否 具备 自 诊断 功 能；模拟 系统 发 生自 身 故障，观 察起重机是否发出报警信号，并且起重机不能自动化运行。4 网络系统要求 4.5 通电试验。5 吊具防摇防摆功能 4.6 查 阅 设计 文件，现场 模拟 工 作过 程，观 察吊 具 在设 计规 定 时间 内 的摆 幅是 否满足现场工况要求或起重机设计要求。6 视频监控要求 4.7 现 场 查看 视频 系 统，包括 安 装摄 像 头数 量、安 装位 置、所 监控 的 范围。在 一个工作循环内，视频监控系统屏幕上应能实时观察到吊具的工作位置。7 无线控制系统检查 4.8 现场操作验证。8 工作区封闭检查 4.9 现 场 操作 验证，现场 检 查 起 重机 工 作区 域的 封 闭情 况，模 拟人 员 进入，观 察起重机应停止自动化运行，检查声光报警信号应工作正常。9 障碍物检测功能 4.10 查阅技术资料并现场操作验证。10 控制联锁保护 4.11 现场分别验证，任意两种控制方式均不能同时控制起重机的运行。11 控制方式指示装置 4.12 现 场 更改 控制 方 式，验证 指 示装 置 上的 内容 与 实际 控制 方 式是 否 一致，显 示清晰，便于观察。_