1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 工业机器人是制造业“无人化、自动化”的基础 。 机器人可以分为服务机器人和 工业机器人，工业机器人是实现工厂自动化和无人化的基础，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。 智能制造时代 +人口红利拐点 到来 +政策大力扶持 , 我国 工业机器人市场前景广阔 。 近年来，我国对工业机器人需求量急剧增加 目前中国已是全球最大的工业机器人市场， 2016-2022 年中国机器人产业深度调研及发展前景预测报告 显示 2014 年中国工业机器人销量 5.6 万台，连续 2 年行业增速在 50%以上 ，但渗透率远低于发达国家 ，行业仍有广阔成长空间。 参照国际经验，人口红利缺失、人力成本上升会 带来工业机器人需求的大幅提升。我国 适龄劳动力减少，人工成本上涨速度超 GDP 增速，人口红利拐点来临，推动工业机器人发展。政策 方面，从“机器换人”到“ 无人工厂 ”，到 中国制造 2025和“互联网 +”的顶层发展战略， 政策的扶持鼓励， 将有力促进机器人新兴市场的成长。 国际强者 全球市场占有率高 ，国产化替代加速进行时 。 2014-2019 年工业机器人产业全景报告显示 四大家族占据全球 50%工业机器人市场份额 ， 工业机器人的市场集中度非常高的原因在于伺服电机、控制系统、减速机等核心零部件的技术壁垒较高。核心零部件受限，国产机器人品牌市场份额较小，随着核心零部件技术的突破，国产机器人将引来巨大国产替代空间。 同时，总结日本机器人发展历程 ，我们认为目前中国的机器人产业正处于普及期伊始，未来工业机器人将在除汽车、电子、机械行业外得到广泛应用。 工业机器人产业链中 ，上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国工业机器人的发展 ，我国大部分机器人企业都集中在下游的系统集成领域 。 工业机器人的产业链上中下游分别为零部件、本体和集成， 我国企业大多集中在集成端，承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。这是由于核心零部件尤其是 RV 减速器的进口抬高了我国工业机器人的成本，严重制约了我国工业机器人产业的发展。工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则就没有意义。国内具有机器人零部件研制、本体制造和系统集成能力的机器人企业才具备大规模产业化基础，能在接下来的竞争中占据优势。 新三板多家机器人企业蓄势待发， 重点关注 5 家： Tabl e_Title 2016 年 09 月 24 日 新三板 工业机器人 系列二 “制造业皇冠顶端之明珠” Tabl e_BaseInfo 投资策略 定期报告 证券研究报告 诸海滨 分析师 SAC 执业证书编号： S1450511020005 zhuhbessence 021-35082062 相关报告 峰回路转 为何私募股权基金寒冰期发力新三板定增市场？ 2016-09-22 新三板日报 (A 股与新三板并购市场分析比较 ) ) 2016-09-22 新三板日报 (新三板两提市场内外风险 强调交易制度特殊性 ) 2016-09-22 新三板日报 (活跃度低 分层利好有待发酵 ) 2016-09-20 私募机构新三板做市专题深度研究 2016-09-19 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 和氏技术（ 832281） ：公司以汽车、电子、家用电器、机械制造、金属材料加工等行业用户为主要市场，通过研发创新和提供优质自动化非标设备为突破口，在国内制冷压缩机生产行业占据一席之地，报告期内已进入汽车转向器装配线领域，并积极开拓与汽车零配件加工及装配领域相关联的行业。 伯朗特（ 430394） ：公司采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，产品主要有：注塑机械手、压铸机械手、冲压机械手、工业机器人。公司终端客户主要来源于制造业，涉及领域广泛，如：电子、汽车、家电、化妆品、日用、 3C、制鞋、包装等行业。 行健智能（ 831435） ：公 司产品研发理念：“对行业最适用的定制机器人，带眼睛和大脑的智能机器人”，“拓展成熟技术、研发新技术、小步快跑、面向大行业、做可复制的批量化的产品”。 公司产品现已覆盖化工压力容器、造船、海洋工程、核电、钢结构、集装箱制造等装备制造业。 拓斯达（ 831535） ：公司专注于工业机器人的研发、制造、销售，致力于打造系统集成、本体制造、软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。经营范围为工业机器人、模温机、机械手、中央供料系统、工厂自动化解决方案、吸料机、除湿干燥机、冷水机、混色机、粉碎机、输送带 。企业获得发明及实用新型专利近 40 项，在报的专利 10 余项。具有完全自主知识产权的直角坐标机器人荣获广东产品 2 个，广东高新技术产品 5 项，多项产品通过欧洲 CE 认证。 昆机器人（ 833999） : 公司 致力于工业机器人及软件的研发、机器人系统集成、自动化设备的研发，并提供相关 系统 技术和 系统 服务 ， 产品服务满足客户模块化、定制需求。 公司在机械加工自动化、塑料电子产品注塑植入及上下料、物流搬运、产品装配与检测、工业机器人实训室等应用方面拥有多项国家专利，具有经验 丰富的开发团队和广泛的客户资源。 风险提示：行业波动风险、资金短缺风险、技术风险、市场竞争风险 、核心零部件国产化不达预期风险 3 投资策略 定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 内容目录 1. 工业机器人是制造业 “无人化、自动化 ”的基础 . 6 1.1. 机器人简介 . 6 1.2. 工业机器人是实现工厂自动化的基础 . 7 2. 我国工业机器人景气度较高，发展前景仍广阔 . 7 2.1. 中 国已是工业机器人最大市场，但渗透率远低于发达国家 . 7 2.2. 我国工业机器人发展的时代背景：人口红利缺失，机器换人成趋势 . 8 2.3. 政策助力，工业机器人产业加速成长 . 10 3. 国际强者市场占有率高，国产化替代加速进行时 . 12 3.1. 四大家族占据全球 50%工业机器人市场份额 . 12 3.2. 日本机器人产业发展进程 . 12 3.2.1. 安川电机 机器人行业风向标 . 15 3.3. 中国工业机器人的市场目前被日本四大家垄断，国产化的替代空间还很大 . 17 4. 机器人产业链分析 . 17 4.1. 机器人产业链上游 减速机为核心 . 18 4.1.1. 减速机 . 18 4.1.2. 伺服电机 . 19 4.1.3. 控制器 . 21 4.2. 机器人产业链中游 国产经济型本体企业突围 . 22 4.3. 机器人产业链下游 制造业为核心，应用领域广泛 . 23 5. 新三板机器人概念股关注 . 25 5.1. 和氏技术（ 832281.OC）：国内制冷压缩机生产行业占据一席之地 . 29 5.1.1. 公司简介 . 29 5.1.2. 主营产品 . 29 5.1.3. 专利技术 . 29 5.1.4. 公司上下游企业 . 30 5.1.5. 财务数据 . 31 5.2. 伯朗特（ 430394.OC）：核心零部件 100%实现自主研发 . 32 5.2.1. 公司简介 . 32 5.2.2. 主营产品 . 32 5.2.3. 公司专利技术 . 33 5.2.4. 企业上下游企业 . 33 5.2.5. 财务数据 . 34 5.3. 行健智能（ 831435.OC）：焊接切割机器人研发出色 . 35 5.3.1. 公司简介 . 35 5.3.2. 主营产品 . 35 5.3.3. 专利技术 . 36 5.3.4. 企业上下游企业 . 37 5.3.5. 财务数据 . 38 5.4. 拓斯达（ 831535.OC） ：打造 “三位一体 ”工业机器人生态系统 . 39 5.4.1. 公司简介 . 39 5.4.2. 主营产品 . 39 5.4.3. 专利技术 . 40 5.4.4. 财务数据 . 41 4 投资策略 定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 5.5. 昆机器人（ 833999.OC） 研发实力雄厚的系统集成商 . 42 5.5.1. 公司简介 . 42 5.5.2. 主营产品 . 42 5.5.3. 专利技术 . 42 5.5.4. 财务数据 . 43 6. 风险提示 . 44 图表目录 图 1：工业机器人外观 . 6 图 2： 2013 年全球机器人销量在行业中的份额 . 7 图 3： 2014 年全球主要工业机器人销量 . 8 图 4： 2014 年我国工业机器人人均密度远低于发达工业国家 . 8 图 5：我国城镇制造业人员平均年工资 . 10 图 6：机器人价格逐年下降 . 10 图 7：日本工业机器人销量（单位： 台） . 13 图 8：日本机器人产值（单位：台） . 13 图 9：日本机器人产业发展历程 . 14 图 10： 2013 年世界 工业机器人主要应用领域统计数据（单位：台） . 14 图 11：日本机器人企业 . 15 图 12：安川电机发展历程 . 16 图 13：安川电机公司工业机器人外观 . 17 图 14：机器人产业链 . 18 图 15：减速机外观 . 18 图 16：机器人减速机分解图 . 19 图 17：伺服电机外观 . 20 图 18：国内伺服市场份额 . 20 图 19：机器人控制器外观 . 21 图 20： 2013 年中国工业机器人控制器市场份额 . 21 图 21：工业机器人可按结构分为四类 . 22 图 22： 2013 年我国机器人安装数量按行业分布 . 23 图 23： 在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力 . 23 图 24：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山 . 24 图 25：我国机器人安装数量按行业分布 . 24 图 26：公司主营产品外观 . 29 图 27：公司主营产品 . 32 图 28：公司主营产品外观 . 35 图 29：公司主营产品 . 39 图 30：公司提供的设备和服务 . 42 表 1：机器人主要分类及应用 . 6 表 2：工业机器人四大家族比较 . 12 表 3：安川电机公司 MOTOMAN 机器人系列 . 15 表 4：我国工 业机器人本体市场规模 2018 年预计达 300 亿元 . 23 表 5：新三板概念股列表 . 25 表 6：公司专利技术 . 30 5 投资策略 定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 表 7：公司上游供应商 . 31 表 8：公司下游客户 . 31 表 9：公司主要财务数据 . 31 表 10：公司专利技术 . 33 表 11：企业主要下游客户 . 33 表 12：公司主要财务数据 . 34 表 13：公司上游供应商 . 36 表 14：公司自主研发软件著作权 . 37 表 15：主要下游客户情况 . 37 表 16：主要上游供应商情况 . 38 表 17：公司主要财务数据 . 38 表 18：公司所获专利 . 40 表 19：公司主要财务数据 . 41 表 20：公司主要产品 . 42 表 21：公司所取得的专利技术 . 43 表 22：公司主要财务数据 . 44 6 投资策略 定期报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 1. 工业机器人是制造业“无人化 、自动化 ”的基础 1.1. 机器人简介 机器人（ Robot）包括一切模拟 人类 行为 或 思想 与模拟其他 生物 的机械（如机器狗，机器猫等）。随着科技的发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，定义也不断充实和创新。 机器人包括工业机器人和服务机器人。 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，其中： 工业机器人： 是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，起源于 1962 年美国研制的世界上第一台工业机器人。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 服务机器人： 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，根据 Wind 分类可以分为专业领域服务机器人（国防应用、场地、医疗、物流）和个人 /家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作 ，在 智能制造时代也将有更大的用武之地。 表 1：机器人主要分类及应用 机器人分类 细分领域 主要应用领域 工业机器人 焊接 汽车、金属机械 喷漆 汽车、金属机械 装配 汽车、金属机械、电子电气 码垛 食品饮料、电子电气、橡胶塑料 清洁 化工 服务机器人 专业服务机器人 场地、医疗、国防应用、物流系统 个人 /家用机器人 智能家居、信息服务、医疗教育 资料来源：安信证券研究中心 ， Wind 图 1：工业机器人外观 图 1：服务机器人外观 焊接机器人 码垛机器人 装配机器人 清洁机器人 喷漆机器人 智能家居机器人 医疗机器人 场地机器人 物流系统机器人 资料来源：安信证券研究中心 ，百度图片 资料来源：安信证券研究中心 ，百度图片 自 2014 年以来，“机器换人”这一概念逐渐升温，吸引了众多饱受人工成本上升、招工困